JPH06307898A - 検出器の異常監視装置 - Google Patents
検出器の異常監視装置Info
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- JPH06307898A JPH06307898A JP5095864A JP9586493A JPH06307898A JP H06307898 A JPH06307898 A JP H06307898A JP 5095864 A JP5095864 A JP 5095864A JP 9586493 A JP9586493 A JP 9586493A JP H06307898 A JPH06307898 A JP H06307898A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 付加検出器を格別に多くすることなく、しか
も合理的なタイミングで検出器の異常検出をする。各種
の物理的状態制御に用いられる多くの検出器に対して汎
用性が高い検出器異常監視装置を提供する。 【構成】 検出器の検出情報を読取る信号読取手段；物
体の物理的状態を規定するパラメ−タ値を検出するパラ
メ−タ検出手段；メモリ手段；物体の一回の物理的状態
遷移の間、検出情報をメモリ手段に書込む参照情報書込
み手段；メモリ手段より、パラメ−タ検出手段が検出し
たパラメ−タ値に対応する検出情報を読出す参照情報読
出し手段；および、信号読取手段が読取った検出情報
が、メモリ手段より読出された検出情報と相違するとき
検出器異常情報を発生する異常検知手段；を備える。
も合理的なタイミングで検出器の異常検出をする。各種
の物理的状態制御に用いられる多くの検出器に対して汎
用性が高い検出器異常監視装置を提供する。 【構成】 検出器の検出情報を読取る信号読取手段；物
体の物理的状態を規定するパラメ−タ値を検出するパラ
メ−タ検出手段；メモリ手段；物体の一回の物理的状態
遷移の間、検出情報をメモリ手段に書込む参照情報書込
み手段；メモリ手段より、パラメ−タ検出手段が検出し
たパラメ−タ値に対応する検出情報を読出す参照情報読
出し手段；および、信号読取手段が読取った検出情報
が、メモリ手段より読出された検出情報と相違するとき
検出器異常情報を発生する異常検知手段；を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検出器異常監視装置に
関するもので、これに限定する意図ではないが例えば、
搬送装置，移動機械等、物体の動きの監視とそれらを制
御するために設置される検出器の異常検出に関する。
関するもので、これに限定する意図ではないが例えば、
搬送装置，移動機械等、物体の動きの監視とそれらを制
御するために設置される検出器の異常検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、製鉄所等に多く見られるコイル
カーを図３を例に取って説明する。図３に示すコイルカ
ー７は、通ある地点から他の地点まで鋼帯コイル８を搬
送するもので、走行装置と昇降装置が備わっている。こ
のコイルカ−７の自動運転用に、動作を変更する位置に
リミットスイッチ等の検出器が設置され、カ−７又は可
動体がその位置に達したときの検出器の出力信号の変化
に応答して制御装置がカ−７又はその上の可動体の動作
変更（移動方向の切換え，加速，減速，停止等）を行な
う。したがって検出器が故障すると、コイルカ−７の自
動運転がエラ−となる。すなわち検出器の信頼性が自動
運転の成否を左右する。
カーを図３を例に取って説明する。図３に示すコイルカ
ー７は、通ある地点から他の地点まで鋼帯コイル８を搬
送するもので、走行装置と昇降装置が備わっている。こ
のコイルカ−７の自動運転用に、動作を変更する位置に
リミットスイッチ等の検出器が設置され、カ−７又は可
動体がその位置に達したときの検出器の出力信号の変化
に応答して制御装置がカ−７又はその上の可動体の動作
変更（移動方向の切換え，加速，減速，停止等）を行な
う。したがって検出器が故障すると、コイルカ−７の自
動運転がエラ−となる。すなわち検出器の信頼性が自動
運転の成否を左右する。
【０００３】従来の検出器異常監視方法には、 上述の動作変更位置到達検出器（制御用検出器）に加
えて、他の検出器（付加検出器）を備えて、付加検出器
により制御用検出器の異常を検出する、 移動物体が一個であることを利用して、例えばコイル
カ−の前進／後退の自動制御系の場合、図７に示すよう
な、論理回路（又はそれに相当する処理プログラム）を
備えて、前進時には後退限界到達は検出されず、後退時
には前進限界到達は検出されないので、前進時に後退限
界到達が検出されるとか、後退時に前進限界が検出され
るときには、検出器がエラ−であるとする異常信号を発
生する、などがある。
えて、他の検出器（付加検出器）を備えて、付加検出器
により制御用検出器の異常を検出する、 移動物体が一個であることを利用して、例えばコイル
カ−の前進／後退の自動制御系の場合、図７に示すよう
な、論理回路（又はそれに相当する処理プログラム）を
備えて、前進時には後退限界到達は検出されず、後退時
には前進限界到達は検出されないので、前進時に後退限
界到達が検出されるとか、後退時に前進限界が検出され
るときには、検出器がエラ−であるとする異常信号を発
生する、などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の検出方法で
は、制御用検出器の他に多くの付加検出器が必要とな
り、ハ−ドウェアが複雑化し、かつ付加検出器を用いる
異常検出回路又は異常検出処理が複雑である。上記の
検出方法では、異常検出をプログラム（ソフト）で行な
うとハ−ドウェアは格別に複雑とならないが、自動制御
によるコイルカ−等制御対象の運動が複雑になる（従っ
て検出器の数が多くなる）と、例えば対と見なしうる検
出器（例えば、前進限界検出器／後退限界検出器，上限
検出器／下限検出器）を利用して、前進のときには後退
限界検出器の状態を監視し（後退限界検出状態であると
エラ−と判定する）、後進のときには前進限界検出器の
状態を監視する、などの異常検出では、前進のときには
他の検出器（上限検出器／下限検出器）の異常監視が実
現せず、例えば前進から上昇に運動を変更する制御モ−
ドが設定されている場合、上昇運動制御用の上限検出器
／下限検出器は、上昇工程直前の前進工程で異常検出が
行なわれないなど、異常検出タイミングが所要制御に対
