JPS6084605A - プログラマブルコントローラ用プログラムを作成するプログラミング端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プログラマブルｉｌｉ制御装置を用いた自動
制御装置の設計、プログラミング、始動及び／又は保守
のための端末装置に関係する。

一般に公知のように、プログラマブル１ｌｉｌ）脚装置
は、プロセスの検出要素（センサ）Ｋ接続するための一
足数の人力と、プロセスの各々のアクチュエータにそれ
ぞれ接続するための一定数の出力と、検出器により供給
されるデータを考慮して、プロセスが実施しなければな
らない動作（アクチュエータの制御〕の順序流全保証す
るプロセッサとからなる。これ等の動作のタイミングを
保証するために、プロセッサは制御が望まれるプロセス
に特異的なプログラムを用いる。このプログラムは、コ
ンピュータで、又は適当な言語で発生され、次にコンピ
ュータにより処理された後（コンパイレーノヨ／）、機
械語に再び直され、これにより制御装置が直接使用出来
る目的プログラムが得られる。この目的プログラムは、
次に、コンピュータとｉｌｊ制御装置との間でこの目的
のために設けられたＡ４＋’ｉ線に、Ｊニジ直接判御装
置に転送される。このプログラムは更に、例えば磁気テ
ープやディスク、或いは、例えば消去可能プログラマブ
ルメモＩＪ（ＥＰｌ（・ＯＭ）　のようなユーザがプロ
グラム出来るメモ＋）　（Ｐ　Ｒ，ＯＭ　）などの周辺
装置にも記憶され得る。

この場合、制御装置は、対応する読出しユニットを、例
えば、磁気テープリーダ、又はディスクリーダ、或いは
、プログラマブルメモｌ）　ｆ接続するためのコネクタ
も必らず備えてなくてはならない。

ここで、全ての処理システム、と同様に、従来の方式に
よる制御装置のプログラミングは２つの相、即ち： 所望の自動制御動作を解析し、且つ自動作業並びにデー
タ処理に習熟した解析者を必要とする相と、 データ処理知識を適切に語り純粋に要求するブロクラミ
ング相とで実施される。

明ら力・に、プログラミングに必要なこの能力の二重性
はプログラマブル制御装置の広範な用途にかなりの障害
となる。この欠点全克服するために、端末装置が開発さ
れており、該装置は、プロセッサが識別出来る図形表示
モードに従ってスクリーンに形成された図式によって目
動制御を５ｆめるためのプロセッサと、キーボード、ス
クリーンとからなる。この場合は、ｔｔｉ制御装置のプ
ログラミングは広範なデータ処理知識を最早必要としな
い。即ち、オペレータはスクリーン」二に、ただ、自動
制御の図式を作るだけでよく、プロセッサがこれ等の図
式から直接プログラム全発生することになる。

現在、いわゆる「接点」図形表示がこの目的のために使
用出来、こＦＬは、接点やリレーコイル、又、カウンタ
やプログラマ、算術作用素などの部＋）Ｊ”を代表する
機能ブロックなとの形態で自動ｉ１ｉ制御装置全力える
ものである。この図形表示モードは比４９的簡単な自動
制御を実施するのに適したものである。一方、この方法
は、特にこれがプロセスにより行われる動作の順序流を
十分に明らかには示さないために、Ｊ、９複雑な自動制
御の場合には実際的でにない。

次に本発明は、この欠点を克服することを目的とする。

従って、端末装置が与えられ、該装置は接点表示法とい
わゆる［逐次昌表示法の組合わせから得られた図形表示
法を用いてｉｌ制御装置のプログラム化を可能にするも
ので、前記の「逐次」表示法は共に連鎖された一連のス
テップと遷移に自動化されるべきプロセスの、或いは機
械の動作全解析することからなる解析法から得られるも
のである。各ステップには、該ステップがアクチブの場
合に実施される動作リストが関係する。

以上に説明した結果を得るために、本発明による端末装
置は、スクリーンと；少なくとも１つの機能キーのアセ
ンブリと、図形記号に割当てらｆｌ。

たキーアセンツブりと、自動；１川御に関するデータを
・特に導入するためのキーアセンブリとからなるキーボ
ードと；キーボードの走査と、キーボードにより導入さ
れる少なくとも図形記号をそれ等のイｊ用なパラメータ
と共にスクリーン上に図形表示することと、キーボード
に入れたデータの処理と、ｉｌｉ制御）装置に、ｒ、９
使用可能なプログラムのこのデータからの発生と、該プ
ログラムの記憶とをＪｊえるプロセッサとからなる。

この端末装置は、前記の図形キーに接点形の少なくとも
１つの図形表示モートと逐次形表ノ」〈モートとの記号
が割当てられることケ特徴とし、又、フ゛ロセ・ザが（
史月ｊシーケンスに従って市１１預１１装置６のプログ
ラム全発生出来るように設計され、前記のｆ吏用／−ケ
ンスは、 キーボードの対応するキーを用い、必要に応じてスクリ
ーン上に、安全配列の、及びプロセスの作業モードの１
接点」形表示が形成される第１相と、 キーボードの対応するキーを用い、スクリーン上に、自
動制御の遷移条件とステ、プのシーケンスを定め、且つ
恐らくは各々の遷移の定義直後にこの遷移に関する受容
性の接点形表示を定める「逐次」形図形表示が形成され
る第２相と、対応するキーを用いることに、Ｊ：、！１
１、スクリーン上に自動制御に関係するステップがアク
チブの時に実施されなければならない「）１１記自動制
御の動作を定める「接点」形図形表示が形成される第３
相とからなる。

史に１ト確には、前記のプロセッサは端末装置と共に集
積化された乱アクセスメモ’）（ＲＡＭ）にｉ１ｊ制御
装置によジ使用可能な形態全なし、又、制御装置により
必要に応じて読出され得る（端末装置の直接接続）ノー
スプログラムの記１．けを実施する。

これは、磁気テープやディスクなどの読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、或いは１）］も０へ・Ｉ或いはト〕Ｉ）Ｈ
υへ１形のプログラマブルメモ１月でノースプログラム
の記憶を可能にするように設泪さオＬ７）、：）本発明
が上記のキーボードのギ−に限定されないことは当然で
ある。このキーボードけ：リ　例えばＱＷＥＲＴＹ形で
あり、そのキーが、第１機能として、アルアアベノトの
頭文字、或いは、第２機能として（５ｈｉｎ　）、シフ
トキーを・月１いることによる句読文字、符号、ブラケ
ットなとからなるキーボードにして、更に、例えは、英
字キーの第２の機能（ｓｈｉｆｔ）を可能にするキー（
Ｓ　Ｊ−１）と；ポインタをラインの始めに戻すキー（
ａｃ）と；ラインへの復帰のためのキー（Ｓ１１）及び
（■もＣ）と；仝白スペースを作るためのキー（Ｓ　Ｐ
　）と；端末をオン或いはオフに切替えるキー（ＯＮ）
及び（ＯＩ’　Ｉパ）と；謬（りを表示っ−る晋声信号
を可能にし、或いは禁止するキー（ａ〕と；スクリーン
からの端末装置に接続されたプリ／りへのコ用−全１１
川１１１−Ｊ−るキー（ＰＲ）とからなる英字キーボー
ドと、 ／１１）１０個のディジタルキー（０〜９）と、コンマ
、及びキーボルドに入れた指令の記憶を可能にするキー
（Ｉｉ”、Ｎ’ｌ’）とからなるディジタルキーボー１
・と、 Ｃ）ポインタが出現させ、或いは、ポインタにＪ：り指
定された記号を拡大し、例えば、接点或いはコイル、機
能ブロックのパラメータとを表示し、さもなければ、連
続する若干のステップを代表するマクロステップに関係
する逐次ダイヤグラム全表示するキー（ＺＭ）と；上下
左右に向く矢印分備え、スクリーンにわたってポインタ
を移動させ、或いはスライダ又はポインタが存在しない
場合にスクリーンに沿って記憶されたデータを通過きせ
るために用いられる４個のキーと；スクリーン上のそう
人を実行するキー（１，Ｎ　Ｓ　）と；スクリーンのメ
モリ可能をクリアし、スクリーンの連鎖カ任意のレベル
に戻ることを許容するキー（ＣＬＲ，）と：連鎖の第１
スクリーンに戻るために表示されたレベルを去るキー（
ＱＵ）と力・ら恐らくなる機能キーと、 勾　前記の図形キー とからなる。

図形キーは２個の個別Ａ′−ボート、Ｉ！ｌｌち、４が
点式図形表示モードに供するキーボードと逐次図形表示
モードに供するキーボードとに分；１□Ｊｉｍれる。

以下余白 しかしながら、本発明の他の特徴ｉｙ　、ｒ、ると、こ
れ等の図形キーに、動的キー、即ち、構成、記号、及び
端末装置の使用内容に依存して変化する機能とに関係す
るキーで力えられる。この場合に、プロセｌザはスクリ
ーン上に、好１しくにその低いラインのレベルに、一定
の使用内容に対して各キーの機能を識別するゾーン（表
示ライン）全表示するようになされる。上記の２つの図
形表示モードのための動的キーに割当てられた図形記号
を表わすために用いら、１１７るこの表示ラインは更に
、端末を１つの形の動作から他のものに、或いは１つの
メニューから他のものに通過させる異なる「ノニ・・−
」或いは［ザブメニュー４を表示するために用いられる
点に注目するへきである。このため（（、表示ラインは
、所与の「メニュー」により提案される各々の構成のた
めに、キーに対応する記け、！ｔ’ｒ　Ｉ　Ｌ　＜　ｎ
メモテクニカルな（ｍｅｍｏ　ｔｃｃｈｎｉ−Ｃ・１１
）記号を表示する。更にプロセ／すは端末装置のスクリ
ーンを５つのゾーンに、即ち、表示ゾーンと、アドレス
表示ヌトリノプと、事象ゾーンと、自動制御ゾーンと、
上記の表示ラインと（’Ｃ分割するために設計される。

この表示ラインは多重データを表示するために用いられ
る。特（にれは自動制御の図形表示のために用いられる
。

従って一接点表示モートの場合Ｖこば、前記の表示ライ
ンは： ｍ人力接点のルラインと出力コイル、破糺１（・こ；Ｊ
ミされる接点間の水平成いに垂直結線か、又は機能ブロ
ック及びそれ等のパラメータのいずれかを含む。

逐次表示モードの場合には、表示シー／は一δ次ダイヤ
グラムのステップと遷移とを含む。アドレス表示ストリ
ップはスクリーンに表示され／Ｃ接点、コイル、及び機
能ブロックの基準音表示するために力えられる。

事象ゾーンは最冒３個の文字ニ ド：１つ以上の強１１ｉ１１ピノＩ・のイＪ無と、！＝
端末或いＶＪ−１ｒ制御装置における故１≦ｉ：１のイ
鐸、Ｉ（１全示し、新しい故障の場合ｖｃニウインクづ
−ることが出来ろ文字と、 Ａ：成る手動操作に対して操作が危険な場合には点燈し
、恐らくはウィフクする文字とからなる０ 前記の３個の文字の１すＷ位置づけられたポインタによ
るズーム（Ｚｏｏｒｎ　）キーの作用はスクＩＪ−ン」
二に： 強化Ｉ］ビットのリストと、 アクチブビットのりストと、 危険なマニピユレーションを示すメツセージの表示を惹
起する。

１ｌｉｌ制御装置の状態ゾーンは：　ＩＩＮ　、５ＴＯ
Ｐ　。

Ｔ　Ｅ　Ｓ　Ｔの３つの表示からなる。

上記のように、端末装置のプロセッサは、特に人力結合
性に、出力結合性に、更に逐次図形表示モードの遷移に
関係する受容性の表示に現われる「接点」式図形表テモ
ードの記号を認識し、用いるように設計される。従って
、プロセッサは、更に、「接点」表示モードにより厳密
に自動制御全確立するために、端末を変換すること在し
に設計される。

この使用モー白は前記の動的キーに割当てられり「メニ
ュー」ファンクションのために選択されるＯ 第１図を参照すると、前記の設置は、先ず、同じケース
に取込んだ端末装置１と、キーボード２、及び液晶表示
スクリーン（ＬＣＩ））とからなり、該表示スクリーン
のコントラストはノブ４により調節される。スクリーン
３ば、勿論、９ｉｆ１ｉ末装置の場合とは関係なく、陰
極線管モニタからなる。

この端末装置ｌば、例えば直列後にツシに」＝ジ、従来
の形の制御装置のプロセッサに接続され、その入出力は
数個のボックス内に配置さ、ｆ″１．た数個のモジュー
ルに適合される。この場合、アドレス指定を容易にする
ため、これ等の人出力は：人力の場合は１ｘ、ｙ、ｚ 出力の場合ばＯｘ、ｙ、ｚ のように符ちょうされ、ここに、 文字１及びＯは、それが人力か出力かを示し、文字Ｘは
ボックスの番号によって代替きれ、文字ｙはボックス内
のモノー−−ルの位置番号によって代替され、 文￥−２にモジュールの（ビット）人力或いは出力の番
号に、Ｊニジ代替されるものである。

制御装置５はその入力にＪ、クプロセス７の検出要素に
接続され、又その出力に、Ｊ：クプロセス７の異なる制
御された要素（アクチュエータ）に接続さｉ］、る。こ
れは更に、プロセスを制御する自動制御の特定プログラ
ム全有するＲ　ＯＭカートリッジを接続する接続装置か
らなる。このカートリッジは例えば、Ｐｌ、ＬＯＭ又は
ＥＰＬも０Ｍ形のユーザによりプログラマブルの１つ以
上のメモリからなる。

第１図に示すように、端末装置ｌは更に：該嬬末ｌにエ
フ発生されるソースプログラム全保護するか、又は該端
末のＲＡ　Ｍにロードするディジクル式カセノトリーダ
ーレコ−グ８に；従来の形のプリンタ９に； 電話線を通して遠隔通信を与えるモデム１０（モジュレ
ータ−デモジ−レータ）とに接続される。

妬、１末装置１は更にＲＯＭカートリッジを、即ち、羽
に： 端末装置に、ｌ：り制御装置をプログラムするためのプ
ログラミング並びに調節カートリッジと、制御装置の調
節並びに試験機能をＪ７え、［−１つ調節するための調
節カートリッジと、 機械の、又は自動化されるべきプロセスの特定プログラ
ムを有し、使用に際してはｉｌｉ制御装置に直接接続さ
れるユーザカートリッジと全接続する接続装置からなる
。

プログラマブルメモリ１ＰＲＯ＋Ｊのプログラマが更に
端末装置に取込捷れ、該Ｇ！！、ｉ末装置の１．？、Ａ
Ｍの内容を該端末に接続された１、ｔ　ＯＭ　（プログ
ラマブル〕カートリッジに転送する。

上記のように、端末装置のキーボードば（第２図）： ＱＷＥＲＴＹ形で、特定の機能キーＳ１１，１もＣ５８
１）、ＯＮ　、ＯＦＦ、及びｌ）　ｊ（、とを取込んだ
従来の英字キーボード１１にして、その第１ラインが更
に、６個の動的キー１３が割当てられる記号がスクリー
ン３に表示され、且つｆｌｎｉ末ｌの動作モードに依存
して変動する前記の動的キーからなるものと、 コンマとキーＥＮＴとからなるディジタルキーボード１
４と、 キー↑↓→←と、キーＺＭと、キーＩＮＳと、キーＣＬ
　Ｒ１及びキーＱＵとからなる機能キーとから々る。

