JP2794224B2 - 型厚調整方法 - Google Patents
型厚調整方法Info
- Publication number
- JP2794224B2 JP2794224B2 JP3015818A JP1581891A JP2794224B2 JP 2794224 B2 JP2794224 B2 JP 2794224B2 JP 3015818 A JP3015818 A JP 3015818A JP 1581891 A JP1581891 A JP 1581891A JP 2794224 B2 JP2794224 B2 JP 2794224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- amount
- tie bar
- rear platen
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、金型を使用する装置
において、金型の交換に伴って必要となる型厚調整方法
に関する。
において、金型の交換に伴って必要となる型厚調整方法
に関する。
【０００２】
【従来技術】例えば、射出成形機におけるリンク式型締
め装置（トグル式、クランク式など）では、その構造上
から型締めのためのストロークが定まっている。そのた
め、金型交換に際して、型厚が異なる場合や金型タッチ
の後ロックアップに至るまでの追い込み量が異なる金型
を使用する場合には、適正な追い込み量を得るために型
厚調整が必要である。
め装置（トグル式、クランク式など）では、その構造上
から型締めのためのストロークが定まっている。そのた
め、金型交換に際して、型厚が異なる場合や金型タッチ
の後ロックアップに至るまでの追い込み量が異なる金型
を使用する場合には、適正な追い込み量を得るために型
厚調整が必要である。
【０００３】そして、電動式の型厚調整機構は通常、ス
テイショナリープラテンとリアプラテンを結合する４本
のタイバーの後端部に送りねじを形成し、一方、リアプ
ラテンの定位置に回動自在にタイバーナットを軸支し、
これを上記の送りねじにそれぞれ螺合すると共に、各タ
イバーナットを一本につながったチェーンなどで連繋
し、これを型厚調整用のモータにより同期して駆動回転
する。したがって、型厚調整用モータによってタイバー
ナットが駆動回転されると、このナットが送りねじ上を
移動することによって、リアプラテンともども、これと
リンク機構でつながった可動プラテンも移動し、型厚調
整が行われる。
テイショナリープラテンとリアプラテンを結合する４本
のタイバーの後端部に送りねじを形成し、一方、リアプ
ラテンの定位置に回動自在にタイバーナットを軸支し、
これを上記の送りねじにそれぞれ螺合すると共に、各タ
イバーナットを一本につながったチェーンなどで連繋
し、これを型厚調整用のモータにより同期して駆動回転
する。したがって、型厚調整用モータによってタイバー
ナットが駆動回転されると、このナットが送りねじ上を
移動することによって、リアプラテンともども、これと
リンク機構でつながった可動プラテンも移動し、型厚調
整が行われる。
【０００４】このとき、型厚調整用モータがサーボ機能
のない通常モータである場合、リアプラテンの必要移動
量（停止位置）はリニアスケールを用いて検出するか、
ギアもしくはスプロケットの回転作動時間により検出し
ている。
のない通常モータである場合、リアプラテンの必要移動
量（停止位置）はリニアスケールを用いて検出するか、
ギアもしくはスプロケットの回転作動時間により検出し
ている。
【０００５】しかし、リニアスケールを用いる方法は型
厚調整用モータの停止を目視の結果によって行わねばな
らず不正確になりがちであり、ギアもしくはスプロケッ
トの回転作動時間によるものは立ち上がり、立ち下がり
の加速、減速時や負荷の変動によって回転が一定でない
ため、やはり正確を期し難い点がある。
厚調整用モータの停止を目視の結果によって行わねばな
らず不正確になりがちであり、ギアもしくはスプロケッ
トの回転作動時間によるものは立ち上がり、立ち下がり
の加速、減速時や負荷の変動によって回転が一定でない
ため、やはり正確を期し難い点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、リンク式
型締め装置において、型厚調整用モータが通常モータで
ある場合にも正確な型厚調整を達成できる型厚調整方法
の提供を課題とする。
型締め装置において、型厚調整用モータが通常モータで
ある場合にも正確な型厚調整を達成できる型厚調整方法
の提供を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】タイバーナットを回動す
ることにより型厚調整を行うリンク式型締め装置に採用
する。
ることにより型厚調整を行うリンク式型締め装置に採用
する。
【０００８】タイバーナットの回動量を実測する装置を
設ける。
設ける。
【０００９】タイバーの後端部にリアプラテンの原点位
置を設定する。
置を設定する。
【００１０】そして、次の過程を順次行う。
【００１１】金型交換に際しリアプラテンを一旦、上記
原点位置に戻す。
原点位置に戻す。
