JPH08278806A - Ｃｎｃのマクロ変数デバッグ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工プログラムの実行に伴い変化するマクロ
変数のデバッグを行うＣＮＣのマクロ変数デバッグ方式
において、デバッグの作業を容易にする。 【構成】 トレース条件指定手段１は、マクロ変数のト
レース条件を指定する。また、指定されたマクロ変数の
トレース条件は、トレース条件格納手段２に格納され
る。トレース実行手段３は、加工プログラム４の実行と
ともに、指定されたトレース条件に該当するマクロ変数
４ａをトレースする。トレースデータ格納手段５は、こ
のトレースされたマクロ変数４ａのトレースデータを格
納する。表示制御手段７は、トレースデータ格納手段５
に格納されたトレースデータを表示装置８の画面上に表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加工プログラムの実行に
伴い変化するマクロ変数のデバッグを行うＣＮＣのマク
ロ変数デバッグ方式に関し、特に目的とするマクロ変数
を指定してデバッグを行うＣＮＣのマクロ変数デバッグ
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＮＣ（数値制御装置）で実行さ
れる加工プログラムでは、使用頻度の高い一群の命令で
構成される機能を、サブプログラムのようにメモリに登
録して、その命令を呼び出して実行することが行われて
おり、これをカスタムマクロと称している。

【０００３】このようなカスタムマクロでは、マクロ変
数と呼ばれる変数が使用されている。加工プログラム上
のカスタムマクロの実行指令において、プログラマが使
用するマクロ変数を指定してやることにより、そのマク
ロ変数を含んだカスタムマクロは、指定されたマクロ変
数を使用して演算を行い、演算により変化した値にマク
ロ変数を書き換える。

【０００４】ところで、一つのマクロ変数は、複数のカ
スタムマクロで使用されることが多い。したがって、加
工プログラムの実行中は、マクロ変数は刻々と変化して
いる。従来、このマクロ変数の変化をデバッグする場合
には、加工プログラムを１ブロックずつ実行し、その都
度、マクロ変数の一覧表を開いて目的とするマクロ変数
の数値を確認していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように１
ブロックずつ実行しながらマクロ変数をデバッグする方
式では、手間がかかり、作業効率が悪かった。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、作業が簡単なＣＮＣのマクロ変数デバッグ方
式を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工プログラムの実行に伴い変化するマ
クロ変数のデバッグを行うＣＮＣのマクロ変数デバッグ
方式において、マクロ変数のトレース条件を指定するト
レース条件指定手段と、前記指定されたトレース条件を
格納するトレース条件格納手段と、前記加工プログラム
の実行とともに前記指定されたトレース条件に該当する
マクロ変数をトレースするトレース実行手段と、前記ト
レースされたマクロ変数のトレースデータを格納するト
レースデータ格納手段と、前記トレースデータ格納手段
に格納されたトレースデータを表示する表示制御手段
と、を有することを特徴とするＣＮＣのマクロ変数デバ
ッグ方式が提供される。

【０００８】

【作用】トレース条件指定手段により指定されたマクロ
変数のトレース条件は、トレース条件格納手段に格納さ
れる。トレース実行手段は、加工プログラムの実行とと
もに、指定されたトレース条件に該当するマクロ変数を
トレースする。トレースデータ格納手段は、このトレー
スされたマクロ変数のトレースデータを格納する。表示
制御手段は、トレースデータ格納手段に格納されたトレ
ースデータを表示する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
トレース条件指定手段１は、マクロ変数のトレース条件
を指定する。また、このとき、指定したマクロ変数のト
レースを停止させるためのトレース停止条件も指定す
る。これら指定されたマクロ変数のトレース条件および
トレース停止条件は、トレース条件格納手段２に格納さ
れる。トレース実行手段３は、加工プログラム４の実行
とともに、指定されたトレース条件に該当するマクロ変
数４ａをトレースする。トレースデータ格納手段５は、
このトレースされたマクロ変数４ａのトレースデータを
格納する。一方、停止制御手段６は、トレース実行手段
３の実行状態を監視し、トレース中のマクロ変数が停止
条件になった場合に、トレース実行手段３の実行を停止
させる。表示制御手段７は、トレースデータ格納手段５
に格納されたトレースデータを表示装置８の画面上に表
示する。

【００１０】図２は本実施例のＣＮＣ（数値制御装置）
のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。Ｃ
ＮＣは、プロセッサ１１を中心に構成されている。プロ
セッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログ
ラムに従って、ＣＮＣ全体を制御する。このＲＯＭ１２
には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等が使用され
る。

【００１１】ＲＡＭ１３には、ＳＲＡＭ等が使用され、
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラ
ム、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶さ
れる。また、不揮発性メモリ１４には、マクロ変数のト
レース条件やトレース停止条件も格納される。

【００１２】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データおよび図形の表示、データ入力、数値制御装置の
運転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デ
ータおよび図形データ等のディジタル信号を表示用のラ
スタ信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２
はこれらの数値および図形を表示する。表示装置２２に
はＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。

【００１３】キーボード２３は、数値キー、シンボリッ
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プ
ログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使用
される。ソフトウェアキー２４は、表示装置２２の下部
に設けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装
置の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソ
フトウェアキーの機能も変化する。

【００１４】軸制御回路１５は、プロセッサ１１からの
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６は、この移動指令を増
幅し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動
し、工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御す
る。なお、軸制御回路１５およびサーボアンプ１６は、
サーボモータの軸数に対応した数だけ設けられる。

【００１５】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。

【００１６】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。

【００１７】次に、本実施例のマクロ変数デバッグ方式
の具体例について説明する。まず、トレースの実行の前
に、オペレータは、表示装置２２の画面上で、トレース
すべきマクロ変数を、例えば”♯１００〜♯１０２”と
いうようにマクロ変数番号の範囲で指定する。また、こ
の指定されたマクロ変数を実際にトレースする条件とし
て、その数値の範囲を例えば”１〜１０”というように
指定する。さらに、これらの条件において、マクロ変数
のアクセスの種類、すなわち、ライト状態かリード状態
かも指定する。さらに、オペレータは、トレースの停止
の条件も指定する。この停止条件としては、例えばマク
ロ変数の数値がトレースを指定した範囲１〜１０以外の
値となったときにトレース停止とする。プロセッサ１１
は、トレース実行の条件がすべて一致したときに、該当
するマクロ変数のデータを不揮発性メモリ１４に格納す
る。

【００１８】トレースの途中、指定された停止条件とな
った場合には、プロセッサ１１は、直ちにトレースおよ
び加工プロセッサの実行を停止する。そして、キーボー
ド２３等によりオペレータがトレース結果の表示指令を
行うと、表示装置２２の画面上には、トレース結果画面
が表示される。

【００１９】図３はトレース結果画面の一例を示す図で
ある。トレース結果画面４０には、♯１００，♯１０１
等のマクロ変数番号と、そのトレース毎に検知された数
値データと、マクロ変数のアクセスがライト（Ｗ）かリ
ード（Ｒ）かを示す状態データとが表示されている。

【００２０】図４はこのようなマクロ変数デバッグ方式
を実行するためのプロセッサ１１側の処理手順を示すフ
ローチャートである。 〔Ｓ１〕マクロプログラムに使用されているマクロ変数
を順に検索する。 〔Ｓ２〕検索したマクロ変数が、指定されたトレース条
件と一致するか否かを判断し、一致すればステップＳ３
に進み、一致しなければステップＳ５に進む。 〔Ｓ３〕検索したマクロ変数のデータをトレースし、不
揮発性メモリ１４等に格納する。 〔Ｓ４〕オペレータからの指示に従って、トレースした
データを表示する。 〔Ｓ５〕トレースの停止条件になったか否かを判断し、
停止条件であればステップＳ６に進み、そうでなければ
ステップＳ１に進む。 〔Ｓ６〕プログラムの実行を停止する。

【００２１】このように、本実施例では、予め指定され
たトレース条件に一致するマクロ変数をトレースして、
そのトレースデータをメモリに格納し、表示するように
したので、マクロ変数のデバッグが容易となる。

【００２２】また、本実施例では、指定された停止条件
でトレースの実行が停止されるようにしたので、作業効
率がより向上する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、指定さ
れたトレース条件に該当するマクロ変数をトレースして
そのトレースデータを格納し、表示するようにしたの
で、加工プログラムを１ブロックずつ実行、停止させる
必要がない。したがって、マクロ変数のデバッグが容易
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。

【図２】本実施例のＣＮＣ（数値制御装置）のハードウ
ェアの概略構成を示すブロック図である。

【図３】トレース結果画面の一例を示す図である。

【図４】マクロ変数デバッグ方式を実行するためのプロ
セッサ側の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ トレース条件指定手段 ２ トレース条件格納手段 ３ トレース実行手段 ４ 加工プログラム ４ａ マクロ変数 ５ トレースデータ格納手段 ６ 停止制御手段 ７ 表示制御手段 ８ 表示装置 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ ２２ 表示装置 ２３ キーボード ４０ トレース結果画面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムの実行に伴い変化するマ
   クロ変数のデバッグを行うＣＮＣのマクロ変数デバッグ
   方式において、 マクロ変数のトレース条件を指定するトレース条件指定
   手段と、 前記指定されたトレース条件を格納するトレース条件格
   納手段と、 前記加工プログラムの実行とともに前記指定されたトレ
   ース条件に該当するマクロ変数をトレースするトレース
   実行手段と、 前記トレースされたマクロ変数のトレースデータを格納
   するトレースデータ格納手段と、 前記トレースデータ格納手段に格納されたトレースデー
   タを表示する表示制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣのマクロ変数デバッグ
   方式。
2. 【請求項２】 前記トレース条件には、少なくともマク
   ロ変数番号と、前記マクロ変数の数値とが含まれること
   を特徴とする請求項１記載のＣＮＣのマクロ変数デバッ
   グ方式。
3. 【請求項３】 前記トレース条件のマクロ変数番号およ
   び数値は、任意の範囲で指定されることを特徴とする請
   求項２記載のＣＮＣのマクロ変数デバッグ方式。
4. 【請求項４】 前記トレース条件には、前記マクロ変数
   のアクセスの種類が含まれることを特徴とする請求項２
   記載のＣＮＣのマクロ変数デバッグ方式。
5. 【請求項５】 前記トレースの停止を行う停止条件を指
   定する停止条件指定手段と、前記指定された停止条件に
   なったときに前記トレースの実行を停止するトレース停
   止手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のＣ
   ＮＣのマクロ変数デバッグ方式。