端末装置のスクリーンに関しては、そのカットアウト形
状は一定ではなく、動作モード並ひに現在のｉ１７制御
に依存する点は着目されるべきである。

しかしながら、端末装置の使用モードの殆んどの場合に
、スクリーンは第３図に示したように５つのゾーンに、
即ち： 表示シー７１５と、 表示ストリップ１６と、 事象ゾーン１７と、 制御装置１８のためのステートゾーンと、前記の動的キ
ー１３の上に位置づけられる６個の動的キーの記号全表
示する表示ライン１９とに分割される。

これ等の５つのゾーンの割当ては既に与えられてお９、
従ってここでは再記しない０しかしながら、若干補足す
ると、表示ゾーン１５は「接点」表示モードでは、９個
の人力接点と出力コイルの４本のラインとからなる。

第４図を参照すると、端末装置１のプロセッサはマイク
ロプロセッサ２０、例えば、５ｏｃｉｃ’ｔｃ’Ｎ２ｔ
ｉｏｎａｌｅ　からの半導体Ｎ５Ｃｓｏｏ又ｇ　ｌ　Ｎ
　Ｔｔ；　Ｌからの８０８５からな９、該マイクロプロ
セッサからデータバス２Ｎとアドレスバスが延在する。

前記のデータバス２１は更に判別には：端末装置のスク
リーン３を形成する液晶表示素子（ＬＣＤ）に； キーボード２用に意図され、一時ハス２１ｖｃ馬えられ
、そしてデコーダ２５全通してのデータを保存するため
のラッチ２４全通してのキーボード２０入力にして、そ
の出力がバス２　ｔ　ｖＣ−ＪＪ向的に接続されるもの
に； ３つの１もＡＭブロック２６．２７．２８で形成される
アセンブリに； バス２１のコンダクタに接続された並列人力と、ラッチ
３２′によりバス２１に発生されたデータに、Ｊ：９駆
動されるスイッチ３２を通して、端末装置１の前面コネ
クタ（制御装置又は周辺装置の結線つに接続された逐次
出力とを有するＵＡＲＴ　（汎用非同期送受信回路）２
９に、そして アドレスバス２２により発生され、且つデコーダ３　ノ
＋によりデコードされるデータにエリ駆動されるスイッ
チング回路３３全通して、恐らくは、１読出し専用メモ
リ３Ｇ（ｊもＯＭ又はＥ　Ｐ　ｌもＯＭ）と、例えばＰ
■七〇Ｍ又はＥＰＲＯＭ形の差込み可能読出し専用メモ
リ３７と、恐らくはＰ凡ＯＭ又はＥＰＩ（、（ＪＭプロ
グラマとからなる記憶アセンブリ３５とに接続される。

データバス２２はニ スイッチング回路３３を制御するデコーダ３４に； スイッチング回路３３全通して記憶アセンブリ３５１１
Ｃ；そして、 ３個のＲＡＭ２６，２７．２８からなるアセンブリとに
接続される０ 上記のように、端末装置１による自動１ｌｉｌ制御の＋
ＩＩ）成は「接点」及び「逐次」図形表示モートに、Ｊ
：５実施される。これ等の２つの図形表示モードの主要
特性を以下に説明する。

接点図形表示モード 接点形図形表示は人力接点を表わす記しく　１ｌｉｌ）
　Ｍｉｌ装置の入力１．ｒｙ、ｚｉ表わす）と出力コイ
ルを表わす記号（ｉｌ制御装置の出力Ｏχｙ、ｚを表わ
す少と音用いる。即ち、 記号　Ｉｘｙ、ｚ　は閉接接点を、駆動する人カーー代
　ルーーー 信号１ｘｙ、ｚが状態Ｏにあると使用可能にされる前記
の閉接接点を表わし、 記号　０″ｙ・２　は順方向コイルを表わし、−−べ　
井−ｍ− その出力は、該コイルｋ　ｔｌ＋ｌＩ御する接点ライン
が使用可能にされると（状態１において）状態１にあす ｘｙｚ 記号−／）−は逆コイルを表わし、そ の出力は、該コイルを制御する接点ラインが使用１１」
能にされると（状態１でつ、前記コイルの出力は状態０
になり、 該コイルの出力は、該コイルを制御する接点ラインが使
用可能にされると直ちに状態ｌに通過し、又、この出力
は、同じ参照記号を有するラッチコイルにより前記のコ
イルがリセットされない限りは状態ｌのま捷であジ、 わし、該コイルの出力は、該コイルを制御する接点ライ
ンが使用可能にされると直ちにゼロ状態に通過し、又、
この出力は同じ参照記号を持つアンラッチコイルに、１
前記のコイルが１にセットされない限！ｌｌは状態０の
ままであり、回路網のル０ 記号−−ＩＪ）□はプログラムジャンプを表わし、この
コイルのアクションラインが使用可能にされると、プロ
グラムはこのコイルの読出し後ネットワークの下流に参
照記号を１・］さｉしたものにジャンプし、 記号　０″　７　′ 一□　ト　は保護出力を表わし、こ の出力「Ｏ，ｒｙ’、ｚＪは、電源停止の後オンを取り
、（０又はｌ）直前に前記の出力が持った状態を示す。

全ての出力は保護される。非保護出力は電源停止後もＯ
の捷まである。

接点図形表示モードでは更に、タイマ、カウンタ、プロ
グラマ、シフトレジヌタ、算術的、又は論理的演算子な
どの特定のファンクションを有す要素を表わす記号を用
いている。

これ等の記号は１つ以上の人力及び１つ以上の出力を表
わす長方形ブロックの形で示談れる。このブロックに割
当てら′ｉ″Ｌタファンクションの形はブロックの内側
に印した文によって示され−Ｔ　タイミング Ｃカウンタ Ｍ　単安定 １も　レジスタ 算術又は論理ファンクションは「何もない」。

これ等の特殊機能に対するパラメータはブロック直後の
端末には導入されるが、ネットワークには書込捷れない
。

従って、次に、ファンクションブロックの適切なバラメ
ークを知るために次の動作が実施されるべきである： 、＜　Ａ　キ（Ｚ　Ｍ　）を押圧してポインタを表示す
る。

矢印キーを用いてブロックの上部と左手にポインタを配
置する。

ズームキー（Ｚ　Ｍ　）　ｆ押圧し、ブロックを、その
全てのパラメータと共に全スクリーン３に出現させる。

プログラミング或いは調節モードでは、ヌライダはｌｌ
！ＩｖＪ的にゾーンからゾーンに自動的に移動して、各
パラメータを定義、或いは修正する。

ズームキー（ＺＭ）を再び押圧すると、完全なキノ１ワ
ークのスクリーンが再現される。

接触形図形表示を用いて得られる自動制御の例を以下に
説明する。

例１ この例では、自動化されるべきプロセスは金属棒の中ぐ
り及び切削用機械からなる。

例えば、第５図に示すように、この機、誠は特に：金属
棒４１が配置される支え４０； 棒材４］の１端部が適合されるヌトノブ４２で、これは
「バーインブバノトメント」（「１）ａｒ　ｉｎａｂｕ
ｔｍｅｎｔ　ｊ　）センサ４３　（］、　＋ｌ　、　４
　）　全装備する； 棒材４１を軸方向に並進させるグリップ機構４５を備え
る油圧シリンダ４４で、このシリンダ４・１の移動位置
の前方端部と後方端部とは、各々、［−後向きシリンダ
」、「前向きシリンダ」なるセンサ４６，４７とによっ
て検出される； 棒材４１上垂直上向きに移動自在のドリル４８で、この
ドリル４８は回転、及びその」こ下動１１ｉ１）制用装
置からなる； ポーリング中の吹例は動作全制御する装い−（１２１略
屈 ドリル４８の上部点（Ｉｏ　、ｏ）及び下部点（ｉｏ、
１）全検出する２個のセンサ４９，５０；棒イ′）Ｊ４
１に対して横方向に移動自在の円形のこ〆゛ち５１で、
これの回転、停止、前進、並びに後進を制菌する装置か
らなる； ｉＬｉ゛；）５１の運動位置の前方端部と後方端部とヲ
４炙出する２個のセンサ５．２，５３゜この機械により
実施される動作の順序流は次のようになる； 支え４０上に配置された棒材４１が油圧シリンダ４４の
作用によってストップ４２に対して押圧される； トリル４８が回転しながら、同時に噴霧を伴って下向き
に移動を開始する。ドリル４８は底面位置［０，１に達
すると、再上昇する。次に回転と噴霧が停止される； ドリル４８が再上昇すると直ちに、のこぎり５１の回転
がセットされ、移動アバツトメント■０，３の前方端部
に到る五で前進し、アバツトメント位置で時間「ｔ」の
開停止され、棒材全除去する。