【００１２】リンク機構を最大に伸長させ、タイバーナ
ットの回動量を実測しながら、リアプラテンを所定時間
内に所定量の上記回動量が検出されない金型タッチ状態
まで前進させて停止する。
ットの回動量を実測しながら、リアプラテンを所定時間
内に所定量の上記回動量が検出されない金型タッチ状態
まで前進させて停止する。
【００１３】リンク機構を収縮する。
【００１４】タイバーナットの回動量を実測しながら、
交換した金型の追い込み量に相当するタイバーナットの
回動量を得たところでタイバーナットの回動を停止す
る。
交換した金型の追い込み量に相当するタイバーナットの
回動量を得たところでタイバーナットの回動を停止す
る。
【００１５】
【作用】タイバーナットの回動量は、金型タッチ状態お
よび追い込み量達成の実際的な基準値を提供する。
よび追い込み量達成の実際的な基準値を提供する。
【００１６】リアプラテンを所定時間内に所定量のタイ
バーナット回動量が検出されない金型タッチ状態まで前
進させて停止する過程は、追い込み量達成の基準点を提
供する。
バーナット回動量が検出されない金型タッチ状態まで前
進させて停止する過程は、追い込み量達成の基準点を提
供する。
【００１７】
【実施例】図１は、射出成形機における型締め部１を示
し、ステイショナリープラテン２、リアプラテン３、可
動プラテン４を備え、固定プラテン２とリアプラテン３
は４本のタイバー５で連結されている。可動プラテン４
はタイバー５に摺動可能に嵌挿されており、リアプラテ
ン３とトグル式の型締め機構６（リンク式型締め機構）
で連結されている。型締め機構６は、型締め用サーボモ
ータ７でボールねじ８、これに螺合して前後移動するク
ロスヘッド９を介して駆動される。
し、ステイショナリープラテン２、リアプラテン３、可
動プラテン４を備え、固定プラテン２とリアプラテン３
は４本のタイバー５で連結されている。可動プラテン４
はタイバー５に摺動可能に嵌挿されており、リアプラテ
ン３とトグル式の型締め機構６（リンク式型締め機構）
で連結されている。型締め機構６は、型締め用サーボモ
ータ７でボールねじ８、これに螺合して前後移動するク
ロスヘッド９を介して駆動される。
【００１８】ステイショナリープラテン２は射出成形機
の本体機枠１０に固定されており、リアプラテン３は本
体機枠１０上を若干、前後へ移動して前後位置の調整が
可能とされている。
の本体機枠１０に固定されており、リアプラテン３は本
体機枠１０上を若干、前後へ移動して前後位置の調整が
可能とされている。
【００１９】各タイバー５は一端がステイショナリープ
ラテン２に固定されると共に他端がリアプラテン３を貫
通して後方に突出し、その端部に送りねじ１１が形成さ
れている。
ラテン２に固定されると共に他端がリアプラテン３を貫
通して後方に突出し、その端部に送りねじ１１が形成さ
れている。
【００２０】一方、リアプラテン３の後面には上記のタ
イバー５が貫通する位置に合わせてそれぞれにタイバー
ナット１２が軸支されており、タイバー５の上記したね
じ１１に螺合されると共に、リアプラテン３に対し定位
置で回転するようにされている。さらに、タイバーナッ
ト１２はそれぞれにスプロケット１３を一体に備えてお
り、これらスプロケット１３に一連のチェーン１４が一
巡して掛け回されると共に、このチェーン１４を型厚調
整用モータ１５（電動）で駆動することにより同期して
駆動回転されるようになっている。
イバー５が貫通する位置に合わせてそれぞれにタイバー
ナット１２が軸支されており、タイバー５の上記したね
じ１１に螺合されると共に、リアプラテン３に対し定位
置で回転するようにされている。さらに、タイバーナッ
ト１２はそれぞれにスプロケット１３を一体に備えてお
り、これらスプロケット１３に一連のチェーン１４が一
巡して掛け回されると共に、このチェーン１４を型厚調
整用モータ１５（電動）で駆動することにより同期して
駆動回転されるようになっている。
【００２１】リアプラテン３の上記タイバーナット１２
の近傍には磁気センサー１６を備えた検出装置１７が取
り付けられ、磁気センサー１６が一個のスプロケット１
３の歯先に近接して位置している。検出装置１７は、磁
気センサー１６がスプロケットの歯先と歯谷による磁気
変動によって検出した歯数をパルスとして出力し、射出
成形装置が備えたＮＣ装置（数値制御装置）１８に伝達
する。
の近傍には磁気センサー１６を備えた検出装置１７が取
り付けられ、磁気センサー１６が一個のスプロケット１
３の歯先に近接して位置している。検出装置１７は、磁
気センサー１６がスプロケットの歯先と歯谷による磁気
変動によって検出した歯数をパルスとして出力し、射出
成形装置が備えたＮＣ装置（数値制御装置）１８に伝達
する。
【００２２】なお、ＮＣ装置１８は、型締め、計量、射
出、保圧、型開き、その他（温度管理など）、射出成形
に関する各部の作動を総合的に制御するもので、型締め
用サーボモータ７および型厚調整用モータ１５も制御対
象となっている。
出、保圧、型開き、その他（温度管理など）、射出成形
に関する各部の作動を総合的に制御するもので、型締め
用サーボモータ７および型厚調整用モータ１５も制御対
象となっている。
