JPS59180705A

JPS59180705A - シ−ケンス制御装置

Info

Publication number: JPS59180705A
Application number: JP58056081A
Authority: JP
Inventors: Tomio Oe; 大江　富男
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、制御シーケンスの構成及び構成条件の状態を
表示できるシーケンス制御装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

シーケンス制御装置は、従来シーケンス制御に主として
用いられてきたリレー接点論理回路、無接点論理回路に
替り、マイクロコンピュータを応用したプログラマブル
コントローラとなつヨンの向上をはかるためのシーケン
スの表示及びシーケンスの入力を図形シンデルで行なう
ものが主流となりつつある。

第１図はこの種のシーケンス制御装置の一般的構成を示
すブロック図である。図において１０は演算制御部１１
、メモリー１２、シーケンス制御対象のインターフェー
ス部１３とからなるシーケンス制御装置である。制御シ
ーケンス実行時においては、メモリ１２に書き込まれて
いるシーケンスプログラムを演算制御部へ導きインター
フェース部１３を介して入力される外部からの入力に基
づき演算処理し、この結果をインターフェース部１３を
通して出力し、シーケンス制御対象を制御する。また、
操作者は、シーケンスプログラム入力装置１４を通して
シーケンスプログラムの入力、修正及び表示を図示シン
プルにより行なうことができる。尚、図形シンプルとし
ては、入間が即判断し易いなどの理由で第２図（ａ）に
示すリレー接点論理回路に対応して第２図（ｂ）（ｃ）
に示すような図形が用いられている。

最近では、この図形シンプルで表わした制御シーケンス
をＣＲＴ上に表示し、かつ制御シーケンスの各構成条件
のオンオフ状態を表示して制御シーケンスをモニタでき
るようになった。

しかし、制御シーケンスに異常が発生した場合、制御シ
ーケンスの各条件の状態は異常の有無に関係なく常に変
化しているため、異常発生時の原因を短時間で見つける
ことは極めて難しい。

〔発明の目的〕

本発明は、制御シーケンスの異常原因の追求に多くの時
間を要している点に着目してなされたもので、異常が起
った直後の制御シーケンスを構成する各条件の状態を保
持することにより短時間に異常原因を究明することので
きるシーケンス制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明はかかる目的を達成するため、制御シーケンスの
構成に予め規定された異常発生条件が成立すると当該制
御シーケンスの各構成に対する検出タイミングと識別番
号を指定して当該制御シーケンスの各構成条件のオン、
オフ状態を保持し、その保持内容をシーケンスプログラ
ム入力装置に与えて異常発生箇所の制御シーケンスを図
形シンボルとして表示させることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明のシーケンス制御装置およびシーケンス
プログラム入力装置の構成を示すものである。同図にお
いて２０はシーケンス制御装置であり、プロダラムメモ
リ２１．演算制御部２２．入力部２３．出力部２４．デ
ータメモリ２５．インターフェイス回路２６とで構成す
る。

プログラムメモリ２１にはシーケンス制御を指令するさ
捷ざ壕なシーケンスプログラムが書き込まれている。演
算制御部２２け、プログラムメモリ２ノに記憶されてい
るシーケンスプログラムに基づいて入力部２３および出
力部２４に接続されている入出力要素との演算を行々い
、演算結果に基づき出力要素のオン、オフを繰返したり
、あるいは演算結果をデータメモリ２５に書き込んだり
してシーケンス制御を実行する。

また、インターフェイス回路２６は次に述べるシーケン
スプログラム入力装置３θとの間でデータの交換を行な
っている。すなわち、シーケンスプログラム入力装置３
０から入力されるシーケンス命令または制御データを演
算制御部２２を通してそれぞれプログラムメモリ２１゜
データメモリ２５に書き込み、また逆に、演算制御部２
２を通してプログラムメモリ２ノからシーケンス命令を
、あるいはデータメモリ２５から制御データを読み出し
てシーケンスプログラム入力装置３０へ送り出す。

一方、３０はシーケンスプログラムを図形シンプルに変
換して表示するシーケンスプログラム入力装置で、キー
ボード３１．中央処理回路３２、画面編集回路３３．す
７レツシユメモリ３４　、　ｔ４ターン発生回路３５９
表示制御回路３６゜表示装置３７１図形図形シンボル変
換３８．バッファメモリ３９１図形シンプル再生回路４
０゜インターフェイス回路４ノから構成されている。

操作者は、キーが−ド３１でプログラムの入力や種々の
操作指令を与えることができる。中央処理回路３２は、
キー？−ド３１から与えられる各種の操作指令を解読し
、その実際の処理指令を以下に述べる各処理回路に与え
ている。