次に、のこぎりは抜力Ｋ］、０．２に戻り、停止する； サイクル終了時に、加工された棒材４１が」１１出され
、新たなサイクルが開始される。

自動制御を実施する第１ステツプは既に記載のアドレス
指定モード（人力に対してはＪ、ｘｙ、ｚ、出力に対し
てばＯｘｙ、ｚ）ｖ、用いた制御装置５の入力／出力の
割当からなる。

次の表１は割当ての１例である： 第１表 割当て　：動作又は検出 Ｉｏ　、ｏ：Ｊ二部のドリル４８ Ｉｏ、■：底部でのドリル４８ ＩＯ，３：ｉ％ｆＪ面におけるゐン＠’ｐ５１１ｏ　、
４：アバツトメント　棒材４１１２　、　Ｏ：自動動作
スイッチ Ｏ１，ｏ：　ドリル４８の上方運動 ０１．１：　ドリル４８の下方運動 ○ｌ　、２ニトリル４８の噴霧 ０１．３：　ドリル４８の回転 ０１．４：のこぎり前進 ０１．５：のこきり５１後退 ０１．６：のこき゛り５１回転 ０３、ｏニアリンダ４４の伸長 ０３．１ニジリンダ４４の収縮 第６図は自動制御装置の接点形図形表示の様子全示した
ものであり、概図は本目的のために特に手書きされたも
のである。

この表示はネットワークと呼ばれる４群の接点ラインか
らなり、図の左手に番号が何される（００１．００２．
００３．００４　）。ネットワークは１〜４本の接点ラ
インの、これ等の間に垂直結線を並列に持つか、又は持
たないアセンブリである。

これ等のネ７）ワークでは、人力制御部材は（押ボタン
、スイッチ等）リレー接点の形で記号化しである。これ
等の部材は接点ライン（試験ゾーン）の左手にまとめて
あり、ライン当り直列に多くて９個である。この例では
これ等の部材はＩｏ、。

〜１２．Ｏと符ちょうされる。

１ｌｔｌＪ　ｍＡ　部材（モータ、リレーコイル等）は
コイルの形で表わされ、動作ゾーンを形成するリレーダ
イヤグラムの右手カラムに示しである。これ宿のコイル
は本例においてはＯｌ　、ｏ〜０３，１と杓蝶される。

タイミング機能（ネットワ−ク００３）ｉ：２つの人出
カラインをイイする機能ブＩコックｖＣよって表わされ
る。既に定義した自動ｉ１ｉ制御の端末装置による実施
は次のように与えられる： 接点図形表示モードから制御装置のプログラムを実施す
るために設計されたソースプログラムが端末に導かれる
。これは例えば、この目的のために設けられた接続シス
テムにプログラミングツノ−トリ、ジ（ＲＯＭ　、ＥＰ
ＲＯＭ）ｔそう人することにより実施される。次に、端
末がインライン使用のために制御装置に接続される。

次に、端末装置ｌ１−ｉ１連の自己試験を実施し、Ｊど
続された制御の形を自動識別し、更に第７ａ図に示され
たような接続スクリーン全表示する。このスクリーン上
で、表示ラインは第１のメニュー全形成するメモテクニ
カル（ｍｅｍｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ　）記号を動的キー
に割当てる。即ち二 記号１１．　Ｅ　Ｇ−調節（Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ　）
ＰＲＧ−プログラミングモート （Ｐｒｏｇｒａｎ−ｎｎｉｎｇｍｏｄｅ　）’Ｊ”　Ｓ
　Ｔ−試験（’１．”ｅｓｔ　）Ｔ　ＲＩ（”−伝達（
Ｔｒａｎｓｆｅｒ　）］）　Ｇ　Ｎ−診断（Ｄｉａｇｎ
ｏｓｔｉｃ　）才　−動的キーの第２機能（５ｈｉｆｔ
　）プログラミングモードを人力するために、動的キー
　Ｐ　Ｊ（・Ｇが次に用いられる。インラインプログラ
ミングは停止された制御装置に対して行われる。

制御装置がプログラム全実行していると、１４ｈｉ末は
その小火を信号現示し、プログラミングモートに入るよ
うに、それを停止させる可能性全力える。

このため、動的キーＩＮ（、Ｇ（第７ｈ図）に関する動
作に従って表示ライン上に現われている動的キー　Ｓ　
ＴＯＰが押圧される。

１ｌｉｌ制御装置が停止すると、第７図に示すようにス
クリーンが有えられ、表示ラインは次の記号を表示する
： ＣＭＴ−注釈（Ｃｏｒｒｎｎｃｎｔａｒｙ　）Ｔ、ＡＤ
−１接点」表示プログラミング１もＡＺ　−リセット ここで、［接点−１表示プログラノ・は動的キーＬ　Ａ
、　Ｄにより呼出される。このようｆ／ｉｃ　して、第
７ｄ図に示すようなスクリーンが得られ、表示ラインは
次の記号を表示する： ＴＯＰ　−開始（Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ　）１３０Ｔ　−
終了（Ｅｎｄ　） ＬＡＢ−ラベ／ｌ／　（Ｌａｂｅｌ　）Ｓ　ＣＩ−Ｉ　
−探索（５ｅａｒｃｈ　）新たな接点ネットワークを作
るためには、キーＩＮＳ　（キーボードのファンクショ
ンキー）を押圧しなければならない。ブランクネットワ
ークか、表示ライン中に、接点表示モードの主要図形記
号（接点、コイル等つと共に表われる（第７ｃ「ン１）
。

ポインタはスクリーンの上部左手に存在する。

第５図の第１ネツトワーク（、００１）に対するデータ
の獲得は次のように実施される：第１ネットワークのラ
ベルがキー（ＬＡ１３）（ｏ）（１（＋）（ＥＮＴ）に
Ｊ、り導入され、次に第１接点並ひにその参照記号がキ
ー（％）（＠　ヒ）（■）（２）（、）（、ｏ）（ＥＮ
Ｔ）　により導入される。垂直接続及び第２接点がキー
（■）（＠　ヒ）（■）（ｏ）（、）（ｏ）（ＥＮ’ｆ
’）［、ｃ、！ｐ得られ、第３接点とその参照記号がキ
ー（−＠　１−）ＣＩ）（０）（、Ｊ（２）　（、ｌＤ
Ｎ’ｌ”　）　（第７ｆ図）により、又、第４の接点と
その参照記号がキー（←　１−）（Ｉ）（１）（４）（
ＥＮＴ）ＶＣ，ｌ：り導入される。並列接点のデータを
獲得するために、第４接点のデータが先ずキー（−−＋
　ｈ）（Ｊ）（０）（、）（４）（ＥＮＴ）’にＪ−９
直列に獲得される。ポインタにキーＥ−）（、−）（・
−）（↓９　により予めプｑ））−された垂直結線の底
部に力えられる。並列接点がキー（−１１−、）（Ｏ）
（］）（１）（１）（ＥＮＴ）によりプロットされ、次
に水Ｈム、ＩＦ直結線がキー（１−１）　（Ｔ　）（−
）（第７／）図）Ｖｃより形成される。次に、第７ｈ図
に示づ−ように、動作ゾーンのコイルに供するデータが
獲得される。先ず、第１の垂直結線が形成され、第１コ
イルのデータがキー（ＯＵＴ）（−（＋−）（０）（１
）（１）（３）（ＥＮＴ）により得られる。