【００２３】図２は制御装置としてのＮＣ装置１８のブ
ロツク図である。
ロツク図である。
【００２４】ＮＣ装置１８はＮＣ用のマイクロプロセッ
サ（以下、ＣＰＵという）１９とプログラマブルマシン
コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２０を
有しており、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ２１とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２
２が接続されている。
サ（以下、ＣＰＵという）１９とプログラマブルマシン
コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２０を
有しており、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ２１とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２
２が接続されている。
【００２５】ＮＣ用ＣＰＵ１９には射出成形機を全体的
に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ２３、デー
タの一時記憶に用いられるＲＡＭ２４が接続され、さら
に、射出成形上の各サーボモータを駆動制御するサーボ
回路２５がサーボインターフェイス２６を介して接続さ
れている。また、符号２７はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数を記憶する設
定メモリ部とを有している。
に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ２３、デー
タの一時記憶に用いられるＲＡＭ２４が接続され、さら
に、射出成形上の各サーボモータを駆動制御するサーボ
回路２５がサーボインターフェイス２６を介して接続さ
れている。また、符号２７はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数を記憶する設
定メモリ部とを有している。
【００２６】符号２８はバスアービタコントローラ（以
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ２８にはＮＣ用ＣＰＵ
１９及びＰＭＣ用ＣＰＵ２０，共有ＲＡＭ２７，入力回
路２９，出力回路３０の各バスが接続され、該ＢＡＣ２
８によって使用するバスを制御するようになっている。
また、符号３１はオペレータパネルコントローラ３２を
介してＢＡＣ２８に接続されたＣＲＴ表示装置付手動デ
ータ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）であり、
ソフトキーやテンキー等の各種操作キーを操作すること
により様々な指令及び設定データの入力ができるように
なっている。
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ２８にはＮＣ用ＣＰＵ
１９及びＰＭＣ用ＣＰＵ２０，共有ＲＡＭ２７，入力回
路２９，出力回路３０の各バスが接続され、該ＢＡＣ２
８によって使用するバスを制御するようになっている。
また、符号３１はオペレータパネルコントローラ３２を
介してＢＡＣ２８に接続されたＣＲＴ表示装置付手動デ
ータ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）であり、
ソフトキーやテンキー等の各種操作キーを操作すること
により様々な指令及び設定データの入力ができるように
なっている。
【００２７】出力回路３０は、前述した射出成形機が備
えた各種アクチュエータや電磁弁などと共に型厚調整用
モータ１５の起動・停止回路に接続され、また、入力回
路２９には、射出成形機が備えた各種センサーと共に検
出装置１７がタイマー３３、カウンター３４を介して接
続されている。タイマー３３は検出装置１７と組み合わ
せて、可動プラテン４が金型タッチの状態になっている
ことを判定するためのものである。
えた各種アクチュエータや電磁弁などと共に型厚調整用
モータ１５の起動・停止回路に接続され、また、入力回
路２９には、射出成形機が備えた各種センサーと共に検
出装置１７がタイマー３３、カウンター３４を介して接
続されている。タイマー３３は検出装置１７と組み合わ
せて、可動プラテン４が金型タッチの状態になっている
ことを判定するためのものである。
【００２８】検出装置１７は図３のような処理回路を備
える。すなわち、磁気センサー１６が感知する磁気変動
は図４（イ）のようにサインカーブを描く出力となる
が、これを比較器Ｃで基準電圧ＶＬに関する正負値の出
力（同図ロ）に変換し、この出力を微分回路Ｄ１，Ｄ２
に分岐する。この際、微分回路Ｄ２に付いてはインバー
タＩＮＶを介し、入力を反転する。微分回路Ｄ１，Ｄ２
の出力（同図ニ、ホ）をオアゲートＧに入力してトリガ
波形（同図ヘ）を得るものである。このトリガパルスに
よりタイマー３３およびカウンター３４を駆動する。
える。すなわち、磁気センサー１６が感知する磁気変動
