JP2001062884A - 電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法 - Google Patents
電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法Info
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- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
Abstract
(57)【要約】
【課題】移動金型位置とクロスヘッド位置の一方から他
方の位置を求めるための複雑な計算を簡略化し、型締動
作に関する位置設定を容易にするとともに、処理を速め
ることが出来る電動射出成形機の移動金型の位置設定装
置と方法を提供することを目的とする。 【解決手段】移動金型位置設定部３５により設定された
移動金型位置に対応するクロスヘッド位置を対応テーブ
ル３６から読み出し、クロスヘッド位置制御部３３によ
りサーボモータ３０を介してクロスヘッド１７の位置を
制御し、クロスヘッド１７の位置を移動金型１３の位置
に換算して目標とする移動金型１３の位置決めを行うよ
うに構成される。
方の位置を求めるための複雑な計算を簡略化し、型締動
作に関する位置設定を容易にするとともに、処理を速め
ることが出来る電動射出成形機の移動金型の位置設定装
置と方法を提供することを目的とする。 【解決手段】移動金型位置設定部３５により設定された
移動金型位置に対応するクロスヘッド位置を対応テーブ
ル３６から読み出し、クロスヘッド位置制御部３３によ
りサーボモータ３０を介してクロスヘッド１７の位置を
制御し、クロスヘッド１７の位置を移動金型１３の位置
に換算して目標とする移動金型１３の位置決めを行うよ
うに構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動射出成形機
の移動金型の位置設定装置と方法に関し、特に型締動作
にリンク機構を有する電動射出成形機の移動金型位置の
設定装置と方法とに関する。
の移動金型の位置設定装置と方法に関し、特に型締動作
にリンク機構を有する電動射出成形機の移動金型位置の
設定装置と方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動射出成形機の固定金型と移動金型と
の型締動作時には、移動金型に関する位置設定が重要で
ある。この位置設定は本来、移動金型の位置設定を直接
行う必要があるが、移動金型は直接サーボモータにより
駆動されずに、型締めの為のリンク機構を介して結合さ
れたクロスヘッドがサーボモータにより駆動される関係
上、移動金型位置の制御がクロスヘッド位置により行わ
れている。
の型締動作時には、移動金型に関する位置設定が重要で
ある。この位置設定は本来、移動金型の位置設定を直接
行う必要があるが、移動金型は直接サーボモータにより
駆動されずに、型締めの為のリンク機構を介して結合さ
れたクロスヘッドがサーボモータにより駆動される関係
上、移動金型位置の制御がクロスヘッド位置により行わ
れている。
【０００３】しかしながら、移動金型とクロスヘッドと
が複雑なリンク機構を介して結合されている関係で、移
動金型位置をクロスヘッド位置に変換する式が複雑であ
り、その計算処理にも時間がかかる。
が複雑なリンク機構を介して結合されている関係で、移
動金型位置をクロスヘッド位置に変換する式が複雑であ
り、その計算処理にも時間がかかる。
【０００４】即ち、作業者は、１）移動金型位置→クロ
スヘッド位置の複雑な計算をしなければならなず、又、
２）実際に機械を動かして、クロスヘッド位置を決める
等、面倒な作業を強いられている。
スヘッド位置の複雑な計算をしなければならなず、又、
２）実際に機械を動かして、クロスヘッド位置を決める
等、面倒な作業を強いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
移動金型位置→クロスヘッド位置の複雑な計算を簡略化
することにより型締動作に関する位置設定を容易にする
とともに、処理を速めることができる電動射出成形機の
移動金型の位置設定装置と方法とを提供することを目的
とする。
移動金型位置→クロスヘッド位置の複雑な計算を簡略化
することにより型締動作に関する位置設定を容易にする
とともに、処理を速めることができる電動射出成形機の
移動金型の位置設定装置と方法とを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の電動射出成形
機の移動金型の位置設定装置は、サーボモータで駆動さ
れる第１の部材位置を検知する手段と、この第１の部材
位置と、第１の部材に対してリンク機構を介して結合さ
れた第２の部材位置との対応関係が予め格納されたメモ
リテーブルと、前記第１の部材の検知された位置に基づ
いて第２の部材の位置を前記メモリテーブルを参照して
読み出す手段とを具備し、この読み出された第２の部材
の位置とその目標位置との位置誤差に基づいて第１の部
材の位置設定を行うように構成されている。
機の移動金型の位置設定装置は、サーボモータで駆動さ
れる第１の部材位置を検知する手段と、この第１の部材
位置と、第１の部材に対してリンク機構を介して結合さ
れた第２の部材位置との対応関係が予め格納されたメモ
リテーブルと、前記第１の部材の検知された位置に基づ