して不合理となるという問題がある。上昇運動制御用の
上限検出器／下限検出器は、前進工程においても異常検
出するのが好ましい。
は、制御用検出器の他に多くの付加検出器が必要とな
り、ハ−ドウェアが複雑化し、かつ付加検出器を用いる
異常検出回路又は異常検出処理が複雑である。上記の
検出方法では、異常検出をプログラム（ソフト）で行な
うとハ−ドウェアは格別に複雑とならないが、自動制御
によるコイルカ−等制御対象の運動が複雑になる（従っ
て検出器の数が多くなる）と、例えば対と見なしうる検
出器（例えば、前進限界検出器／後退限界検出器，上限
検出器／下限検出器）を利用して、前進のときには後退
限界検出器の状態を監視し（後退限界検出状態であると
エラ−と判定する）、後進のときには前進限界検出器の
状態を監視する、などの異常検出では、前進のときには
他の検出器（上限検出器／下限検出器）の異常監視が実
現せず、例えば前進から上昇に運動を変更する制御モ−
ドが設定されている場合、上昇運動制御用の上限検出器
／下限検出器は、上昇工程直前の前進工程で異常検出が
行なわれないなど、異常検出タイミングが所要制御に対
して不合理となるという問題がある。上昇運動制御用の
上限検出器／下限検出器は、前進工程においても異常検
出するのが好ましい。
【０００５】本発明は、付加検出器を格別に多くするこ
となく、しかも合理的なタイミングで検出器の異常検出
をすることを第１の目的とし、各種の物理的状態制御に
用いられる多くの検出器に対して汎用性が高い検出器異
常監視装置を提供することを第２の目的とする。
となく、しかも合理的なタイミングで検出器の異常検出
をすることを第１の目的とし、各種の物理的状態制御に
用いられる多くの検出器に対して汎用性が高い検出器異
常監視装置を提供することを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の第１番の発明は、
自動運転を行う装置の検出器の異常監視装置において、
自動的に検出器の検出情報を記憶する機能と、該記憶の
有無を示す情報を生成する機能と、該情報が存在すると
き検出器の検出情報と前記記憶した検出情報との比較に
より検出器異常を判定する機能を備えることを特徴とす
る。
自動運転を行う装置の検出器の異常監視装置において、
自動的に検出器の検出情報を記憶する機能と、該記憶の
有無を示す情報を生成する機能と、該情報が存在すると
き検出器の検出情報と前記記憶した検出情報との比較に
より検出器異常を判定する機能を備えることを特徴とす
る。
【０００７】本願の第２番の発明の検出器の異常監視装
置は、可動体の位置を検出する複数個の検出器の検出情
報を読取る信号読取手段；前記可動体の位置を検出し位
置情報を発生する位置検出手段；メモリ手段；所定の条
件が成立したとき、前記可動体が所定範囲を移動してい
る間、前記信号読取手段が読取った複数個の検出器の検
出情報を前記メモリ手段に、前記位置検出手段が発生す
る位置情報に対応付けて書込む参照情報書込み手段；前
記メモリ手段より、前記位置検出手段が発生する位置情
報に対応する検出情報を読出す参照情報読出し手段；お
よび、前記信号読取手段が読取った検出情報が、前記メ
モリ手段より読出された検出情報と相違するとき検出器
異常情報を発生する異常検知手段；を備える。
置は、可動体の位置を検出する複数個の検出器の検出情
報を読取る信号読取手段；前記可動体の位置を検出し位
置情報を発生する位置検出手段；メモリ手段；所定の条
件が成立したとき、前記可動体が所定範囲を移動してい
る間、前記信号読取手段が読取った複数個の検出器の検
出情報を前記メモリ手段に、前記位置検出手段が発生す
る位置情報に対応付けて書込む参照情報書込み手段；前
記メモリ手段より、前記位置検出手段が発生する位置情
報に対応する検出情報を読出す参照情報読出し手段；お
よび、前記信号読取手段が読取った検出情報が、前記メ
モリ手段より読出された検出情報と相違するとき検出器
異常情報を発生する異常検知手段；を備える。
【０００８】
【作用】第１番の発明によれば、検出器の検出情報が自
動的に記憶され、これが終わると該記憶の有りを示す情
報が生成される。しかして、記憶の有りを示す情報が存
在するとき検出器の検出情報と前記記憶した検出情報と
の比較により検出器異常が判定される。
動的に記憶され、これが終わると該記憶の有りを示す情
報が生成される。しかして、記憶の有りを示す情報が存
在するとき検出器の検出情報と前記記憶した検出情報と
の比較により検出器異常が判定される。
【０００９】第２番の発明によれば、参照情報書込み手
段が、所定の条件が成立したとき、可動体が所定範囲を
移動している間、信号読取手段が読取った複数個の検出
器の検出情報をメモリ手段に、位置検出手段が発生する
位置情報に対応付けて書込むので、所定の条件が成立し
可動体が所定範囲の移動を完了すると、メモリ手段に、
可動体の各位置での検出器の検出情報に書込まれている
ことになる。以下、メモリ手段に書込まれた検出情報を
「参照デ−タ」と表現する。しかして、参照情報読出し
手段が、メモリ手段より、位置検出手段が発生する位置
情報に対応する参照デ−タを読出し、異常検知手段が、
信号読取手段が読取った検出情報が参照デ−タと相違す
るとき検出器異常情報を発生する。
段が、所定の条件が成立したとき、可動体が所定範囲を
移動している間、信号読取手段が読取った複数個の検出
器の検出情報をメモリ手段に、位置検出手段が発生する
位置情報に対応付けて書込むので、所定の条件が成立し
可動体が所定範囲の移動を完了すると、メモリ手段に、
可動体の各位置での検出器の検出情報に書込まれている
ことになる。以下、メモリ手段に書込まれた検出情報を
「参照デ−タ」と表現する。しかして、参照情報読出し
手段が、メモリ手段より、位置検出手段が発生する位置
情報に対応する参照デ−タを読出し、異常検知手段が、
信号読取手段が読取った検出情報が参照デ−タと相違す
るとき検出器異常情報を発生する。
【００１０】すべての検出器が正常である場合、参照デ
−タと信号読取手段が読取った検出情報とは、可動体の
同一位置対応で比較されるので、相等しく、したがって
異常検知手段は検出器異常情報を発生しない。参照デ−
タと検出情報が異っていると、複数個の検出器の少くと
も一個が、メモリ手段に検出情報（参照デ−タ）を書込
んだときとは異った出力を発生している（検出器のエラ
−）か、もしくは、位置検出手段の位置情報が誤りであ
ることを意味し、可動体の駆動制御がエラ−となる。こ
の場合異常検知手段が検出器異常情報を発生する。