は図４（イ）のようにサインカーブを描く出力となる
が、これを比較器Ｃで基準電圧ＶＬに関する正負値の出
力（同図ロ）に変換し、この出力を微分回路Ｄ１，Ｄ２
に分岐する。この際、微分回路Ｄ２に付いてはインバー
タＩＮＶを介し、入力を反転する。微分回路Ｄ１，Ｄ２
の出力（同図ニ、ホ）をオアゲートＧに入力してトリガ
波形（同図ヘ）を得るものである。このトリガパルスに
よりタイマー３３およびカウンター３４を駆動する。
【００２９】タイマー３３はタイバーナット１２の回転
開始と共に計時を開始し、図４（ト）のようにオアゲー
トＧからトリガパルスが出力されるたびにリセットを繰
り返しながら計時を進め、次のトリガパルスまでの間に
設定時間ｓが経過してしまうとタイムアップ信号を発し
てＯＦＦするものである。また、カウンター３４は絶対
値カウンターでリアプラテン３が原点Ｏに到達した所で
リセットされ、タイバーナット１２の回転開始と共にカ
ウントを開始する。上記のタイムアップ信号とカウント
出力はＮＣ装置１８の入力回路２９に伝達され、共有Ｒ
ＡＭ２７上のレジスタＲ１と同Ｒ２に記録される。な
お、レジスタＲ１の記録はタイマーの計時開始に先立っ
て消去され、レジスタＲ２の記録はカウンター３４のリ
セットと共に消去される。
開始と共に計時を開始し、図４（ト）のようにオアゲー
トＧからトリガパルスが出力されるたびにリセットを繰
り返しながら計時を進め、次のトリガパルスまでの間に
設定時間ｓが経過してしまうとタイムアップ信号を発し
てＯＦＦするものである。また、カウンター３４は絶対
値カウンターでリアプラテン３が原点Ｏに到達した所で
リセットされ、タイバーナット１２の回転開始と共にカ
ウントを開始する。上記のタイムアップ信号とカウント
出力はＮＣ装置１８の入力回路２９に伝達され、共有Ｒ
ＡＭ２７上のレジスタＲ１と同Ｒ２に記録される。な
お、レジスタＲ１の記録はタイマーの計時開始に先立っ
て消去され、レジスタＲ２の記録はカウンター３４のリ
セットと共に消去される。
【００３０】サーボ回路２５には射出成形機が備えた各
サーボモータが接続され、その一つとして型締め用サー
ボモータ７が接続されている。サーボ回路２５はＮＣ用
ＣＰＵ１９からのパルス分配を受けると共に各サーボモ
ータの位置検出器からのフィードバック信号によって、
各サーボモータの速度、位置を制御するようになってい
る。
サーボモータが接続され、その一つとして型締め用サー
ボモータ７が接続されている。サーボ回路２５はＮＣ用
ＣＰＵ１９からのパルス分配を受けると共に各サーボモ
ータの位置検出器からのフィードバック信号によって、
各サーボモータの速度、位置を制御するようになってい
る。
【００３１】以上のような構成において、ＮＣ装置１８
は、概略で、共有ＲＡＭ２７に格納された射出成形機の
各動作を制御するＮＣプログラム及び上記設定メモリ部
に記憶された各種成形条件等のパラメータやＲＯＭ２１
に格納されているシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ
用ＣＰＵ２０がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１９が射出成形機設定メモリ部に記憶された各種成
形条件等のパラメータおよびＲＯＭ２３に格納されてい
るシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０に
よるシーケンス制御のもと、ＮＣ用ＣＰＵ１９が型締め
用サーボモータ７を含む各軸のサーボ回路へサーボイン
ターフェイス２６を介してパルス分配を行い、射出成形
機を制御するものである。
は、概略で、共有ＲＡＭ２７に格納された射出成形機の
各動作を制御するＮＣプログラム及び上記設定メモリ部
に記憶された各種成形条件等のパラメータやＲＯＭ２１
に格納されているシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ
用ＣＰＵ２０がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１９が射出成形機設定メモリ部に記憶された各種成
形条件等のパラメータおよびＲＯＭ２３に格納されてい
るシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０に
よるシーケンス制御のもと、ＮＣ用ＣＰＵ１９が型締め
用サーボモータ７を含む各軸のサーボ回路へサーボイン
ターフェイス２６を介してパルス分配を行い、射出成形
機を制御するものである。
【００３２】射出成形動作、すなわち、計量，型締，射
出，保圧，冷却，型開き，エゼクト等の動作処理制御は
従来と同様な動作を行うもので、その動作説明は省略
し、以下、本発明の型厚調整方法を実施する動作につい
て説明する。
出，保圧，冷却，型開き，エゼクト等の動作処理制御は
従来と同様な動作を行うもので、その動作説明は省略
し、以下、本発明の型厚調整方法を実施する動作につい
て説明する。
【００３３】図５は作動の順序を示したもので、同図
（イ）は金型を交換する直前の状態で金型タッチの状態
にあり、リアプラテン３はＡ１に、可動プラテン４はＢ
１に、また、ステイショナリープラテン２はＤの位置に