ポインタはキー（←）　（１）　（↓）により位置づけ
され、垂直結線が形成され、第２出力のデータがキー（
ＯＵＴ）（−（＋−）（０）（１）＜、、）（２つ（Ｅ
ＮＴ）　により得られる。ポインタはキー（・−）（１
）（↓）によって位置づけされ、次に第３出力のデータ
がキー（０１月”）（−（）−）（ｏ、）（＋）（、）
　（１）　（ＥＮ’Ｊ”）に、Ｊニジ得られる。この」
ニ９にして形成されたネットワークがキー（１＝〕Ｎ　
Ｔ）の抑圧にＪ′、り妥当にされる。第２及び第・１イ
：　’７１．１ノークのデータ獲得が同様にして行われ
、従ってこれ以上は説明されない。

第６図に示した自動制御の第３ネ、　ｌ−ワークに、タ
イミングファンクション全代表するブロックを含む。こ
のネソトワ−りを作るために、先すブロックの前に置か
れた回路が第７を図に示した」二９に生成される。ネ、
ｌ・ワークのラベルが予めキー（ＬＡ、ｌ３）（０）（
０）（３）（］すＮＴ）にＪ：り導入され、第１接点の
データが得られ、その参照紀州かキー（ダ６）（−（］
−）　（ｏ　）　（、１＞　（、）　（ｃ、）　（Ｊす
Ｎｊ）に、にって得られ、（／ＫＶＣタイミノグブロノ
クがキー（襲〕（＋３　ＬＪＯ）　（’ｌＩ’ＭＮ　）
によって呼出される。

次に、クイミングブロノクが２つの入力と出力とをイア
する長方形の形でスクリーン上に（第７）図）現われる
。次に、ブロックのパラメータが導入される。即ち； タイミング番号がキー（０）（５）（ＢＮＴ）により、 １０　ｍｓ時間軸がキー（１）（ｏ）ＣＭ）（Ｓ、）（
ＥＮＴ）により、 予備選択値＝３９９がキー（３）（９）（９）（ＥＮＴ
）にｊニジ導入される。

クイミングブロノクの第２人力の接続はポインタキー（
＝）を位置決めし、垂直結線をキー（１）（↓）により
導入し、水平結線をキー（−）（第７に図）Ｋより形成
して得られる。

後は出力のデータ獲得を行えばよい。

これは、第７Ｌ図に示したように、 スライダがキー（↑）（→）にょ９位置づけされ；第１
出力とその参照記号とがキー（ＯＵＴ）（−（ｈ　）（
ｏ）（ｏう（１）（６，１（ＪうＮ’ｌ”）　により導
入され； スライダが返戻され、垂直結線がキー（−）（１）（↓
）によって形成され； 第２出力とその参照記号とがキー（ＯｌＪＴ）（−（）
−）　Ｃｏ）　Ｃ１）　（、’）　（４）　（ＩＢＮＴ
）ＶＣｊり導入され； スライダが返戻され、垂直結線がキー（・〜）にｚ５数
回反復されて形成され、又、キー（−）及びキー（１）
により形成され； 第３出力とその参照記号とがキー（↓）（ＯＵＴ）（−
（）−）　（０）（１）　（１）（５）（ＥＮＴ）　に
Ｊこ　り導入され、そして 再度キー（■ＢＮＴ）に、］：９全体のネットワークが
妥当化される。

これ等の動作の全てが完了すると、端末装置に、その動
的メモリに記憶された１ｌｒｌ）御装置１１のプログラ
ム実行中を持つことになる。しかしながら、実際には、
このプログラムは、ネットワークのデータ獲得中に生じ
る可能性のあるエラーの検出、補正に、Ｊ：、Ｑ修正さ
れるべきである。

このために、動的キー（ＳＣＩ（）（ＴＯＰ）により第
１ネツトワークに戻９、次に第１ネツトワークが正しい
か否かがチェックされる。次に下流のネットワークの出
現がキー（↓〕に、Ｊ：り惹起され、などが実施される
。例えば、第２ネツトワークにエラーがあると、閉接接
点が閉接接点Ｉｏ　、ｌの代９に導入されている。次に
、ポインタの出現がキーズーム（ＺＭ）により惹起され
る。ポインタは接点に位置づけされ、キー（↓）（→）
（→）Ｋより修正され、正しい接点とその参照記号とが
キー（−（＋　）（ｌＨｏ）（１）（１）（ＥＮＴ）　
により再ｇ込みされ、そして次に補正されたネットワー
クがキー（Ｅ　Ｎ　’ＩＩ”　）により妥当にされる。

次に、自ＭＪ　ｉｌｔ制御の他のネットワークが同様に
して検討される。プログラムが１旦チエツクされると、
キー（ＣＬ］“；ＡＲ）の押圧により実行モードが開始
される。次に、制御装置はプログラム実行中を示す表示
ライト刀１らなる。同様にして、ワードＲＵＮが端末ス
クリーンの上部布にある状態ゾーンに現われる。プログ
ラムの正しい実行をチェックするために、機械のサイク
ルが動作順序にある各種センサの位置決めによりシミー
レ−１・される。制御装置が機械又は機械モデルに接続
出来ない場合は、各種センサが人力に接続されたスイッ
チによジシミーレートされる。

スクリーン上に導入された自動制御の図形表示のドキュ
メンテーショ／とファイリング、又は端末により作られ
たプログラムのそれ等は次のように実施される。即ち： 端末に接続されたプリンタによる図形表示及び／又はプ
ログラムの印刷によって； 端末に集積化されたＥＰ几ＯＭプログラマによりＡｆＡ
末の１．ｊ　Ａ　Ｍに記憶されたグロクラムヲ１モ（Σ
Ｍカートリッジ（ＥＰＲＯＭ）に転送することによって
実施される。

機能形図形表示モード 一般に、産業プロセスは連続する工〈定義された基礎作
業に分類される。このようなプロセスの解析及びそれの
作業のザブアセ／フリへの分解ニ。

逐次形の図式を生成することからなる０第８ａ図に示さ
れるように、前記のタスクは一般に一定の順序で実施さ
れ、ブロックで表わされるステップにまとめられる。動
作の各終了は一般に次のステップへの経過を条件付ける
。この経過は遷移と呼ばれる。この遷移はステップ間の
進展の可能性を示すもので、先行ステップがアクチブの
場合酸るステップだけがアクチブになり得る０成るステ
ップの付勢に、ｌ：ｐ先行ステップの消勢化が惹起され
る。

ステップは若干の並列ステップにより継続される。これ
等のステップが同時に開始されるべきか否かは、Ａ、Ｎ
Ｄ発散（ＡＮＤ　ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ　）　（第８図
）の問題を与える。各々がそれ自身の付勢遷移をもつ時
は、それはＯＩ（、発散となる（第８Ｃ図）。

同様に、若干の並列ステップがｉｔ−ステ・ノブに収束
する。Ａ　Ｎ　Ｉ）収束の場合には（第８ｄ、図）、並
列ステップと次のステ・ノブとの間には単一のｌ遷移の
みが与えられる。ＯＲ収束の場合（第８ｇ図９、各並列
ステップは次のステップに向うそれ自身の遷移を有する
。複雑な自動プロセスにおいては、幾つかのシーケンス
、或いは動作グループは同時に、しかし、個別に展開さ
れる。この場合、逐次図式は幾つかの分岐に分割される
。

上記のように、本発明の端末装置は、接点形表示モード
を逐次形図形表示モードと組合わせる図形表示モードを
用いた制御装置に、Ｊ：り用いられるプログラムの実施
を可能にする。この図形表示モードは、以後機能モード
と呼ばれるが、３つの相、即ち、入力結合内相（Ｃ１３
Ｉ）、逐次相（ＳＥＱ）、及び出力結合釣札（ＣＢＯ）
（第９図９とからなる。入力結合内相６０は電源切断、
ガートドッグなどのプログラムの全ての安全配列、及び
手動、自動などの動作モードに関係する安全配列が処理
される相からなる。若干のステップは直接初ル１化され
、或いは特定事象の場合にイ」勢される。この相は上記
のようにして接点図形表示モードでプログラムされる。