−タと信号読取手段が読取った検出情報とは、可動体の
同一位置対応で比較されるので、相等しく、したがって
異常検知手段は検出器異常情報を発生しない。参照デ−
タと検出情報が異っていると、複数個の検出器の少くと
も一個が、メモリ手段に検出情報（参照デ−タ）を書込
んだときとは異った出力を発生している（検出器のエラ
−）か、もしくは、位置検出手段の位置情報が誤りであ
ることを意味し、可動体の駆動制御がエラ−となる。こ
の場合異常検知手段が検出器異常情報を発生する。
【００１１】上述のように、メモリ手段への参照情報の
書込みは、所定の条件の成立に連動して自動的に行なわ
れるので、このときの可動体の運動が正常でしかも検出
器すべてが正常であると、メモリ手段の参照情報が消え
ない限り、正確な、検出器異常検出が自動的に行なわれ
る。
書込みは、所定の条件の成立に連動して自動的に行なわ
れるので、このときの可動体の運動が正常でしかも検出
器すべてが正常であると、メモリ手段の参照情報が消え
ない限り、正確な、検出器異常検出が自動的に行なわれ
る。
【００１２】例えば、自動制御によるコイルカ−等制御
対象の運動が複雑（従って検出器の数が多い）場合に、
検出器群を対に仮想区分（例えば、前進限界検出器／後
退限界検出器，上限検出器／下限検出器）することな
く、前進，後進，上昇，降下等々の各工程において、す
べての検出器の出力情報が同時に監視されるので、例え
ば前進から上昇に運動を変更する制御モ−ドが設定され
ている場合、上昇運動制御用の上限検出器／下限検出器
が、上昇工程直前の前進工程でも異常検出が行なわれ、
異常検出タイミングが所要制御に対して合理的となる。
このように、付加検出器を格別に多くすることなく、し
かも合理的なタイミングで検出器の異常検出が行なわれ
る。また、多くの検出器を１検出器群として監視するの
で、各種の運動制御あるいは位置制御に対してきわめて
汎用性が高い。
対象の運動が複雑（従って検出器の数が多い）場合に、
検出器群を対に仮想区分（例えば、前進限界検出器／後
退限界検出器，上限検出器／下限検出器）することな
く、前進，後進，上昇，降下等々の各工程において、す
べての検出器の出力情報が同時に監視されるので、例え
ば前進から上昇に運動を変更する制御モ−ドが設定され
ている場合、上昇運動制御用の上限検出器／下限検出器
が、上昇工程直前の前進工程でも異常検出が行なわれ、
異常検出タイミングが所要制御に対して合理的となる。
このように、付加検出器を格別に多くすることなく、し
かも合理的なタイミングで検出器の異常検出が行なわれ
る。また、多くの検出器を１検出器群として監視するの
で、各種の運動制御あるいは位置制御に対してきわめて
汎用性が高い。
【００１３】
【実施例】図１に本願の第１番および第２番の発明に共
通の一実施例の概要を示す。この実施例は、図３に示す
前述のコイルカ−７の自動運転機構に組込まれている検
出器１〜６の異常監視を行なうものである。図１に示す
監視装置１０は、ＣＰＵおよび入出力電気回路で構成さ
れており、図示しないコイルカ−制御盤（手動介入が可
能な自動運転制御装置を含む）の自動運転制御装置に接
続されており、自動運転制御装置より、コイルカ−駆動
開始および停止を示す制御信号が監視装置１０に与えら
れる。監視装置１０は自動運転制御装置に、後述する検
出器異常検出情報を与える。
通の一実施例の概要を示す。この実施例は、図３に示す
前述のコイルカ−７の自動運転機構に組込まれている検
出器１〜６の異常監視を行なうものである。図１に示す
監視装置１０は、ＣＰＵおよび入出力電気回路で構成さ
れており、図示しないコイルカ−制御盤（手動介入が可
能な自動運転制御装置を含む）の自動運転制御装置に接
続されており、自動運転制御装置より、コイルカ−駆動
開始および停止を示す制御信号が監視装置１０に与えら
れる。監視装置１０は自動運転制御装置に、後述する検
出器異常検出情報を与える。
【００１４】なお、コイルカ−制御盤の自動運転制御装
置により、検出器１〜６がすべて正常な場合には、コイ
ルカ−７は、図４に示す軌跡〜を描くように、鋼帯
コイル８を、図４に示す位置からに搬送する。そし
てコイルカ−７上のコイル受台は、からを経てに
戻される。これが一回のコイル搬送制御（１サイクルの
制御）である。この１サイクルの間の検出器１〜６の検
出信号(すべて正常な場合)を図５に示し、図６には、図
５に示すタイミング〜と検出器出力信号変化の関係
を要約したタイミングリストを示す。
置により、検出器１〜６がすべて正常な場合には、コイ
ルカ−７は、図４に示す軌跡〜を描くように、鋼帯
コイル８を、図４に示す位置からに搬送する。そし
てコイルカ−７上のコイル受台は、からを経てに
戻される。これが一回のコイル搬送制御（１サイクルの
制御）である。この１サイクルの間の検出器１〜６の検
出信号(すべて正常な場合)を図５に示し、図６には、図
５に示すタイミング〜と検出器出力信号変化の関係
を要約したタイミングリストを示す。
【００１５】図２に、図１に示す監視装置１０（の中の
ＣＰＵ）の検出器異常検出動作を示す。それ自身に電源
が投入されると監視装置１０は、内部レジスタ，カウン
タ，出力ポ−ト等を待機状態時の値又はレベルに初期化
し、コイルカ−制御盤よりコイルカ−７の駆動開始を示
す動作スタ−ト信号が到来するのを待つ（図２のステッ
プ１；以下カッコ内では、ステップという語を省略して
ステップＮｏ．数字のみを示す）。
ＣＰＵ）の検出器異常検出動作を示す。それ自身に電源
が投入されると監視装置１０は、内部レジスタ，カウン
タ，出力ポ−ト等を待機状態時の値又はレベルに初期化
し、コイルカ−制御盤よりコイルカ−７の駆動開始を示
す動作スタ−ト信号が到来するのを待つ（図２のステッ
プ１；以下カッコ内では、ステップという語を省略して
ステップＮｏ．数字のみを示す）。
【００１６】参照デ−タの格納：そして動作スタ−ト信
号が到来すると、監視装置１０は内部レジスタ（ＲＡＭ
の一領域）に割り当てたレジスタＳＳＦにデ−タ「１」
（参照デ−タ格納済を意味する）があるかをチエックす
る（２）。電源オン後始めてこのステップ２に進んだと
きには、電源オフ時にレジスタＳＳＦの内容は「０」
（参照デ−タ格納なしを意味する）になっており、ま
た、前述の初期化でレジスタＳＳＦがクリア（「０」を
格納）されている。そこでこの場合には、検出器１〜６
のそれぞれにそれぞれを割り当てたレジスタ群ΣＳＦｉ
をクリアする（３）。この実施例では、検出器が６個で
あるので、ｉ＝１〜６であり、レジスタＳＦ１〜レジス