いて第２の部材の位置を前記メモリテーブルを参照して
読み出す手段とを具備し、この読み出された第２の部材
の位置とその目標位置との位置誤差に基づいて第１の部
材の位置設定を行うように構成されている。
【０００７】また、この発明の電動射出成形機の移動金
型の位置設定装置は、サーボモータで駆動されるクロス
ヘッド位置を検知する手段と、このクロスヘッド位置
と、このクロスヘッドに対してリンク機構を介して結合
された移動金型の位置との対応関係が予め格納されたメ
モリテーブルと、前記クロスヘッドの検知された位置に
基づいて移動金型の位置を前記メモリテーブルを参照し
て読み出す手段とを具備し、この読み出された移動金型
の位置とその目標位置との位置誤差に基づいてクロスヘ
ッドの位置設定を行うように構成されている。
型の位置設定装置は、サーボモータで駆動されるクロス
ヘッド位置を検知する手段と、このクロスヘッド位置
と、このクロスヘッドに対してリンク機構を介して結合
された移動金型の位置との対応関係が予め格納されたメ
モリテーブルと、前記クロスヘッドの検知された位置に
基づいて移動金型の位置を前記メモリテーブルを参照し
て読み出す手段とを具備し、この読み出された移動金型
の位置とその目標位置との位置誤差に基づいてクロスヘ
ッドの位置設定を行うように構成されている。
【０００８】また、この発明の電動射出成形機の移動金
型の位置設定方法は、サーボモータで駆動される第１の
部材位置を検知するステップと、この第１の部材位置
と、第１の部材に対してリンク機構を介して結合された
第２の部材位置との対応関係を予めメモリテーブルに格
納するステップと、前記第１の部材の検知された位置に
基づいて第２の部材の位置を前記メモリテーブルを参照
して読み出すステップと、この読み出された第２の部材
の位置とその目標位置との位置誤差に基づいて第１の部
材の位置設定を行うステップとにより構成されている。
型の位置設定方法は、サーボモータで駆動される第１の
部材位置を検知するステップと、この第１の部材位置
と、第１の部材に対してリンク機構を介して結合された
第２の部材位置との対応関係を予めメモリテーブルに格
納するステップと、前記第１の部材の検知された位置に
基づいて第２の部材の位置を前記メモリテーブルを参照
して読み出すステップと、この読み出された第２の部材
の位置とその目標位置との位置誤差に基づいて第１の部
材の位置設定を行うステップとにより構成されている。
【０００９】この構成により、移動金型位置とクロスヘ
ッド位置の一方から他方の位置を求めるための複雑な計
算を簡略化し、型締動作に関する位置設定を容易にする
とともに、処理を速めることが出来る。
ッド位置の一方から他方の位置を求めるための複雑な計
算を簡略化し、型締動作に関する位置設定を容易にする
とともに、処理を速めることが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１１】図１はこの発明を電動射出成形機に適用し
た一実施の形態の機構部分を示す一部切り欠き側面図で
あり、固定金型１１に対して案内棒１２の一端が固定さ
れ、この案内棒１２は移動金型１３内に挿入され、移動
金型１３が案内棒１２により移動自在に保持される。
た一実施の形態の機構部分を示す一部切り欠き側面図で
あり、固定金型１１に対して案内棒１２の一端が固定さ
れ、この案内棒１２は移動金型１３内に挿入され、移動
金型１３が案内棒１２により移動自在に保持される。
【００１２】案内棒１２の他の端部はリンクハウジング
１４に固定され、このリンクハウジング１４と移動金型
１３との間はリンク機構１５により結合される。
１４に固定され、このリンクハウジング１４と移動金型
１３との間はリンク機構１５により結合される。
【００１３】図１では、リンク機構１５の複雑な動きを
理解し易くするために、装置全体を中心軸１０に沿って
その上側を切り欠いて断面図として示し，この断面図で
はリンク機構１５が伸張した状態を示し，下半分の非断
面の部分ではリンク機構１５が屈曲した状態を示してい
る。
理解し易くするために、装置全体を中心軸１０に沿って
その上側を切り欠いて断面図として示し，この断面図で
はリンク機構１５が伸張した状態を示し，下半分の非断
面の部分ではリンク機構１５が屈曲した状態を示してい
る。
【００１４】リンク機構１５は４本のアーム１５−１，
１５−２、１５−３、１５−４から構成され、アーム１
５−１の一端はピン１６−１によりリンクハウジング１
４に軸着され、アーム１５−２の一端はピン１６−２に
より移動金型１３に軸着される。アーム１５−１，１５
−２の夫々の他の端はピン１６−３によりアーム１５−
３の一端とともに軸着される。アーム１５−３の他の端
はピン１６−４によりアーム１５−４の一端に軸着さ
れ、アーム１５−４の他の端はピン１６−５によりクロ
スヘッド１７のリンク結合部に軸着される。
１５−２、１５−３、１５−４から構成され、アーム１
５−１の一端はピン１６−１によりリンクハウジング１
４に軸着され、アーム１５−２の一端はピン１６−２に
より移動金型１３に軸着される。アーム１５−１，１５
−２の夫々の他の端はピン１６−３によりアーム１５−
３の一端とともに軸着される。アーム１５−３の他の端
はピン１６−４によりアーム１５−４の一端に軸着さ
れ、アーム１５−４の他の端はピン１６−５によりクロ
スヘッド１７のリンク結合部に軸着される。
【００１５】クロスヘッド１７にはネジ穴が形成され、