逐次相はステップ−遷移連鎖を定める本質的な相である
。この逐次相の図形表示６１は２段階で実施される。ａ
）第１段階は、ステップと遷移の連鎖を定める第８α図
に示したものに類似して、逐次形表示６２が実施される
間のものとして与えられる。この機能ダイヤグラムには
単一指令が特異的テロ　り　：指標「乙」のステ・ノブ
を識別するブロック［ＸｉＪとして与えられ、従って各
ステップは個別に記載される。各遷移は関係する上流ス
テップに図形的に結合される。勿論、ステップと遷移の
数は、端末及び／又は制御装置の構成に依存して１ｌｉ
１１限される（例えば、９６ステ・ンプと９６遷移に）
。初期ステップはプログラム内でそのデータ獲得中に宣
言されなければならず、即ち、制御装置がオンにスイッ
チされる時プログラムが停止しｆｒ−１まの場合にステ
ップは初期である。ステップは、線形７−ケンス、或い
は並列分岐として共に連鎖される。発散は限定された個
数の、例えば６個の並列分岐を開始させる。ＡＮＤ発散
と収束の数は、例えば、１６に限定される〇一方、ＯＩ
ｔ発散と収束の数は制限されない； ｈ）　第２段ｌ＠は遷移に関係する受容性６３が接点言
語で表わされる間のものとして力えられる。

これ等の受容性６３のデータが関連する遷移或いは引き
続く相の定義直後のいずれかにおいてスクリーン上で得
られる０ 出力結合性相６４は各ステ・ノブに関係する動作が接点
図形表示モードに従って定義される相として与えられる
。逐次図形６２の各ステップ痩に、このステップがアク
チブである間に実施されるべき全ての動作を代表する１
つ以上の接点ネットワークが関係する０ 機能形図形表示モードによる自動制御の実施。

先ず、端末装置が制御装置に接続され、メモリカートリ
ッジが前記の例におけるようにそう人され、これにより
接続スクリーン（第１０α図）が第７α図に示した形の
ものについて得られ、ここにおいて、表示ラインは動的
キーに記号Ｊ’　Ｉｔ　（”＋　（プログラム〕、ＥＸ
Ｃ（実行）、＋１．ＪつＧ（調節）、Ｔ　ＲＥ”　（伝
達〕、Ｄ　Ｇ　Ｎ　（診断）、及び飴（動的キー＜　５
ｈｉｆｔ　）の第２機能）を割９尚てる０次に、プログ
ラミングモードが動的☆キーＰ　ＩＬＧに、Ｊ：９選択
され、これは第７ｈ図に示したものにズブ４応する第１
０７Ｉ図に示したスクリーンを出現さぜる。

々；１．１末装置がプログラムを実行している制御装置
にインラインで接続されると、その実行ｉ、；ｊＨ８Ｔ
ＯＰキーを押下して停止される。もし接続されなければ
、Ｎ　Ｏキーが押下され、これにより第１ＯＣ図に示し
たプログラミング人力スクリーンが得られるＯ このプログラミング入力スクリーンは表示ライン上（（
動的キーに割り当てられた次の４つの記号を表示する。

即ち： Ｊ、　Ａ、　Ｄ　−接点図形表示 ド１）　−機能形図形表示 ＣＪ、Ｍ　−クリアメモリ ＣＭ　Ｔ−注釈データの獲得（例えば、５文字に制限さ
れる） １＝”　］）キーを作動させることにより、第１０ｄ図
に示したスクリーンの出現が惹起され、該スクリーンの
表示ラインは機能ダイヤグラムの次の３つの相の１つを
選択する記号を表示する：ＣＢＩ　−人力結合性（接点
表示つ ＳＥＱ　−図形順序性 ＣＢ　Ｏ−出力結合１」：（接点表示）人力結合性の、
及び出力結合性のデータ獲得は、接点図形表示モードで
実施され、既述のものに力“ｌ似して行われ、従って再
度の説明は行わない。図形順序モードにおける人力は第
１０ｄ、図に示した動的キー（ＳＥＱ〕の押下により得
られる。このキーは、第１１ａ図に示した、シーケンス
の第１ステツプの数音要求するスクリーンを・出現さぜ
る。

この数（例えばＯ〜９６の間の９のデータ獲得はディジ
タルキーにより実施され、次にキー（＋！８ＮＴ）によ
り妥当化され、更に第１１／１図に示したスクリーンが
得られ、該スクリーンはその上流並ひに下流ａ移を有す
るステップを表示する。このスクリーン上で、表示ライ
ンは少なくとも２つの記号を表示する。即ち： このステップは最初であることを宣ａする記号（中）。

プログラムはこの初期ステップでその実行を開始する。

０１（・の発散或いは収束を導入する記号（←）。

機能ダイヤグラムの残っけキー（↓）によりポインタ全
下向きに移動させて得られ、これにょ９ステツプ及び下
流遷移とを宣言する、第１１１ｒ図に示したスクリーン
が得られる。次に、ポインタがディジタルキー並ひに妥
当性検査キー（ＥＮＴ）とによってその数のデータを獲
得するための下流ステップに位置づけられる。

このスクリーン上に、表示ラインは次の記号をＪブえる
： Ａ、　Ｎ　Ｄ発散又は収束のデータを獲得するための記
しく＃＝）と、 ポインタ［Ｊ：ｖ指定される遷移に関係する受容１イ１
−のデータを獲得するためのモードに通過さぜるための
記号＜−Ｊｌ、ＥＣ）で、接点図形表示で与えられる。

動的キー（１１・ＥＣ）の作動にＪ、ジ第１１ｄ図に示
したスクリーンが得られる。このスクリーン上で、ｊ１
’、＋−出力（コイルツバ、非プログラマブルなため仮
想的ではあるが、ネットワークの動作ゾーンを自動的に
占有する。遷移中の全ての条件のデータ獲得が、接点言
語の要素をプログラムするために動的キーを用いて進め
られる。

受容性の例が第１１ｄ図に破線で示しである。

データ獲得に対しては、動作モードは、上記のＪ−うに
、接点表示モードのデータ獲得に関係して与えられる。

下流ステップの表示は下流にポインタを移動させて得ら
れ、これにより第１１／１図に示したものに類似のスク
リーンの出現が惹起される。

次に、線形シーケンスのデータ獲ｐｉが連わ１．するス
テップ及び遷移に、Ｊ：り達成される。

ユーザは、その好に従って、各ステップ直後に各遷移の
受容性の条件を定義するか、又は逐次表示モードで自動
制御の全体を定義し、次に各遷移をスクリーン上に再出
現させ、又次に該遷移全キー（１（・ＥＣ）の押下後Ｊ
Ｘ点表示で定義する。

値「Ｘ乙■」のタイミングは、各ステップ（−ＸＬ」が
アクチブの時はこのステップに自動的に関連づ’ｒｊ　
ラレルｏ　（Ｆ”−’Ｊ　ＸＬ、■ｌがユーザ［、，１
９、或いはステップ「ＸＪが如何に長くアクチブにある
かをチェックするプログラムによって読出される。ステ
ップ「Ｘ乙」が一定時間後、例えば９９９９秒（２ｎ：
；間４７分）後もアクチブの寸まの時は、現在値「Ｘも
■」は自動的にＯに戻り、再び増分される０ ０Ｉ（１発散と収束とがスクリーン上に形成され、これ
は、２つの遷移の間で１つのステップを表示する。この
ために、キー（ＣＬＥＡ）が押下されステップ探索スク
リーンに復帰し、所望ステップの数が入れられる。ＯＲ
発散は、下流遷移の上にポインタを配置し、次に動的キ
ー（Ｈ）（第１１Ｃ図）に、１）２つの並列分岐間に発
散を生成してイ（Ｉられる。

０１（・収束を形成するように、ポインタが上流遷移の
下に配置され、次に動的キー（１−１）が押下される（
第１１ｆ図９゜ 端末装置は、例えば、最高４つの並列分岐のデータを獲
得する。

水平及び垂直方向にスライダを移動させて、収束ライン
上、及び発散ライン下の各ステップの数のデータが得ら
れる。

Ａ　Ｎ　Ｄ発散と収束とがスクリーン上に得られ、これ
は２つのステｌプ数間の遷移を表示する。キー（ＣＬＩ
、？ＡＲ）により、次にこのステップの数を示すことに
よって、上流ステップを表示するスクリーンが復帰する
。

Ａ　Ｎ　Ｉ）発散を形成するために、ポインタが下流遷
移の下に配置され、次に動的キー（＃）（第１１ｇ図）
に、Ｂ発散が生成される。同様にして、上流遷移の上に
ポインタ全配置し、動的キー（≠）（第１１ｙ図）を作
動させることによりＡＮＤ収束が生成される。従って、
動的キー（キ）は多重並列の可能性（例えば三重）によ
ｐＡＮＤ発散或いは収束を生成する。

発散の下流に置かれたステソゲ及び、収束の上流に置か
れたステップの数のデータ獲得は水平並びに垂直にポイ
ンタ全移動させることにＪ：す達成される。順序用の出
力はキー（ＣＬ　１弓Ａ、　ＩＬ　）　ｆ　２　Ｕ反復
させて得られる。

機能ダイヤグラムの修正は、端末装置がプログラミング
モードにある場合にのみ実施可能である。

ステップｒＸｉｊｆｆｉ探索するために、最初の探索ス
クリーン（第７ｄ図）に復帰し、次に動的キー（Ｓ（ｊ
ｌ、ｌ　の押圧により、第１１Ｌ図に示した「所望、目
的」スクリーンの出現が惹起される。次に所望のステッ
プ「ＸＴ、」がゾーンＳＥＱで定義される。ステップＸ
Ｌに中心を置く機能ダイヤグラムのスクリーンが自動的
に現われる。

ステップ「ＸＪが表示される時はこの遷移の上ｉＷ及び
下流のステップの１つを探索することが可能である。こ
のために、ポインタはズームキー（Ｚｌ’ｖｊ）にＪ：
フ出現が惹起され、次に該ポインタが移動され、所望の
遷移にもたらされる。動的キー（１（・１８Ｃ）は遷移
に関係する受容性の接点ネット１ノークを表示し、これ
は他の接点ネットワークと同様に修正される。

スクリーン上に修正を示した後、キー（ＥＮＴ）ニ、ｌ
：９新しいネットワークの妥当性が検証される。

図形順序ダイヤグラムは、プログラムされた時と同様に
修正されるが；このために： 所望ステップの数が表示された第１スクリーン（第１１
ａ図〕に入れられ、 ポインタが削除されるべき要素上に配置され（ステソゲ
−遷移対、収束、発散９１ 次にキーデリート（削除）が用いられ：（ＳＩ４）＋（
ＩＮＳ）となる。

図形遷移が削除されると、接点表示モードに従ってプロ
グラムされた関連する受容性が破壊される。新たな関連
する受容性のデータはプログラミングの場合と同様に獲
得される。ステップと遷移のそう人が逐次ダイヤグラム
上で図形的に実施され、これはステップ毎に修正される
。そう人された遷移は先ず図形的に定義され、次に遷移
スクリーンの動的キー（ＪもＦＣ）（第１１Ｃ図）によ
り接点表示モードで端末装置上で定義される。

次の説明は、機能形表示モードで、第５図に示した機械
の動作を保証する自動制御動作を実施する１例を示した
ものである。

例■ 本自動制御の順序ダイヤグラムを（逐次図形表示モード
で）第１２図に示した。

このダイヤグラムは先ず、逐次： 自動制御の開始位置を表わす初期ステップ（ブロック６
６）と； 遷移６７（自動動作、アバ、）メントにおける棒ｌ１ｌ
）と； 噴霧を伴うドリル４８の下降と回転とを表わすステップ
６８と； 遷移６９（移動位置の底部端部におけるドリル７Ｉ８の
イ丁無）と； ドリル４８の上昇を表わすステップ７０と；遷移７１（
上部位置におけるドリル４８の検出及び移動アバツトメ
ント位置の後部端部におけるのこぎり５１の検出）と； シリンダ４４の推力を表わすステップ７２とからなる直
接鎖よりなる。

この直接鎖は第１遷移６７の上流で再ループされる。更
に、回路は、第２遷移６９の下流で、Ａ　Ｎ　Ｉ）発散
７３からなり、これから、のこぎρ５１の回転と前進を
表わすステップ７４と、遷移７５（タイマによる経過時
間の検出）と、のこぎシ５１の復帰を表わすステップ７
６とからなる並列回路が延在する。この並列回路は、遷
移７１の−ｌｌ原流主要鎖にＡＮＤ収束７７を通して接
続される。

端末装置の機能ダイヤグラムの実施をｒ”Ｔ　ｆｉヒに
するために、第１０ａ、１０ｈ、ｘＯＣに関連して記載
した異なる動作が先ず実施され、これにより第１Ｏｄ、
図に示した機能をダイヤグラムのデータ獲得のためのス
クリーンが得られる。

次に、入力結合性のプログラムがキー０１３１により呼
出される。次に、ネットワークが、接点表示モードで、
人力され、これにプログラムの動作モードと安全条件の
全てを処理する。第５１２１に示した例では、人力結合
性モードは１つの受容性（接点）と、例えば検出器に関
するアラームの場合の（接点９緊急停止を実施する１つ
の動作（コイル）とからのみなり得る。このネットワー
ク、或いはこれ等のネットワークが導入されたら、キー
（ＣＬＥＡＲ）により選択スクリーン（第］、　Ｏｄ図
）に戻９、次に逐次モードが動的キー（ＳＥＱ）に、１
ニジ呼び出される。次にこのキーの活性化により第１１
ａ図に示したスクリーンの出現が惹起され、これはステ
ップ数を要求する。第１ステツプＸ。

は数字００００（第１３（１図）により示され、動的キ
ー（０）にｊす「初期」ステップとして宣−ｄされる。

上記のように、この辺期ステノグＸ。

はプログラムが制御装置のスイッチングオンの間に停市
されたままであるステップとして与えられ押圧にニジ、
又キー（１）ＣＥＮＴ）　ＶＣよって対応する数０００
１全置数することに↓フ定義され（第１３／１図９、次
に動的キー（Ｒ，ＥＣ）が押圧されてＸＯとＸｌとの間
の遷移に関する受容性がプログラムされる。

動的キー（１１，ＥＣ）ｉ動作させると、「接点」図形
表示モードで用いられた記号のスクリーンの表示ライン
上の出現が惹起される。遷移ＸＯ／ＸＩに関係する受容
性は、例えば、出力コイルと２つの直列配置接点をプレ
イ、即ち、ドリルが上部位置にある時使用可能にされる
接点１．　ｏ　、　ｏ及びのこぎりが後方位置にある時
使用可能にされる接点ＩＯ，２にもたらされる。

次に、この受容性のデータ獲得は次のキー（第１３Ｃ図
〕によって得られる： （−（）−）ＣＩ）（０）、（１）（０）（ＥＮＴ）（
−（）−）（１）（、ｏ）（、、）（２）（ＥＮ′ｒ）
（ＯＵＴ）。

第１３Ｃ図においては、第２接点■０，２の参照記号の
みが表示ストリップに書込まれ、第１接点（Ｉｏ、ｏ）
の参照記号は第２接点によジ押えられＴｂＸ９次に、キ
ー（ＥＮＴ）によジネノトワ−△ りの妥当性が検証される。

ステップＸｏとＸｌとの間の遷移条件はこの接点ネット
ワークにＪ、り定義され、該ネットワークは、出力コイ
ルが実際の出力を決して制＠１し得ない範囲まで仮想的
なものである点は注目されるべきである。一方、コイル
が活１４Ｌ化されると、遷移が可能にされ、次のステッ
プＸｉがｔ活性化される。