ある。したがって、Ｄ−Ｂ１間が現在の型厚(a1)であ
る。符号Ｏはタイバー１２の後端部に設定したリアプラ
テン３の原点位置で前進方向をプラス方向としている。
さらに、符号Ｃ１は現在の金型に採用されたロックアッ
プ位置でＣ１−Ｂ１間が現在の追い込み量（金型タッチ
の後にさらにロックアップまでに押し込まれる量）(b1)
である。
（イ）は金型を交換する直前の状態で金型タッチの状態
にあり、リアプラテン３はＡ１に、可動プラテン４はＢ
１に、また、ステイショナリープラテン２はＤの位置に
ある。したがって、Ｄ−Ｂ１間が現在の型厚(a1)であ
る。符号Ｏはタイバー１２の後端部に設定したリアプラ
テン３の原点位置で前進方向をプラス方向としている。
さらに、符号Ｃ１は現在の金型に採用されたロックアッ
プ位置でＣ１−Ｂ１間が現在の追い込み量（金型タッチ
の後にさらにロックアップまでに押し込まれる量）(b1)
である。
【００３４】なお、ＮＣ装置１８の共有ＲＡＭ２７に
は、型厚調整に必要な各種データ、例えばこの射出成形
機で使用する金型の各追い込み量ｂ、スプロケット１３
の歯ピッチに対応するリアプラテン３の移動量Ｌ（Ｌ＝
送りねじピッチＷｐ／スプロケット１３の歯数Ｎ）、所
定時間内に所定量の上記回動量が検出されない場合に金
型タッチ状態にあるとするときの（後述）の所定時間ｓ
や所定量ｍＰなどがあらかじめ入力されている。また、
タイバー１２の原点位置にはリミットスイッチが配され
ており、これによりＮＣ装置１８はリアプラテン３が原
点に到達したことが確認される。
は、型厚調整に必要な各種データ、例えばこの射出成形
機で使用する金型の各追い込み量ｂ、スプロケット１３
の歯ピッチに対応するリアプラテン３の移動量Ｌ（Ｌ＝
送りねじピッチＷｐ／スプロケット１３の歯数Ｎ）、所
定時間内に所定量の上記回動量が検出されない場合に金
型タッチ状態にあるとするときの（後述）の所定時間ｓ
や所定量ｍＰなどがあらかじめ入力されている。また、
タイバー１２の原点位置にはリミットスイッチが配され
ており、これによりＮＣ装置１８はリアプラテン３が原
点に到達したことが確認される。
【００３５】ＭＤＩ３１から金型交換指令を入力すると
ＮＣ装置１８は型厚調整モードとされ、所定の処理の
後、ＲＯＭ２１から導かれた型厚調整用モータ１５の逆
転（リアプラテン３を後退させる方向の回転）指令がＰ
ＭＣ用ＣＰＵ２０から出力回路３０を介して型厚調整用
モータ１５の起動・停止回路に伝達され、タイバーナッ
ト１２の逆回転によってリアプラテン３が原点位置Ｏま
で移動され、リミツトスイッチを踏んで停止する。
ＮＣ装置１８は型厚調整モードとされ、所定の処理の
後、ＲＯＭ２１から導かれた型厚調整用モータ１５の逆
転（リアプラテン３を後退させる方向の回転）指令がＰ
ＭＣ用ＣＰＵ２０から出力回路３０を介して型厚調整用
モータ１５の起動・停止回路に伝達され、タイバーナッ
ト１２の逆回転によってリアプラテン３が原点位置Ｏま
で移動され、リミツトスイッチを踏んで停止する。
【００３６】上記の原点位置到着が確認されるとＰＭＣ
用ＣＰＵ２０はＮＣ用ＣＰＵ１９にロックアップ位置ま
で型締め用サーボモーターを駆動する指令を出し、ＮＣ
用ＣＰＵ１９は現在のクロスヘッドの位置を読んでか
ら、それが０となるまでに必要なパルス分配を行い、サ
ーボインターフェース２６、サーボ回路２５を介して型
締め用サーボモータ７を駆動し、移動完了信号をＰＭＣ
用ＣＰＵ２０に送る。これにより、型締め機構（リラン
ク機構）６は最大に伸長した状態となり（図５ロ）、Ｎ
Ｃ装置１８はＭＤＩ３１からの再開指令を待機する。
用ＣＰＵ２０はＮＣ用ＣＰＵ１９にロックアップ位置ま
で型締め用サーボモーターを駆動する指令を出し、ＮＣ
用ＣＰＵ１９は現在のクロスヘッドの位置を読んでか
ら、それが０となるまでに必要なパルス分配を行い、サ
ーボインターフェース２６、サーボ回路２５を介して型
締め用サーボモータ７を駆動し、移動完了信号をＰＭＣ
用ＣＰＵ２０に送る。これにより、型締め機構（リラン
ク機構）６は最大に伸長した状態となり（図５ロ）、Ｎ
Ｃ装置１８はＭＤＩ３１からの再開指令を待機する。
【００３７】金型を新たなものと交換し、ＭＤＩ３１か
ら再開指令を入力する。なお、図のように新たな金型の
型厚を（a2）、追い込み量を（b2）とする上記と同様に
して型厚調整用モータ１５が今度は正方向に駆動され、
また、ＮＣ装置１８はレジスタＲ１を所定周期で走査し
てタイマー３３からのタイムアップ信号の有無を監視す
る。一方、レジスタＲ２にはカウンター３４からのカウ
ントが順次更新されて記録される。型厚調整用モータ１
５の正転によって型締め機構６全体は前方に移動され、
リンク機構を伸長したままでやがて可動プラテン４の金
型取り付け面が新たな金型に接触し、さらに、これを押
して金型をステイショナリープラテン２の金型取り付け
面に押し付け、金型タッチと同様な状態（金型タッチ状
態）とする。リアプラテン３の位置はＡ２、可動プラテ
ン４の位置はＢ２であり、Ｂ２−Ｃ２間は追い込み量
（ｂ２）を示している（図５ハ）。
ら再開指令を入力する。なお、図のように新たな金型の
型厚を（a2）、追い込み量を（b2）とする上記と同様に
