JPH07104662A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、アイソレーション論理のよ
うな特別なアプリケーションプログラムを必要としない
で命令語自体にその出力信号への演算結果の書き込みを
判断する機能を備え、より柔軟にアイソレーションが行
なえる。 【構成】 本実施例は、演算結果の可否の判断を行なう
書き込み判断部Ａと、各命令語の演算結果が出力され、
設定する出力番地３と、その命令語の演算結果を出力番
地３に書き込むか否かの判断を行なうフラグ情報を記憶
するフラグエリア４と、出力番地３とフラグエリア４に
オペレータの意図するデータを設定する保守ツール２と
から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は命令語により演算を行う
プログラマブルコントローラの改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ディジタル技術の発展に伴い制御装
置はマイクロプセッサを用いたプログラマブルコントロ
ーラが数多く使用されており、これにより試験または保
守の方法にも新技術が採用されている。

【０００３】従来のリレーやスイッチを用いたハードウ
ェアの制御回路では、各接点のＯＮ／ＯＦＦに関係なく
制御回路を動作させる（以下アイソレーションと称す
る）際、接点の端子間を短絡したり配線を外すことで比
較的容易に行っていたが、プログラマブルコントローラ
では論理積や論理和等の演算がソフトウェア命令として
プログラマブルコントローラ内部で実行されるため、前
述のようなアイソレーション操作は容易に実施できな
い。

【０００４】このため、もしこのようなアイソレーショ
ン操作が要求される場合には、本来の制御論理（ソフト
ウェア）とは別にアイソレーションのための論理（ソフ
トウェア）を設けて、アイソレーション対象となる信号
（フラグまたはワードなど）を強制的に保守ツールなど
から適切な値に書き換える方法がとられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法では、アイソレーション対象となる信号はアイソレー
ション論理によって強制的にオーバーライトしているた
めアイソレーション論理が実行される順序を考慮する必
要があった。すなわち、制御論理の適切な箇所にアイソ
レーション論理を挿入する必要がある。

【０００６】図３に従来のアイソレーション論理を設け
た制御論理の例を示す。例えば出力番地Ｗ３に出力され
る命令語12の出力信号Ｗ３がアイソレーション対象信号
とした場合、アイソレーション論理11は信号Ｗ３を演算
結果とする命令語12と、信号Ｗ３を参照する命令語13と
の間に挿入し、命令語12→アイソレーション論理11→命
令語13の順に実行することとなる。

【０００７】このため、アイソレーションが必要となる
信号毎にアイソレーション論理の設置場所を考慮する必
要がある。また、通常アイソレーション操作の対象とな
る信号は、ソフトウェアの設計段階では完全には特定で
きないことから、予め想定される信号でソフトウェアを
作成しなければ成らず、完成後もソフトウェア改造の可
能性を含んでいることが多い。

【０００８】さらに、アイソレーション作業を行う場
合、信号番地を指定してのアイソレーションのため、番
地の指定ミス等が生じ易かった。本発明は上記のような
事情を鑑みてなされたもので、その目的は、アイソレー
ション論理のような特別なアプリケーションプログラム
を必要としないで命令語自体にその出力信号への演算結
果の書き込みを判断する機能を備え、より柔軟にアイソ
レーションが行えるプログラマブルコントローラを提供
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項1 の発明は、論理
積や論理和等の論理演算や数値演算を命令語として記憶
し、演算処理を行うプログラマブルコントローラにおい
て、各命令語の演算結果が出力される出力番地と、前記
出力番地に１対１に対応して各命令語の演算結果の書き
込み判断を行わせるフラグ情報を記憶するフラグエリア
と、前記出力番地と前記フラグエリアにオペレータの意
図するデータを入力するための通信を行う保守ツール
と、各命令語が実行される過程で対応する前記フラグエ
リアのフラグビット情報を判読し、演算結果値を書き込
むか、あるいは書き込まないで出力番地値を更新せず、
必要に応じて前記保守ツールから適切な値を設定する書
き込み判断部を有する構成したことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
てフラグ情報を記憶するフラグエリアを保守ツール側に
設け、書き込み判断のフラグビット情報を保守ツール内
のフラグエリアに記憶し、各命令語が実行される過程
で、保守ツール内の対応するフラグエリアのフラグビッ
ト情報を判読し、演算結果値を書き込むか、あるいは書
き込まないで出力番地値を更新せず、必要に応じて保守
ツールから適切な値を設定する書き込み判断部を有する
構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明は、命令語毎にその出力信号のアイソレ
ーションを可能とするために、命令語自体または命令語
の実行を管理するオペレーティングシステム（ＯＳ）に
出力番地へ演算結果値を書き込むか否かの判断機能を持
たせることにある。この判断は、各命令語の出力信号の
番地と１対１に対応してプログラマブルコントローラ内
のメモリ上に設けたフラグエリアの情報で行い、命令語
は実行時、出力番地に対応したフラグ情報を参照して、
これがＯＦＦしている場合は出力信号に演算結果値を書
き込み、ＯＮの場合は書き込みを中止して次の命令語を
処理するように構成する。