このネジ穴には型開閉用のボールネジ１８が挿入され
る。ボールネジ１８の一端はリンクハウジング１４の中
心部に固定されたベアリング１９の回転軸に固定され
る。ベアリング１９の回転軸の一端はリンクハウジング
１４の外部に突出され、そこに固定されたプーリ２０に
は型開閉用のタイミングベルト２１が図示しないサーボ
モータに結合され、駆動される。
このネジ穴には型開閉用のボールネジ１８が挿入され
る。ボールネジ１８の一端はリンクハウジング１４の中
心部に固定されたベアリング１９の回転軸に固定され
る。ベアリング１９の回転軸の一端はリンクハウジング
１４の外部に突出され、そこに固定されたプーリ２０に
は型開閉用のタイミングベルト２１が図示しないサーボ
モータに結合され、駆動される。
【００１６】移動金型１３の内部にはフレーム１３−１
上に固定された状態のサーボモータ２２が設けられ，こ
のサーボモータ２２の回転軸には押し出し用のボールネ
ジ２３が固定され、射出成形後の製品の押し出しを行
う。
上に固定された状態のサーボモータ２２が設けられ，こ
のサーボモータ２２の回転軸には押し出し用のボールネ
ジ２３が固定され、射出成形後の製品の押し出しを行
う。
【００１７】即ち、中心軸１０から下半分に示したよう
に、移動金型１３が固定金型１１から離れているとき
は、リンク機構１５の長いアーム１５−１，１５−２は
折畳まれている。この状態から図示しないサーボモータ
が駆動されると、型開閉用のイミングベルト２１を介し
て型開閉用のボールネジ１８が回転し、クロスヘッド１
７が図示の右方向へ、即ち型締めの方向へ移動される。
に、移動金型１３が固定金型１１から離れているとき
は、リンク機構１５の長いアーム１５−１，１５−２は
折畳まれている。この状態から図示しないサーボモータ
が駆動されると、型開閉用のイミングベルト２１を介し
て型開閉用のボールネジ１８が回転し、クロスヘッド１
７が図示の右方向へ、即ち型締めの方向へ移動される。
【００１８】クロスヘッド１７の移動に伴ってリンク機
構１５は徐々に伸張され、図１の型締め装置の中心軸１
０の上側に示したように、長いアーム１５−１，１５−
２が一直線になった状態となる。この状態になるまでは
クロスヘッド１７の移動に対してリンク機構の増幅作用
によって移動金型１３は高速で固定金型１１に接近す
る。
構１５は徐々に伸張され、図１の型締め装置の中心軸１
０の上側に示したように、長いアーム１５−１，１５−
２が一直線になった状態となる。この状態になるまでは
クロスヘッド１７の移動に対してリンク機構の増幅作用
によって移動金型１３は高速で固定金型１１に接近す
る。
【００１９】この状態からさらにサーボモータが駆動さ
れると、ボールネジ１８の回転によりクロスヘッド１７
も更に移動され、移動金型１３もほぼクロスヘッド１７
と同じ速度で移動する。移動金型１３が固定金型１１に
接触してから更にサーボモータが駆動されると、短い方
のアーム１５−３，１５−４はロック機構として働き、
長い方のアーム１５−１，１５−２がほぼ一直線に並ん
だ位置でロックされ、型締めが行われる。
れると、ボールネジ１８の回転によりクロスヘッド１７
も更に移動され、移動金型１３もほぼクロスヘッド１７
と同じ速度で移動する。移動金型１３が固定金型１１に
接触してから更にサーボモータが駆動されると、短い方
のアーム１５−３，１５−４はロック機構として働き、
長い方のアーム１５−１，１５−２がほぼ一直線に並ん
だ位置でロックされ、型締めが行われる。
【００２０】図１において、クロスヘッド１７の位置は
サーボモータの回転数によりある程度は正確に把握でき
るが、移動金型１３の位置は複雑なリンク機構１５が介
在するために正確に把握できない。この実施の形態では
この点を改善したものであり、以下，図２乃至図５を参
照して詳細に説明する。
サーボモータの回転数によりある程度は正確に把握でき
るが、移動金型１３の位置は複雑なリンク機構１５が介
在するために正確に把握できない。この実施の形態では
この点を改善したものであり、以下，図２乃至図５を参
照して詳細に説明する。
【００２１】図２は図１の機構を持った型締め装置の全
体の構成を示すもので、図１に対応する部分は同一の参
照符号を付して詳細な説明は省略してある。
体の構成を示すもので、図１に対応する部分は同一の参
照符号を付して詳細な説明は省略してある。
【００２２】図２において、タイミングベルト２１はサ
ーボモータ３０の回転軸に固定されたプーリ３１とプー
リ２０との間に張設され、サーボモータ３０の回転がボ
ールネジ１８に伝達される。
ーボモータ３０の回転軸に固定されたプーリ３１とプー
リ２０との間に張設され、サーボモータ３０の回転がボ
ールネジ１８に伝達される。
【００２３】サーボモータ３０の回転数はボールネジ３
０の回転数と一定の関係があるから、サーボモータ３０
の回転数を計数すればクロスヘッド１７の移動位置を正
確に取得することができる。このため、サーボモータ３
０にはエンコーダが設けられており、図２ではクロスヘ
ッド位置検出部３２として示されている。
０の回転数と一定の関係があるから、サーボモータ３０
の回転数を計数すればクロスヘッド１７の移動位置を正
確に取得することができる。このため、サーボモータ３
０にはエンコーダが設けられており、図２ではクロスヘ
ッド位置検出部３２として示されている。
【００２４】サーボモータ３０はクロスヘッド位置・移
動金型位置変換部３４の制御を受けるモータ駆動部とし