して型厚調整用モータ１５が今度は正方向に駆動され、
また、ＮＣ装置１８はレジスタＲ１を所定周期で走査し
てタイマー３３からのタイムアップ信号の有無を監視す
る。一方、レジスタＲ２にはカウンター３４からのカウ
ントが順次更新されて記録される。型厚調整用モータ１
５の正転によって型締め機構６全体は前方に移動され、
リンク機構を伸長したままでやがて可動プラテン４の金
型取り付け面が新たな金型に接触し、さらに、これを押
して金型をステイショナリープラテン２の金型取り付け
面に押し付け、金型タッチと同様な状態（金型タッチ状
態）とする。リアプラテン３の位置はＡ２、可動プラテ
ン４の位置はＢ２であり、Ｂ２−Ｃ２間は追い込み量
（ｂ２）を示している（図５ハ）。
【００３８】すると、この状態では負荷が急激に増し
て、スプロケット１３の回転が例えばこれまで１８ｒ．
ｐ．ｍで定常に回転していたものが停止するか、ほとん
ど停止に近い回転抑止状態になる。そのために、検出装
置１７の磁気センサー１６が検出する磁気変動は時間的
にきわめて緩慢になるか、変動が消失する（図５イ）。
そして、あらかじめ定めた所定時間ｓ内に磁気変動が検
出されないと、すなわち、金型タッチ状態が検出される
と、タイマー３３はタイムアップし、タイムアップ信号
がレジスタＲ１に記録される。
て、スプロケット１３の回転が例えばこれまで１８ｒ．
ｐ．ｍで定常に回転していたものが停止するか、ほとん
ど停止に近い回転抑止状態になる。そのために、検出装
置１７の磁気センサー１６が検出する磁気変動は時間的
にきわめて緩慢になるか、変動が消失する（図５イ）。
そして、あらかじめ定めた所定時間ｓ内に磁気変動が検
出されないと、すなわち、金型タッチ状態が検出される
と、タイマー３３はタイムアップし、タイムアップ信号
がレジスタＲ１に記録される。
【００３９】ＮＣ装置１８は、タイムアップ信号によっ
て金型タッチ状態を確認するとレジスタＲ２からその時
のカウント値（n1）を読み取ってその値をＮＣ用ＣＰＵ
１９に付属したＲＡＭ２４のレジスタＲ３に一時記録し
た後、出力回路３０を介して型厚調整用モータ１５を停
止する。これにより、新たな金型の追い込み量（b2）を
設定するときの基準点（この時のリアプラテン３の位
置）が定まる。
て金型タッチ状態を確認するとレジスタＲ２からその時
のカウント値（n1）を読み取ってその値をＮＣ用ＣＰＵ
１９に付属したＲＡＭ２４のレジスタＲ３に一時記録し
た後、出力回路３０を介して型厚調整用モータ１５を停
止する。これにより、新たな金型の追い込み量（b2）を
設定するときの基準点（この時のリアプラテン３の位
置）が定まる。
【００４０】ついで、ＮＣ装置１８は上記と同様にして
型締め用サーボモータ７を今度は逆方向に駆動してリン
ク機構を収縮し、リアプラテン３の位置はそのままにし
て可動プラテン４を後退させる。後退量は新たに取り付
けた金型の追い込み量（b2）より充分に大きなものとす
る。
型締め用サーボモータ７を今度は逆方向に駆動してリン
ク機構を収縮し、リアプラテン３の位置はそのままにし
て可動プラテン４を後退させる。後退量は新たに取り付
けた金型の追い込み量（b2）より充分に大きなものとす
る。
【００４１】さらに、ＮＣ装置１８は、共有ＲＡＭ２７
から新たな金型の追い込み量（b2）を読み出してこれを
達成するに必要なスプロケット１３の回動量、すなわ
ち、現在のカウント値に付加すべきカウント値（b2/L）
を算出し、ＲＡＭ２４のカウント値（n1）に加えてその
カウント値（n2）を上記レジスタＲ３に記録する（n2＝
n1＋b2/L）。
から新たな金型の追い込み量（b2）を読み出してこれを
達成するに必要なスプロケット１３の回動量、すなわ
ち、現在のカウント値に付加すべきカウント値（b2/L）
を算出し、ＲＡＭ２４のカウント値（n1）に加えてその
カウント値（n2）を上記レジスタＲ３に記録する（n2＝
n1＋b2/L）。
【００４２】ＮＣ用ＣＰＵ１９とＰＭＣ用ＣＰＵ２０の
協働によって、ＮＣ装置１８はレジスタＲ２の値（n1）
を読みレジスタＲ３の値（n2）と比較しながら型厚調整
用モータ１５が駆動され、値（n1）と（n2）が一致した
所で型厚調整用モータ１５が停止される。この時のリア
プラテン３の位置は以前の位置Ａ２から追い込み量（b
2）だけ前進したＡ３の位置である（図５ニ）。
協働によって、ＮＣ装置１８はレジスタＲ２の値（n1）
を読みレジスタＲ３の値（n2）と比較しながら型厚調整
用モータ１５が駆動され、値（n1）と（n2）が一致した
所で型厚調整用モータ１５が停止される。この時のリア
プラテン３の位置は以前の位置Ａ２から追い込み量（b
2）だけ前進したＡ３の位置である（図５ニ）。
【００４３】同様にして型締め用サーボモータ７が駆動
され、可動プラテン４を金型タッチ位置（別途、ＮＣ装
置１８に記憶されている）に移動し、ステイショナリー
プラテン２、可動プラテン４に金型を固定する。
され、可動プラテン４を金型タッチ位置（別途、ＮＣ装
置１８に記憶されている）に移動し、ステイショナリー
プラテン２、可動プラテン４に金型を固定する。
【００４４】以上により、型厚調整が終了し、ＭＤＩ３
１から終了信号が入力されることにより射出成形機の型