【００１２】通常プログラマブルコントローラには、プ
ログラムのモニタや保守を行うため専用の保守ツールが
付属されているが、この保守ツールから目的とするフラ
グ情報をＯＮすることで対応する出力信号のプログラム
による更新を停止し、さらにこの出力信号に直接適切な
値を書き込むことでアイソレーション操作を実現するも
のである。

【００１３】

【実施例】図１に本発明によるプログラマブルコントロ
ーラの実施例の構成を示す。プログラマブルコントロー
ラ１の内部には、演算結果の書き込み可否の判断機能を
有する論理和命令５や論理積命令６などで記述されるプ
ロセスの制御論理を有する書き込み判断部Ａと、各命令
語の演算結果が出力される出力番地３と、これら命令語
５Ｓ，６Ｓの出力番地のＷ３，Ｗ５に対応してその命令
語の演算結果を出力番地３のＷ３，Ｗ５に書き込むか否
かの判断を行うフラグ情報Ｆ３，Ｆ５を記憶するフラグ
エリア４と、さらにフラグエリア４や出力番地３のＷ
３，Ｗ５などにオペレータが意図する数値を設定するた
めの保守ツール２とから構成する。

【００１４】また、フラグ情報Ｆ３，Ｆ５は各命令の出
力番地３のＷ３，Ｗ５に、１対１に対応する情報として
メモリ上のあらかじめ決められた番地に格納すること
で、プログラマブルコントローラは各命令実行時、その
出力番地を参照する際に対応するフラグ情報の番地も容
易に得ることができる。

【００１５】次に演算結果書き込み可否の判断機能を持
つ論理和命令５、論理積命令６の内、論理和命令５を例
に取り、その演算処理手順を図２に示す。論理和命令５
は論理和演算を行う命令語であり、演算フロー８に示す
ように、まず出力番地３のＷ３に対応するフラグエリア
４のフラグＦ３を読み込む。次にフラグＦ３が０か１か
の判断処理を実施する。ここでＦ３＝０（ＯＦＦ）であ
れば出力番地３のＷ１とＷ２に設定されている信号の論
理和（ＯＲ）演算を行い、結果を出力番地３のＷ３に書
き込む。逆にＦ３＝１（ＯＮ）であれば、論理和演算を
バイパスして論理和命令５の処理を終了する。つまり、
フラグＦ３がＯＦＦであれば通常の演算結果値を、ＯＮ
であれば前回値のままとなり出力信号の値を書き換えな
い処理を行う。

【００１６】以上の構成で、論理和命令５の出力番地３
のＷ３に設定されている信号をアイソレーションする場
合、オペレータは保守ツール２の画面上に対象となる論
理和命令５の論理を表示し、出力番地３のＷ３に設定さ
れている信号を確認するとともに対応するフラグ情報Ｆ
３に対して１をセット（ＯＮ）する。

【００１７】論理和命令５は演算順番が来ると指定され
た出力番地３のＷ３を通してフラグＦ３を読み込み、図
２に示す演算処理を実施するため、出力番地３のＷ３に
設定されている信号は前回値のまま更新されない。この
際プログラマブルコントローラ１より保守ツール２に対
して、画面上の論理和命令５の近傍にアイソレーション
記号７を表示させ、アイソレーション実行中であること
を報知する。

【００１８】次にオペレータは、アイソレーション記号
７を確認後キーボードよりアイソレーション値をキー入
力することで出力番地３のＷ３に設定されている信号が
指定した値に更新され、フラグＦ３がＯＮしている間は
論理和命令５の論理和（ＯＲ）演算はバイパスされてい
るため、この状態を保持することになり任意の値にアイ
ソレーション可能となる。

【００１９】アイソレーションの解除は、指定と同様に
保守ツール２かフラグＦ３に対して０をセットする（Ｏ
ＦＦ）することで、論理和命令５は演算結果を出力番地
３のＷ３に書き込む処理を行うため、通常の論理演算を
実施する状態に復帰する。

【００２０】以上により演算結果の書き込み可否を判断
する機能を持つ命令語により任意の出力信号のアイソレ
ーションが可能となる。このように命令語自体に出力信
号のアイソレーション機能を備えることで特別なアイソ
レーション論理が不要となる。

【００２１】上記実施例にて、プログラマブルコントロ
ーラに設けたフラグビット情報を記憶するフラグエリア
を保守ツール側に設け、アイソレーション対象となる命
令語を指定した際のフラグビット情報を保守ツール内の
フラグエリアに記憶し、プログラマブルコントローラの
各命令語が実行される過程で、保守ツール内の対応する
フラグエリアのフラグビット情報を判読することでも、
同様の効果が得られる。

【００２２】また、本発明はアイソレーションに限ら
ず、プログラマブルコントローラに接続される保守ツー
ル等の機器からデータを読み込んだりする際に、読み込
みを実施するかの判断が必要となるものに適用できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように命令語に演算結果書
き込み可否を判断する機能を持たせることで出力信号の
アイソレーションが行えるためアプリケーションプログ
ラムの一部としてのアイソレーション論理が不要とな
り、制御に必要な本来の制御論理回路だけとなるため、
シンプルな論理作成が可能となる。また、各命令の出力
信号がすべてアイソレーション可能となるために、予め
アイソレーション対象の信号を特定しながらプログラム
を作成する必要もなくなり、システムの運用が変わって
アイソレーションを実施する対象信号が変更された場合
にも、プログラム改造の可能性を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプログラマブルコントローラの構成
図。

【図２】本実施例のプログラマブルコントローラの演算
処理図。

【図３】従来のプログラマブルコントローラの演算処理
図。

【符号の説明】

１…プログラマブルコントローラ、２…保守ツール、３
…出力番地、４…フラグエリア、５…論理和命令、６…
論理積命令、Ａ…書き込み判断部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 論理積や論理和等の論理演算や数値演算
   を命令語として記憶し、演算処理を行うプログラマブル
   コントローラにおいて、各命令語の演算結果が出力され
   る出力番地と、前記出力番地に１対１に対応して各命令
   語の演算結果の書き込み判断を行わせるフラグ情報を記
   憶するフラグエリアと、前記出力番地と前記フラグエリ
   アにオペレータの意図するデータを入力するための通信
   を行う保守ツールと、各命令語が実行される過程で対応
   する前記フラグエリアのフラグビット情報を判読し、演
   算結果値を書き込むか、あるいは書き込まないで出力番
   地値を更新せず、必要に応じて前記保守ツールから適切
   な値を設定する書き込み判断部とから構成したことを特
   徴とするプログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 フラグ情報を記憶するフラグエリアを保
   守ツール側に設け、書き込み判断のフラグビット情報を
   保守ツール内のフラグエリアに記憶し、各命令語が実行
   される過程で、保守ツール内の対応するフラグエリアの
   フラグビット情報を判読し、演算結果値を書き込むか、
   あるいは書き込まないで出力番地値を更新せず、必要に
   応じて保守ツールから適切な値を設定する書き込み判断
   部とから構成したことを特徴とする請求項１記載のプロ
   グラマブルコントローラ。