て動作するクロスヘッド位置制御部３３により駆動され
るが、その回転数は常時クロスヘッド位置検出部３２に
よりチェックされ、検出出力がクロスヘッド位置・移動
金型位置変換部３４にフィードバックされる。
動金型位置変換部３４の制御を受けるモータ駆動部とし
て動作するクロスヘッド位置制御部３３により駆動され
るが、その回転数は常時クロスヘッド位置検出部３２に
よりチェックされ、検出出力がクロスヘッド位置・移動
金型位置変換部３４にフィードバックされる。
【００２５】型締めの際の移動金型１３の目標位置は、
移動金型位置設定部３５にて設定され、設定された位置
指令がクロスヘッド位置・移動金型位置変換部３４に供
給される。クロスヘッド位置・移動金型位置変換部３４
は、与えられた移動金型１３の位置指令を対応するクロ
スヘッド位置に変換するために予め準備されている対応
テーブル３６を参照して、対応するクロスヘッド位置を
読み出す。この対応テーブル３６は例えば図３に示す内
容を持つが、その詳細は後で説明する。
移動金型位置設定部３５にて設定され、設定された位置
指令がクロスヘッド位置・移動金型位置変換部３４に供
給される。クロスヘッド位置・移動金型位置変換部３４
は、与えられた移動金型１３の位置指令を対応するクロ
スヘッド位置に変換するために予め準備されている対応
テーブル３６を参照して、対応するクロスヘッド位置を
読み出す。この対応テーブル３６は例えば図３に示す内
容を持つが、その詳細は後で説明する。
【００２６】読み出されたクロスヘッド位置は、クロス
ヘッド位置指令としてクロスヘッド位置制御部３３に供
給される。クロスヘッド位置制御部３３は、受け取った
位置指令をクロスヘッド位置検出部３２の出力と比較
し、両者が一致するまでサーボモータ３０に駆動電流を
供給する。一致したときに移動金型１３がその目標の位
置に達したことになる。
ヘッド位置指令としてクロスヘッド位置制御部３３に供
給される。クロスヘッド位置制御部３３は、受け取った
位置指令をクロスヘッド位置検出部３２の出力と比較
し、両者が一致するまでサーボモータ３０に駆動電流を
供給する。一致したときに移動金型１３がその目標の位
置に達したことになる。
【００２７】なお、クロスヘッド位置・移動金型位置変
換部３４には移動金型位置表示部３７が接続され、後で
説明するように、検出されたクロスヘッド位置から逆に
変換された現在の移動金型１３の位置が時々刻々と表示
されるようになっている。
換部３４には移動金型位置表示部３７が接続され、後で
説明するように、検出されたクロスヘッド位置から逆に
変換された現在の移動金型１３の位置が時々刻々と表示
されるようになっている。
【００２８】以下、図３乃至図５を参照して，図１，図
２に示した実施の形態の動作を詳細に説明する。
２に示した実施の形態の動作を詳細に説明する。
【００２９】まず、リンク機構１５が折畳まれており、
移動金型１３が図１の中心線１６の下半分に示す位置に
あるものとする。このとき，図３の表では移動金型１３
の位置がｄ０＝０で、対応するクロスヘッド１７の位置
もｘ０＝０である。
移動金型１３が図１の中心線１６の下半分に示す位置に
あるものとする。このとき，図３の表では移動金型１３
の位置がｄ０＝０で、対応するクロスヘッド１７の位置
もｘ０＝０である。
【００３０】例えば移動金型１３の目標位置がユーザー
によって移動金型位置設定部３５を用いて３０ｍｍに設
定されたものとする。この３０ｍｍの設定データはクロ
スヘッド位置・移動金型位置変換部３４に出力される。
クロスヘッド位置・移動金型位置変換部３４は対応テー
ブル３６を参照し、ｄ２＝３０ｍｍに対応するクロスヘ
ッド位置ｘ２＝５．０ｍｍを得る。
によって移動金型位置設定部３５を用いて３０ｍｍに設
定されたものとする。この３０ｍｍの設定データはクロ
スヘッド位置・移動金型位置変換部３４に出力される。
クロスヘッド位置・移動金型位置変換部３４は対応テー
ブル３６を参照し、ｄ２＝３０ｍｍに対応するクロスヘ
ッド位置ｘ２＝５．０ｍｍを得る。
【００３１】このようにして得られたクロスヘッド１７
の目標位置５．０ｍｍがクロスヘッド位置制御部３３に
供給され、サーボモータ３０が駆動されてクロスヘッド
１７が固定金型１１に向かって移動され、開始位置ｘ０
＝０ｍｍから５．０ｍｍ移動した位置でクロスヘッド１
７が停止される。
の目標位置５．０ｍｍがクロスヘッド位置制御部３３に
供給され、サーボモータ３０が駆動されてクロスヘッド
１７が固定金型１１に向かって移動され、開始位置ｘ０
＝０ｍｍから５．０ｍｍ移動した位置でクロスヘッド１
７が停止される。
【００３２】一方、ユーザーによって設定された移動金
型１３の位置が例えば２５ｍｍである場合には、この目
標位置は対応テーブル３６のｄ１＝２０ｍｍとｄ２＝３
０ｍｍとの中間にあり、従って、対応するクロスヘッド
位置もｘ１＝１．０ｍｍとｘ２＝５．０ｍｍとの中間に
求める値が存在することになる。
型１３の位置が例えば２５ｍｍである場合には、この目
標位置は対応テーブル３６のｄ１＝２０ｍｍとｄ２＝３
０ｍｍとの中間にあり、従って、対応するクロスヘッド
位置もｘ１＝１．０ｍｍとｘ２＝５．０ｍｍとの中間に
求める値が存在することになる。
【００３３】このように対応ターブル３６にない移動金
型１３の目標位置が設定された場合には、これに対応す
るクロスヘッド１７の位置は補間計算により求める。以
下、図４を参照して説明する。
型１３の目標位置が設定された場合には、これに対応す
るクロスヘッド１７の位置は補間計算により求める。以
下、図４を参照して説明する。
【００３４】移動金型１３の目標位置Ｄ＝２５ｍｍをク
ロスヘッド１７の目標位置Ｘに換算する処理のフローは
図４に示すものとなり、最初のステップＳ１１ではｄｉ
＝０が設定される。
ロスヘッド１７の目標位置Ｘに換算する処理のフローは
図４に示すものとなり、最初のステップＳ１１ではｄｉ
＝０が設定される。
【００３５】この状態から処理はステップＳ１２に移行
して、移動金型位置Ｄ＝２５ｍｍがｄ０＝０ｍｍと比較
される。ここではＤ＞ｄｉであるから処理はステップＳ
１３に移行して、ｄｉが１だけインクリメントされ、ｄ
ｉがｄ１となる。
して、移動金型位置Ｄ＝２５ｍｍがｄ０＝０ｍｍと比較
される。ここではＤ＞ｄｉであるから処理はステップＳ
１３に移行して、ｄｉが１だけインクリメントされ、ｄ
ｉがｄ１となる。
【００３６】このｄ１の値（＝２０ｍｍ）が対応テーブ
ル３６から読み出され、再びステップＳ１２にてＤ＝２
５ｍｍと比較される。
ル３６から読み出され、再びステップＳ１２にてＤ＝２
５ｍｍと比較される。
【００３７】ここではまだＤ＞ｄｉであるから処理は再
びステップＳ１２に戻り、ｄｉが１インクリメントさ
れ、ｄｉ＝ｄ２となる。このｄ２の値は３０ｍｍである
から、ステップＳ１２ではＤ＜ｄｉとなり、処理はステ
ップＳ１４に進む。
びステップＳ１２に戻り、ｄｉが１インクリメントさ
れ、ｄｉ＝ｄ２となる。このｄ２の値は３０ｍｍである
から、ステップＳ１２ではＤ＜ｄｉとなり、処理はステ
ップＳ１４に進む。
【００３８】このステップＳ１４では二つの移動金型位
置ｄ１＝２０ｍｍとｄ２＝３０ｍｍと、これらに対応す
るクロスヘッド位置ｘ１＝１．０ｍｍとｘ２＝５．０ｍ
ｍと、移動金型１３の目標位置Ｄ＝２５ｍｍとを用い
て、Ｄ＝２５ｍｍに対応するクロスヘッド位置Ｘを算出
する。その計算式は次の（１）式である。
置ｄ１＝２０ｍｍとｄ２＝３０ｍｍと、これらに対応す
るクロスヘッド位置ｘ１＝１．０ｍｍとｘ２＝５．０ｍ
ｍと、移動金型１３の目標位置Ｄ＝２５ｍｍとを用い
て、Ｄ＝２５ｍｍに対応するクロスヘッド位置Ｘを算出
する。その計算式は次の（１）式である。
【００３９】
【数１】
【００４０】このようにして対応テーブル３６にない移
動金型位置Ｄに対応するクロスヘッド位置Ｘを計算で簡
単に求めることができる。
動金型位置Ｄに対応するクロスヘッド位置Ｘを計算で簡
単に求めることができる。
【００４１】このようにして得られたクロスヘッド位置
Ｘの値はクロスヘッド位置制御部３３に供給され、前述
のようにしてクロスヘッド１７の位置がその目標位置に
近接するように制御される。
Ｘの値はクロスヘッド位置制御部３３に供給され、前述
のようにしてクロスヘッド１７の位置がその目標位置に
近接するように制御される。
【００４２】このクロスヘッド１７が徐々にその目標位
置Ｘに近接するにつれて、移動金型１３もリンク機構１
５を介して移動せしめられるが、その最終目標位置Ｄに
至るまでの途中位置は移動金型位置表示部３７に表示さ
れる。そのためには刻々と変わるクロスヘッド１７の現
在位置をクロスヘッド位置検出部３２から得て、その位
置を移動金型位置に変換しなければならない。そのため
の計算が図５のフローに従って行われる。
置Ｘに近接するにつれて、移動金型１３もリンク機構１
５を介して移動せしめられるが、その最終目標位置Ｄに
至るまでの途中位置は移動金型位置表示部３７に表示さ
れる。そのためには刻々と変わるクロスヘッド１７の現
在位置をクロスヘッド位置検出部３２から得て、その位
置を移動金型位置に変換しなければならない。そのため
の計算が図５のフローに従って行われる。
【００４３】クロスヘッド位置Ｘ（例えばＸ＝４．０ｍ
ｍ）を移動金型位置Ｄに換算する処理のフローは図５に
示すものとなり、最初のステップＳ２１ではｘｉ＝０が
設定される。
ｍ）を移動金型位置Ｄに換算する処理のフローは図５に
示すものとなり、最初のステップＳ２１ではｘｉ＝０が
設定される。
【００４４】この状態から処理はステップＳ２２に移行
して、クロスヘッド位置Ｘがｘ０＝０ｍｍと比較され
る。ここではＸ＞ｘｉであるから処理はステップＳ２３
に移行して、ｘｉが１だけインクリメントされ、ｘｉが
ｘ１となる。
して、クロスヘッド位置Ｘがｘ０＝０ｍｍと比較され
る。ここではＸ＞ｘｉであるから処理はステップＳ２３
に移行して、ｘｉが１だけインクリメントされ、ｘｉが
ｘ１となる。
【００４５】このｘ１の値（＝１．０ｍｍ）が対応テー
ブル３６から読み出され、再びステップＳ１２にてＸと
比較される。
ブル３６から読み出され、再びステップＳ１２にてＸと
比較される。
【００４６】ここではまだＸ＞ｘｉであるから処理は再
びステップＳ２２に戻り、ｘｉが１インクリメントさ
れ、ｘｉ＝ｘ２となる。このｘ２の値は５．０ｍｍであ
るから、ステップＳ２２ではＸ＜ｘｉとなり、処理はス
テップＳ２４に進む。
びステップＳ２２に戻り、ｘｉが１インクリメントさ
れ、ｘｉ＝ｘ２となる。このｘ２の値は５．０ｍｍであ
るから、ステップＳ２２ではＸ＜ｘｉとなり、処理はス
テップＳ２４に進む。
【００４７】このステップＳ２４では二つのクロスヘッ
ド位置ｘ１＝１．０ｍｍとｘ２＝５．０ｍｍと、これら
に対応する移動金型位置ｄ１＝２０ｍｍとｄ２＝３０ｍ
ｍと、クロスヘッド位置Ｘ＝４．０ｍｍとを用いて、Ｘ
＝４．０ｍｍに対応する移動金型位置Ｄを算出する。そ
