JPH068020B2 - トグル式型締装置における金型タツチ位置自動設定装置 - Google Patents
トグル式型締装置における金型タツチ位置自動設定装置Info
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- JPH068020B2 JPH068020B2 JP16106685A JP16106685A JPH068020B2 JP H068020 B2 JPH068020 B2 JP H068020B2 JP 16106685 A JP16106685 A JP 16106685A JP 16106685 A JP16106685 A JP 16106685A JP H068020 B2 JPH068020 B2 JP H068020B2
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- mold clamping
- mold
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機のトグル式型締装置における金型タ
ッチ位置自動設定装置に関する。
ッチ位置自動設定装置に関する。
従来の技術 射出成形機の型閉め動作は第６図に示すように金型開位
置Ｐ３よりムービングプラテンを大きな力で駆動し、金
型保護開始位置Ｐ２より、力を小さくしてムービングプ
ラテンを移動させ、金型タッチ位置Ｐ１に達すると再び
大きな力で駆動して、大きな型締力で金型をロックアッ
プする動作を行っている。
置Ｐ３よりムービングプラテンを大きな力で駆動し、金
型保護開始位置Ｐ２より、力を小さくしてムービングプ
ラテンを移動させ、金型タッチ位置Ｐ１に達すると再び
大きな力で駆動して、大きな型締力で金型をロックアッ
プする動作を行っている。
そこで、上記各ムービングプラテンの位置Ｐ１〜Ｐ３を
設定する必要があるが、従来の射出成形機においては、
近接スイッチやリニアスケールを用いてこれら金型タッ
チ位置Ｐ１等を設定していた。
設定する必要があるが、従来の射出成形機においては、
近接スイッチやリニアスケールを用いてこれら金型タッ
チ位置Ｐ１等を設定していた。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記ムービングプラテンの位置設定のうち、
金型タッチ位置を自動的に設定できるようにすることに
ある。
金型タッチ位置を自動的に設定できるようにすることに
ある。
問題点を解決するための手段 第１図は本発明の構成を示すもので、本発明はトグル機
構のクロスヘッド位置を検出して型締め動作を制御する
射出成形機のトグル式型締装置において、型締力設定手
段Ａで設定された型締力に対し、該型締力を発生するタ
イバーの伸び量をタイバー伸び算出手段Ｂで算出し、該
算出されたタイバー伸び量から、金型タッチ位置算出設
定手段Ｃにより、金型がタッチするときのトグル機構の
クロスヘッド位置を算出し、それを金型タッチ位置とし
て自動的に設定するものである。
構のクロスヘッド位置を検出して型締め動作を制御する
射出成形機のトグル式型締装置において、型締力設定手
段Ａで設定された型締力に対し、該型締力を発生するタ
イバーの伸び量をタイバー伸び算出手段Ｂで算出し、該
算出されたタイバー伸び量から、金型タッチ位置算出設
定手段Ｃにより、金型がタッチするときのトグル機構の
クロスヘッド位置を算出し、それを金型タッチ位置とし
て自動的に設定するものである。
作 用 型締力設定手段Ａから型締力が設定されると、型締力は
タイバーの伸びによって生じること、及びタイバーの伸
び量と型締力が比例することから、タイバー伸び算出手
段Ｂにより設定型締力に対応するタイバーの伸びが算出
される。又、タイバーの伸びは金型がタッチしてさらに
トグル機構によってムービングプラテンが金型を締めつ
け、トグル機構のトグルリンクが伸び切ってロックアッ
プ状態になったとき生じるものであるから、金型タッチ
位置算出設定手段Ｃにより、ムービングプラテンがトグ
ル機構のロックアップ状態より伸び量分だけ手前の位置
にあるときのトグル機構のクロスヘッド位置を算出し設
定するものである。