タＳＦ６をすべてクリアする（３）。
号が到来すると、監視装置１０は内部レジスタ（ＲＡＭ
の一領域）に割り当てたレジスタＳＳＦにデ−タ「１」
（参照デ−タ格納済を意味する）があるかをチエックす
る（２）。電源オン後始めてこのステップ２に進んだと
きには、電源オフ時にレジスタＳＳＦの内容は「０」
（参照デ−タ格納なしを意味する）になっており、ま
た、前述の初期化でレジスタＳＳＦがクリア（「０」を
格納）されている。そこでこの場合には、検出器１〜６
のそれぞれにそれぞれを割り当てたレジスタ群ΣＳＦｉ
をクリアする（３）。この実施例では、検出器が６個で
あるので、ｉ＝１〜６であり、レジスタＳＦ１〜レジス
タＳＦ６をすべてクリアする（３）。
【００１７】次に所定短周期で検出器１〜６の出力信号
レベル（図５）を繰返し読込み、１回の読込み毎に、前
回読込んだ検出器１〜６の信号レベルと今回読込んだ検
出器１〜６の信号レベルを、同一検出器対応で比較し
て、いずれかの検出器の出力レベルが低レベル「０」か
ら高レベル「１」に立上ったかをチェックする（４，
５）。通常のコイルカ−７駆動では、コイルカ−７は図
４に示す位置（コイル受台の位置）からスタ−トする
ので、この場合は、コイルカ−７駆動スタ−ト（図５の
最左位置）から、図５に示す〜およびその右の
で、検出器１〜６のいずれかの出力信号レベルが立上る
ので、これらの時点（図５に示す〜およびその右の
）に、図２のチェック（５）の結果がＹＥＳとなる。
レベル（図５）を繰返し読込み、１回の読込み毎に、前
回読込んだ検出器１〜６の信号レベルと今回読込んだ検
出器１〜６の信号レベルを、同一検出器対応で比較し
て、いずれかの検出器の出力レベルが低レベル「０」か
ら高レベル「１」に立上ったかをチェックする（４，
５）。通常のコイルカ−７駆動では、コイルカ−７は図
４に示す位置（コイル受台の位置）からスタ−トする
ので、この場合は、コイルカ−７駆動スタ−ト（図５の
最左位置）から、図５に示す〜およびその右の
で、検出器１〜６のいずれかの出力信号レベルが立上る
ので、これらの時点（図５に示す〜およびその右の
）に、図２のチェック（５）の結果がＹＥＳとなる。
【００１８】ＹＥＳとなると、立上り変化があった検出
器Ｎｏ．ｉ（ｉ＝１〜６）をセ−ブして（６）、最新に
読込んだ全検出器１〜６の出力信号レベルを、参照テ−
ブル（内部ＲＡＭの一領域に割り当てている）のＮｏ．
ｉ欄に書込む（７）。そして、レジスタＳＦｉに、タイ
ミングｉ（ｉ：図５に示す〜又はその右の）で使
用する参照デ−タの書込みを終了したことを示す「１」
を書込む（８）。例えば、図５に示すタイミングで検
出器２の出力が「０」から「１」に立上るが、このとき
には、検出器Ｎｏ．２をセ−ブして（６）、最新に読込
んだ全検出器１〜６の出力信号レベル（図５に示すタイ
ミングの信号レベル）を、参照テ−ブルのＮｏ．２欄
に書込み（７）、そして、レジスタＳＦ２に、タイミン
グで使用する参照デ−タの書込みを終了したことを示
す「１」を書込む（８）。
器Ｎｏ．ｉ（ｉ＝１〜６）をセ−ブして（６）、最新に
読込んだ全検出器１〜６の出力信号レベルを、参照テ−
ブル（内部ＲＡＭの一領域に割り当てている）のＮｏ．
ｉ欄に書込む（７）。そして、レジスタＳＦｉに、タイ
ミングｉ（ｉ：図５に示す〜又はその右の）で使
用する参照デ−タの書込みを終了したことを示す「１」
を書込む（８）。例えば、図５に示すタイミングで検
出器２の出力が「０」から「１」に立上るが、このとき
には、検出器Ｎｏ．２をセ−ブして（６）、最新に読込
んだ全検出器１〜６の出力信号レベル（図５に示すタイ
ミングの信号レベル）を、参照テ−ブルのＮｏ．２欄
に書込み（７）、そして、レジスタＳＦ２に、タイミン
グで使用する参照デ−タの書込みを終了したことを示
す「１」を書込む（８）。
【００１９】このような検出信号の書込みを、図５に示
すタイミング〜およびその右ので行なう。これを
終了すると、レジスタＳＦ１〜６のすべてΣＳＦｉに、
参照デ−タ書込み終了を示す「１」が書込まれているこ
とになる。このように書込みを終了すると、監視装置１
０はその内部ＲＡＭに割り当てているレジスタＳＳＦ
に、この終了を示す「１」を書込み（９，１０）、次に
コイルカ−７の駆動開始を示す動作スタ−ト信号が到来
するのを待つ（１）。なお、全タイミング（図５の〜
およびその右の）について前述の出力信号レベルの
書込みが終了するまでにコイルカ−の駆動停止を表わす
動作停止信号がコイルカ−制御盤の自動運転制御装置よ
り到来すると、監視装置１０は、そこで動作スタ−ト信
号の到来待ち（１）に戻るので、上述の参照テ−ブルへ
の検出器出力信号の書込みは完了せず、レジスタＳＳＦ
の内容は「０」に留まり、次に動作スタ−ト信号が到来
するともう一度やり直すことになる。
すタイミング〜およびその右ので行なう。これを
終了すると、レジスタＳＦ１〜６のすべてΣＳＦｉに、
参照デ−タ書込み終了を示す「１」が書込まれているこ
とになる。このように書込みを終了すると、監視装置１
０はその内部ＲＡＭに割り当てているレジスタＳＳＦ
に、この終了を示す「１」を書込み（９，１０）、次に
コイルカ−７の駆動開始を示す動作スタ−ト信号が到来
するのを待つ（１）。なお、全タイミング（図５の〜
およびその右の）について前述の出力信号レベルの
書込みが終了するまでにコイルカ−の駆動停止を表わす
動作停止信号がコイルカ−制御盤の自動運転制御装置よ
り到来すると、監視装置１０は、そこで動作スタ−ト信
号の到来待ち（１）に戻るので、上述の参照テ−ブルへ
の検出器出力信号の書込みは完了せず、レジスタＳＳＦ
の内容は「０」に留まり、次に動作スタ−ト信号が到来
するともう一度やり直すことになる。
【００２０】検出器の異常監視：さて、前述のように参
照デ−タテ−ブルへの書込みを終了し、レジスタＳＳＦ
の内容が「１」になっているときに、コイルカ−７の駆
動開始を示す動作スタ−ト信号が到来すると、監視装置
１０は、図２のステップ１および２を経て、所定短周期
で検出器１〜６の出力信号レベル（図５）を繰返し読込
み、１回の読込み毎に、前回読込んだ検出器１〜６の信
号レベルと今回読込んだ検出器１〜６の信号レベルを、
同一検出器対応で比較して、いずれかの検出器の出力レ
ベルが低レベル「０」から高レベル「１」に立上ったか
をチェックする（１２，１３）。チエック結果がＹＥＳ
となると、立上り変化があった検出器Ｎｏ．ｉ（ｉ＝１
〜６）をセ−ブして（１４）、最新に読込んだ全検出器
１〜６の出力信号レベルを、参照テ−ブルのＮｏ．ｉ欄