の計算式は次の（２）式である。
ド位置ｘ１＝１．０ｍｍとｘ２＝５．０ｍｍと、これら
に対応する移動金型位置ｄ１＝２０ｍｍとｄ２＝３０ｍ
ｍと、クロスヘッド位置Ｘ＝４．０ｍｍとを用いて、Ｘ
＝４．０ｍｍに対応する移動金型位置Ｄを算出する。そ
の計算式は次の（２）式である。
【００４８】
【数２】
【００４９】このようにして対応テーブル３６にないク
ロスヘッド位置Ｘに対応する移動金型位置Ｄを計算で簡
単に求めることができる。
ロスヘッド位置Ｘに対応する移動金型位置Ｄを計算で簡
単に求めることができる。
【００５０】また、このようにして得られた移動金型位
置Ｄの値は移動金型位置表示部３７に供給され、ユーザ
ーに対して表示される。
置Ｄの値は移動金型位置表示部３７に供給され、ユーザ
ーに対して表示される。
【００５１】なお、対応テーブルにない値は（１）式、
（２）式により補間演算を行っているために変換誤差が
出る場合がある。このため、対応テーブルのデータ個数
をより多くすることにより変換誤差を少なくすることが
できる。
（２）式により補間演算を行っているために変換誤差が
出る場合がある。このため、対応テーブルのデータ個数
をより多くすることにより変換誤差を少なくすることが
できる。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
移動金型位置とクロスヘッド位置の一方から他方の位置
を求めるための複雑な計算を簡略化し、型締動作に関す
る位置設定を容易にするとともに、処理を速めることが
出来る電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法
を提供することが出来る。
移動金型位置とクロスヘッド位置の一方から他方の位置
を求めるための複雑な計算を簡略化し、型締動作に関す
る位置設定を容易にするとともに、処理を速めることが
出来る電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法
を提供することが出来る。
【図１】この発明の一実施の形態の型締装置の機構部を
示す一部断面図。
示す一部断面図。
【図２】この一実施の形態の全体の構成を示すブロック
図。
図。
【図３】移動金型位置とクロスヘッド位置との対応関係
を示す図。
を示す図。
【図４】この実施の形態の動作を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図５】他の実施の形態の動作を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
１１…固定金型、 １３…移動金型、 １５…リンク機構、 １７…クロスヘッド、 １８…型開閉用ボールネジ、 ３０…サーボモータ、 ３２…クロスヘッド位置検出部、 ３３…クロスヘッド位置制御部、 ３４…クロスヘッド位置・移動金型位置変換部、 ３５…移動金型位置設定部、 ３６…対応テーブル、 ３７…移動金型位置表示部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古野 貴浩 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 西沢 誠 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 山崎 隆 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 Ｆターム(参考） 4F202 AP06 AR07 CA11 CL22 CL32 CL43 4F206 AP06 AR07
Claims (3)
- 【請求項１】 サーボモータで駆動される第１の部材位
置を検知する手段と、 この第１の部材位置と、第１の部材に対してリンク機構
を介して結合された第２の部材位置との対応表が予め格
納されたメモリテーブルと、 前記第１の部材の検知された位置に基づいて第２の部材
の位置を前記メモリテーブルを参照して読み出す手段と
を具備し、 この読み出された第２の部材の位置とその目標位置との
位置誤差に基づいて第１の部材の位置設定を行うように
したことを特徴とする電動射出成形機の移動金型の位置
設定装置。 - 【請求項２】 サーボモータで駆動されるクロスヘッド
位置を検知する手段と、 このクロスヘッド位置と、このクロスヘッドに対してリ
ンク機構を介して結合された移動金型の位置との対応表
が予め格納されたメモリテーブルと、 前記クロスヘッドの検知された位置に基づいて移動金型
の位置を前記メモリテーブルを参照して読み出す手段と
を具備し、 この読み出された移動金型の位置とその目標位置との位
置誤差に基づいてクロスヘッドの位置設定を行うように
したことを特徴とする電動射出成形機の移動金型の位置
設定装置。 - 【請求項３】 サーボモータで駆動される第１の部材位
置を検知するステップと、 この第１の部材位置と、第１の部材に対してリンク機構
を介して結合された第２の部材位置との対応関係を予め
メモリテーブルに格納するステップと、 前記第１の部材の検知された位置に基づいて第２の部材
の位置を前記メモリテーブルを参照して読み出すステッ
プと、 この読み出された第２の部材の位置とその目標位置との
位置誤差に基づいて第１の部材の位置設定を行うステッ
プと、 を具備することを特徴とする電動射出成形機の移動金型
の位置設定方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24573299A JP2001062884A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法 |
| KR10-2000-0050630A KR100373901B1 (ko) | 1999-08-31 | 2000-08-30 | 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치와 방법 |
| US09/652,213 US6695995B1 (en) | 1999-08-31 | 2000-08-30 | Apparatus and method for setting position of movable mold of motor-driven injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24573299A JP2001062884A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001062884A true JP2001062884A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=17137987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24573299A Pending JP2001062884A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6695995B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001062884A (ja) |
| KR (1) | KR100373901B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6755635B2 (en) | 2000-07-28 | 2004-06-29 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Apparatus for protecting mold in injection molding machine |
| JP2014083802A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Ube Machinery Corporation Ltd | トグル式型締装置の型締力調整方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4249653B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2009-04-02 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JP2008055617A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Fanuc Ltd | 射出成形機の型締装置 |
| US10052802B2 (en) * | 2015-10-20 | 2018-08-21 | Hwa Chin Machinery Factory Co., Ltd. | Electrical mold clamping apparatus of plastic injection molding machines |
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|---|---|---|---|---|
| AT356831B (de) | 1978-04-19 | 1980-05-27 | Georg Schwarz | Kniehebelspritzgiessmaschine |
| JPS59191558A (ja) | 1983-04-15 | 1984-10-30 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置における型締射出制御方法 |
| JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1986-04-12 | Fanuc Ltd | 型締力自動調整装置 |
| JPH0635036B2 (ja) * | 1985-02-20 | 1994-05-11 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機の型開閉制御装置 |
| JPS61255755A (ja) | 1985-05-10 | 1986-11-13 | Ube Ind Ltd | 型締力調整装置 |
| JPS6271620A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-02 | Fanuc Ltd | 射出成形機における型締プラテン位置表示装置 |
| JPS645654A (en) | 1987-06-27 | 1989-01-10 | Toshiba Machine Co Ltd | Scale system for die-casting machine |
| US5161594A (en) | 1988-12-21 | 1992-11-10 | Raymond Engineering Inc. | Tie bar monitoring system |
| JPH0356654A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-12 | Kawasaki Steel Corp | 溶融アルミニウムめっきクロム含有鋼板の製造方法 |
| JPH0390267A (ja) | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締位置の検出方法 |
| JP2827345B2 (ja) | 1989-11-10 | 1998-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 型閉じ異常検知方法およびその装置 |
| JP2689675B2 (ja) | 1990-03-05 | 1997-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 金型閉じ異常検出装置 |
| US5059365A (en) * | 1990-05-17 | 1991-10-22 | Cincinnati Milacron Inc. | Method of setting and maintaining a desired mold clamping force |
| DE4232179A1 (de) | 1992-06-17 | 1993-12-23 | Mueller Weingarten Maschf | Meß-, Überwachungs- und Regelsystem zur Erfassung der Zuhaltekraft bzw. der Säulenkraft und/oder der Gießkraft bei Druckgießmaschinen |
| JP3155445B2 (ja) | 1995-04-26 | 2001-04-09 | 旭精機工業株式会社 | 不織布の打抜き装置 |
| JP3254351B2 (ja) | 1995-05-30 | 2002-02-04 | 株式会社クボタ | 洗米装置 |
| JPH09267163A (ja) | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンにおける製品品質良否判定方法 |
| US5800750A (en) | 1996-04-19 | 1998-09-01 | Industrial Technology Research Institute | Method for mold protection of crank-type clamping unit |
| JPH1015653A (ja) | 1996-07-04 | 1998-01-20 | U Mold:Kk | 射出成形法および装置 |
| JPH1058113A (ja) | 1996-08-23 | 1998-03-03 | U Mold:Kk | 油圧装置における流量調整方法および装置 |
| JP3235058B2 (ja) * | 1998-06-19 | 2001-12-04 | 住友重機械工業株式会社 | 電動式型締装置 |
| JP4499256B2 (ja) * | 2000-07-28 | 2010-07-07 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の金型保護装置 |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24573299A patent/JP2001062884A/ja active Pending
-
2000
- 2000-08-30 KR KR10-2000-0050630A patent/KR100373901B1/ko active IP Right Grant
- 2000-08-30 US US09/652,213 patent/US6695995B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6755635B2 (en) | 2000-07-28 | 2004-06-29 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Apparatus for protecting mold in injection molding machine |
| JP2014083802A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Ube Machinery Corporation Ltd | トグル式型締装置の型締力調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100373901B1 (ko) | 2003-02-26 |
| KR20010050258A (ko) | 2001-06-15 |
| US6695995B1 (en) | 2004-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040616 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041207 |