タイバーの伸びによって生じること、及びタイバーの伸
び量と型締力が比例することから、タイバー伸び算出手
段Ｂにより設定型締力に対応するタイバーの伸びが算出
される。又、タイバーの伸びは金型がタッチしてさらに
トグル機構によってムービングプラテンが金型を締めつ
け、トグル機構のトグルリンクが伸び切ってロックアッ
プ状態になったとき生じるものであるから、金型タッチ
位置算出設定手段Ｃにより、ムービングプラテンがトグ
ル機構のロックアップ状態より伸び量分だけ手前の位置
にあるときのトグル機構のクロスヘッド位置を算出し設
定するものである。
実施例 第２図は本発明の一実施例における型締機構を示す図
で、第３図は同実施例における制御部の構成を示す図
で、第４図は同実施例の動作処理フローを示すものであ
る。
で、第３図は同実施例における制御部の構成を示す図
で、第４図は同実施例の動作処理フローを示すものであ
る。
第２図において、一方の金型１はステーショナリプラテ
ン２に、他方の金型３はムービングプラテン４にそれぞ
れ取付けられる。ステーショナリプラテン２は４本のタ
イバー５の一端に取付けられ、各タイバーの他端にはリ
アプラテン６が設けられ、リアプラテン６とムービング
プラテン４との間には二組のトグルリンク８，８′から
なるトグル機構７が設けられ、ムービングプラテン４が
該トグル機構７により駆動されて各タイバー５上を摺動
できるように設けられている。
ン２に、他方の金型３はムービングプラテン４にそれぞ
れ取付けられる。ステーショナリプラテン２は４本のタ
イバー５の一端に取付けられ、各タイバーの他端にはリ
アプラテン６が設けられ、リアプラテン６とムービング
プラテン４との間には二組のトグルリンク８，８′から
なるトグル機構７が設けられ、ムービングプラテン４が
該トグル機構７により駆動されて各タイバー５上を摺動
できるように設けられている。
リアプラテン６の中央には透孔９があけられ、透孔９に
はボールナット１０が設けられ、ボールナット１０には
二組のトグルリンク８，８′を屈伸させるクロスヘッド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合してい
る。ボールナット１０は第１の歯車１３に固着され、該
第１の歯車１３と共に回動できるように設けられてい
る。
はボールナット１０が設けられ、ボールナット１０には
二組のトグルリンク８，８′を屈伸させるクロスヘッド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合してい
る。ボールナット１０は第１の歯車１３に固着され、該
第１の歯車１３と共に回動できるように設けられてい
る。
リアプラテン６の背面には、各タイバー５に切られたネ
ジと螺合するナット１５が各々設けられており、該ナッ
ト１５上にはスプロケット１６が設けられ、支持部材１
７を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテン移
動用のサーボモータＭａの駆動により、該サーボモータ
Ｍａの軸に設けられたスプロケット１９，チェーン２
０，スプロケット１６を介して上記ナット１５は回動さ
れるようになっている。そして、該各ナット１５の一方
の側面はフランジ状に形成され、このフランジ状の突部
１４がリアプラテン６に設けられた溝１４′と係合して
おり、これによりサーボモータＭａが駆動すると各ナッ
ト１５が回転し、各タイバー５上を第２図左右に移動
し、各ナット１５のフランジ状の突部１４とリアプラテ
ン６の溝１４′の係合により各ナットが移動することに
より、リアプラテン６も移動するようになっている。そ
して、このリアプラテン６の移動量はリアプラテン位置
検出手段として上記サーボモータＭａに設けられた位置
検出器としてのパルスエンコーダＰａで検出するように
なっている。さらに、リアプラテン６の背面には、上記
第１の歯車１３と噛合う第２の歯車２２を軸２３を介し
て駆動するトグル駆動用のサーボモータＭｂにはトグル
機構７の屈伸状態、即ちクロスヘッドの位置を検出する
ための位置検出器としてのパルスエンコーダＰｂが設け
られている。
ジと螺合するナット１５が各々設けられており、該ナッ
ト１５上にはスプロケット１６が設けられ、支持部材１
７を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテン移
動用のサーボモータＭａの駆動により、該サーボモータ
Ｍａの軸に設けられたスプロケット１９，チェーン２
０，スプロケット１６を介して上記ナット１５は回動さ
れるようになっている。そして、該各ナット１５の一方
の側面はフランジ状に形成され、このフランジ状の突部
１４がリアプラテン６に設けられた溝１４′と係合して
おり、これによりサーボモータＭａが駆動すると各ナッ
ト１５が回転し、各タイバー５上を第２図左右に移動
し、各ナット１５のフランジ状の突部１４とリアプラテ
ン６の溝１４′の係合により各ナットが移動することに
より、リアプラテン６も移動するようになっている。そ
して、このリアプラテン６の移動量はリアプラテン位置
検出手段として上記サーボモータＭａに設けられた位置
検出器としてのパルスエンコーダＰａで検出するように
なっている。さらに、リアプラテン６の背面には、上記
第１の歯車１３と噛合う第２の歯車２２を軸２３を介し
て駆動するトグル駆動用のサーボモータＭｂにはトグル
機構７の屈伸状態、即ちクロスヘッドの位置を検出する
ための位置検出器としてのパルスエンコーダＰｂが設け
られている。
第３図は、本実施例の型締装置を制御する制御部の構成
を示すもので、３０は型締装置の制御を行う制御手段と
してのコンピュータを有する数値制御手段（以下ＣＮＣ
という）、４０ａはリアプラテン駆動用のサーボモータ
Ｍａのサーボ回路、４０ｂはトグル駆動用のサーボモー
タＭｂのサーボ回路である。ＣＮＣ３０において、３１
は中央処理装置（以下ＣＰＵという）、３２は型締処理
や型締力調整等の制御プログラムを記憶するＲＯＭや演
算処理等においてデータを一時記憶するため等に使用さ
れるＲＡＭ及び各種設定値等を記憶する不揮発性メモリ
等で構成されるメモリで、後述するように、ムービング
プラテンの位置とトグル機構７のクロスヘッド１１の対
応関係もテーブルとして上記不揮発性メモリに記憶され
ている。３３は入出力回路、３４，３５は各々可逆カウ
ンタで、サーボモータＭａ，Ｍｂに設けられたパルスエ
ンコーダＰａ，Ｐｂからのパルスを計数し、各々リアプ
ラテン６，トグル機構のクロスヘッド１１の位置を検出
するようになっている。３６はディスプレイ付操作盤
で、各種指令及び各種設定値を入力し各種データを表示
するものである。なお、３７はバスである。
を示すもので、３０は型締装置の制御を行う制御手段と
してのコンピュータを有する数値制御手段（以下ＣＮＣ
という）、４０ａはリアプラテン駆動用のサーボモータ
Ｍａのサーボ回路、４０ｂはトグル駆動用のサーボモー
タＭｂのサーボ回路である。ＣＮＣ３０において、３１
は中央処理装置（以下ＣＰＵという）、３２は型締処理
や型締力調整等の制御プログラムを記憶するＲＯＭや演
算処理等においてデータを一時記憶するため等に使用さ
れるＲＡＭ及び各種設定値等を記憶する不揮発性メモリ
等で構成されるメモリで、後述するように、ムービング
プラテンの位置とトグル機構７のクロスヘッド１１の対
応関係もテーブルとして上記不揮発性メモリに記憶され
ている。３３は入出力回路、３４，３５は各々可逆カウ
ンタで、サーボモータＭａ，Ｍｂに設けられたパルスエ
ンコーダＰａ，Ｐｂからのパルスを計数し、各々リアプ
ラテン６，トグル機構のクロスヘッド１１の位置を検出
するようになっている。３６はディスプレイ付操作盤
で、各種指令及び各種設定値を入力し各種データを表示
するものである。なお、３７はバスである。
次に、上記構成からなる本実施例の動作について述べ
る。ムービングプラテン４はトグル機構７を介してサー
ボモータＭｂで移動させられるものであるが、トグル機
構７のリンク８，８′の長さ等の構成に応じて、クロス
ヘッド１１とムービングプラテン４の移動位置関係が決
まる。この関係は、トグル機構７の構成に応じて理論的
に導き出すこともできるし、又、実際に駆動してその位
置関係のデータを得ればよい。このように得られたムー
ビングプラテン４とクロスヘッド１１の位置関係が第５
図に示すような関係にあるとすると、これらの位置関係
をテーブルにしてメモリ３２内の不揮発性メモリ内に記
憶させておき、ムービングプラテン４位置からクロスヘ
ッド位置を導き出すようにする。即ち、クロスヘッド位
置はサーボモータＭｂのパルスエンコーダＰｂで検出で
きるから、上記テーブルを用いれば、パルスエンコーダ
Ｐｂの値よりムービングプラテン４の位置を検出するこ
とができることとなる。
る。ムービングプラテン４はトグル機構７を介してサー
ボモータＭｂで移動させられるものであるが、トグル機
構７のリンク８，８′の長さ等の構成に応じて、クロス
ヘッド１１とムービングプラテン４の移動位置関係が決
まる。この関係は、トグル機構７の構成に応じて理論的
に導き出すこともできるし、又、実際に駆動してその位
置関係のデータを得ればよい。このように得られたムー
ビングプラテン４とクロスヘッド１１の位置関係が第５
図に示すような関係にあるとすると、これらの位置関係
をテーブルにしてメモリ３２内の不揮発性メモリ内に記
憶させておき、ムービングプラテン４位置からクロスヘ
ッド位置を導き出すようにする。即ち、クロスヘッド位
置はサーボモータＭｂのパルスエンコーダＰｂで検出で
きるから、上記テーブルを用いれば、パルスエンコーダ
Ｐｂの値よりムービングプラテン４の位置を検出するこ
とができることとなる。
そこで、金型等を交換し、各種設定条件をＭＤＩ＆ＣＲ
Ｔ３６より設定し、型締力も設定すると（第４図ステッ
プＳ１）、型締力はトグル式の場合、タイバーの伸びに
よって発生するものであるから、当該射出成形機に使用
したタイバーに応じてタイバーの伸びが算出できる。例
えば型締力をＦ、タイバーの伸び量をＸとすると、Ｘ＝
Ｋ・Ｆ（Ｋ：定数）なる関係があり、型締力Ｆより伸び
量Ｘを算出することができる。そこで、型締力が設定さ
れると（ステップＳ１）、ＣＰＵ３１はタイバーの伸び
量Ｘを算出し（ステップＳ２）、この伸び量Ｘが生じる
ようリアプラテンの位置調整が行われる。このリアプラ
テン位置調整処理は従来と同じ処理でよく、例えば、本
出願人が提案した自動型厚調整方法（特開昭61-249729
号公報）によってもよい。即ち、トグル機構７がロック
アップした状態（トグルリンク８，８′が伸び切った状
態）で金型１，３が当接したときのリアプラテン６の位
置よりさらに前進させて、タイバーのび量Ｘだけ、リア
プラテン６とムービングプラテン４間の距離が小さくな
る位置にサーボモータＭａを駆動させて移動させること
によってこの調整を行う。その結果、ムービングプラテ
ン４はトグル機構がロックアップしたときよりも伸び量
Ｘ分だけ前に金型１，３がタッチし、ロックアップする
ことにより、タイバー５，５が分量Ｘだけ伸びることに
より設定型締力が得られることとなる。一方、上記した
ように金型タッチ位置はトグル機構７がロックアップす
る位置のムービングプラテン４の位置より伸び量Ｘ分だ
け前に発生するので、この位置を金型タッチ位置Ｐ１と
すればよいが、前述したように、クロスヘッド１１の位
置とムービングプラテン４の位置関係は非線形の関係に
あり、かつ、位置検出器Ｐｂによってクロスヘッド１１
の位置のみ検出できることから、金型タッチ位置Ｐ１を
クロスヘッド１１の位置で決める必要がある。そこで、
ＣＰＵ３１はメモリ３２に記憶したテーブルによりトグ
ル機構７がロックアップした時のムービングプラテン４
の位置より伸び量Ｘだけ前のムービングプラテン４の位
置Ｐ１に対応するクロスヘッド位置Ｈ１を求め、この値
Ｈ１を金型タッチ位置として設定する（ステップＳ４，
Ｓ５）。
Ｔ３６より設定し、型締力も設定すると（第４図ステッ
プＳ１）、型締力はトグル式の場合、タイバーの伸びに
よって発生するものであるから、当該射出成形機に使用
したタイバーに応じてタイバーの伸びが算出できる。例
えば型締力をＦ、タイバーの伸び量をＸとすると、Ｘ＝
Ｋ・Ｆ（Ｋ：定数）なる関係があり、型締力Ｆより伸び
量Ｘを算出することができる。そこで、型締力が設定さ
れると（ステップＳ１）、ＣＰＵ３１はタイバーの伸び
量Ｘを算出し（ステップＳ２）、この伸び量Ｘが生じる
ようリアプラテンの位置調整が行われる。このリアプラ
テン位置調整処理は従来と同じ処理でよく、例えば、本
出願人が提案した自動型厚調整方法（特開昭61-249729
号公報）によってもよい。即ち、トグル機構７がロック
アップした状態（トグルリンク８，８′が伸び切った状
態）で金型１，３が当接したときのリアプラテン６の位
置よりさらに前進させて、タイバーのび量Ｘだけ、リア
プラテン６とムービングプラテン４間の距離が小さくな
る位置にサーボモータＭａを駆動させて移動させること
によってこの調整を行う。その結果、ムービングプラテ
ン４はトグル機構がロックアップしたときよりも伸び量
Ｘ分だけ前に金型１，３がタッチし、ロックアップする
ことにより、タイバー５，５が分量Ｘだけ伸びることに
より設定型締力が得られることとなる。一方、上記した
ように金型タッチ位置はトグル機構７がロックアップす
る位置のムービングプラテン４の位置より伸び量Ｘ分だ
け前に発生するので、この位置を金型タッチ位置Ｐ１と
すればよいが、前述したように、クロスヘッド１１の位
置とムービングプラテン４の位置関係は非線形の関係に
あり、かつ、位置検出器Ｐｂによってクロスヘッド１１
の位置のみ検出できることから、金型タッチ位置Ｐ１を
クロスヘッド１１の位置で決める必要がある。そこで、
ＣＰＵ３１はメモリ３２に記憶したテーブルによりトグ
ル機構７がロックアップした時のムービングプラテン４
の位置より伸び量Ｘだけ前のムービングプラテン４の位
置Ｐ１に対応するクロスヘッド位置Ｈ１を求め、この値
Ｈ１を金型タッチ位置として設定する（ステップＳ４，
Ｓ５）。
なお、上記実施例では、クロスヘッドの位置とムービン
グプラテンの位置関係をメモリに記憶して伸び量Ｘから
クロスヘッド位置を求めたが、クロスヘッド位置とムー
ビングプラテン位置関係は理論的に数式によっても導き
出せるから、この数式をプログラム化して算出するよう
にしてもよい。
グプラテンの位置関係をメモリに記憶して伸び量Ｘから
クロスヘッド位置を求めたが、クロスヘッド位置とムー
ビングプラテン位置関係は理論的に数式によっても導き
出せるから、この数式をプログラム化して算出するよう
にしてもよい。
発明の効果 以上述べたように、本発明は型締力を設定することによ
って金型タッチ位置も自動的に設定できるから、あらた
めて金型タッチ位置を設定する必要がなく便利である。
って金型タッチ位置も自動的に設定できるから、あらた
めて金型タッチ位置を設定する必要がなく便利である。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
型締機構を示す図、第３図は同実施例の制御ブロック
図、第４図は同動作処理フローチャート、第５図はクロ
スヘッド位置とムービングプラテン位置関係説明図、第
６図は型閉じ動作の説明図である。 １，３…金型、４…ムービングプラテン、５…タイバ
ー、６…リアプラテン、７…トグル機構、１１…クロス
ヘッド、１２…ボールスクリュー、１０…ボールナッ
ト、１３…第１の歯車、２２…第２の歯車、３０…数値
制御装置、Ｍａ，Ｍｂ…サーボモータ、Ｐａ，Ｐｂ…パ
ルスエンコーダ。
型締機構を示す図、第３図は同実施例の制御ブロック
図、第４図は同動作処理フローチャート、第５図はクロ
スヘッド位置とムービングプラテン位置関係説明図、第
６図は型閉じ動作の説明図である。 １，３…金型、４…ムービングプラテン、５…タイバ
ー、６…リアプラテン、７…トグル機構、１１…クロス
ヘッド、１２…ボールスクリュー、１０…ボールナッ
ト、１３…第１の歯車、２２…第２の歯車、３０…数値
制御装置、Ｍａ，Ｍｂ…サーボモータ、Ｐａ，Ｐｂ…パ
ルスエンコーダ。
Claims (2)
- 【請求項１】トグル機構のクロスヘッド位置に基いて型
締動作を制御する射出成形機のトグル式型締装置におい
て、型締力を設定する型締力設定手段と、該設定された
型締力から比例計算によってタイバーの伸びを算出する
タイバー伸び算出手段と、トグル機構のロックアップ状
態に対応するクロスヘッドの位置を基準位置として上記
タイバー伸び算出手段で算出されたタイバーの伸び量に
対応する分だけ手前の移動位置を金型タッチ位置として
算出設定する金型タッチ位置算出設定手段とを有するこ
とを特徴とした型締装置における金型タッチ位置自動設
定装置。 - 【請求項２】上記金型タッチ位置算出設定手段は、トグ
ル機構のクロスヘッド位置とトグル機構で駆動されるム
