JPH0670764B2 - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
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- JPH0670764B2 JPH0670764B2 JP60042603A JP4260385A JPH0670764B2 JP H0670764 B2 JPH0670764 B2 JP H0670764B2 JP 60042603 A JP60042603 A JP 60042603A JP 4260385 A JP4260385 A JP 4260385A JP H0670764 B2 JPH0670764 B2 JP H0670764B2
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- JP
- Japan
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- signal
- signals
- output
- input
- sequence control
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はシーケンス制御装置に関するものであり、更に
詳しくはシーケンス制御系に於ける異常原因の究明を容
易に行うことができるようにしたシーケンス制御装置に
関するものである。
詳しくはシーケンス制御系に於ける異常原因の究明を容
易に行うことができるようにしたシーケンス制御装置に
関するものである。
シーケンス制御に於いて運転中に異常が発生した場合、
入出力の状態遷移を把握して異常発生の原因を究明する
ことが提案されている。
入出力の状態遷移を把握して異常発生の原因を究明する
ことが提案されている。
従来提案されたものはシーケンサの入出力信号の状態を
時系列的に記憶しておき、異常が生じたとき、この記憶
の内容を紙やスクリーンのようなものに表示し、これを
正常動作時に記憶して紙やスクリーンに表示しておいて
チエツクリストとを目視によつて比較するものである。
時系列的に記憶しておき、異常が生じたとき、この記憶
の内容を紙やスクリーンのようなものに表示し、これを
正常動作時に記憶して紙やスクリーンに表示しておいて
チエツクリストとを目視によつて比較するものである。
これは、入出力信号が正確な時間間隔で、正確な順序で
遷移する制御対象系に用いた場合には異常発生の原因を
究明するのに有効である。
遷移する制御対象系に用いた場合には異常発生の原因を
究明するのに有効である。
しかし多くの制御対象系は入出力信号が正確な時間間隔
では遷移しない。
では遷移しない。
このような場合には入出力信号の状態を時系列的に追つ
て異常原因を究明することは容易ではない。なぜなら条
件判定型シーケンサは入出力信号の遷移に関係なくタイ
ミング信号に同期して入出力信号を取り込むから、入出
力信号に変化があつても、変化があつた時点で変化した
ことが記憶されるのではなく、スキヤニングされたとき
に記憶されるからである。
て異常原因を究明することは容易ではない。なぜなら条
件判定型シーケンサは入出力信号の遷移に関係なくタイ
ミング信号に同期して入出力信号を取り込むから、入出
力信号に変化があつても、変化があつた時点で変化した
ことが記憶されるのではなく、スキヤニングされたとき
に記憶されるからである。
なお、特公昭58−20042号公報に故障診断機能について
の開示がある。
の開示がある。
本発明の目的は、異常原因の究明に当たり、対象となる
情報量を減少でき、異常原因の究明をより短時間に容易
に行うことができるシーケンス制御装置を提供すること
にある。
情報量を減少でき、異常原因の究明をより短時間に容易
に行うことができるシーケンス制御装置を提供すること
にある。
上記の目的を達成するため本発明の特徴とするところ
は、 シーケンスプログラムを記憶するプログラム記憶手段
と、 シーケンス制御に必要な外部情報を入力する入力手段
と、 前記プログラム記憶手段から読み出した前記シーケンス
プログラムの指示に応じて、前記入力手段から取り入れ
た前記外部情報を含む複数の信号同志の論理演算を行う
演算手段と、 該演算手段の演算結果に応じた制御信号を出力する出力
手段とを有するものに於いて、 サンプリング信号発生手段と、 前記演算手段が取り扱った複数の信号のうち、異常運転
時にのみ生じる単独又は複数信号の組み合わせが発生し
たことを検出する異常検出手段と、 当該サンプリング信号発生手段が出力するサンプリング
信号に同期し、当該時点における前記演算手段が取り扱
った複数の信号の予め定めた複数の信号の状態を組とし
て順次記憶する信号状態記憶手段と、 前記予め定めた複数の信号の組の特定の組合せ状態を設
定する信号組合せ設定手段と、 前記異常検出手段が異常を検出したことに応答して、前
記信号状態記憶手段から前記予め定めた複数の信号の組
を順次読み出し、当該各複数の信号の状態の組合せが前
記信号組合せ設定手段に設定した特定の組合せであるか
否かを順次検知する検知手段と、 当該検知手段が前記した特定の組合せを検知したことに
応答して、当該特定の組み合わせを有する前記複数の信
号の状態の組を表示する表示手段と を有するシーケンス制御装置にある。
は、 シーケンスプログラムを記憶するプログラム記憶手段
と、 シーケンス制御に必要な外部情報を入力する入力手段
と、 前記プログラム記憶手段から読み出した前記シーケンス
プログラムの指示に応じて、前記入力手段から取り入れ
た前記外部情報を含む複数の信号同志の論理演算を行う
演算手段と、 該演算手段の演算結果に応じた制御信号を出力する出力
手段とを有するものに於いて、 サンプリング信号発生手段と、 前記演算手段が取り扱った複数の信号のうち、異常運転
時にのみ生じる単独又は複数信号の組み合わせが発生し
たことを検出する異常検出手段と、 当該サンプリング信号発生手段が出力するサンプリング
信号に同期し、当該時点における前記演算手段が取り扱
った複数の信号の予め定めた複数の信号の状態を組とし
て順次記憶する信号状態記憶手段と、 前記予め定めた複数の信号の組の特定の組合せ状態を設
定する信号組合せ設定手段と、 前記異常検出手段が異常を検出したことに応答して、前
記信号状態記憶手段から前記予め定めた複数の信号の組
を順次読み出し、当該各複数の信号の状態の組合せが前
記信号組合せ設定手段に設定した特定の組合せであるか
否かを順次検知する検知手段と、 当該検知手段が前記した特定の組合せを検知したことに
応答して、当該特定の組み合わせを有する前記複数の信
号の状態の組を表示する表示手段と を有するシーケンス制御装置にある。
第１図は本発明シーケンス制御装置の実施例を示してお
り、第２図はこのシーケンス制御装置を用いて制御を行
う被制御系の一例を示す概要図である。また第３図はこ
の被制御系が順調に動いているときのタイムチヤートで
ある。
り、第２図はこのシーケンス制御装置を用いて制御を行
う被制御系の一例を示す概要図である。また第３図はこ
の被制御系が順調に動いているときのタイムチヤートで
ある。
まず第２図、第３図について詳細に説明する。１はトロ
ツコ、２はトロツコ駆動用のモータであり、トロツコ１
上に載置してある。３は押釦であつて、この押釦を押す
とモータ２は始動し、トロツコは目的地に向つて走行を
始めるようになつている。Ls1〜Ls4はトロツコ１の軌条
に沿つて設けたリミツトスイツチであり、Ls1は原点位
置に、Ls2は減速開始位置に、Ls3は停止位置に、そして
Ls4は緊急停止位置に夫々設けてあつて、トロツコ１に
依つて操作されるようになつている。
ツコ、２はトロツコ駆動用のモータであり、トロツコ１
上に載置してある。３は押釦であつて、この押釦を押す
とモータ２は始動し、トロツコは目的地に向つて走行を
始めるようになつている。Ls1〜Ls4はトロツコ１の軌条
に沿つて設けたリミツトスイツチであり、Ls1は原点位
置に、Ls2は減速開始位置に、Ls3は停止位置に、そして
Ls4は緊急停止位置に夫々設けてあつて、トロツコ１に
依つて操作されるようになつている。
第３図に於いて、３′、Ls1′、Ls2′、Ls3′及びLs4′
は押釦３、及び各リミツトスイツチLs1〜Ls4の動作状況
を示しており、立ち上がり時点でオンになり、立ち下が
り時でオフになつたことを示している。
は押釦３、及び各リミツトスイツチLs1〜Ls4の動作状況
を示しており、立ち上がり時点でオンになり、立ち下が
り時でオフになつたことを示している。
押釦３及び各リミツトスイツチLs1〜Ls4の信号は、シー
ケンス制御装置の入力手段10（第１図参照）の各入力信
号となる。
ケンス制御装置の入力手段10（第１図参照）の各入力信
号となる。
またY100′、Y101′及びY102′は夫々モータ２を運転す
るための信号、低速で運転するための信号及びモータ２
に制動をかけるための信号を示しており、シーケンス制
御装置の出力手段12（第１図参照）の各出力信号であ
る。
るための信号、低速で運転するための信号及びモータ２
に制動をかけるための信号を示しており、シーケンス制
御装置の出力手段12（第１図参照）の各出力信号であ
る。
この図から明らかなように押釦３を押すと信号Y100′が
直ちにオンになりモータ２が始動し、トロツコ２が目的
地に向つて走行を始める。これによつてリミツトスイツ
チLs1がオフとなり、次いでリミツトスイツチLs2がオン
になる。そうすると信号Y101′がオンになり、モータ２
は極数変換されて低速で走行する。
直ちにオンになりモータ２が始動し、トロツコ２が目的
地に向つて走行を始める。これによつてリミツトスイツ
チLs1がオフとなり、次いでリミツトスイツチLs2がオン
になる。そうすると信号Y101′がオンになり、モータ２
は極数変換されて低速で走行する。
トロツコ１がリミツトスイツチLs3をたたくと、信号Y10
2′がオンになりモータ２は付勢が解かれ、代つて制動
がかけられる。従つてトロツコ１はリミツトスイツチLs
3をたたくとまもなく停止する。
2′がオンになりモータ２は付勢が解かれ、代つて制動
がかけられる。従つてトロツコ１はリミツトスイツチLs
3をたたくとまもなく停止する。
次に第１図について説明する。10は入力手段、11は演算
手段、12は出力手段、13はタイミング信号発生手段、14
はプログラムカウンタ、15はプログラム記憶手段、17は
ROMである。このうち入力手段10は押釦３やリミツトス
イツチLs1〜Ls4の動作状態を表わす信号を入力する。演
算手段11は中央演算処理装置とも云われるものであつて
プログラム記憶手段15に記憶してあるシーケンスプログ
ラムを読み出し、このシーケンスプログラムの指示に応
じて、入力手段10及び出力手段12から取り入れた外部情
報を含む複数の信号同志の論理演算を行う。この演算手
段11は一つの外部情報を取り入れ、この信号を反転させ
たり、あるいは積分したり、微分をしたり、遅延させた
りすることもある。どのような演算を行うかは、プログ
ラム記憶手段15からシーケンスプログラムに基いて指令
される。
手段、12は出力手段、13はタイミング信号発生手段、14
はプログラムカウンタ、15はプログラム記憶手段、17は
ROMである。このうち入力手段10は押釦３やリミツトス
イツチLs1〜Ls4の動作状態を表わす信号を入力する。演
算手段11は中央演算処理装置とも云われるものであつて
プログラム記憶手段15に記憶してあるシーケンスプログ
ラムを読み出し、このシーケンスプログラムの指示に応
じて、入力手段10及び出力手段12から取り入れた外部情
報を含む複数の信号同志の論理演算を行う。この演算手
段11は一つの外部情報を取り入れ、この信号を反転させ
たり、あるいは積分したり、微分をしたり、遅延させた
りすることもある。どのような演算を行うかは、プログ
ラム記憶手段15からシーケンスプログラムに基いて指令
される。
演算手段11はその演算結果を出力手段12に出力する。出
力手段12は出力点数に応じた図示しないフリツプフロツ
プを内蔵しており、演算手段11の出力する該当信号が反
転するまで、前の信号状態を保持するようになつてい
る。前述したようY100′〜Y102′は出力手段12の出力信
号である。
力手段12は出力点数に応じた図示しないフリツプフロツ
プを内蔵しており、演算手段11の出力する該当信号が反
転するまで、前の信号状態を保持するようになつてい
る。前述したようY100′〜Y102′は出力手段12の出力信
号である。
タイミング信号発生手段13は一定時間間隔でタイミング
信号を出力する。
信号を出力する。
プログラムカウンタ14はタイミング信号発生手段13から
タイミング信号を受けて演算手段11がプログラム記憶手
段15から読み出すシーケンスプログラムのステツプを指
令する。
タイミング信号を受けて演算手段11がプログラム記憶手
段15から読み出すシーケンスプログラムのステツプを指
令する。
ROM17は全体をシーケンサとして動かす為のシステムソ
フトを記憶している。
フトを記憶している。
20はサンプリング信号発生手段、21は信号状態記憶手
段、22は異常検知手段、23は設定手段、そして24は検知
手段である。
段、22は異常検知手段、23は設定手段、そして24は検知
手段である。
サンプリング信号発生手段20は演算手段11から次の信号
を受けたときにサンプリング信号を出力する。つまりそ
の信号とは演算手段が入力手段10の入力信号３′、L
s1′〜Ls4及び出力手段12の出力信号Y100′〜Y102′の
前回スキヤニング時と今回スキヤニング時で反転してい
ることを知つたときである。演算手段11にこのような機
能を持たせる為に25で示すように２回スキヤニング分入
出力記憶手段25を設けると便利である。演算手段11は今
回入力手段10から取り込んだ入力信号あるいは出力手段
12へ出力する信号と２回スキヤニング分入出力記憶手段
25から読み取つた前回信号とを比較し、反転していると
きにサンプリング信号発生手段20に信号を送るようにす
る。
を受けたときにサンプリング信号を出力する。つまりそ
の信号とは演算手段が入力手段10の入力信号３′、L
s1′〜Ls4及び出力手段12の出力信号Y100′〜Y102′の
前回スキヤニング時と今回スキヤニング時で反転してい
ることを知つたときである。演算手段11にこのような機
能を持たせる為に25で示すように２回スキヤニング分入
出力記憶手段25を設けると便利である。演算手段11は今
回入力手段10から取り込んだ入力信号あるいは出力手段
12へ出力する信号と２回スキヤニング分入出力記憶手段
25から読み取つた前回信号とを比較し、反転していると
きにサンプリング信号発生手段20に信号を送るようにす
る。
なお、２回スキヤニング分入出力手段25に書き込んであ
る内容は順次更新される。
る内容は順次更新される。
入力手段10及び出力手段12から直接サンプリング信号発
生手段20にサンプリング信号を出させる信号を送り込む
ようにすることも勿論可能であり、この場合には２回ス
キヤニング分入出力記憶手段25は不要である。
生手段20にサンプリング信号を出させる信号を送り込む
ようにすることも勿論可能であり、この場合には２回ス
キヤニング分入出力記憶手段25は不要である。
更にサンプリング信号発生手段20は一定時間間隔毎にサ
ンプリング信号を出すようにすることも可能であるが、
この場合に比べ前述したように演算手段11が取り扱つた
複数の信号のうちのいずれかが変化したときにサンプリ
ング信号発生手段20がサンプリング信号を出力するよう
にした方が、多くの場合、信号状態記憶手段21の記憶容
量が少くてすむ利点がある。従つて以下の説明ではサン
プリング信号発生手段20は演算手段11が取り扱つた複数
の信号のうちのいずれかが変化したときに一スキヤニン
グ幅のサンプリング信号を発生するようにした場合につ
いて説明する。
ンプリング信号を出すようにすることも可能であるが、
この場合に比べ前述したように演算手段11が取り扱つた
複数の信号のうちのいずれかが変化したときにサンプリ
ング信号発生手段20がサンプリング信号を出力するよう
にした方が、多くの場合、信号状態記憶手段21の記憶容
量が少くてすむ利点がある。従つて以下の説明ではサン
プリング信号発生手段20は演算手段11が取り扱つた複数
の信号のうちのいずれかが変化したときに一スキヤニン
グ幅のサンプリング信号を発生するようにした場合につ
いて説明する。
この場合、サンプリング信号は第３図に20′として示し
たように出力されることになる。
たように出力されることになる。
信号状態記憶手段21はサンプリング信号発生手段20から
サンプリング信号20′が発生する度に演算手段11が取り
扱つた複数の信号に応じた複数の２進信号と、複数サン
プリング信号分記憶する。このときの信号状態記憶手段
21に対する書き込みフローが第４図に示してある。また
第５図は信号状態記憶手段21に書き込みを開始させるた
めの書込開始制御手段26、異常検知手段22、信号状態記
憶手段21及び設定手段23のより詳細を示す図である。
サンプリング信号20′が発生する度に演算手段11が取り
扱つた複数の信号に応じた複数の２進信号と、複数サン
プリング信号分記憶する。このときの信号状態記憶手段
21に対する書き込みフローが第４図に示してある。また
第５図は信号状態記憶手段21に書き込みを開始させるた
めの書込開始制御手段26、異常検知手段22、信号状態記
憶手段21及び設定手段23のより詳細を示す図である。
いま押釦３（第２図、第５図参照）が押されると押釦３
を押したときの微分値が正の間だけ閉じる接点DIF3が閉
じ、信号状態記憶手段21の接点X5を閉じる信号が出力さ
れる。この接点X5は、その後モータ２が停止するまでオ
ン状態に保持される。
を押したときの微分値が正の間だけ閉じる接点DIF3が閉
じ、信号状態記憶手段21の接点X5を閉じる信号が出力さ
れる。この接点X5は、その後モータ２が停止するまでオ
ン状態に保持される。
さて、サンプリング信号発生手段20からサンプリング信
号が出る度に接点X20は閉じる。DIF20はサンプリング信
号20′の微分値が正の間だけ閉じるから信号状態記憶手
段21はサンプリング信号20′が出る度に第４図にブロツ
クB1で示すように演算手段11を介して２回スキヤニング
分入出力記憶手段25に記憶してあつた前回スキヤニング
分が第４図のブロツクB2〜B9に示すように順次読み込ま
れ、ブロツクB10で格納される。
号が出る度に接点X20は閉じる。DIF20はサンプリング信
号20′の微分値が正の間だけ閉じるから信号状態記憶手
段21はサンプリング信号20′が出る度に第４図にブロツ
クB1で示すように演算手段11を介して２回スキヤニング
分入出力記憶手段25に記憶してあつた前回スキヤニング
分が第４図のブロツクB2〜B9に示すように順次読み込ま
れ、ブロツクB10で格納される。
第３図に示したように順調に推移した場合には信号状態
記憶手段の中には第６図に示すように各信号が推移した
ように記憶される。
記憶手段の中には第６図に示すように各信号が推移した
ように記憶される。
第５図に於いて異常検知手段22はリミツトスイツチL
s4′が動作したとき、リミツトスイツチLs1とLs2が同時
点で入つているとき、リミツトスイツチLs2とLs3が同時
点で入つているとき、及びリミツトスイツチLs1とLs3と
が同時点で入つているとき、異常と判断し、信号状態記
憶手段21の記憶の更新を停止させる信号と接点Y500を閉
じる為の信号を出力するように構成してある。
s4′が動作したとき、リミツトスイツチLs1とLs2が同時
点で入つているとき、リミツトスイツチLs2とLs3が同時
点で入つているとき、及びリミツトスイツチLs1とLs3と
が同時点で入つているとき、異常と判断し、信号状態記
憶手段21の記憶の更新を停止させる信号と接点Y500を閉
じる為の信号を出力するように構成してある。
演算手段11が取り扱つた複数の信号のうち、異常運転時
にのみ生じる単独又は複数信号の組み合せは第５図に図
示してある場合だけではない。例えばY100とY102とが同
時にオンになることがありえないとすれば、これ等の出
力が同時点でオンになつたときには異常検出手段22が働
くようにそれ等の直列回路を接続すれば良い。
にのみ生じる単独又は複数信号の組み合せは第５図に図
示してある場合だけではない。例えばY100とY102とが同
時にオンになることがありえないとすれば、これ等の出
力が同時点でオンになつたときには異常検出手段22が働
くようにそれ等の直列回路を接続すれば良い。
さて異常検出手段22が作動したときには第４図のブロツ
クB11の次にブロツクB12に移行し、２回スキヤニング分
入出力記憶手段25の全内容を記憶以下全記憶状態を保持
する。
クB11の次にブロツクB12に移行し、２回スキヤニング分
入出力記憶手段25の全内容を記憶以下全記憶状態を保持
する。
異常を検出しなかつたときはブロツクB13へ移行し、信
号状態記憶手段21のメモリアドレスをカウントアツプす
る。
号状態記憶手段21のメモリアドレスをカウントアツプす
る。
設定手段23は３、Ls1〜Ls4、Y100〜Y102の夫々に対応し
た３値信号を出力する図示しない設定器を有している。
た３値信号を出力する図示しない設定器を有している。
第７図はリミツトスイツチLs3が動作しなかつたために
トロツコ１がリミツトスイツチLs4をたたいて、リミツ
トスイツチLs4のある位置で停止した場合のタイムチヤ
ートである。このときにはリミツトスイツチLs4が閉じ
るから異常検出手段22が作動し、第４図ではブロツクB
11のつぎにブロツクB12に推移する。また接点Y500が閉
じて設定手段23が作動できる状態になる。
トロツコ１がリミツトスイツチLs4をたたいて、リミツ
トスイツチLs4のある位置で停止した場合のタイムチヤ
ートである。このときにはリミツトスイツチLs4が閉じ
るから異常検出手段22が作動し、第４図ではブロツクB
11のつぎにブロツクB12に推移する。また接点Y500が閉
じて設定手段23が作動できる状態になる。
この状態になつたら設定手段23を働かせて異常が発生し
た原因を究明する。
た原因を究明する。
設定手段23の３値信号設定器を働かせて、信号状態記憶
手段21の中へリミツトスイツチLs3に対応する記憶内容
がＨでリミツトスイツチLs4に対応する記憶内容がＬ、
その他はＨでもＬでもどちらでも良いＸと条件を設定す
る。
手段21の中へリミツトスイツチLs3に対応する記憶内容
がＨでリミツトスイツチLs4に対応する記憶内容がＬ、
その他はＨでもＬでもどちらでも良いＸと条件を設定す
る。
そうすると検知手段24は信号状態記憶手段21の中に、こ
の条件を満たすものの有無を調べる。第７図のように推
移した場合の信号状態記憶手段21に記憶してある内容は
第８図に示す通りであるから、記憶エリアｆにその条件
を満たすものの有ることを検知手段24は検知する。検知
手段24はこの状態になると音声や光等に伝つて、上記条
件のあることを知らせる。これによりリミツトスイツチ
Ls3が正常に作動しなかつたのが誤動作の原因であつた
ことを知ることができる。
の条件を満たすものの有無を調べる。第７図のように推
移した場合の信号状態記憶手段21に記憶してある内容は
第８図に示す通りであるから、記憶エリアｆにその条件
を満たすものの有ることを検知手段24は検知する。検知
手段24はこの状態になると音声や光等に伝つて、上記条
件のあることを知らせる。これによりリミツトスイツチ
Ls3が正常に作動しなかつたのが誤動作の原因であつた
ことを知ることができる。
このような操作を一回行つただけで誤動作の原因を把握
できることは少いであろう。そのときは設定手段23によ
る設定を変えて行つてみる。
できることは少いであろう。そのときは設定手段23によ
る設定を変えて行つてみる。
信号状態記憶手段はシフトレジスタのように順次記憶ア
ドレスを同期的に更新するメモリで構成することができ
る。
ドレスを同期的に更新するメモリで構成することができ
る。
設定手段23で全部の条件をＨかＬに設定する場合には条
件設定器として２値信号設定器を使用することができ
る。
件設定器として２値信号設定器を使用することができ
る。
入力手段10の入力点数出力手段12の出力点数が多い場合
には全点数について信号状態を記憶するのは特策でな
い。そのようなときは異常の発生原因を究明するのに特
に有効であると思われる入出力信号に対して信号状態を
記憶するようにしておけば良い。
には全点数について信号状態を記憶するのは特策でな
い。そのようなときは異常の発生原因を究明するのに特
に有効であると思われる入出力信号に対して信号状態を
記憶するようにしておけば良い。
なおCRTや液晶を用いて設定手段で設定した条件内容に
合うものを表示することも可能である。なお第９図に示
すようにCOUNT命令を用いれば（ ）内に記載してある
条件が信号状態記憶手段21に何エリアあるかを検知手段
は検知することができ、第10図に示すようにSTEP命令を
用いれば第１項の（ ）内に記載してある条件から第２
項の（ ）内に記載してある条件まで信号状態記憶手段
21に記憶してあるステツプはいくつあるかを検知手段は
検知することもできる。
合うものを表示することも可能である。なお第９図に示
すようにCOUNT命令を用いれば（ ）内に記載してある
条件が信号状態記憶手段21に何エリアあるかを検知手段
は検知することができ、第10図に示すようにSTEP命令を
用いれば第１項の（ ）内に記載してある条件から第２
項の（ ）内に記載してある条件まで信号状態記憶手段
21に記憶してあるステツプはいくつあるかを検知手段は
検知することもできる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、予め
定めた信号の過去の信号状態を記憶する信号状態記憶手
段を設け、この中から設定手段で設定した条件に合う記
憶内容の有無を自動的に検知し、当該記憶内容を表示で
きるようにしたので、異常原因の究明に当たり、対象と
なる情報量を減少でき、異常原因の究明をより短時間に
容易に行うことができる。
定めた信号の過去の信号状態を記憶する信号状態記憶手
段を設け、この中から設定手段で設定した条件に合う記
憶内容の有無を自動的に検知し、当該記憶内容を表示で
きるようにしたので、異常原因の究明に当たり、対象と
なる情報量を減少でき、異常原因の究明をより短時間に
容易に行うことができる。
第１図は本発明シーケンス制御装置の実施例を示すブロ
ツク図、第２図は本発明装置の理解を容易にするために
例示した被制御系の概容図、第３図、第７図は第２図に
示した被制御系の入出力信号のタイムチヤート、第４図
は第１図に示した制御装置の動作を説明するのに用いる
フローチヤート、第５図は第１図に示した要部の詳細
図、第６図、第８図は信号状態記憶手段の記憶状態を示
す図、第９図、第10図は条件設定手段の異なる条件設定
例を示す図である。 10は入力手段、11は演算手段、12は出力手段、15はプロ
グラム記憶手段、20はサンプリング信号発生手段、21は
信号状態記憶手段、22は異常検知手段、23は設定手段、
24は検知手段である。
ツク図、第２図は本発明装置の理解を容易にするために
例示した被制御系の概容図、第３図、第７図は第２図に
示した被制御系の入出力信号のタイムチヤート、第４図
は第１図に示した制御装置の動作を説明するのに用いる
フローチヤート、第５図は第１図に示した要部の詳細
図、第６図、第８図は信号状態記憶手段の記憶状態を示
す図、第９図、第10図は条件設定手段の異なる条件設定
例を示す図である。 10は入力手段、11は演算手段、12は出力手段、15はプロ
グラム記憶手段、20はサンプリング信号発生手段、21は
信号状態記憶手段、22は異常検知手段、23は設定手段、
24は検知手段である。
フロントページの続き (72)発明者 笠原 敏郎 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭59−62912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−180705（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−218523（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】シーケンスプログラムを記憶するプログラ
ム記憶手段と、 シーケンス制御に必要な外部情報を入力する入力手段
と、 前記プログラム記憶手段から読み出した前記シーケンス
プログラムの指示に応じて、前記入力手段から取り入れ
た前記外部情報を含む複数の信号同志の論理演算を行う
演算手段と、 該演算手段の演算結果に応じた制御信号を出力する出力
手段とを有するものに於いて、 サンプリング信号発生手段と、 前記演算手段が取り扱った複数の信号のうち、異常運転
時にのみ生じる単独又は複数信号の組み合わせが発生し
たことを検出する異常検出手段と、 当該サンプリング信号発生手段が出力するサンプリング
信号に同期し、当該時点における前記演算手段が取り扱
った複数の信号の予め定めた複数の信号の状態を組とし
て順次記憶する信号状態記憶手段と、 前記予め定めた複数の信号の組の特定の組合せ状態を設
定する信号組合せ設定手段と、 前記異常検出手段が異常を検出したことに応答して、前
記信号状態記憶手段から前記予め定めた複数の信号の組
を順次読み出し、当該各複数の信号の状態の組合せが前
記信号組合せ設定手段に設定した特定の組合せであるか
否かを順次検知する検知手段と、 当該検知手段が前記した特定の組合せを検知したことに
応答して、当該特定の組み合わせを有する前記複数の信
号の状態の組を表示する表示手段とを有するシーケンス
制御装置。 - 【請求項２】前記演算手段で取り扱った複数の信号と
は、 前記入力手段の出力であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のシーケンス制御装置。 - 【請求項３】前記演算手段で取り扱った複数の信号と
は、 前記出力手段の入力であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のシーケンス制御装置。 - 【請求項４】前記演算手段で取り扱った複数の信号と
は、 前記入力手段の出力及び出力手段の入力であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のシーケンス制御
装置。 - 【請求項５】前記サンプリング信号発生手段は前記演算
手段が取り扱った複数の信号のうちのいずれかが変化す
るときにサンプリング信号を出力するように構成してあ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
または第３項または第４項記載のシーケンス制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042603A JPH0670764B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | シ−ケンス制御装置 |
| US06/827,605 US4748553A (en) | 1985-03-06 | 1986-02-10 | Sequence control apparatus |
| DE19863605152 DE3605152A1 (de) | 1985-03-06 | 1986-02-18 | Ablaufsteuerungsgeraet und ablaufsteuerungsverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042603A JPH0670764B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202207A JPS61202207A (ja) | 1986-09-08 |
| JPH0670764B2 true JPH0670764B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=12640621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60042603A Expired - Lifetime JPH0670764B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4748553A (ja) |
| JP (1) | JPH0670764B2 (ja) |
| DE (1) | DE3605152A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109154803A (zh) * | 2016-05-23 | 2019-01-04 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
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| JPH0677216B2 (ja) * | 1987-05-25 | 1994-09-28 | マツダ株式会社 | シ−ケンスプログラム制御系のモニタ装置 |
| JPH06105401B2 (ja) * | 1988-02-08 | 1994-12-21 | 日東電工株式会社 | 自動ワークハンドリング装置における多重エラー処理装置 |
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| JPH0415708A (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-21 | Hitachi Seiki Co Ltd | ロジックアナライズ機能を有するプログラマブルコントローラ |
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| SG80538A1 (en) * | 1996-03-01 | 2001-05-22 | Sony Display Device Singapore | Apparatus and method for diagnosis of abnormality in processing equipment |
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| US3497685A (en) * | 1965-11-03 | 1970-02-24 | Ibm | Fault location system |
| GB2070779B (en) * | 1980-02-28 | 1984-02-15 | Solartron Electronic Group | Apparatus for testing digital electronic circuits |
| JPS5820042A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | Fujitsu Ltd | 情報伝送方法 |
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| US4521847A (en) * | 1982-09-21 | 1985-06-04 | Xerox Corporation | Control system job recovery after a malfunction |
| JPS5962912A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | シ−ケンス制御装置の監視診断装置 |
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| EP0126785B1 (de) * | 1983-05-25 | 1989-03-08 | Ibm Deutschland Gmbh | Prüf- und Diagnoseeinrichtung für Digitalrechner |
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-
1985
- 1985-03-06 JP JP60042603A patent/JPH0670764B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-02-10 US US06/827,605 patent/US4748553A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-18 DE DE19863605152 patent/DE3605152A1/de active Granted
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|---|---|---|---|---|
| CN109154803A (zh) * | 2016-05-23 | 2019-01-04 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
| CN109154803B (zh) * | 2016-05-23 | 2022-04-08 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61202207A (ja) | 1986-09-08 |
| US4748553A (en) | 1988-05-31 |
| DE3605152A1 (de) | 1986-09-11 |
| DE3605152C2 (ja) | 1990-08-23 |
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