画面編集回路３３は、キーデート３１から入力されたプ
ログラムをリフレッシュメモリ３４に書き込んだり、ま
たキーが一ド３１から入力される画面編集指令をもとに
、図形シンゲルによるシーケンスの作成またけ修正など
の編集処理を行なう。リフレッシュメモリ３４は表示装
置３７に表示すべきデータを格納する。リフレッシュメ
モリ３４に格納されたデータは表示制御回路３６から与
えられるタイミングにより順次読み出され、・やターン
発生回路３５で文字や制御シーケンスの図形要素に変換
され、表示制御回路３６の制御により表示装置３７に表
示される。

図形シンボル変換Ｉｒ＋Ｉ　路ｓ　ｇ　ｔｒｉ　、リフ
レッシュメモリ３４に書き込まれている図形シンボルに
よる表示情報をもとに、これをシーケンス制御装置のシ
ーケンス命令に変換してバッファメモリ３９に書き込む
。図形シンデル再生回路４θは、シーケンス命令を図形
シンゲルの形にもどしリフレッシュメモリ３４に書き込
む。インターフェイス回路４１は、前述したシーケンス
制御装置２０との間でデータの交換を行なっている。

すなわち、バッファメモリ３９に書き込まれているシー
ケンス命令あるいは制御データを読み出してシーケンス
制御装置２θ内のインターフェイス回路２６に送り出す
。また逆に、インターフェイス回路２６からシーケンス
命令あるいは制御データを受は取りバッファメモリ３９
に書き込む機能を有する。

第４図は、図形シンがル論理要素の一例を示す図である
。図形シンプル５１は常時開スタート論理要素図形シン
プル５２は乾時閉スタート論理要素、図形シンがル５３
は常時開論理要素、図形シンがル５４は常時閉論理要素
、図形シンボル５５は常時開合流付論理要素、図形シン
はル５６は常時閉合流付論理要素、図形シンボル５７は
・母ルス化接点論理要素、図形シンプル５８はコイル出
力論理要素、図形シンがル５９は本発明の異常の検出、
状態保存を行なう論理要素をそれぞれ表わしている。

第５図は、図形シンプル論理要素に対応したシーケンス
命令の構成を示し、命令コート部６１は常時開、常時閉
、・千ルス化接点あるいはコイル出力等の機能種別や回
路の分岐１合流等の接続状態を規定し、オにランド部６
２は接点の識別番号を規定する。

第６図は、第４図で示した図形シンがル論理要素５１〜
５８とそれに対応したシーケンス命令語の二一モニツク
およびその動作を示すものである。図中において、記号
Ｘは各命令に付随したオペランドすなわち接点の識別番
号を表わしている。また、記号ＢＲは後述する論理演算
の途中結果を保存するピットレジスタを表わしている。

尚、以下本発明におけるゾログラムの表現方法は第２図
（ｂ）のラダーダイヤグラムによる場合を説明する。

第７図は第４図で示した本発明の異常の検出。

状態保持を行なう論理要素５９とそれに対応したシーケ
ンス、命令語の二一モニツクを示すものである。図中に
おいて記号Ｕ、Ｖ、Ｗは本命令に付随したオペランドを
表わす、また本命令はＤＪ、Ｄ、？、Ｄ、？、ＣＨＫの
４つの機能に分けられそれぞれ次の様な動作を行なう。

ＤＪは記号Ｕによって規定される異常検出の対象となっ
ているコイル出力が存在するグログラムメモリの番地を
後述するレジスタ群の一つに保存する。

Ｄ２は記号Ｖによって規定される異常識別番号をレジス
タ群の一つに保存する。ＤＪは記号Ｗによって規定され
る異常発生時のラダーダイヤグラムの状態を格納するデ
ータメモリの番地をレジスタ群の一つに保存する。ＣＨ
Ｋ命令の動作については次にのべる。

第８図は、第７図で示したＣＨＫ命令の動作を示すフロ
ーチャートである。本命令語はステラ７６（７０）〜（
８０）により実行され、異常の検出および異常の発生時
に異常の原因箇所の図形シンプルシーケンスの条件入力
のオン、オフ状態を保存することを行なっている。

第９図は、シーケンス命令とその演算処理を説明する前
述した第３図の演算制御部２２の詳細構成図である。プ
ロダラムメモリ２ノより命令レジスタ２２１に取り出さ
れたシーケンス命令の命令コード部６１は、命令解読部
２２２で解読され、その内容に従がってシーケンス演算
部２２３および入力部２３、出力部２４を制御し、ある
いはプログラムメモリ２１よりシーケンス命令の読み出
し、あるいは演算結果のデータメモリ２５への書き込み
を行なう。壕だ、レジスタ群２２４は演算の途中結果を
貯えたり、演算用のポインタとして使用される。ピット
レジスタ２２５は論理演算の途中結果を保存するもので
あり、この情報と入力情報との間でシーケンス論理演算
が行なわれる。

第１０図は第４図で示した図形シンデルを用いて構成し
た状態保持の命令語を使用した一例である３、これをも
とに、異常の検出および異常の発生時に異常の原因箇所
の図形シンがルシーケンスの条件入力のオン、オフ状態
を保存する命令語の作用について説明する。

第１０図において０内の数字は各命令に付随したオ被ラ
ンドすなわち接点の識別番号を示している。本シーケン
スでは、常時閉の命令語８０の接点条件（１００）がオ
フし、常時開の命令語８２〜８４の接点条件（１１０）
（１２θ）（１３０）がオンし、常時閉の命令語８５の
接点条件（１４０）がオフしたときにコイル出力の命令
語８６の接点条件（１５０）が成立してオンとなる。つ
いで接点条件（１１０）（１２０）（１３０）（１４θ
）が接点条件（７５０）の成立時の状態を保持しておれ
ば、接点条件（１００）のオン、オフにかかわらずコイ
ル出力は自己保持する。そして接点条件（１１０）（１
２０）（１３θ）（１４０）のいずれかの状態が変化す
ることによ抄コイル出力の接点条件（ＺＳＯ）はオフす
るとともに自己保持も解除される。

上述した本シーケンスの動作において常時閉の命令語８
５の接点条件（ｘ４ｏ）がオフからオンに変化してコイ
ル出力の接点条件（１５０）がオフする場合のみを正常
と考えることにする。

つまり、接点条件（１４０）がオフからオンに変化しな
いのに、コイル出力の条件入力（１１０）（１２０）（
１３０）のいずれかがオンからオフに変化して、コイル
出力の接点条件（１５ｏ）がオフした場合を異常と考え
る。

常時閉の命令語８７、パルス化接点の命令語８８、常時
閉の命令語８９から構成される条件は、前述した異常の
発生時に成立するようになっている。すなわち接点条件
（１５ｏ）がオンからオフに変化することにより・（ル
ス化接点の命令語８８の接点条件（１６θ）はオンする
。このとき、常時閉の命令語８９の接点条件（１４０）
がオンしておれば条件は不成立となるし、接点条件（１
４０）がオフしておれば条件は成立する。

つまり、接点条件（１４０）がオフからオンに変化しな
いのに、コイル出力の接点条件（１５ｏ）がオフする場
合、すなわち前記して規定した異常発生時のみ条件が成
立する。

ここで示された第１０図のラダーダイヤグラムの命令語
８０〜９θは、それぞれ第６図および第７図に示したシ
ーケンス制御装置のシーケンス命令に変換され、実行順
に第９図におけるプログラムメモリ２１に書き込捷れて
いる。第１１図は、このプログラムメモリ２１に書き込
まれている状態を示している。ここで、シーケンス命令
はプログラムメモリのＲ番地より書き込まれており、異
常検出の対象となっているコイル出力８６のプログラム
メモリの番地はＲ十６、異常識別番号はＮ、異常発生時
のシーケンスの条件の状態を保存するデータメモリの番
地はＳとそれぞれ規定されている。

これらのシーケンス命令は、次の様に実行される、命令
語８０〜８９のシーケンス命令は、プログラムメモリ２
ノのＲ番地から順次命令レノスタ部２２１に取り出され
る。命令解読部２２２は、命令コード部６１の命令種別
の解読を行なう、次にオイランド部６２に規定されてい
る接点の識別番号のオン、オフ状態をデータメモリ２５
から読み出し、シーケンス演算部２２３に、ピットレジ
スタ２２５に保存されている論理演算の途中結果との間
で演算を行なうように指示する。この演算結果はピット
レジスタ２２５に書かれているものを更新する。さらに
コイル出力命令８６に関しては、演算結果がデータメモ
リ２５に書き込捷れるように指示される。、捷たシーケ
ンス命令Ｉ）７．Ｄ、？、０．９に関してはオペランド
部６２の内容を、それぞれレジスタ群２２４の所定のレ
ジスタに保存スるように指示される。

一方、命令語９０のシーケンス命令がＲ＋１３番地より
、命令レジスタ部２２ノに取り出されると、命令語解読
部２２２は、命令コード部６１を解読し、第８図のステ
ツｆ（ｙｏ）により、ピットレジスタ２２５に保存され
ている異常検出条件のオン、オフをチェックする。

異常検出条件がオフであれば、何もせずに次のシーケン
ス命令語がグログラムメモＩＪ　２１から読み出される
。仮に異常検出条件がオンであれば、ステツ７’（７１
）により異常発生時のラダーダイヤグラムの状態を保存
するデータメモリ番地Ｓがレジスタ群２２４の所定のレ
ジスタから読み出され、レジスタ群２２４の１つにポイ
ンタＰノとしてセットされる。

次にステツノ（７２）により異常識別番号Ｎがレジスタ
群２２４の所定のレジスタから読み出され、ポインタＰ
１によって指されるメモリ番地のデータメモリ２５へ書
き込まれる。

次にステラｆ（ｙｓ）Ｋより異常検出の対象となってい
るプログラムが存在するプログラムメモリの番地Ｒがレ
ジスタ群２２４の所定のレジスタから読み出され、レジ
スタ群２２４の１つにＩインタＰ２としてセットされる
。

次に、ステップ（７４）によりポインタＰ２によって指
定されるプログラムメモリ２１の番地のシーケンス命令
語が読み出される。

次に、ステラ７°（７５）により、後述する命令語の種
別による本命令実行の終了判定が行なわれる。命令語の
実行終了でなければ、次ステツプへ移る。

次に、ステツｆ（７６）により、ステツ′ｆ（７４）で
読み出したシーケンス命令語のオペランド部６２の接点
の識別番号の読み出しが行なわれる。

次に、ステップ（７７）によりステラ７°（７６）で読
み出した接点のオン、オフ状態がデータメモリ２５より
読み出され、ピットレジスタ２２５にセットされる。

次に、ステツ７’（７８）によりレジスタ群２２４にセ
ットされているデインタＰＩ、ポインタＰ２の内容がシ
ーケンス演算部２２３でそれぞれ１番地加算される。

次ニ、ステップ（７９）によりステツ７’（７７）で取
り出１〜た接点のオン、オフ状態がピットレジスタ２２
５より読み出され、ポインタＰ１によって指定される番
地のデータメモリ２５へ書き込まれる。

ステラ７’（７４）〜（７９）の動作は、ステップ（７
５）により命令後の終了判定がなされるまで順次くりか
えされる。ここで、ステラ７’（７５）の終了判定は、
読み出しだ命令語がプログラムメモリＲ＋６で示される
コイル出力命令ロゴ画」である場合を終了としている。

終了条件が成立すると、本命令の終了する前に、表示装
置３７により異常発生箇所のプログラムを表示する。す
なわち終了条件が成立すると中央処理回路３２は、イン
ターフェイス回路４１にデータメモリ２５の読み出しを
指示する。

インターフェイス回路４１はシーケンス制御装置２０内
のインターフェイス回路２６に対して、ｉｆプログラム
メモリ２１の読み出しを指示する。インターフェイス回
路２６は、演算制御部２２を通してプログラムメモリ２
ノから、プログラムメモリ番地ＲからＲ＋６のプログラ
ムの読み出しを指示し、シーケンスプログラム入力装置
３０内のインターフェイス回路４１へ送り出す。インタ
ーフェイス回路４１はこの情報を受は取りバッファメモ
リ３９へ書き込む。次に、インターフェイス回路４ノは
シーケンス制御装置２０内のインターフェイス回路２６
に対してデータメモリ２５の読み出しを指示する。イン
ターフェイス回路２６は演算制御部２２を通してデータ
メモリ２５から異常発生時の状態、即ちデータメモリ番
地Ｓ＋２から８＋７のブータラ読み出し、シーケンスプ
ログラム入力装置３０内のインターフェイス回路４ノへ
送り出す。インターフェイス回路４１はこの情報を受は
取りバッファメモリ３９へ書き込む。先にバッファメモ
リ３９に書き込まれた異常発生箇所のプログラムと後に
バッファメモリ３９に書き込まれた異常発生時の入力条
件は図形シンプル再生回Ｗｒ４ｏ＋リフレッシュメモリ
３４．ノｌ’−／発生回路３５９表示制御回路３６を通
して表示装置３７に表示される。

上述した様に、命令語８７〜８９の異常検出条件がオン
と々ると、コイル出力命令８６の入力条件と々つている
命令＠８０〜８５の接点条件（１００）（１１０）（１
２０）（１３０）（１４０）（１５０）のオン、オフ状
態がデータメモリ２５より読み出され、命令語９０によ
って規定された異常識別番号Ｎとともに、やはり命令語
９０によって規定されたデータメモリ２５の番地Ｓ＋２
以降に書き込まれて保存されると同時に、表示装置３２
に異常発生箇所のグログラム（７６０グラムメモリ番地
Ｒ−Ｒ−＋−６）を異常発生時に保存した接点条件（１
００）〜（１５θ）のオン、オフ状態により画面表示す
ることが出来る。

これにより自動的に、異常発生箇所のノログラムと、異
常発生時の入力条件の状態が表示されるので、操作員は
この表示画面を参照して、短時間に異常の究明を行うこ
とが出来る。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、制御シーケンスの構
成に予め規定された異常発生条件が成立すると当該制御
シーケンスの各構成に対する検出タイミングと識別番号
を指定して当該制御シーケンスの各構成条件の異常発生
時のオン。

オフ状態を保持し、その保持内容をシーケンスプログラ
ム入力装置に与えて異常発生箇所の制御シーケンスを図
形シンプルとして表示させるようにしたので、制御シー
ケンスの異常原因を短時間に究明することができるシー
ケンス制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、シーケンス制御装置の一般的ブロック構成図
、第２図（、）は、−・−ドウエアのリレー接点論理回
路図、第２図（ｂ）及び（Ｃ）は、第２図（ａ）に対応
した図形シンボルによる論理回路図、第３図は、本発明
のシーケンス制御装置およびシーケンスプログラム入力
装置の構成図、第４図は、ラダーダイヤグラムに用いる
図形シンゲル図、第５図は、シーケンス命令の説明図、
第６図は、図形シンプルとシーケンス命令の二−モニツ
クの対応およびその動作を示す図、第７図は、本発明の
異常検出および異常の発生時に異常の発生箇所のシーケ
ンス構成条件のオン。オフ状態を保存する命令の図形シンプルとシーケンス命
令の二一モニツクの対応を示す図、第８図は、オンオフ
状態を保持する命令語の動作を説明するフローチャート
、第９図は、演算制御部２２の詳細構成図、第１０図は
、状態を保持する命令語の一使用例を示す論理回路図、
第１１図は、第１０図のラダーダイヤグラムがプログラ
ムメモリ上に格納されている状態を示す図、第１２図は
、異常の識別番号および異常発生箇所のシーケンス構成
条件のオン、オフ状態がデータメモリ上に格納されてい
る状態を示す図である。１θ・・・シーケンス制御装置、１１・・・演算制御部
、１２・・・メモリ、１３・・・インターフェイス部、
１４・・・シーケンスプログラム入力装置、２０・・・
シーケンス制御装置、２１・・・グロダラムメモリ、２
２・・・演算制御部、２３・・・入力部、２４・・・出
力部、２５・・・データメモリ、２６・・・インターフ
ェイス回路、３０・・・シーケンスプログラム入力装置
、３１・・・キーが一ド、３２・・・中央処理回路、３
３・・・画面編集回路、３４・・・リフレッシュメモ　
　　　・す、３５・・・・母ターン発生回路、３６・・
・表示制御回路、３７・・・表示装置、３８・・・図形
シンゲル変換回路、３９・・・バッファメモリ、４０・
・・図形シンデル再生回路、４ノ・・・インターフェイ
ス回路、２２１・・・命令レジスタ部、２２２・・・命
令解読部、２２３・・・シーケンス演算部、２２４・・
・レジスタ群、２２５・・・♂ットレジスタ。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第２図（ａ）（ｂ）（Ｃ）第４図５１　　　５２　　　５３　　　５４５５　　　５６　　　５７　　　５．９ζ ９第５図第６図第７図第８図第９図第１０図（Ｓ）第１１図第１２図〜奏乍４）庭Ｉろ〜（１１０）９〜（＋２０）今〜（＋３０）！〜（１４０）　　　’ へ（１５０）　　’ ３１−

Claims

【特許請求の範囲】

図形シンボルにより制御シーケンスの構成を入力し、こ
の構成及び制御シーケンスの各構成条件のオン、オフの
状態を表示するシーケンスノログラム入力装置を備えた
シーケンス制御装置において、前記制御シーケンスの構
成に予め規定された異常発生条件が成立すると前記制御
シーケンスの各構成に対する検出タイミングと識別番号
を指定して当該制御シーケンスの各構成条件の異常発生
時のオン、オフ状態を保持する手段と、この手段により
保持された異常発生時の制御シーケンスの各構成のオン
、オフ状態を前記シーケンスグロダラム入力装置に与え
て当該異常発生箇所の制御シーケンスを図形シンプルと
して表示させる手段とを具備したことを特徴とするシー
ケンス制御装置。