の参照デ−タ（ステップ７で書込んだもの）と、検出器
対応で比較する（１５）。全検出器１〜６の出力信号レ
ベルがすべて参照デ−タと合致すると、検出器すべてが
正常であると見なしてステップ１２の信号読込みに戻る
（１６，２４，１２）。不一致であると、不一致出力を
生じた検出器Ｎｏ．ｊを探索して、検出器異常を表わす
情報と共に、検出器Ｎｏ．ｊを表わすデ−タを、コイル
カ−制御盤の自動運転制御装置に転送する（１７〜２
１）。後者は、これに応答してコイルカ−の駆動をそこ
で停止すると共に、検出器異常を報知し、異常検出器Ｎ
ｏ．ｊを表示する。
照デ−タテ−ブルへの書込みを終了し、レジスタＳＳＦ
の内容が「１」になっているときに、コイルカ−７の駆
動開始を示す動作スタ−ト信号が到来すると、監視装置
１０は、図２のステップ１および２を経て、所定短周期
で検出器１〜６の出力信号レベル（図５）を繰返し読込
み、１回の読込み毎に、前回読込んだ検出器１〜６の信
号レベルと今回読込んだ検出器１〜６の信号レベルを、
同一検出器対応で比較して、いずれかの検出器の出力レ
ベルが低レベル「０」から高レベル「１」に立上ったか
をチェックする（１２，１３）。チエック結果がＹＥＳ
となると、立上り変化があった検出器Ｎｏ．ｉ（ｉ＝１
〜６）をセ−ブして（１４）、最新に読込んだ全検出器
１〜６の出力信号レベルを、参照テ−ブルのＮｏ．ｉ欄
の参照デ−タ（ステップ７で書込んだもの）と、検出器
対応で比較する（１５）。全検出器１〜６の出力信号レ
ベルがすべて参照デ−タと合致すると、検出器すべてが
正常であると見なしてステップ１２の信号読込みに戻る
（１６，２４，１２）。不一致であると、不一致出力を
生じた検出器Ｎｏ．ｊを探索して、検出器異常を表わす
情報と共に、検出器Ｎｏ．ｊを表わすデ−タを、コイル
カ−制御盤の自動運転制御装置に転送する（１７〜２
１）。後者は、これに応答してコイルカ−の駆動をそこ
で停止すると共に、検出器異常を報知し、異常検出器Ｎ
ｏ．ｊを表示する。
【００２１】ステップ１５〜１６では不一致との結果を
得たが、各検出器の出力信号レベルを個別に、参照テ−
ブルから読出した参照デ−タの中の対応検出器のものと
対比した（１７，１８，２０）結果、すべての検出器が
正常（対比結果が合致＝２１，２２のチエック結果がＹ
ＥＳ）の場合は、検出器の出力信号がエラ−，監視装置
１０の入力読取又は情報処理がエラ−である可能性があ
るので、監視装置１０は、入力異常を表わす情報と共
に、全検出器および監視装置を表わすデ−タを、コイル
カ−制御盤の自動運転制御装置に転送する（１７〜２
１）。後者は、これに応答してコイルカ−の駆動をそこ
で停止すると共に、入力異常を報知し、全検出器および
監視装置のチェック要を表示する。
得たが、各検出器の出力信号レベルを個別に、参照テ−
ブルから読出した参照デ−タの中の対応検出器のものと
対比した（１７，１８，２０）結果、すべての検出器が
正常（対比結果が合致＝２１，２２のチエック結果がＹ
ＥＳ）の場合は、検出器の出力信号がエラ−，監視装置
１０の入力読取又は情報処理がエラ−である可能性があ
るので、監視装置１０は、入力異常を表わす情報と共
に、全検出器および監視装置を表わすデ−タを、コイル
カ−制御盤の自動運転制御装置に転送する（１７〜２
１）。後者は、これに応答してコイルカ−の駆動をそこ
で停止すると共に、入力異常を報知し、全検出器および
監視装置のチェック要を表示する。
【００２２】以上に説明した異常監視が、コイルカ−７
の動作スタ−ト信号が到来してから動作停止信号が到来
するまで（１サイクルの駆動制御の間）継続して行なわ
れ、以後各サイクルの駆動制御に関しても同様に行なわ
れる。
の動作スタ−ト信号が到来してから動作停止信号が到来
するまで（１サイクルの駆動制御の間）継続して行なわ
れ、以後各サイクルの駆動制御に関しても同様に行なわ
れる。
【００２３】なお、上述の実施例では、監視装置１０に
電源が投入されてから第１回目の駆動スタ−ト信号に応
答して自動的に、参照テ−ブルへの参照情報の格納を行
なうようにしているが、例えば不揮発性メモリを備えて
それに参照テ−ブルを割り当てて、監視装置１０又はコ
イルカ−制御盤にオペレ−タが参照情報格納指示を与
え、この指示に応答して監視装置１０が前述の参照デ−
タの格納（図２の３〜１１）を行なうようにしてもよ
い。この場合には、定期的に、又は任意に、オペレ−タ
が、コイルカ−７の挙動を確認しながら、正常時の検出
器１〜６の出力信号レベルを、参照デ−タとして参照テ
−ブルに格納し、かつ、監視装置１０の電源オフの間も
継続して参照デ−タを保持することができる。
電源が投入されてから第１回目の駆動スタ−ト信号に応
答して自動的に、参照テ−ブルへの参照情報の格納を行
なうようにしているが、例えば不揮発性メモリを備えて
それに参照テ−ブルを割り当てて、監視装置１０又はコ
イルカ−制御盤にオペレ−タが参照情報格納指示を与
え、この指示に応答して監視装置１０が前述の参照デ−
タの格納（図２の３〜１１）を行なうようにしてもよ
い。この場合には、定期的に、又は任意に、オペレ−タ
が、コイルカ−７の挙動を確認しながら、正常時の検出
器１〜６の出力信号レベルを、参照デ−タとして参照テ
−ブルに格納し、かつ、監視装置１０の電源オフの間も
継続して参照デ−タを保持することができる。
【００２４】また、上述の実施例では、参照デ−タをア
クセスするための位置情報を、監視対象の検出器１〜６
から得ているが、例えばポテンショメ−タ等の位置セン
サがある場合、あるいは、移動同期パルス発生器（ＰＬ
Ｇ）が発生するパルスをカウントして位置デ−タを得る
場合等は、異常監視タイミング（図５の〜）は、位
置センサの位置情報又はカウント値で定めるようにして
もよい。
クセスするための位置情報を、監視対象の検出器１〜６
から得ているが、例えばポテンショメ−タ等の位置セン
サがある場合、あるいは、移動同期パルス発生器（ＰＬ
Ｇ）が発生するパルスをカウントして位置デ−タを得る
場合等は、異常監視タイミング（図５の〜）は、位
置センサの位置情報又はカウント値で定めるようにして
もよい。
【００２５】更には、上述の実施例では、参照デ−タを
監視対象検出器の出力信号レベルとしているが、これ
に、例えば前進，後退，上昇，下降等、コイルカ−駆動
制御信号を加えてもよい。こうすると、運転制御ロジッ
クも検出器異常判定のために操入れられることになり、
検出器異常判定がより精細になると共に、コイルカ−自
動制御装置の動作異常をも検出することになる。
監視対象検出器の出力信号レベルとしているが、これ