厚調整モードが解除される。
１から終了信号が入力されることにより射出成形機の型
厚調整モードが解除される。
【００４５】以上は実施例である。所定の回動量（mL）
は所定時間内における複数のパルス数であってもよい。
また、検出装置１７のセンサーは他の原理によるもので
もよく、検出の対象はチエーンのリンクピンなど定間隔
に配置され、型厚調整用モータ１５で駆動される部材を
選択できる。
は所定時間内における複数のパルス数であってもよい。
また、検出装置１７のセンサーは他の原理によるもので
もよく、検出の対象はチエーンのリンクピンなど定間隔
に配置され、型厚調整用モータ１５で駆動される部材を
選択できる。
【００４６】
【発明の効果】サーボ機能を有しない通常の電動モータ
を用いて型厚調整を、正確に、また、射出成形機が備え
るＮＣ装置を利用し自動化して行うことができる。
を用いて型厚調整を、正確に、また、射出成形機が備え
るＮＣ装置を利用し自動化して行うことができる。
【００４７】追い込み量の基準点があらかじめ入力され
た数値ではなく、駆動機構における可動部分（タイバー
ナットのスプロケットなど）の実測値で定められるの
で、データの入力ミスなどによるロックアップ時の事故
が発生しない。
た数値ではなく、駆動機構における可動部分（タイバー
ナットのスプロケットなど）の実測値で定められるの
で、データの入力ミスなどによるロックアップ時の事故
が発生しない。
【図１】概略的に示す正面図
【図２】ＮＣ装置のブロック図
【図３】検出部分のブロック図
【図４】検出信号の処理図
【図５】概略で示す作動の順序
１ 型締め部 ３ リアプラテン ６ 型締め機構 ７ 型締め用サーボモータ １１ 送りねじ １２ タイバーナット １３ スプロケット １５ 型厚調整用モータ １６ 磁気センサー １７ 検出装置 １８ ＮＣ装置
Claims (1)
- 【請求項１】タイバーナットを回動することによりリア
プラテンを移動できるリンク式型締め装置において、タ
イバーの後端部にリアプラテンの原点位置を設定すると
共に、タイバーナットの回動量を実測する装置を設け、
金型交換に際しリアプラテンを一旦、上記原点位置に戻
した後、リンク機構を最大に伸張させてリアプラテンを
タイバーナットの回動量を実測しながら、所定時間内に
所定量の上記回動量が検出されない金型タッチ状態まで
前進させて停止し、ついで、リンク機構を収縮した後タ
イバーナットの回動量を実測しながら、交換した金型の
追い込み量に相当するタイバーナットの回動量を得たと
ころでタイバーナットの回動を停止することを特徴とし
た型厚調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015818A JP2794224B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | 型厚調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015818A JP2794224B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | 型厚調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241911A JPH04241911A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2794224B2 true JP2794224B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=11899433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015818A Expired - Fee Related JP2794224B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | 型厚調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794224B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3268759B2 (ja) * | 1998-06-29 | 2002-03-25 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の型厚検出方法および装置 |
| JP4477546B2 (ja) * | 2005-06-02 | 2010-06-09 | 住友重機械工業株式会社 | 成形条件設定方法 |
| JP4964313B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2012-06-27 | 住友重機械工業株式会社 | 成形条件設定方法及び型締装置 |
| JP6022996B2 (ja) * | 2013-05-07 | 2016-11-09 | ファナック株式会社 | 射出成形機の型締装置 |
