JPH0728517A - Ｃｎｃの表示制御方式 - Google Patents
Ｃｎｃの表示制御方式Info
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- JPH0728517A JPH0728517A JP14607793A JP14607793A JPH0728517A JP H0728517 A JPH0728517 A JP H0728517A JP 14607793 A JP14607793 A JP 14607793A JP 14607793 A JP14607793 A JP 14607793A JP H0728517 A JPH0728517 A JP H0728517A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具補正機能を使用して作成した加工プログ
ラムの内容を確認するためのＣＮＣの表示制御方式にお
いて、加工プログラムの正誤判断を容易にかつ正確に行
うことができるようにする。 【構成】 この画面では、内側にワークの加工形状３１
が表示され、その外側に始点Ｐ０から移動を行う工具の
補正経路３２が表示される。また、加工形状の各変位点
Ｐ２〜Ｐ６には、その座標値が表示される。さらに、各
変位点Ｐ２〜Ｐ６には、プロセッサ１１が工具補正経路
３２を決定するときに加工プログラムおよびオフセット
量等に基づいて作成するオフセットベクトルＱ１〜Ｑ８
が表示される。なお、このオフセットベクトルＱ１〜Ｑ
８のみは、オペレータの指示があったときのみ表示す
る。
ラムの内容を確認するためのＣＮＣの表示制御方式にお
いて、加工プログラムの正誤判断を容易にかつ正確に行
うことができるようにする。 【構成】 この画面では、内側にワークの加工形状３１
が表示され、その外側に始点Ｐ０から移動を行う工具の
補正経路３２が表示される。また、加工形状の各変位点
Ｐ２〜Ｐ６には、その座標値が表示される。さらに、各
変位点Ｐ２〜Ｐ６には、プロセッサ１１が工具補正経路
３２を決定するときに加工プログラムおよびオフセット
量等に基づいて作成するオフセットベクトルＱ１〜Ｑ８
が表示される。なお、このオフセットベクトルＱ１〜Ｑ
８のみは、オペレータの指示があったときのみ表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークの加工形状を画像
表示するＣＮＣの表示制御方式に関し、特に工具補正機
能を使用して作成した加工プログラムの内容を確認する
ためのＣＮＣの表示制御方式に関する。
表示するＣＮＣの表示制御方式に関し、特に工具補正機
能を使用して作成した加工プログラムの内容を確認する
ためのＣＮＣの表示制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工具補正機能を使用した加工プロ
グラムの場合には、プログラム作成後、空運転を行って
実際の工具の移動経路を確認したり、試し切削を行って
テストワークの加工状態を確認したりして、加工プログ
ラムの正誤判断を行うようにしていた。
グラムの場合には、プログラム作成後、空運転を行って
実際の工具の移動経路を確認したり、試し切削を行って
テストワークの加工状態を確認したりして、加工プログ
ラムの正誤判断を行うようにしていた。
【０００３】また、これとは別に、補正された工具経路
を画面に表示させ、それを見ることによって正誤を判断
する方式もあった。
を画面に表示させ、それを見ることによって正誤を判断
する方式もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、空運転の場
合、ブロック毎に工具の座標値を確認しなくてはなら
ず、加工プログラムが長いと時間や労力を要し、正確性
にも欠けるという問題点があった。
合、ブロック毎に工具の座標値を確認しなくてはなら
ず、加工プログラムが長いと時間や労力を要し、正確性
にも欠けるという問題点があった。
【０００５】また、試し切削の場合は、実際にワークを
削るので正確な加工状況を把握できるが、加工プログラ
ムに欠陥がある場合には、工具破損等を起こす危険があ
った。
削るので正確な加工状況を把握できるが、加工プログラ
ムに欠陥がある場合には、工具破損等を起こす危険があ
った。
【０００６】さらに、工具補正経路の画面表示の場合に
は、ワーク形状とは別に表示されるため、イメージを掴
みにくいという問題点があった。本発明はこのような点
に鑑みてなされたものであり、加工プログラムの正誤判
断を容易にかつ正確に行うことのできるＣＮＣの表示制
御方式を提供することを目的とする。
は、ワーク形状とは別に表示されるため、イメージを掴
みにくいという問題点があった。本発明はこのような点
に鑑みてなされたものであり、加工プログラムの正誤判
断を容易にかつ正確に行うことのできるＣＮＣの表示制
御方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ワークの加工形状を画像表示するＣＮＣ
の表示制御方式において、作成された加工プログラムを
格納するプログラム格納手段と、オフセット値等の条件
データを格納する条件データ格納手段と、前記ワークの
加工形状の画像表示指令を行う表示指令手段と、前記画
像表示指令の入力とともに、前記条件データを参照して
前記加工プログラムを実行し、実行データとして少なく
とも加工形状データおよび工具補正経路データを出力す
るプログラム実行手段と、前記実行データに基づいて前
記ワークの加工形状および工具補正経路を画面上で同時
に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする
ＣＮＣの表示制御方式が提供される。
決するために、ワークの加工形状を画像表示するＣＮＣ
の表示制御方式において、作成された加工プログラムを
格納するプログラム格納手段と、オフセット値等の条件
データを格納する条件データ格納手段と、前記ワークの
加工形状の画像表示指令を行う表示指令手段と、前記画
像表示指令の入力とともに、前記条件データを参照して
前記加工プログラムを実行し、実行データとして少なく
とも加工形状データおよび工具補正経路データを出力す
るプログラム実行手段と、前記実行データに基づいて前
記ワークの加工形状および工具補正経路を画面上で同時
に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする
ＣＮＣの表示制御方式が提供される。
【０００８】
【作用】表示指令手段により画像表示指令が行われる
と、プログラム実行手段は、条件データ格納手段に格納
されたオフセット値等の条件データを参照し、プログラ
ム格納手段内の加工プログラムを実行し、実行データと
して少なくとも加工形状データおよび工具補正経路デー
タを出力する。表示制御手段は、その実行データに基づ
いて、ワークの加工形状および工具補正経路を画面上で
同時に表示する。
と、プログラム実行手段は、条件データ格納手段に格納
されたオフセット値等の条件データを参照し、プログラ
ム格納手段内の加工プログラムを実行し、実行データと
して少なくとも加工形状データおよび工具補正経路デー
タを出力する。表示制御手段は、その実行データに基づ
いて、ワークの加工形状および工具補正経路を画面上で
同時に表示する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置の
ハードウェアの概略構成図である。
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置の
ハードウェアの概略構成図である。
【００１０】プロセッサ（ＣＰＵ）１１は、ＲＯＭ１２
に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装置
全体を制御する。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。不
揮発性メモリ１４には、図示されていないバッテリによ
ってバックアップされたＣＭＯＳ等が使用され、電源切
断後も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工
具補正量等が格納されている。また、不揮発性メモリ１
４には、作成された加工プログラムが格納される。ただ
し、この加工プログラムを実行するときには、一旦ＲＡ
Ｍ１３に読み込まれ、そのＲＡＭ１３内の加工プログラ
ムがプロセッサ１１により実行される。
に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装置
全体を制御する。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。不
揮発性メモリ１４には、図示されていないバッテリによ
ってバックアップされたＣＭＯＳ等が使用され、電源切
断後も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工
具補正量等が格納されている。また、不揮発性メモリ１
４には、作成された加工プログラムが格納される。ただ
し、この加工プログラムを実行するときには、一旦ＲＡ
Ｍ１３に読み込まれ、そのＲＡＭ１３内の加工プログラ
ムがプロセッサ１１により実行される。
【００１１】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内のグラフィ
ック制御回路１５は、ディジタル信号を表示用の信号に
変換し、表示装置１６に与える。表示装置１６には、Ｃ
ＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。この表示装置
１６の画面には、その画面で受けられる作業又はデータ
がメニュー形式で表示される。メニューのうちどの項目
を選択するかは、メニューの下のソフトキー２３を押す
ことにより行うことができる。また、表示装置１６に
は、後述するデータ表示画面が表示される。
ック制御回路１５は、ディジタル信号を表示用の信号に
変換し、表示装置１６に与える。表示装置１６には、Ｃ
ＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。この表示装置
１６の画面には、その画面で受けられる作業又はデータ
がメニュー形式で表示される。メニューのうちどの項目
を選択するかは、メニューの下のソフトキー２３を押す
ことにより行うことができる。また、表示装置１６に
は、後述するデータ表示画面が表示される。
【００１２】キーボード３３は、シンボリックキー、数
値キー等からなり、必要な図形、データをこれらのキー
を使用して入力する。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン
・コントローラ）２２はバス２１経由でＭ機能信号等を
受けて、シーケンス・プログラムで処理して、出力信号
を出力し、工作機械２０を制御する。また、機械側から
の入力信号を受けて、シーケンス・プログラムで処理を
行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必要な入
力信号を転送する。
値キー等からなり、必要な図形、データをこれらのキー
を使用して入力する。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン
・コントローラ）２２はバス２１経由でＭ機能信号等を
受けて、シーケンス・プログラムで処理して、出力信号
を出力し、工作機械２０を制御する。また、機械側から
の入力信号を受けて、シーケンス・プログラムで処理を
行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必要な入
力信号を転送する。
【００１３】軸制御回路１８はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１９に出
力する。サーボアンプ１９はこの移動指令を受けて、工
作機械２０のサーボモータを駆動する。これらの構成要
素はバス２１によって互いに結合されている。
の移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１９に出
力する。サーボアンプ１９はこの移動指令を受けて、工
作機械２０のサーボモータを駆動する。これらの構成要
素はバス２１によって互いに結合されている。
【００１４】図３は本実施例の表示制御方式の機能の概
念図である。表示指令手段４は、キーボード１７のキー
操作等に従って画像表示指令を出力する。この画像表示
指令が出力されると、プログラム実行手段１は、不揮発
性メモリ１４に格納されたオフセット値等の条件データ
３を参照し、ＲＡＭ１３内の加工プログラム２を実行
し、実行データとして加工形状データ、工具補正経路デ
ータおよびオフセットベクトルデータを出力する。表示
制御手段５は、それらの実行データに基づいて、ワーク
の加工形状、工具補正経路、およびオフセットベクトル
を画面上で同時に表示する。
念図である。表示指令手段４は、キーボード１７のキー
操作等に従って画像表示指令を出力する。この画像表示
指令が出力されると、プログラム実行手段１は、不揮発
性メモリ１４に格納されたオフセット値等の条件データ
３を参照し、ＲＡＭ１３内の加工プログラム２を実行
し、実行データとして加工形状データ、工具補正経路デ
ータおよびオフセットベクトルデータを出力する。表示
制御手段５は、それらの実行データに基づいて、ワーク
の加工形状、工具補正経路、およびオフセットベクトル
を画面上で同時に表示する。
【００１５】次に、本実施例の表示制御方式の具体例を
説明する。ここで、画面表示が行われる加工プログラム
の一例を示す。 Ｎ１ Ｇ９０ Ｇ００ Ｘ０ Ｙ０ ； Ｎ２ Ｇ４１ Ｇ１７ Ｘ１０．Ｙ１０．Ｄ０１； Ｎ３ Ｇ０１ Ｘ２０．Ｙ５０．Ｆ１５０．； Ｎ４ Ｘ６０．； Ｎ５ Ｙ４０．； Ｎ６ Ｇ０３ Ｘ５０．Ｙ３０．Ｒ１０．； Ｎ７ Ｇ０１ Ｙ１０．； Ｎ８ Ｘ１０．； Ｎ９ Ｇ４０ Ｇ００ Ｘ０ Ｙ０； Ｎ１０ Ｍ３０； ここで、Ｇ９０、Ｇ００、Ｇ４１等は一般に使用されて
いるＧコードであり、その意味も通常通りに解釈され
る。また、Ｄ０１は工具のオフセット量の格納されてい
るデータ名である。
説明する。ここで、画面表示が行われる加工プログラム
の一例を示す。 Ｎ１ Ｇ９０ Ｇ００ Ｘ０ Ｙ０ ； Ｎ２ Ｇ４１ Ｇ１７ Ｘ１０．Ｙ１０．Ｄ０１； Ｎ３ Ｇ０１ Ｘ２０．Ｙ５０．Ｆ１５０．； Ｎ４ Ｘ６０．； Ｎ５ Ｙ４０．； Ｎ６ Ｇ０３ Ｘ５０．Ｙ３０．Ｒ１０．； Ｎ７ Ｇ０１ Ｙ１０．； Ｎ８ Ｘ１０．； Ｎ９ Ｇ４０ Ｇ００ Ｘ０ Ｙ０； Ｎ１０ Ｍ３０； ここで、Ｇ９０、Ｇ００、Ｇ４１等は一般に使用されて
いるＧコードであり、その意味も通常通りに解釈され
る。また、Ｄ０１は工具のオフセット量の格納されてい
るデータ名である。
【００１６】このような加工プログラムが与えられる
と、プロセッサ１１は、プログラム番号Ｎ１から順に実
行して行き、不揮発性メモリ１４内の条件データ３を参
照してワーク形状データ、オフセットベクトルデータ、
および工具補正経路データを生成する。これら生成され
たデータは、オペレータからの指令に従って同一画面上
で表示される。
と、プロセッサ１１は、プログラム番号Ｎ１から順に実
行して行き、不揮発性メモリ１４内の条件データ３を参
照してワーク形状データ、オフセットベクトルデータ、
および工具補正経路データを生成する。これら生成され
たデータは、オペレータからの指令に従って同一画面上
で表示される。
【００１７】図１は上記加工プログラムに従って生成し
たデータ表示画面を示す図である。この画面では、内側
にワークの加工形状３１が表示され、その外側に始点Ｐ
０から移動を行う工具の補正経路３２が表示される。ま
た、加工形状の各変位点Ｐ２〜Ｐ６には、その座標値が
表示される。さらに、各変位点Ｐ２〜Ｐ６には、プロセ
ッサ１１が工具補正経路３２を決定するときに加工プロ
グラムおよびオフセット量等に基づいて作成するオフセ
ットベクトルＱ１〜Ｑ８が表示される。なお、このオフ
セットベクトルＱ１〜Ｑ８のみは、オペレータの指示が
あったときのみ表示する。
たデータ表示画面を示す図である。この画面では、内側
にワークの加工形状３１が表示され、その外側に始点Ｐ
０から移動を行う工具の補正経路３２が表示される。ま
た、加工形状の各変位点Ｐ２〜Ｐ６には、その座標値が
表示される。さらに、各変位点Ｐ２〜Ｐ６には、プロセ
ッサ１１が工具補正経路３２を決定するときに加工プロ
グラムおよびオフセット量等に基づいて作成するオフセ
ットベクトルＱ１〜Ｑ８が表示される。なお、このオフ
セットベクトルＱ１〜Ｑ８のみは、オペレータの指示が
あったときのみ表示する。
【００１８】図４はこのような表示を行うためのプロセ
ッサ１１の処理手順を示すフローチャートである。な
お、このフローチャートは、オペレータにより画面の表
示指令およびその内容の選択指令がなされた状態で開始
される。 〔Ｓ１〕加工プログラムおよび条件データを読み込み、
加工プログラムを順次実行する。 〔Ｓ２〕ワークの加工形状、オフセットベクトル、およ
び工具補正経路等の表示用データを計算する。
ッサ１１の処理手順を示すフローチャートである。な
お、このフローチャートは、オペレータにより画面の表
示指令およびその内容の選択指令がなされた状態で開始
される。 〔Ｓ１〕加工プログラムおよび条件データを読み込み、
加工プログラムを順次実行する。 〔Ｓ２〕ワークの加工形状、オフセットベクトル、およ
び工具補正経路等の表示用データを計算する。
【００１９】〔Ｓ３〕本実施例の同時表示の指令がなさ
れているか否かを判断し、なされていればステップＳ５
に進み、そうでなければステップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕加工形状、工具補正経路のうち、オペレータに
指示されている方を個別に表示するための演算処理を行
う。 〔Ｓ５〕オフセットベクトルの表示の指令がなされてい
るか否かを判断し、なされていればステップＳ６に進
み、そうでなければステップＳ７に進む。
れているか否かを判断し、なされていればステップＳ５
に進み、そうでなければステップＳ４に進む。 〔Ｓ４〕加工形状、工具補正経路のうち、オペレータに
指示されている方を個別に表示するための演算処理を行
う。 〔Ｓ５〕オフセットベクトルの表示の指令がなされてい
るか否かを判断し、なされていればステップＳ６に進
み、そうでなければステップＳ７に進む。
【００２０】〔Ｓ６〕加工形状、オフセットベクトル、
および工具補正経路をすべて同一画面で表示するための
演算処理を行う。 〔Ｓ７〕加工形状および工具補正経路を同一画面で表示
するための演算処理を行う。 〔Ｓ８〕演算された処理に従って画像表示を行う。
および工具補正経路をすべて同一画面で表示するための
演算処理を行う。 〔Ｓ７〕加工形状および工具補正経路を同一画面で表示
するための演算処理を行う。 〔Ｓ８〕演算された処理に従って画像表示を行う。
【００２１】このように、本実施例では、少なくとも加
工形状および工具補正経路を同一画面で表示するように
したので、加工プログラムの正誤判断を容易にかつ正確
に行うことができる。
工形状および工具補正経路を同一画面で表示するように
したので、加工プログラムの正誤判断を容易にかつ正確
に行うことができる。
【００２２】また、本実施例では、加工形状および工具
補正経路に加えてオフセットベクトルの表示も行うよう
にしたので、より具体的な正誤判断が可能となる。
補正経路に加えてオフセットベクトルの表示も行うよう
にしたので、より具体的な正誤判断が可能となる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ワーク
の加工形状および工具補正経路を画面上で同時に表示す
るようにしたので、加工プログラムの正誤判断を容易に
かつ正確に行うことができる。
の加工形状および工具補正経路を画面上で同時に表示す
るようにしたので、加工プログラムの正誤判断を容易に
かつ正確に行うことができる。
【図１】データ表示画面を示す図である。
【図２】本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。
ウェアの概略構成図である。
【図３】本実施例の表示制御方式の機能の概念図であ
る。
る。
【図４】表示を行うためのプロセッサの処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ プログラム実行手段 ２ 加工プログラム ３ 条件データ ４ 表示指令手段 ５ 表示制御手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １５ グラフィック制御回路 １６ 表示装置 ２１ バス
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの加工形状を画像表示するＣＮＣ
の表示制御方式において、 作成された加工プログラムを格納するプログラム格納手
段と、 オフセット値等の条件データを格納する条件データ格納
手段と、 前記ワークの加工形状の画像表示指令を行う表示指令手
段と、 前記画像表示指令の入力とともに、前記条件データを参
照して前記加工プログラムを実行し、実行データとして
少なくとも加工形状データおよび工具補正経路データを
出力するプログラム実行手段と、 前記実行データに基づいて前記ワークの加工形状および
工具補正経路を画面上で同時に表示する表示制御手段
と、 を有することを特徴とするＣＮＣの表示制御方式。 - 【請求項２】 前記実行データにはオフセットベクトル
が含まれており、前記表示制御手段は、前記加工形状お
よび工具補正経路に加えて前記オフセットベクトルも同
時に表示するように構成されていることを特徴とする請
求項１記載のＣＮＣの表示制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14607793A JPH0728517A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Ｃｎｃの表示制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14607793A JPH0728517A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Ｃｎｃの表示制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728517A true JPH0728517A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=15399594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14607793A Pending JPH0728517A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Ｃｎｃの表示制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728517A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013045332A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Fanuc Ltd | 工具先端点の加速度または加加速度の表示部を備えた工具軌跡表示装置 |
| JP5606658B1 (ja) * | 2014-03-17 | 2014-10-15 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP14607793A patent/JPH0728517A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013045332A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Fanuc Ltd | 工具先端点の加速度または加加速度の表示部を備えた工具軌跡表示装置 |
| CN102955449A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 发那科株式会社 | 刀具轨迹显示装置 |
| US9304507B2 (en) | 2011-08-25 | 2016-04-05 | Fanuc Corporation | Tool path display apparatus having display unit for acceleration or jerk of tool tip point |
| JP5606658B1 (ja) * | 2014-03-17 | 2014-10-15 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2015140905A1 (ja) * | 2014-03-17 | 2015-09-24 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN105122161A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-12-02 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
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