JP2820928B2 - 電動サーボモータで駆動される射出成形機 - Google Patents
電動サーボモータで駆動される射出成形機Info
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- JP2820928B2 JP2820928B2 JP8307537A JP30753796A JP2820928B2 JP 2820928 B2 JP2820928 B2 JP 2820928B2 JP 8307537 A JP8307537 A JP 8307537A JP 30753796 A JP30753796 A JP 30753796A JP 2820928 B2 JP2820928 B2 JP 2820928B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動サーボモータ
で駆動する射出成形機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の射出成形機においては、スクリュ
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。また、射出成形機の可動部
を電動サーボモータで駆動する射出成形機は特開昭５８
−６２０３０号公報で公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述した公知の電動式
射出成形機では、１つのサーボモータによってクラッチ
を切り換えて、射出機構、型締機構さらにはスクリュー
回転機構を駆動している。このようなクラッチを切り換
えて１つのサーボモータで各機構を駆動することになる
と、各機構のサーボモータで駆動される可動部の位置の
制御ができない。サーボモータに取り付けた位置検出器
によって可動部の位置を検出しようとしても、クラッチ
を切り換えて各種可動部を駆動することになるから、該
位置検出器で検出される位置が可動部の位置を検出する
ことにならず、位置の制御ができない。例えば、型締機
構をサーボモータで駆動し、クラッチを切り換えて射出
機構を駆動した場合、サーボモータで検出される位置
は、射出機構の可動部であるスクリューの位置を検出し
たものとはならず、スクリューの位置の制御はできな
い。そこで、本発明の目的は、電動式射出成形機におい
て、電動サーボモータで駆動される各機構の可動部の位
置の制御を可能にした電動サーボモータで駆動される射
出成形機を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、射出駆動装
置，クランプ装置及びエジェクタ装置をそれぞれ独立に
駆動する各装置毎の電動サーボモータと、各装置の位置
情報を常時検出する位置検出器と、前記電動サーボモー
タと前記位置検出器の情報を基に前記電動サーボモータ
を制御する制御装置と、機械的な基準位置を示す基準位
置決定手段と、該基準位置決定手段と前記位置検出器と
前記制御装置により各装置の機械原点を検出する機械原
点決定手段とを備えた電動サーボモータで駆動される射
出成形機において、さらに、原点決定動作開始前に前記
装置の内、少なくとも１つの装置において、動作可能か
の判断を行なう手段を備えることによって、安全確認を
行なった後原点決定動作を開始するようにした。 【０００５】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例のブロ
ック図で、１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱
シリンダ３内のスクリューを軸方向に移動させて射出を
行う射出駆動装置（なお、スクリューを回転させる手段
は図示せず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを
軸方向へ移動させるための射出用電動サーボモータ、Ｐ
Ｓは該射出用電動サーボモータＭＳに設けられた位置検
出器、４は金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該
クランプ装置４を駆動するクランプ用電動サーボモー
タ、ＰＣは該クランプ用電動サーボモータＭＣに設けら
れた位置検出器、５は金型１から製品を突き出すエジェ
クタ装置、ＭＥは該エジェクタ装置を駆動するエジェク
タ用電動サーボモータ、ＰＥは該エジェクタ用電動サー
ボモータＭＥに設けられた位置検出器、６〜８は上記射
出用，クランプ用，エジェクタ用の各電動サーボモータ
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路，またＳ
Ｓ，ＳＣ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサーで、
図２に示すように、センサーＳＳはスクリューの軸方向
への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられており、
射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを検出し原
点の位置決めをするようになっている。同様にセンサー
ＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動する移動
板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグＤＣを検
出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行うようにな
っている。また、センサーＳＥはエジェクタ装置５の製
品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設けられ、
可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェクタ装置
５の原点位置を検出するようになっている。１０はＮＣ
等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）、１２は出力回路で各サーボ回路６，７，８に接続
されている。１３は入力回路で、各位置検出器ＰＳ，Ｐ
Ｃ，ＰＥ及び上記各センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、さらに
加熱シリンダの温度を検出する温度センサーＳＴの出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１７に接続されている。
１４は該射出成形機を制御するための制御プログラムを
記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で構成さ
れるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力するための
手操作入力装置、なお、１６はバスである。 【０００６】次に、各装置に対して座標系を設定するた
めの原点出しの動作を図３の動作フローと共に説明す
る。手操作入力装置１５より原点復帰指令を入力する
と、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっ
ている射出駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の
各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか
否か判断し（ステップＳ１）、すべてＯＮであれば原点
復帰処理は終了するが、１つでもＯＮになっていなけれ
ば、次にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっ
ているフラグＦＳがＯＮか否か判断し（ステップＳ
２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、ＯＮでなけれ
ばシリンダの温度が正常であるか否か判断し（ステップ
Ｓ３）、正常でなければステップＳ５へ進み、正常であ
ればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。
該処理は図４に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２においてセンサ
ーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検出
していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれば
射出用電動サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進
（図１中左方）させる。そして、センサーＳＳがドッグ
ＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待って（ステ
ップＳＢ３）、タイマーＴ１をスタートさせる（ステッ
プＳＢ４）。次に、タイマーＴ１がタイムアップすると
（ステップＳＢ５）スクリューを後退させる（ステップ
ＳＢ６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤＳを検出し
ＯＮになると（ステップＳＢ７）、タイマーＴ２をスタ
ートさせスクリューを減速し、一定速度で後退させ、タ
イマーＴ２がタイムアップするまで待つ（ステップＳＢ
８，ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップするとその
後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力されたか否か判
断し（ステップＢ１０）、１回転信号が入力されると、
スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯＮにし（ス
テップＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの原点復帰は
終了し、図３のメインルーチンへ戻る。次に、ＣＰＵ１
１はエジェクタ装置５のセンサーＳＥがドッグＤＥを検
出しＯＮしているか否か判断し（ステップＳ５）、ＯＮ
していないとエジェクタ用電動サーボモータＭＥを駆動
し、センサーＳＥがドッグＤＥを検出するまでエジェク
タ装置の軸を後退させ、エジェクタピン等を金型１から
完全に脱出させる（ステップＳ６）。次に、クランプ装
置の原点復帰完了を示すフラグＦＣがＯＮか否か判断し
（ステップＳ７）、原点復帰していればステップＳ９へ
進み、ＯＮしていなければクランプ装置４の原点復帰処
理（ステップＳ８）を行う。該クランプ装置４の原点復
帰処理は図４で示すスクリューの原点復帰処理と同様の
処理で、異なる点は、ステップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７
におけるセンサーＳＳがセンサーＳＣに変る点、ステッ
プＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のスクリューがクランプ装
置の軸に変る点、ステップＳＢ１０における１回転信号
が位置検出器ＰＣからの１回転信号に変る点、ステップ
ＳＢ１２のフラグＦＳがフラグＦＣに変る点で相違する
のみで、動作は前述したスクリューの原点復帰処理と同
一である。なお、タイマーＴ１，Ｔ２の値は必要に応じ
て変更してもよい。 【０００７】以上のようにして、クランプ装置の原点復
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。 【０００８】なお、上記実施例において、図４のステッ
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。 【０００９】 【発明の効果】本発明は、原点決定動作開始前に、射出
駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の内、少なく
とも１つの装置において、動作可能かの判断を行なう手
段を備えて安全確認を行なった後原点決定動作を開始す
るから、安全に原点決定動作を行なうことができる。
で駆動する射出成形機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の射出成形機においては、スクリュ
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。また、射出成形機の可動部
を電動サーボモータで駆動する射出成形機は特開昭５８
−６２０３０号公報で公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述した公知の電動式
射出成形機では、１つのサーボモータによってクラッチ
を切り換えて、射出機構、型締機構さらにはスクリュー
回転機構を駆動している。このようなクラッチを切り換
えて１つのサーボモータで各機構を駆動することになる
と、各機構のサーボモータで駆動される可動部の位置の
制御ができない。サーボモータに取り付けた位置検出器
によって可動部の位置を検出しようとしても、クラッチ
を切り換えて各種可動部を駆動することになるから、該
位置検出器で検出される位置が可動部の位置を検出する
ことにならず、位置の制御ができない。例えば、型締機
構をサーボモータで駆動し、クラッチを切り換えて射出
機構を駆動した場合、サーボモータで検出される位置
は、射出機構の可動部であるスクリューの位置を検出し
たものとはならず、スクリューの位置の制御はできな
い。そこで、本発明の目的は、電動式射出成形機におい
て、電動サーボモータで駆動される各機構の可動部の位
置の制御を可能にした電動サーボモータで駆動される射
出成形機を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、射出駆動装
置，クランプ装置及びエジェクタ装置をそれぞれ独立に
駆動する各装置毎の電動サーボモータと、各装置の位置
情報を常時検出する位置検出器と、前記電動サーボモー
タと前記位置検出器の情報を基に前記電動サーボモータ
を制御する制御装置と、機械的な基準位置を示す基準位
置決定手段と、該基準位置決定手段と前記位置検出器と
前記制御装置により各装置の機械原点を検出する機械原
点決定手段とを備えた電動サーボモータで駆動される射
出成形機において、さらに、原点決定動作開始前に前記
装置の内、少なくとも１つの装置において、動作可能か
の判断を行なう手段を備えることによって、安全確認を
行なった後原点決定動作を開始するようにした。 【０００５】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例のブロ
ック図で、１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱
シリンダ３内のスクリューを軸方向に移動させて射出を
行う射出駆動装置（なお、スクリューを回転させる手段
は図示せず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを
軸方向へ移動させるための射出用電動サーボモータ、Ｐ
Ｓは該射出用電動サーボモータＭＳに設けられた位置検
出器、４は金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該
クランプ装置４を駆動するクランプ用電動サーボモー
タ、ＰＣは該クランプ用電動サーボモータＭＣに設けら
れた位置検出器、５は金型１から製品を突き出すエジェ
クタ装置、ＭＥは該エジェクタ装置を駆動するエジェク
タ用電動サーボモータ、ＰＥは該エジェクタ用電動サー
ボモータＭＥに設けられた位置検出器、６〜８は上記射
出用，クランプ用，エジェクタ用の各電動サーボモータ
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路，またＳ
Ｓ，ＳＣ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサーで、
図２に示すように、センサーＳＳはスクリューの軸方向
への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられており、
射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを検出し原
点の位置決めをするようになっている。同様にセンサー
ＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動する移動
板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグＤＣを検
出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行うようにな
っている。また、センサーＳＥはエジェクタ装置５の製
品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設けられ、
可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェクタ装置
５の原点位置を検出するようになっている。１０はＮＣ
等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）、１２は出力回路で各サーボ回路６，７，８に接続
されている。１３は入力回路で、各位置検出器ＰＳ，Ｐ
Ｃ，ＰＥ及び上記各センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、さらに
加熱シリンダの温度を検出する温度センサーＳＴの出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１７に接続されている。
１４は該射出成形機を制御するための制御プログラムを
記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で構成さ
れるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力するための
手操作入力装置、なお、１６はバスである。 【０００６】次に、各装置に対して座標系を設定するた
めの原点出しの動作を図３の動作フローと共に説明す
る。手操作入力装置１５より原点復帰指令を入力する
と、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっ
ている射出駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の
各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか
否か判断し（ステップＳ１）、すべてＯＮであれば原点
復帰処理は終了するが、１つでもＯＮになっていなけれ
ば、次にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっ
ているフラグＦＳがＯＮか否か判断し（ステップＳ
２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、ＯＮでなけれ
ばシリンダの温度が正常であるか否か判断し（ステップ
Ｓ３）、正常でなければステップＳ５へ進み、正常であ
ればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。
該処理は図４に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２においてセンサ
ーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検出
していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれば
射出用電動サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進
（図１中左方）させる。そして、センサーＳＳがドッグ
ＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待って（ステ
ップＳＢ３）、タイマーＴ１をスタートさせる（ステッ
プＳＢ４）。次に、タイマーＴ１がタイムアップすると
（ステップＳＢ５）スクリューを後退させる（ステップ
ＳＢ６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤＳを検出し
ＯＮになると（ステップＳＢ７）、タイマーＴ２をスタ
ートさせスクリューを減速し、一定速度で後退させ、タ
イマーＴ２がタイムアップするまで待つ（ステップＳＢ
８，ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップするとその
後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力されたか否か判
断し（ステップＢ１０）、１回転信号が入力されると、
スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯＮにし（ス
テップＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの原点復帰は
終了し、図３のメインルーチンへ戻る。次に、ＣＰＵ１
１はエジェクタ装置５のセンサーＳＥがドッグＤＥを検
出しＯＮしているか否か判断し（ステップＳ５）、ＯＮ
していないとエジェクタ用電動サーボモータＭＥを駆動
し、センサーＳＥがドッグＤＥを検出するまでエジェク
タ装置の軸を後退させ、エジェクタピン等を金型１から
完全に脱出させる（ステップＳ６）。次に、クランプ装
置の原点復帰完了を示すフラグＦＣがＯＮか否か判断し
（ステップＳ７）、原点復帰していればステップＳ９へ
進み、ＯＮしていなければクランプ装置４の原点復帰処
理（ステップＳ８）を行う。該クランプ装置４の原点復
帰処理は図４で示すスクリューの原点復帰処理と同様の
処理で、異なる点は、ステップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７
におけるセンサーＳＳがセンサーＳＣに変る点、ステッ
プＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のスクリューがクランプ装
置の軸に変る点、ステップＳＢ１０における１回転信号
が位置検出器ＰＣからの１回転信号に変る点、ステップ
ＳＢ１２のフラグＦＳがフラグＦＣに変る点で相違する
のみで、動作は前述したスクリューの原点復帰処理と同
一である。なお、タイマーＴ１，Ｔ２の値は必要に応じ
て変更してもよい。 【０００７】以上のようにして、クランプ装置の原点復
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。 【０００８】なお、上記実施例において、図４のステッ
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。 【０００９】 【発明の効果】本発明は、原点決定動作開始前に、射出
駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の内、少なく
とも１つの装置において、動作可能かの判断を行なう手
段を備えて安全確認を行なった後原点決定動作を開始す
るから、安全に原点決定動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例のブロック図であ
る。 【図２】図２は、センサーとドッグの関係を示す図であ
る。 【図３】図３は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【図４】図４は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【符号の説明】 ＭＳ，ＭＣ，ＭＥ 電動サーボモータ ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ 位置検出器 ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ センサー ＤＳ，ＤＣ，ＤＥ ドッグ １ 金型 ３ 加熱シリンダー ９Ｓ，９Ｃ，９Ｅ 移動板 １０ 制御装置
る。 【図２】図２は、センサーとドッグの関係を示す図であ
る。 【図３】図３は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【図４】図４は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【符号の説明】 ＭＳ，ＭＣ，ＭＥ 電動サーボモータ ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ 位置検出器 ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ センサー ＤＳ，ＤＣ，ＤＥ ドッグ １ 金型 ３ 加熱シリンダー ９Ｓ，９Ｃ，９Ｅ 移動板 １０ 制御装置
フロントページの続き
(51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ
Ｂ２９Ｃ 45/50 Ｂ２９Ｃ 45/50
45/66 45/66
45/84 45/84
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
B22D 17/20 - 17/32
B29C 33/20 - 33/28
B29C 33/44 - 33/48
G05B 19/00 - 19/46
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．射出駆動装置，クランプ装置及びエジェクタ装置を
それぞれ独立に駆動する各装置毎の電動サーボモータ
と、各装置の位置情報を常時検出する位置検出器と、前
記電動サーボモータと前記位置検出器の情報を基に前記
電動サーボモータを制御する制御装置と、機械的な基準
位置を示す基準位置決定手段と、該基準位置決定手段と
前記位置検出器と前記制御装置により各装置の機械原点
を検出する機械原点決定手段とを備える電動サーボモー
タで駆動される射出成形機において、原点決定動作開始
前に前記装置の内、少なくとも１つの装置において、動
作可能かの判断を行なう手段を備え、安全確認を行なっ
た後原点決定動作を開始することを特徴とする電動サー
ボモータで駆動される射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307537A JP2820928B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307537A JP2820928B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8073082A Division JP2633226B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12522698A Division JP2911873B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 安全確認機能付き電動射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117945A JPH09117945A (ja) | 1997-05-06 |
| JP2820928B2 true JP2820928B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=17970296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307537A Expired - Fee Related JP2820928B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820928B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4614819B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2011-01-19 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカストマシン |
| JP2006315072A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | ダイカストマシン |
| JP4866083B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2012-02-01 | 東芝機械株式会社 | ダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法及びその装置 |
| JP5612841B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-10-22 | 東洋機械金属株式会社 | 外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPS58110232A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
-
1996
- 1996-11-05 JP JP8307537A patent/JP2820928B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09117945A (ja) | 1997-05-06 |
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