| JP6746686B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2020-08-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP7321998B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2023-08-07 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774136A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-10 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | Automatic mold clamping method for toggle type clamping device |
| JPS61249729A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Fanuc Ltd | 自動型厚調整装置 |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP3015818A patent/JP2794224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04241911A (ja) | 1992-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960016026B1 (ko) | 토글식 향체결장치에 있어서의 자동 형두께 조정방법 | |
| US6526360B1 (en) | Power consumption display device for machine | |
| JP2537089B2 (ja) | 射出成形機の自動給脂方法 | |
| JP2002172670A (ja) | 射出成形機の異物検出方法 | |
| JP3652681B2 (ja) | 射出成形機における計量方法及び制御装置 | |
| US5639486A (en) | Control device for an ejector mechanism used in an injection molding machine | |
| JP2794224B2 (ja) | 型厚調整方法 | |
| JP2544657B2 (ja) | 電動式射出成形機における背圧制御方法 | |
| US7287971B2 (en) | Load determining device for an electrically-operated injection molding machine | |
| JP5121471B2 (ja) | 成形機 | |
| US5251146A (en) | Injection compression molding method and an apparatus therefor | |
| EP1084813B1 (en) | Excessive load detecting device for injection screw of injection molding machine | |
| US4846654A (en) | Die-touch position detecting apparatus of a motor-operated direct mold clamping mechanism | |
| KR960015298B1 (ko) | 전동식 사출 성형기에 있어서의 위치 결정방법 | |
| JP2772587B2 (ja) | 電動射出成形機の金型保護制御方法及び装置 | |
| JP3556357B2 (ja) | 射出成形機における製品良否判別装置 | |
| JPH068020B2 (ja) | トグル式型締装置における金型タツチ位置自動設定装置 | |
| JPH0645138B2 (ja) | トグル式型締装置における位置検出方法 | |
| JP3881633B2 (ja) | 射出成形機の型締制御方法 | |
| JP3268759B2 (ja) | 射出成形機の型厚検出方法および装置 | |
| JP4982273B2 (ja) | 成形機のデータ表示方法 | |
| JPH10249901A (ja) | 成形機の型締め制御方法 | |
| JPS61220819A (ja) | 型締力自動設定装置 | |
| EP0321585B1 (en) | Device for detecting the most advanced position of screw | |
| KR940009891B1 (ko) | 사출성형기의 위치제어 방법 및 그 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080626 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090626 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |