JPS62103738A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブルコントローラに関する。

〔従来の技術） 従来、プログラマフルコントローラは、例えば第３図に
示すように、ｃｐｕ＋、制御メモリ２．論理解読部３ａ
、論理メモリ３ｂ、通信部４．入出力制御部５ａ、入出
力状態メモリ５ｂで構成され、制御メモリ２に記憶され
ている、プログラマフルコントローラの動作を規定する
プログラムにより、次の３つの動作をサイクリックに行
なっている。

１）論理解読部３ａが論理メモリ３ｂを逐次、読出し、
入出力状態メモリ５ｂを参照しつつ、演Ｍ処理を行ない
、演算結果を入出力状態メモリ５ｂに格納する。

２）入出力制御部５ａが入出力状態メモリ５ｂそ参照し
、入出力ユニ・シトロへ出力し、かつ入出力ユニット６
から取り込んだデータを入出力状態メモリ５ｂｌｔ：格
納する。

３）通信部４が伝送路８を介して計葺機などの外部機器
９とデータの授受を行なう。

（発明か解決しようとする問題点） 上述した従来のプログラマブルコントローラでは、論理
メモリ３ｂに格納されでいるアプリケーション・プログ
ラムの動作確認を行なうには　制御対象を案際に入出力
ユニ・ント６に接続した実システムで行なうか、あるい
はスイッチやランプで構成されたシミュレーション！！
１を用いて行なうより手段がなく、英システムでの動作
確認は試験の容易性あるいは安全性に間して難点かあつ
、またシミュレーション盤を用いた場合にはその経済牲
に難点がある。

本発明の目的は、寅システムもシミュレーション盤も必
要とせず、プログラムを作成した時点で、画ぢにその動
作ＴＭ認を行なうことができるプログラマブルコント０
−ラを提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のプログラマフルコントローラは、動作確認モー
ド時、入出力状態メモリを参照して本来、入出力ユニッ
トへ出力すべきデータを取り込み、予め内部に記述され
た制御則に従って入出力状態メモリへ出力する擬似入出
力制御部と、通常の運転モードの場合には入出力制御Ｆ
Ｉ３を入出力状態メモリに接続し、動作確認モードの場
合には擬似入出力制御部を入出力状態メモリに接続する
スイッチを備えたことを特徴とする。

〔作　用〕

したかつで、プログラマブルコントローラ本体のみでア
プリケーション・プログラムの動作確認およびシステム
のシミュレーションを容易に行なうことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しで説明する
。

第１図は本発明のプログラマフルコントローラの一実施
例を示すプロ・ンク図、第２図は第１図中の擬似入出力
制御部５Ｇのブロック図である。

本実施例はＭ３図の従来例に、動作ｉ認モード時、入出
力状態メモリ５ｂを参照して本来、入出力ユニット６へ
出力すべきデータを取り込み、予め内部に記述された制
御則に従って入出力状態メモリ５ｂへ出力する擬似入出
力制御部５ｃと、通常の運転モードの場合には入出力制
御部５ａを入出力状態メモリ５ｂにＷｉ続し、動作確認
モードの場合には擬似入出力制御部５ｃを入出力状態メ
モリ５ｂに接続するスイッチ１０が付加されてなる。擬
似入出力制御部５Ｃは、第２図に示すように、擬似出力
部２１と、擬似入力部２２と、シミュレータ２３で構成
されている。

なお、制御則に関してはプログラマフルコントローラが
入出力ユニット６を介して図示されていない制御対象を
制御するための出力信号と、それによる制御対象の応答
または確認信号である入力信号との間係が記述できれば
十分である。したがって １）出力と入力との接続情報 ２）出力の入力に対するディレィ情報 の２つの情報を制御則として擬似入出力制御部５ｃのシ
ミュレータ２３にブＯグラミング・パネルまたは上位計
算機等の外ｓＢ′ｌｌｉ器９を用いて通信部４を介して
書込みが行なわれる。

次に１本寅施例の動作を説明する。

通常の運転モードの場合はスイ・ンチ１０は入出力制御
部５ａｖ！選択し、 １）論理解読部３ａが論理メモリ３ｂのアプリケーショ
ン・プログラムを逐次読出し、入出力状態メモリ５ｂを
瞥照しつつ、演算処理を行ない演算結果を入出力状態メ
モリ５ｂに格納し、２）入出力制御部５ａが入出力状態
メモリ５ｂを誉照し、入出力ユニット６へ出力し、かつ
入出力ユニット６から取り込んだデータを入出力状態メ
モリ５ｂに格納する。

以上の動作をサイクリックに行ないシステムの制ｍを実
行する。

ここで、スイッチ１０が擬似入出力制御部５Ｃヲ選択す
るとプログラマブルコントローラは動作確認モードとな
り、 １）論理解読８Ｂ３ａが論理メモリ３ｂのアプリケーシ
ョン・プログラムを逐次読出し、入出力状態メモリ５ｂ
を瞥照しつつ、演算処理を行ない演算結果を入出力状態
メモリ５ｂに格納し、２）擬似入出力制御部５Ｃの擬似
出力部２１は入出力状態メモリ５ｂを警照し、本来、入
出力ユニット６へ出力すべきデータをシュミレータ２３
へ出力情報としで転送する。シミュレータ２３は自身に
既に記述された制御則に従って、擬似入力部２２ヘデー
タをＭＴ。

３）擬似入力部２２は、受けとったデータを入力情報と
して入出力状態メモリ５ｂに格納する。

以上のようにプログラマブルコントローラは動作確認モ
ードでは出力情報をプログラマプルコントローラ内部に
記述された制御則に則つ、入力情報として取り込むとい
う擬似入出力動作を行なう。

なお、制御メモリ２に格納される制ｗＪプログラムの動
作は上記２つのモードどちらでも全く同一である。した
がって、ブＯグラマブルフントＯ−ラの入出カサ−ビス
および論理解読の一連のサイクリックな動作は、動作？
ｉ［認モードにおいでも通常の運転モードと全く同一に
行われる。

〔発明の効果） 以上説明したように本発明は、擬似入出力制御部とスイ
ッチを付加することにより、プログラマブルコントロー
ラ本体のみでアプリケーション・プログラムの動作′Ｆ
Ｍ認およびシステムのシミュレーションｖ！容易に行な
うことができ、アプリケーション・プログラム開発時間
の短縮、アプリケーション・７０グラムの品質の向上、
デバッグ時の安全牲の確保およびシミュレーション盤不
要による経済性の向上という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプログラマブルコントローラの一実施
例を示すブロック図、笥２図は第１図中の擬似入出力制
御部５ｃのブロック図、第３図はプログラマブルコント
ローラの従来例を示すブロック図である。 １・−−−−−ＣＰＵ、　　　　２・・・・・・制御メ
モリ。 ３ａ・・・論理解読部、　　３ｂ・・・論理メモリ。 ４−−−−−・通信部、　　　５ａ−・・入出力制御部
。 ５ｂ・・・入出力状態メモリ。 ５ｃ・・・擬似入出力制御部。 ６・・・−・入出力ユニット。 ８−−−−−−伝送路、　　９・・・・・・外部機器。 １０・・・・・・スイッチ、　　２１−−−−−・擬似
出力部。 ２２・・・・・・擬似入力部、　２３−−−−−−シミ
ュレータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プログラマブルコントローラにおいて、 動作確認モード時、入出力状態メモリを参照して本来、
   入出力ユニットへ出力すべきデータを取り込み、予め内
   部に記述された制御則に従つて入出力状態メモリへ出力
   する擬似入出力制御部と、通常の運転モードの場合には
   入出力制御部を入出力状態メモリに接続し、動作確認モ
   ードの場合には擬似入出力制御部を入出力状態メモリに
   接続するスイッチを備えたことを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラ。