JPS6271620A - 射出成形機における型締プラテン位置表示装置 - Google Patents

射出成形機における型締プラテン位置表示装置

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JPS6271620A
JPS6271620A JP21109785A JP21109785A JPS6271620A JP S6271620 A JPS6271620 A JP S6271620A JP 21109785 A JP21109785 A JP 21109785A JP 21109785 A JP21109785 A JP 21109785A JP S6271620 A JPS6271620 A JP S6271620A
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JP
Japan
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movable platen
crosshead
cross head
servo motor
molding machine
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JP21109785A
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English (en)
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JPH0356654B2 (ja
Inventor
Zenji Inaba
善治 稲葉
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/80Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機に関し、特にサーボモータで駆動さ
れるトグル方式の型締機構を持つ射出成形機における型
締プラテン位置表示装置に関する。
従来の技術 トグル機構によって金型を取付けた可動プラテンを移動
させて型締を行う型締機構においては、可動プラテンの
位置とクロスヘッドの位置の相関は3角関数を含む非常
に高次の関数となるため、通常は可動プラテンの位置は
クロスヘッドの位置を表示してこれに代えていた。特に
トグル機構をサーボモータで駆動する場合にはサーボモ
ータに設けられた位置検出器の出力により簡?liにク
ロスヘッドの位置が求められることから、このクロスヘ
ッドの位置で可動プラテンの位置を表示していた。しか
し、金型保iI機11シのセットや3プレートの微妙な
金型の型締ストロークをセットする際、可動プラテンの
実際の位置と表示される可動プラテンの位置、即ちクロ
スヘッドの位置があまりにも違うため、そのセットが非
常に困難であった。
そのため、可動プラテンの位置を直接表示しようとする
と、可動プラテンに直接リニアスケール等の位置センサ
゛を取付ける必要があり非常に高価になる。又、可動プ
ラテンの位置をクロスヘッドの位置から計粋して求めよ
うとすると、上述したように高次の関数となるから、求
めるのに時間と高価な処理装置を必要としていた。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述従来の技術を改善し、可動プラテンの位
置をクロスヘッドの位置から簡単にすばやく求めて表示
する射出成形機における型締プラテン位置表示装置を提
供することにある。
問題点を解決するための手段 第1図は本発明の構成を示す図で、本発明は、サーボモ
ータにJ:リトグル機構を駆動し可動プラテンを移動さ
せて型締を行う射出成形機において、上記サーボモータ
に設けられた検出器よりトグル機構のクロスヘッドの位
置を検出するクロスヘッド位置検出手段へと、上記クロ
スヘッドのストロークを複数の領域に分割し上記クロス
ヘッド位置検出手段への出力より現在クロスヘッドが」
−記分割した領域の内どの領域に位置するか判別する領
域判別手段Bと、上記各領域におけるクロスヘッドの位
置と可1)+プラテンの位置の相関を各領I11!fT
J−次式で近似し上記領域判別手段Bと上記クロスヘッ
ド位置検出手段Aの出力により現在の可動プラテンの位
置を上記近似式より求める可動プラデン位置詐出手段C
と、該可動プラテン位置算出手段Cで求められた可動プ
ラテン位置を表示覆る表示手段りを設けることにより上
記問題点を解決した。
作  用 上記サーボモータが駆動して、トグル式の型締機構を作
動させると、上記クロスヘッド位置検出手段Aはサーボ
モータに設けられた検出器等によりクロスヘッドの現在
位置を検出する。そして、検出されたクロスヘッドの位
置より、クロスヘッドのストロークが分割されたどの領
域に現在クロスヘッドが位置するか上記領域判別手段B
で判別し、判別された領域におけるクロスヘッドの位置
と可動プラテンの位置の相関を1次式で近似した式に上
記クロスヘッド位置検出手段Aで検出したり[1スヘッ
ド位置を代入し可動プラテンの現在位置を上記可動プラ
テン位置算出手段Cにより求める。こうして求められた
可動プラテンの位置を上記表示装置りに表示する。
実施例 第2図は、トグル機構におけるクロスヘッドの位置Xと
可動プラテンの位置yとの関係を示す一例のグラフで、
このクロスヘッドの位置Xと可動プラテンの位置の関係
は3角関数等を含む高次の関数となっており、クロスヘ
ッドの位置Xから可動プラテンの位置yを求めるために
、この高次の関数から求めようとすると多大な時間を要
する。
そこで、本発明はこのクロスヘッドの位置×と可動プラ
テンの位置yの関係を実験的に求め、かつこの関係を示
す曲線を直線で近似できる範囲に複数個の領域に分割し
、各領域を直線で近似し、この複数個の直線によって上
記曲線を近似づ−る。
例えば、$2図において、クロスヘッドの位置X Q 
−X 1間をy=a1x+b1なる直線ぐ近似し、同様
にクロスヘッドの位置×1〜×2間をy −a 2 x
 +b 2 、クロスヘッドの位置×2〜×3間をy=
a3x+b3.・・・・・・クロスヘッドの位置x8〜
×9間をy =a 9 X +b gなる直線の式で近
似する。そして、本発明は、り[]スヘッドの位置が現
在どの領域に位置しているかにより、位置している領域
の直線の近似式により可動プラテンの位置を算出しよう
とするものである。
以下、本発明の一実施例について説明する。
第3図は本発明の一実施例の要部ブロック図で、1は射
出成形機を制御する数値制御装置等の制御装置、2はり
゛−ボ回路で、可動プラテン6を移動させて型締を行う
トグル機構5を駆動するサーボモータ3を制御するもの
である。
4は該サーボモータに設番プられたパルスエンコーダ等
の検出器である。制御装置1は中央!Ialul+装置
(以下CPUという)10と、制御プログラム等を記憶
JるROM及びデータの一時記憶等に利用されるRAM
で構成されるメモリ11、サーボモータ3を駆動するた
めにサーボ回路2ヘパルスを出力するパルス分配器]2
、検出器4からのパルスを計数して、サーボモータの位
置、即ち、トグル機構のクロスヘッドの位置を検出する
カウンタ13、可動プラテンの位置等を表示する表示装
置14及び各種データや指令を入力する手操作入力装置
15がバス16にJ:って接続されている。
そこで、射出成形機の駆動指令が入力されると、C−P
Uloはメモリ11に記憶されたプログラムに従って(
ト)出成形機の(ト)出機構(図示せず)等を駆動づる
と共に、型締機構とも駆動する。パルス分配器12から
出力されたパルス数に応じ、サーボ回路2は作動しサー
ボモータ3を駆動し、トグル機構5を駆動して可動プラ
テンを移動させるものであるが、サーボモータ3が駆動
すると検出器4からパルスが発生し、カウンタ13で計
数することにより、サーボモータ3の位置、即ち、トグ
ル機構5のクロスヘッドの位置が検出される。このクロ
スヘッドの位置よりCPU10は第4図に示す処理フロ
ーに従って処理して可動プラテンの位置を表示装置14
に表示することとなる。
次にこの表示処理について第4図の処理フローと共に説
明Jる。
型締機構が作動づるとCPUl0は第4図の処理フロー
を一定周期で処理し、まず、カウンタ13から現在のク
ロスヘッドの位置×を読取る(ステップS1)、この読
取ったクロスヘッドの位置Xがクロスヘッドのストロー
ク(Xo”Xn)を複数個の領域に分割したどの領域に
属するか判断する(ステップ82−1〜82− (n 
−1) 、即ち、第1の領1a(xo−×1)における
最大値 ×1にり現在位置×が小さいか否か判断しくス
テップ82−1)、らし小さければ、クロスヘッドの現
在位置Xは第1の領域X(、〜×1間であることを意味
するから(なお、クロスヘッドは最小値×。
から最大値×n間を往復するとしている)。
この第1の領域における一次の近似式 y −a I X−1・blにより可動プラテンの位置
yを求める(ステップ83−1)。又、現在位置Xが第
1の領域の最大値×1より大きく第2の領域の最大値x
2より小さい場合(ステップ82−2)は、現在位置x
 h<第2の領域にあることを意味するから、この第2
の領域の近似式 y =a 2 x +b 2より可動プラテンの位置y
を求める(ステップS3−2) 、以下同様に読取った
クロスヘッドの位置Xがどの領域にあるか判断しくス−
7−ツブ52−1〜S2− (n −1) ) 、判別
した領域における一次の近似式によって可動プラテンの
位V3yを求める(ステップ53−1〜S3−n)。な
お、クロスヘッドは最大値Xnまでしか移動しないもの
であるから、最後の領域にす1つ前の領域の最大値x 
、、 −1(第2図のグラフで示す例ではXs)より現
在位置×が大ぎい場合は(ステップS2  (n−1)
)、!後の領域にあるとして、最後の領域における近似
式y =a n x +bnによって可動プラテンの位
置yを求める。こうして求められた可動プラテンの位置
yをCPU10は表示装置14に表示させ(ステップS
4)、可動プラテン位置表示処理は終了する 発明の効果 以」:述べたJ:うに、本発明は、クロスヘッドの位置
と可動プラテンの位置の関係を複数個の領域に分割し、
その分V】された領域を一次の式で近似したから、クロ
スヘッドの位置から可動プラテンの位置を導び出寸ごと
が非常に早く、かつ正確になる。非常に良い精度が要求
される部分に対しては領域を細かくきざみ、−次式によ
る近似をより正確にするだけでよく、可動プラテンの位
置はほぼ現実の位置に近い位置が表示されることとなる
そのため、金型保護機能をゼッl−するとぎゃ、3プレ
ーi−の微妙な金型の型締ストロークをレットする際、
誤りなく確実にセラ1−することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す図、第2図にクロスヘッド
の位置と可動プラテンの位置の関係を示す一例の図、第
3図は本発明の一実施例の要部ブ〔lツク図、第4図は
同実施例における可動プラテン位置表示フローチャート
である。 1・・・制tan装置。3・・・V−ボモータ、4・・
・検出器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. サーボモータによりトグル機構を駆動し可動プラテンを
    移動させて型締を行う射出成形機において、上記サーボ
    モータに設けられた検出器よりトグル機構のクロスヘッ
    ドの位置を検出するクロスヘッド位置検出手段と、上記
    クロスヘッドのストロークが複数の領域に分割され、上
    記クロスヘッド位置検出手段の出力より現在クロスヘッ
    ドが位置する領域を判別する領域判別手段と、上記各領
    域におけるクロスヘッドの位置と可動プラテンの位置の
    相関を一次式で近似し上記領域判別手段と上記クロスヘ
    ッド位置検出手段の出力により現在の可動プラテンの位
    置を上記近似式より求める可動プラテン位置算出手段と
    、該可動プラテン位置算出手段で求められた可動プラテ
    ン位置を表示する表示手段を有する射出成形機における
    型締プラテン位置表示装置。
JP21109785A 1985-09-26 1985-09-26 射出成形機における型締プラテン位置表示装置 Granted JPS6271620A (ja)

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