ービングプラテンの位置関係を記憶したメモリを有し、
該メモリに記憶された位置関係より上記タイバー伸び算
出手段で算出されたタイバーの伸び量に対応するクロス
ヘッドの移動位置を算出設定するものである特許請求の
範囲第１項記載のトグル式型締装置における金型タッチ
位置自動設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16106685A JPH068020B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | トグル式型締装置における金型タツチ位置自動設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16106685A JPH068020B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | トグル式型締装置における金型タツチ位置自動設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221517A JPS6221517A (ja) | 1987-01-29 |
| JPH068020B2 true JPH068020B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=15727965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16106685A Expired - Fee Related JPH068020B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | トグル式型締装置における金型タツチ位置自動設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068020B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5149471A (en) * | 1991-06-17 | 1992-09-22 | Cincinnati Milacron Inc. | Clamp force control |
| JP2709755B2 (ja) * | 1991-06-28 | 1998-02-04 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機における位置決め補正方法及び補正装置 |
| JPH0825213B2 (ja) * | 1992-02-10 | 1996-03-13 | 株式会社新潟鉄工所 | 電動式射出成形機における型締力調整方法 |
| JP3235058B2 (ja) | 1998-06-19 | 2001-12-04 | 住友重機械工業株式会社 | 電動式型締装置 |
| JP4038906B2 (ja) * | 1998-11-25 | 2008-01-30 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 射出成形機の型締装置及び型締め方法 |
| JP7396952B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2023-12-12 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| DE112021001707T5 (de) * | 2020-04-16 | 2023-01-05 | Fanuc Corporation | Spritzgießmaschine |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP16106685A patent/JPH068020B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221517A (ja) | 1987-01-29 |
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