に、例えば前進，後退，上昇，下降等、コイルカ−駆動
制御信号を加えてもよい。こうすると、運転制御ロジッ
クも検出器異常判定のために操入れられることになり、
検出器異常判定がより精細になると共に、コイルカ−自
動制御装置の動作異常をも検出することになる。
【００２６】また、上述の実施例は、コイルカ−７の自
動運転制御に用いられる位置検出器１〜６の異常監視を
行なうものであるが、本発明は、例えば加熱，冷却温度
推移（ヒ−トサイクル）制御，圧力制御など、他の物理
的状態の制御に用いられる各種センサ又はそれによって
監視される物体の異常監視にも同様に実施しうる。
動運転制御に用いられる位置検出器１〜６の異常監視を
行なうものであるが、本発明は、例えば加熱，冷却温度
推移（ヒ−トサイクル）制御，圧力制御など、他の物理
的状態の制御に用いられる各種センサ又はそれによって
監視される物体の異常監視にも同様に実施しうる。
【００２７】
【発明の効果】複雑な運転モ−ドから、機械，設備、処
理対象物等の運動，状態変化等を解析し、検出器の動作
順序，状態遷移等を予め分析して検出器の異常検出のた
めの電気回路あるいは判定ロジックを創作するとか、こ
れらを現場でチェックするなどの設計作業や保守作業が
不要であり、検出器異常監視の設計および保守が簡単に
なる。
理対象物等の運動，状態変化等を解析し、検出器の動作
順序，状態遷移等を予め分析して検出器の異常検出のた
めの電気回路あるいは判定ロジックを創作するとか、こ
れらを現場でチェックするなどの設計作業や保守作業が
不要であり、検出器異常監視の設計および保守が簡単に
なる。
【００２８】メモリ手段への参照情報の書込みは、所定
の条件の成立に連動して自動的に行なわれるので、この
ときの、検出器の監視対象物の運動あるいは状態推移が
正常でしかも検出器すべてが正常であると、メモリ手段
の参照情報が消えない限り、正確な、検出器異常検出が
自動的に行なわれる。例えば、自動制御によるコイルカ
−等制御対象の運動が複雑（従って検出器の数が多い）
場合に、検出器群を対に仮想区分（例えば、前進限界検
出器／後退限界検出器，上限検出器／下限検出器）する
ことなく、前進，後進，上昇，降下等々の各工程におい
て、すべての検出器の出力情報が同時に監視されるの
で、例えば前進から上昇に運動を変更する制御モ−ドが
設定されている場合、上昇運動制御用の上限検出器／下
限検出器が、上昇工程直前の前進工程でも異常検出が行
なわれ、異常検出タイミングが所要制御に対して合理的
となる。このように、付加検出器を格別に多くすること
なく、しかも合理的なタイミングで検出器の異常検出が
行なわれる。また、多くの検出器を１検出器群として監
視するので、各種の運動制御あるいは位置制御もしくは
他の物理量制御に対してきわめて汎用性が高い。
の条件の成立に連動して自動的に行なわれるので、この
ときの、検出器の監視対象物の運動あるいは状態推移が
正常でしかも検出器すべてが正常であると、メモリ手段
の参照情報が消えない限り、正確な、検出器異常検出が
自動的に行なわれる。例えば、自動制御によるコイルカ
−等制御対象の運動が複雑（従って検出器の数が多い）
場合に、検出器群を対に仮想区分（例えば、前進限界検
出器／後退限界検出器，上限検出器／下限検出器）する
ことなく、前進，後進，上昇，降下等々の各工程におい
て、すべての検出器の出力情報が同時に監視されるの
で、例えば前進から上昇に運動を変更する制御モ−ドが
設定されている場合、上昇運動制御用の上限検出器／下
限検出器が、上昇工程直前の前進工程でも異常検出が行
なわれ、異常検出タイミングが所要制御に対して合理的
となる。このように、付加検出器を格別に多くすること
なく、しかも合理的なタイミングで検出器の異常検出が
行なわれる。また、多くの検出器を１検出器群として監
視するので、各種の運動制御あるいは位置制御もしくは
他の物理量制御に対してきわめて汎用性が高い。
【図１】 本発明の一実施例の概要を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 図１に示す監視装置１０の検出器異常検出に
関連する情報処理動作を示すフロ−チャ−トである。
関連する情報処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図３】 図１に示す監視装置１０によって検出器異常
が監視されるコイルカ−の概要を示すブロック図であ
る。
が監視されるコイルカ−の概要を示すブロック図であ
る。
【図４】 図３に示すコイルカ−７のコイル受台の移動
軌跡を示す線図である。
軌跡を示す線図である。
【図５】 図３に示す検出器１〜６の、図４に示す移動
軌跡の間の検出信号レベルを示すタイムチャ−トであ
る。
軌跡の間の検出信号レベルを示すタイムチャ−トであ
る。
【図６】 図５に示すタイミング〜と検出器出力信
号変化の関係を要約したタイミングリストを示す平面図
である。
号変化の関係を要約したタイミングリストを示す平面図
である。
【図７】 従来の検出器異常監視装置を示すブロック図
であり、（ａ）はスイッチ接続構成のものを、（ｂ）は
論理回路を用いるものを示す。
であり、（ａ）はスイッチ接続構成のものを、（ｂ）は
論理回路を用いるものを示す。
Claims (3)
- 【請求項１】 自動運転を行う装置の検出器の異常監視
装置において、自動的に検出器の検出情報を記憶する機
能と、該記憶の有りを示す情報を生成する機能と、該情
報が存在するとき検出器の検出情報と前記記憶した検出
情報との比較により検出器異常を判定する機能を備える
ことを特徴とする、検出器の異常監視装置。 - 【請求項２】可動体の位置を検出する複数個の検出器の
検出情報を読取る信号読取手段；前記可動体の位置を検
出し位置情報を発生する位置検出手段；メモリ手段；所
定の条件が成立したとき、前記可動体が所定範囲を移動
している間、前記信号読取手段が読取った複数個の検出
器の検出情報を前記メモリ手段に、前記位置検出手段が
発生する位置情報に対応付けて書込む参照情報書込み手
段；前記メモリ手段より、前記位置検出手段が発生する
位置情報に対応する検出情報を読出す参照情報読出し手
段；および、 前記信号読取手段が読取った検出情報が、前記メモリ手
段より読出された検出情報と相違するとき検出器異常情
報を発生する異常検知手段；を備える検出器の異常監視
装置。 - 【請求項３】実質上同一の物理的状態遷移を繰返す物体
の物理的状態を検出する複数個の検出器の検出情報を読
取る信号読取手段；物体の物理的状態を規定するパラメ
−タ値を検出するパラメ−タ検出手段；メモリ手段；所
定の条件が成立したとき、前記物体の少くとも一回の物
理的状態遷移の間、前記信号読取手段が読取った複数個
の検出器の検出情報を前記メモリ手段に、前記パラメ−
タ検出手段が検出したパラメ−タ値に対応付けて書込む
参照情報書込み手段；前記メモリ手段より、前記パラメ
−タ検出手段が検出したパラメ−タ値に対応する検出情
報を読出す参照情報読出し手段；および、 前記信号読取手段が読取った検出情報が、前記メモリ手
段より読出された検出情報と相違するとき検出器異常情
報を発生する異常検知手段；を備える検出器の異常監視
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5095864A JPH06307898A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 検出器の異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5095864A JPH06307898A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 検出器の異常監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307898A true JPH06307898A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14149232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5095864A Withdrawn JPH06307898A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 検出器の異常監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307898A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10115534A (ja) * | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Yamatake Honeywell Co Ltd | センサ診断方法及び装置 |
| JP2013099553A (ja) * | 2004-07-13 | 2013-05-23 | Dexcom Inc | センサデータを評価するための方法及びグルコースセンサからのデータを処理する方法 |
| US8858434B2 (en) | 2004-07-13 | 2014-10-14 | Dexcom, Inc. | Transcutaneous analyte sensor |
| WO2018066041A1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 富士通株式会社 | 性能異常検出装置、性能異常検出方法、及び性能異常検出プログラム |
| US10610136B2 (en) | 2005-03-10 | 2020-04-07 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10813577B2 (en) | 2005-06-21 | 2020-10-27 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| CN116165568A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-05-26 | 上海励驰半导体有限公司 | 一种电源电压监控系统、方法、车机及存储介质 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP5095864A patent/JPH06307898A/ja not_active Withdrawn
Cited By (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10115534A (ja) * | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Yamatake Honeywell Co Ltd | センサ診断方法及び装置 |
| US10827956B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-11-10 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US11026605B1 (en) | 2004-07-13 | 2021-06-08 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US9078626B2 (en) | 2004-07-13 | 2015-07-14 | Dexcom, Inc. | Transcutaneous analyte sensor |
| US11883164B2 (en) | 2004-07-13 | 2024-01-30 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10524703B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-01-07 | Dexcom, Inc. | Transcutaneous analyte sensor |
| US11045120B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-06-29 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| JP2013099553A (ja) * | 2004-07-13 | 2013-05-23 | Dexcom Inc | センサデータを評価するための方法及びグルコースセンサからのデータを処理する方法 |
| US10993641B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-05-04 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10993642B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-05-04 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10709363B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-07-14 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10709362B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-07-14 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10980452B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-04-20 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10932700B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-03-02 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10722152B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-07-28 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10918315B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-02-16 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10799159B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-10-13 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10799158B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-10-13 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10918313B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-02-16 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US10918314B2 (en) | 2004-07-13 | 2021-02-16 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US8858434B2 (en) | 2004-07-13 | 2014-10-14 | Dexcom, Inc. | Transcutaneous analyte sensor |
| US10813576B2 (en) | 2004-07-13 | 2020-10-27 | Dexcom, Inc. | Analyte sensor |
| US11000213B2 (en) | 2005-03-10 | 2021-05-11 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10925524B2 (en) | 2005-03-10 | 2021-02-23 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10918317B2 (en) | 2005-03-10 | 2021-02-16 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10918316B2 (en) | 2005-03-10 | 2021-02-16 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10918318B2 (en) | 2005-03-10 | 2021-02-16 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10743801B2 (en) | 2005-03-10 | 2020-08-18 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10709364B2 (en) | 2005-03-10 | 2020-07-14 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
| US10716498B2 (en) | 2005-03-10 | 2020-07-21 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
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| US11051726B2 (en) | 2005-03-10 | 2021-07-06 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data for sensor calibration |
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| WO2018066041A1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 富士通株式会社 | 性能異常検出装置、性能異常検出方法、及び性能異常検出プログラム |
| CN116165568B (zh) * | 2023-04-21 | 2023-08-08 | 上海励驰半导体有限公司 | 一种电源电压监控系统、方法、车机及存储介质 |
| CN116165568A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-05-26 | 上海励驰半导体有限公司 | 一种电源电压监控系统、方法、车机及存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |