JPH0573126A - 数値制御装置のシミユレーシヨン描画方法 - Google Patents
数値制御装置のシミユレーシヨン描画方法Info
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- JPH0573126A JPH0573126A JP23126491A JP23126491A JPH0573126A JP H0573126 A JPH0573126 A JP H0573126A JP 23126491 A JP23126491 A JP 23126491A JP 23126491 A JP23126491 A JP 23126491A JP H0573126 A JPH0573126 A JP H0573126A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シミュレーション描画における工具軌跡を実
際の工具の動きと一致させる。 【構成】 ミラーイメージ指令に基づき反転移動指令値
を作成し、この反転移動指令値に基づき軸制御を行う数
値制御装置においては、ミラーイメージ指令に基づき加
工プログラムの移動指令値の正負反転を行って反転指令
値Ｂを求め（１ｂ）、また、加工プログラムの移動指令
値に基づき、反転指令値に基づかない工具が次に移動す
べき工具の位置座標値Ａを求める（１ｃ）。これら求め
られた反転指令値Ｂと工具位置座標値Ａとからシミュレ
ート位置を求め（１ｄ）、このシミュレート位置を画面
表示する（１５，１６）。また、複数の軸制御系統の各
移動指令値を重畳して重畳制御を行う数値制御装置にお
いては（図２）、複数の移動指令値を重畳してシミュレ
ート位置を求め、このシミュレート位置を画面表示す
る。
際の工具の動きと一致させる。 【構成】 ミラーイメージ指令に基づき反転移動指令値
を作成し、この反転移動指令値に基づき軸制御を行う数
値制御装置においては、ミラーイメージ指令に基づき加
工プログラムの移動指令値の正負反転を行って反転指令
値Ｂを求め（１ｂ）、また、加工プログラムの移動指令
値に基づき、反転指令値に基づかない工具が次に移動す
べき工具の位置座標値Ａを求める（１ｃ）。これら求め
られた反転指令値Ｂと工具位置座標値Ａとからシミュレ
ート位置を求め（１ｄ）、このシミュレート位置を画面
表示する（１５，１６）。また、複数の軸制御系統の各
移動指令値を重畳して重畳制御を行う数値制御装置にお
いては（図２）、複数の移動指令値を重畳してシミュレ
ート位置を求め、このシミュレート位置を画面表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置のシミュレ
ーション描画方法に関し、特にミラーイメージ指令に基
づき反転移動指令値を作成して軸制御を行う数値制御装
置または複数の軸制御系統の各移動指令値を重畳して重
畳制御を行う数値制御装置のシミュレーション描画方法
に関する。
ーション描画方法に関し、特にミラーイメージ指令に基
づき反転移動指令値を作成して軸制御を行う数値制御装
置または複数の軸制御系統の各移動指令値を重畳して重
畳制御を行う数値制御装置のシミュレーション描画方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御装置において、実際の加
工の前に、加工プログラムに基づき実際の加工のシミュ
レーションを行わせることができる。すなわち、ＣＲＴ
画面上に、素材形状、チャック形状、テールストック形
状、工具形状を表示するとともに、素材が削られていく
様子、すなわち工具軌跡をグラフィック表示（シミュレ
ーション描画）させて加工プログラムに示された加工動
作をチェックすることができる。
工の前に、加工プログラムに基づき実際の加工のシミュ
レーションを行わせることができる。すなわち、ＣＲＴ
画面上に、素材形状、チャック形状、テールストック形
状、工具形状を表示するとともに、素材が削られていく
様子、すなわち工具軌跡をグラフィック表示（シミュレ
ーション描画）させて加工プログラムに示された加工動
作をチェックすることができる。
【０００３】このシミュレーション描画において、表示
される工具軌跡は加工プログラムに記載された工具の動
きとなっている。通常は、これにより工具の動きが分か
り、加工動作をチェックすることができる。
される工具軌跡は加工プログラムに記載された工具の動
きとなっている。通常は、これにより工具の動きが分か
り、加工動作をチェックすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、加工プログラ
ムに基づく工具軌跡は、必ずしも実際の工具の動きと一
致しない。例えば、ある加工プログラムを実行している
機械（軸）に対して移動指令値を正負反転させるミラー
イメージ指令を行った場合において、シミュレーション
描画される工具軌跡は反転前の加工プログラムに示され
た工具の動きであるから、ミラーイメージである実際の
工具の動きではない。
ムに基づく工具軌跡は、必ずしも実際の工具の動きと一
致しない。例えば、ある加工プログラムを実行している
機械（軸）に対して移動指令値を正負反転させるミラー
イメージ指令を行った場合において、シミュレーション
描画される工具軌跡は反転前の加工プログラムに示され
た工具の動きであるから、ミラーイメージである実際の
工具の動きではない。
【０００５】また、ある軸（例えばある工具のＺ軸方向
位置制御軸）の動きが別の軸（例えばＺ軸方向に移動可
能なスピンドルのＺ軸方向位置制御軸）の動きに重畳す
るように軸間制御する重畳制御を行っている場合には、
各軸制御は座標系を別にする別系統の加工プログラムに
よって実行される。従って、シミュレーション描画され
る工具軌跡は、実際の工具の素材に対する相対位置を示
した工具の動きとなっていない。
位置制御軸）の動きが別の軸（例えばＺ軸方向に移動可
能なスピンドルのＺ軸方向位置制御軸）の動きに重畳す
るように軸間制御する重畳制御を行っている場合には、
各軸制御は座標系を別にする別系統の加工プログラムに
よって実行される。従って、シミュレーション描画され
る工具軌跡は、実際の工具の素材に対する相対位置を示
した工具の動きとなっていない。
【０００６】以上のように、加工プログラムに基づく工
具軌跡が、必ずしも実際の工具の動きと一致せず、その
ため、シミュレーション描画による加工動作のチェック
が行えないという問題点があった。
具軌跡が、必ずしも実際の工具の動きと一致せず、その
ため、シミュレーション描画による加工動作のチェック
が行えないという問題点があった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、シミュレーション描画における工具軌跡を実
際の工具の動きと一致させるようにした数値制御装置の
シミュレーション描画方法を提供することを目的とす
る。
のであり、シミュレーション描画における工具軌跡を実
際の工具の動きと一致させるようにした数値制御装置の
シミュレーション描画方法を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ミラーイメージ指令に基づき反転移動指
令値を作成し、この反転移動指令値に基づき軸制御を行
う数値制御装置のシミュレーション描画方法において、
ミラーイメージ指令に基づき加工プログラムの移動指令
値を反転して反転指令値を求め、前記加工プログラムの
移動指令値に基づき工具の位置座標値を求め、前記反転
指令値と前記工具位置座標値とからシミュレート位置を
求め、前記シミュレート位置を画面表示することを特徴
とする数値制御装置のシミュレーション描画方法が、提
供される。
決するために、ミラーイメージ指令に基づき反転移動指
令値を作成し、この反転移動指令値に基づき軸制御を行
う数値制御装置のシミュレーション描画方法において、
ミラーイメージ指令に基づき加工プログラムの移動指令
値を反転して反転指令値を求め、前記加工プログラムの
移動指令値に基づき工具の位置座標値を求め、前記反転
指令値と前記工具位置座標値とからシミュレート位置を
求め、前記シミュレート位置を画面表示することを特徴
とする数値制御装置のシミュレーション描画方法が、提
供される。
【０００９】また、複数の軸制御系統の各移動指令値を
重畳して重畳制御を行う数値制御装置のシミュレーショ
ン描画方法において、複数の移動指令値を重畳してシミ
ュレート位置を求め、前記シミュレート位置を画面表示
することを特徴とする数値制御装置のシミュレーション
描画方法が、提供される。
重畳して重畳制御を行う数値制御装置のシミュレーショ
ン描画方法において、複数の移動指令値を重畳してシミ
ュレート位置を求め、前記シミュレート位置を画面表示
することを特徴とする数値制御装置のシミュレーション
描画方法が、提供される。
【００１０】
【作用】ミラーイメージ指令に基づき入力移動指令値を
反転して反転移動指令値を作成し、この反転移動指令値
に基づき軸制御を行う数値制御装置においては、ミラー
イメージ指令に基づき加工プログラムの移動指令値の正
負反転を行って反転指令値を求め、また、加工プログラ
ムの移動指令値に基づき、反転指令値に基づかない工具
が次に移動すべき工具の位置座標値を求める。
反転して反転移動指令値を作成し、この反転移動指令値
に基づき軸制御を行う数値制御装置においては、ミラー
イメージ指令に基づき加工プログラムの移動指令値の正
負反転を行って反転指令値を求め、また、加工プログラ
ムの移動指令値に基づき、反転指令値に基づかない工具
が次に移動すべき工具の位置座標値を求める。
【００１１】これら求められた反転指令値と工具位置座
標値とからシミュレート位置を求め、このシミュレート
位置を画面表示する。これにより、反転後の実際の工具
軌跡を描画することができる。
標値とからシミュレート位置を求め、このシミュレート
位置を画面表示する。これにより、反転後の実際の工具
軌跡を描画することができる。
【００１２】また、複数の軸制御系統の各移動指令値を
重畳して重畳制御を行う数値制御装置においては、複数
の移動指令値を重畳してシミュレート位置を求め、この
シミュレート位置を画面表示する。これにより、重畳後
の実際の工具軌跡を描画することができる。
重畳して重畳制御を行う数値制御装置においては、複数
の移動指令値を重畳してシミュレート位置を求め、この
シミュレート位置を画面表示する。これにより、重畳後
の実際の工具軌跡を描画することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図３は本発明の方法が適用される対話形数値制
御装置の構成を示すブロック図である。図中、プロセッ
サ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに
従って数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥ
ＰＲＯＭ或いはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３
はＳＲＡＭ等が使用され、各種のデータ或いは入出力信
号が格納される。不揮発性メモリ１４にはバッテリバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持
すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等
が格納されている。
明する。図３は本発明の方法が適用される対話形数値制
御装置の構成を示すブロック図である。図中、プロセッ
サ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに
従って数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥ
ＰＲＯＭ或いはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３
はＳＲＡＭ等が使用され、各種のデータ或いは入出力信
号が格納される。不揮発性メモリ１４にはバッテリバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持
すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等
が格納されている。
【００１４】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴ或いは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件及び生成された加工プロ
グラム等を各種画面により表示するとともに、後述のシ
ミュレーション描画の画面の表示を行う。キーボード１
７はシンボリックキー、数値キー等からなり、必要な図
形データ、ＮＣデータ、ミラーイメージ指令等をこれら
のキーを使用して入力する。
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴ或いは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件及び生成された加工プロ
グラム等を各種画面により表示するとともに、後述のシ
ミュレーション描画の画面の表示を行う。キーボード１
７はシンボリックキー、数値キー等からなり、必要な図
形データ、ＮＣデータ、ミラーイメージ指令等をこれら
のキーを使用して入力する。
【００１５】軸制御回路１８は、プロセッサ１１から軸
の移動指令を受けて位置制御を行い、サーボアンプ１９
に駆動信号を出力する。サーボアンプ１９はこの駆動信
号を受けて、工作機械２０のサーボモータを駆動する。
これらの構成要素はバス２１によって互いに結合されて
いる。図には制御回路及びサーボアンプを１組のみ示す
が、実際にはそれらの多数組が存在する。
の移動指令を受けて位置制御を行い、サーボアンプ１９
に駆動信号を出力する。サーボアンプ１９はこの駆動信
号を受けて、工作機械２０のサーボモータを駆動する。
これらの構成要素はバス２１によって互いに結合されて
いる。図には制御回路及びサーボアンプを１組のみ示す
が、実際にはそれらの多数組が存在する。
【００１６】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２は加工プログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
ローラ）２２は加工プログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
【００１７】なお、バス２１には更に、システムプログ
ラム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、
ＮＣデータをフロッピディスク、プリンタ或いは紙テー
プリーダ（ＰＴＲ）などの外部機器に送るシリアルイン
タフェース２４が接続されている。このソフトウェアキ
ー２３は、上記表示装置１６、キーボード１７ととも
に、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５に設けられる。
ラム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、
ＮＣデータをフロッピディスク、プリンタ或いは紙テー
プリーダ（ＰＴＲ）などの外部機器に送るシリアルイン
タフェース２４が接続されている。このソフトウェアキ
ー２３は、上記表示装置１６、キーボード１７ととも
に、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５に設けられる。
【００１８】上記バス２１には、ＮＣ用のＣＰＵである
プロセッサ１１とは別に、バス３０を有する対話用のプ
ロセッサ３１が接続される。バス３０にはＲＯＭ３２、
ＲＡＭ３３、及び不揮発性メモリ３４が接続されてい
る。後述のシミュレーション描画のためのプログラムは
ＲＯＭ３２に格納され、このプログラムに従い、プロセ
ッサ３１がシミュレーション描画プログラムを実行し、
その結果をグラフィック制御回路１５を介して表示装置
１６に表示する。
プロセッサ１１とは別に、バス３０を有する対話用のプ
ロセッサ３１が接続される。バス３０にはＲＯＭ３２、
ＲＡＭ３３、及び不揮発性メモリ３４が接続されてい
る。後述のシミュレーション描画のためのプログラムは
ＲＯＭ３２に格納され、このプログラムに従い、プロセ
ッサ３１がシミュレーション描画プログラムを実行し、
その結果をグラフィック制御回路１５を介して表示装置
１６に表示する。
【００１９】上記表示装置１６に表示される対話形デー
タの入力画面は、ＲＯＭ３２に格納されている。この対
話形データの入力画面において、ＮＣ文の作成時にバッ
クグラウンドアニメーションとして、工具の全体の動作
軌跡などが表示される。また、表示装置１６にはその入
力画面により設定可能な作業またはデータが、メニュー
形式で表示される。メニューのうちどの項目を選択する
かは、メニューに対応して、画面下部に配置されたソフ
トウェアキー２３により行う。ソフトウェアキー２３が
持つ機能の内容は各画面毎に変化する。ＲＡＭ３３には
ＳＲＡＭ等が使用され、ここに対話用の各種データが格
納される。
タの入力画面は、ＲＯＭ３２に格納されている。この対
話形データの入力画面において、ＮＣ文の作成時にバッ
クグラウンドアニメーションとして、工具の全体の動作
軌跡などが表示される。また、表示装置１６にはその入
力画面により設定可能な作業またはデータが、メニュー
形式で表示される。メニューのうちどの項目を選択する
かは、メニューに対応して、画面下部に配置されたソフ
トウェアキー２３により行う。ソフトウェアキー２３が
持つ機能の内容は各画面毎に変化する。ＲＡＭ３３には
ＳＲＡＭ等が使用され、ここに対話用の各種データが格
納される。
【００２０】入力されたデータは対話用のプロセッサ３
１により処理され、加工プログラムが作成される。作成
されたプログラムデータは、対話形式で使用される表示
装置１６に、逐次に、バックグラウンドアニメーション
表示される。また、その加工プログラムは不揮発性メモ
リ３４に格納され、前述のようにシミュレーション描画
の際に読み出されてシミュレート位置算出が行われ、フ
ォアグラウンドアニメーション表示される。
１により処理され、加工プログラムが作成される。作成
されたプログラムデータは、対話形式で使用される表示
装置１６に、逐次に、バックグラウンドアニメーション
表示される。また、その加工プログラムは不揮発性メモ
リ３４に格納され、前述のようにシミュレーション描画
の際に読み出されてシミュレート位置算出が行われ、フ
ォアグラウンドアニメーション表示される。
【００２１】図１は、上記構成の対話型数値制御装置が
ミラーイメージ指令に基づき反転移動指令値を作成し、
シミュレーション描画を行う場合の作動を説明するブロ
ック図である。図中、図３の構成部分と同一の部分には
同一符号を付し、説明を省略する。
ミラーイメージ指令に基づき反転移動指令値を作成し、
シミュレーション描画を行う場合の作動を説明するブロ
ック図である。図中、図３の構成部分と同一の部分には
同一符号を付し、説明を省略する。
【００２２】制御部１は、図３のプロセッサ３１，ＲＯ
Ｍ３２，ＲＡＭ３３および不揮発性メモリ３４に相当す
る部分であり、それらがシミュレーション描画プログラ
ムを実行することによって成し遂げる機能をその内部に
示す。すなわち、移動指令入力手段１ａは、加工プログ
ラムの中から移動指令値を取り出し、記憶する。反転手
段１ｂは、キーボード１７からミラーイメージ指令が入
力しているときには、ミラーイメージ指令に従い移動指
令値を正負反転して反転指令値Ｂを作成する。一方、工
具位置座標管理手段１ｃは、反転指令値に基づかない工
具が、移動指令値に基づき現在の位置から次に移動すべ
き工具座標位置Ａを算出する。シミュレート位置算出手
段１ｄは、反転指令値（移動量）Ｂと、工具座標位置
（座標値）Ａとから、下記式に基づき、ミラーイメージ
の工具座標位置であるシミュレート位置Ｐを算出する。
Ｍ３２，ＲＡＭ３３および不揮発性メモリ３４に相当す
る部分であり、それらがシミュレーション描画プログラ
ムを実行することによって成し遂げる機能をその内部に
示す。すなわち、移動指令入力手段１ａは、加工プログ
ラムの中から移動指令値を取り出し、記憶する。反転手
段１ｂは、キーボード１７からミラーイメージ指令が入
力しているときには、ミラーイメージ指令に従い移動指
令値を正負反転して反転指令値Ｂを作成する。一方、工
具位置座標管理手段１ｃは、反転指令値に基づかない工
具が、移動指令値に基づき現在の位置から次に移動すべ
き工具座標位置Ａを算出する。シミュレート位置算出手
段１ｄは、反転指令値（移動量）Ｂと、工具座標位置
（座標値）Ａとから、下記式に基づき、ミラーイメージ
の工具座標位置であるシミュレート位置Ｐを算出する。
【００２３】Ｐ＝Ａ＋Ｂ×２ 例えば、移動指令値がＺ軸方向に＋２００ｍｍと指令さ
れ（Ｚ２００）、現在の工具のＺ軸座標位置が１０００
ｍｍであるとし、また、Ｚ軸方向の移動指令値を反転す
る指令がなされたとすると、工具座標位置Ａは１２００
ｍｍ、反転指令値Ｂは−２００ｍｍとなるから、シミュ
レート位置Ｐは８００ｍｍ（＝１２００−２００×２）
となる。
れ（Ｚ２００）、現在の工具のＺ軸座標位置が１０００
ｍｍであるとし、また、Ｚ軸方向の移動指令値を反転す
る指令がなされたとすると、工具座標位置Ａは１２００
ｍｍ、反転指令値Ｂは−２００ｍｍとなるから、シミュ
レート位置Ｐは８００ｍｍ（＝１２００−２００×２）
となる。
【００２４】シミュレート位置算出手段１ｄは、このよ
うに算出されたシミュレート位置Ｐを基に工具軌跡を求
め、グラフィック制御回路１５に出力する。これによ
り、表示装置１６に反転後の実際の工具軌跡が描画され
る。
うに算出されたシミュレート位置Ｐを基に工具軌跡を求
め、グラフィック制御回路１５に出力する。これによ
り、表示装置１６に反転後の実際の工具軌跡が描画され
る。
【００２５】次に、図２は、図３の対話型数値制御装置
が各移動指令値を重畳して重畳制御を行い、シミュレー
ション描画を行う場合の作動を説明するブロック図であ
る。図中、図３の構成部分と同一の部分には同一符号を
付し、説明を省略する。
が各移動指令値を重畳して重畳制御を行い、シミュレー
ション描画を行う場合の作動を説明するブロック図であ
る。図中、図３の構成部分と同一の部分には同一符号を
付し、説明を省略する。
【００２６】軸制御系統が少なくとも２つあり、そのう
ちの１つは、所定の工具のＺ軸方向の位置制御を行うた
めの移動指令入力手段２ａ、軸制御回路１８、サーボア
ンプ１９であり、もう１つは、Ｚ軸方向に移動可能なス
ピンドルのＺ軸方向の位置制御を行うための移動指令入
力手段２ｂ、軸制御回路１８ａ、サーボアンプ１９ａで
ある。この多軸・多系統の軸制御では、それぞれ独立し
た系統がプログラム実行単位毎に同期して実行される。
ちの１つは、所定の工具のＺ軸方向の位置制御を行うた
めの移動指令入力手段２ａ、軸制御回路１８、サーボア
ンプ１９であり、もう１つは、Ｚ軸方向に移動可能なス
ピンドルのＺ軸方向の位置制御を行うための移動指令入
力手段２ｂ、軸制御回路１８ａ、サーボアンプ１９ａで
ある。この多軸・多系統の軸制御では、それぞれ独立し
た系統がプログラム実行単位毎に同期して実行される。
【００２７】制御部２は、図３のプロセッサ３１，ＲＯ
Ｍ３２，ＲＡＭ３３および不揮発性メモリ３４に相当す
る部分であり、それらがシミュレーション描画プログラ
ムを実行することによって成し遂げる機能をその内部に
示す。すなわち、座標系を異にする別系統の加工プログ
ラムの中から移動指令値が移動指令入力手段２ａと移動
指令入力手段２ｂとにそれぞれ入力し、記憶される。こ
れらの移動指令値が重畳制御手段２ｃに入力し、重畳さ
れる。シミュレート位置算出手段２ｄは、移動指令入力
手段２ａの移動指令値Ｃと、移動指令入力手段２ｂの移
動指令値Ｄとから、下記式に基づき、重畳後の工具座標
位置であるシミュレート位置Ｑを算出する。
Ｍ３２，ＲＡＭ３３および不揮発性メモリ３４に相当す
る部分であり、それらがシミュレーション描画プログラ
ムを実行することによって成し遂げる機能をその内部に
示す。すなわち、座標系を異にする別系統の加工プログ
ラムの中から移動指令値が移動指令入力手段２ａと移動
指令入力手段２ｂとにそれぞれ入力し、記憶される。こ
れらの移動指令値が重畳制御手段２ｃに入力し、重畳さ
れる。シミュレート位置算出手段２ｄは、移動指令入力
手段２ａの移動指令値Ｃと、移動指令入力手段２ｂの移
動指令値Ｄとから、下記式に基づき、重畳後の工具座標
位置であるシミュレート位置Ｑを算出する。
【００２８】Ｑ＝Ｃ＋Ｄ 例えば、移動指令入力手段２ａに移動指令値Ｚ２００
（Ｚ軸方向に２００ｍｍ）が、移動指令入力手段２ｂに
移動指令値Ｚ５０（Ｚ軸方向に５０ｍｍ）が指令された
とすると、シミュレート位置Ｑは２５０ｍｍとなる。
（Ｚ軸方向に２００ｍｍ）が、移動指令入力手段２ｂに
移動指令値Ｚ５０（Ｚ軸方向に５０ｍｍ）が指令された
とすると、シミュレート位置Ｑは２５０ｍｍとなる。
【００２９】シミュレート位置算出手段２ｄは、このよ
うに算出されたシミュレート位置Ｑを基に工具軌跡を求
め、グラフィック制御回路１５に出力する。これによ
り、表示装置１６に重畳後の実際の工具軌跡が描画され
る。
うに算出されたシミュレート位置Ｑを基に工具軌跡を求
め、グラフィック制御回路１５に出力する。これによ
り、表示装置１６に重畳後の実際の工具軌跡が描画され
る。
【００３０】図４は、ミラーイメージの処理と重畳制御
とに対するシミュレーション描画の処理手順を示すフロ
ーチャートである。このプログラムは図３のＲＯＭ３２
に格納され、シミュレーション描画の指令がなされると
プロセッサ３１によって実行されるものである。図中Ｓ
に続く数字はステップ番号を示す。
とに対するシミュレーション描画の処理手順を示すフロ
ーチャートである。このプログラムは図３のＲＯＭ３２
に格納され、シミュレーション描画の指令がなされると
プロセッサ３１によって実行されるものである。図中Ｓ
に続く数字はステップ番号を示す。
【００３１】〔Ｓ１〕ミラーイメージ指令が入力してい
るか否かを判別する。入力していれば、ステップＳ２へ
進み、入力していなければ、ステップＳ３に進む。 〔Ｓ２〕ミラーイメージ指令に基づき、入力移動指令値
を正負反転し、シミュレート位置を算出する。 〔Ｓ３〕重畳制御があるか否か判別する。あればステッ
プＳ４へ、なければステップＳ５へ進む。 〔Ｓ４〕複数の入力移動指令値を重畳して、シミュレー
ト位置を算出する。 〔Ｓ５〕算出されたシミュレート位置に基づき工具の動
きを画面表示する。
るか否かを判別する。入力していれば、ステップＳ２へ
進み、入力していなければ、ステップＳ３に進む。 〔Ｓ２〕ミラーイメージ指令に基づき、入力移動指令値
を正負反転し、シミュレート位置を算出する。 〔Ｓ３〕重畳制御があるか否か判別する。あればステッ
プＳ４へ、なければステップＳ５へ進む。 〔Ｓ４〕複数の入力移動指令値を重畳して、シミュレー
ト位置を算出する。 〔Ｓ５〕算出されたシミュレート位置に基づき工具の動
きを画面表示する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ミラー
イメージの処理または重畳制御が行われた後の移動指令
値に基づきシミュレーション描画を行うので、シミュレ
ーション描画される工具軌跡を実際の工具の動きと一致
させることが可能となる。
イメージの処理または重畳制御が行われた後の移動指令
値に基づきシミュレーション描画を行うので、シミュレ
ーション描画される工具軌跡を実際の工具の動きと一致
させることが可能となる。
【図１】対話型数値制御装置がミラーイメージ指令の基
でシミュレーション描画を行う場合の作動を説明するブ
ロック図である。
でシミュレーション描画を行う場合の作動を説明するブ
ロック図である。
【図２】対話型数値制御装置が重畳制御の基でシミュレ
ーション描画を行う場合の作動を説明するブロック図で
ある。
ーション描画を行う場合の作動を説明するブロック図で
ある。
【図３】本発明の方法が適用される対話型数値制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図４】ミラーイメージの処理と重畳制御とに対するシ
ミュレーション描画の処理手順を示すフローチャートで
ある。
ミュレーション描画の処理手順を示すフローチャートで
ある。
１１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １５ グラフィック制御回路 １６ 表示装置 １７ キーボード １８ 軸制御回路 ３１ プロセッサ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ 不揮発性メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 ミラーイメージ指令に基づき反転移動指
令値を作成し、この反転移動指令値に基づき軸制御を行
う数値制御装置のシミュレーション描画方法において、 ミラーイメージ指令に基づき加工プログラムの移動指令
値を反転して反転指令値を求め、 前記加工プログラムの移動指令値に基づき工具の位置座
標値を求め、 前記反転指令値と前記工具位置座標値とからシミュレー
ト位置を求め、 前記シミュレート位置を画面表示することを特徴とする
数値制御装置のシミュレーション描画方法。 - 【請求項２】 複数の軸制御系統の各移動指令値を重畳
して重畳制御を行う数値制御装置のシミュレーション描
画方法において、 複数の移動指令値を重畳してシミュレート位置を求め、 前記シミュレート位置を画面表示することを特徴とする
数値制御装置のシミュレーション描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23126491A JPH0573126A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 数値制御装置のシミユレーシヨン描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23126491A JPH0573126A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 数値制御装置のシミユレーシヨン描画方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573126A true JPH0573126A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16920892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23126491A Pending JPH0573126A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 数値制御装置のシミユレーシヨン描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0573126A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016134036A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | ファナック株式会社 | 描画経路補正機能を備えた数値制御装置 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP23126491A patent/JPH0573126A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016134036A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | ファナック株式会社 | 描画経路補正機能を備えた数値制御装置 |
| EP3048500A1 (en) | 2015-01-20 | 2016-07-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller equipped with trajectory display function |
| US10061295B2 (en) | 2015-01-20 | 2018-08-28 | Fanuc Corporation | Numerical controller equipped with drawing path correction function |
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