受容性のデータが獲イ４Ｉされ、妥当性が検証さノｔて
いる時は、ステップＸ１とステップＸ２との間の接わ′
じが定義され、これは先行手順（第１３ｄ図９に同等な
手順に従って数０００２’（ｚ有する。

ステップＸ２とステソゲＸ３及びＸ４との間のＡ　Ｎ　
Ｊ）発散のデータ獲得はキー（１−１）　（第１３Ｃ図
）ｌ／１ｃＪＤ与えられる。次に、ステソゲＸ５のデー
タ（第１３ｆ図）と、ステップＸ６（第１３９図）に向
けてのステップＸ５とＸ３との間のＡＮＤ収束のデータ
、及びステップＸ２（第１３Ａ図９に向けての回路の再
ループ化のデータとが獲得される。逐次モードの終了が
キーＣＩ、ＥＡ（ｃＬ）により宣言される。

既に記載したように、次の相は出力結合性相のデータ獲
得からなり、これは、順序ダイヤグラムの６個のステッ
プに関する動作に各々が対応する接点形図形表示モード
における６つのネットワークからなる。

第１４図は、接点形表示モードにおける、第５図に示し
た自動制御の出力結合性相のダイヤグラムを示すもので
ある。

このダイヤグラムでは、ラベル００２を有するネットワ
ークは第１２図に示した逐次ダイヤグラムのステップ６
８に対応する接点Ｘ２からなり、これは次の作用のｔｌ
ｉｌＪ御全力えるニトリル４８の下降、 ドリル４８の回転、 噴霧。

ラベル００３ｉ有するネットワークは、逐次ダイヤグラ
ムのステップ７０に対応する接点Ｘ３と、ドリル４８の
上昇を制御するコイル０１’、Ｏとからなる。ラベル０
０４　ｆｆ有するネットワークは逐次ダイヤグラムのス
テップ７４に対応する接点Ｘ４と、のこぎジ５］の回転
全制御するコイル０１，６と、前記ののこぎり５１の前
進を制御するコイルＯ１，４とからなる。ラベル００５
ヲ有するネットワークは、逐次ダイヤグラムのステソゲ
７６に対岨する接点Ｘ５と、のこぎり５１の復帰を：ｌ
ｉ制御するコイルＯ１，５とからなる。ラベル００６’
ｉ有するネットワークに機能ダイヤグラムのステップ７
１に対応する接点Ｘ６と油圧シリンダ４４の推力を制御
するコイル０４，０とからなる。

出力結合性オ目のデータ獲得は、第１０ｔＬ図に示した
スクリーンに先ず復帰することに、ｒ、り、このスクリ
ーンに示される動的キーＣ（３０の抑圧によって実行さ
れる。従って「接点」形表示モードにおけるデータ獲得
全許容して得られる。次に、このデータ獲得はＬ記のよ
うに実行され、従って再び詳、１（ｌｌには記載されな
い。キーＣＬＥＡＲ（ＣＬ）にＪ：るｎ１■記のデータ
獲得の検証の後は、自動制御のプログシムはプロセッサ
のＲＡ　Ｍに含有される。

勿論、このプログラムの検証に、その実施以前の、及び
／又は該実施中に前進することが出来る。。

本発明の他の実施例は、第１２図に示したような一主次
部分を図形的（尾のみプログラムし、次にキーボードの
英数字装置を用い、そしてズームにより指定して、谷出
力の状態方程式を、該出力を条件つけるその他の変数の
関数として各々定める論」１１１関係をプログラムする
ことからなる０例えば、オペレータは、遷移ＸＯ／Ｘｉ
　に関する受答性のためのデータ全、次のキーの抑圧に
よって、前記データに指定し、ズームによってそれを選
択した後、獲得し： ＣＩ）（ｏ）（，０１）（、）ＣＩ）（、ｏ）（１）（
２）（Ｅｎ　ｔｅ　ｒ　） これによってスクリーン上に Ｘ、）Ｘ２Ｉｏ　、１．　Ｉｏ　、ｚ を得、且つ記憶させる。

同様に、出力００，３がステップＸ２で活性であるとい
うデータを得るために、オペレータばＸ２で指定並ひに
ズームした後、キー： （−８ｅｔ）　（０）　（０）　（、）　（３）　（Ｅ
ｎｔｅｒ）を゛押し、これにＪ、クスクリーン」二に、
Ｘ２　Ｓｅｔ　００，３ （Ｃ局え、記憶させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、プロセスをηｉｆ）御するｉｌｉ制御装置と
周辺装置とに接続された端末数Ｆ、に、Ｊ二ｖＡ’ｉ°
♂Ｙ成された設備全図式的に示したものであり； 第２図は第１図に示した端末装置の拡大スケールにおけ
る前面図であジ； 第３図は端末装置のスクリーンをその分割した部分と共
に図式表示したものであり； 第４図はプロセンサの材料構成を示す略図であり； 第５図は金属製棒材の中ぐり、切削に用いられる機械を
図式的に示したものであり； 第６図ｉｌ″ｊ：第５図に示した機械を駆動する自動ｆ
ｌｉ！制御装置の接点形ダイヤグラムであジ、 第７ａ〜７Ｌ図は、端末装置のスクリーンの概略図であ
ジ、第５図に示した機械に割当てられた自動制御装置の
「接点」図形表示モードに従ってデータ獲得の動作モー
ドを図示したものであり、第８ａ〜８Ｃ図は逐次形ダイ
ヤグラムの原理を示す概略図であり、 第９図は機能表示モードの原理を示すダイヤグラム・で
あり、 第１０〜１０ｄ図は機能形図形表示モードに従ってデー
タを獲得する主要先行動作相を示す端末装置ｉ、Ｔのス
クリーンを・示すものであり、第１１ａ−１１ｉ図は、
図形逐次モードに従ってデータを獲得−する動作モード
を示す端末装置のスクリーンの概略図であり、 第１２図は第５図に示した機械に割当てられる自動ｔｌ
ｉｌＪ御装置の動作の図形ノーケンスを示すダイヤグラ
ムであジ、 第１３ａ、〜１３Ａ図は第１２図に示した図形逐次ダイ
ヤグラムのデータ獲得の動作モート全示す端末装置のス
クリーン概略図であり、 第１４図は接点図形表示モードにおける自動制御の出力
結合性の場合のダイヤグラム全示すものである。 ■・・端末装置　２，１４・・キーボード３・・・スク
リーン　４・・・ノブ ５．１８・・・制御装Ｍ　７・・・プロセス８・リーダ
ーレコーダ　９　・プリンタ１０・モデム　）３・キー １５゛表示ゾーン　１Ｇ・・・表示ストす、プ１７・・
・事象シー７　１９・・・表示ライン２０・・・マイク
ロプロセッサ ２１・・・バス　２４．３２’　・ラッチ２５・・・７
’ｍｌ−り：３２・ヌイノチ２６．２７．２８・・ＲＡ
　Ｍプロｌり２９・・・ＵＡＩＩ、Ｔ　（汎用非同期送
受信回路）３３・・スイッチング回路 ３６．３７・・・メモリ　４ｏ・・支え４１・・・棒材
　４２・・ストップ ４．３．４６　．４７．４９．５０・・・センサ４４・
・・シリンダ　４５・・グリップ機構４８・・・ドリル
　５１・・・のこぎり代理人　弁理士　藤　村　元　彦 手続ネ市正嬰１（方式） 昭和５９年８月３０日 １、事件の表示　昭和５９年特許願第１５５１１３号２
、発明の名称　プログラマブル制御装置用プロセッサ発
生制御プログラム ３、補正をづる者 事件との関係　特許出願人 住　所　フランス国、９２０００　ナンテール。 デュ　ンレシャル　ジョツフル。 ３３ビ番地 名　称　ラ　テレメ力ニク　エレクトリフ４、代理人　
〒１０４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　プログラマズル制御装置にまり使用可能となるプ
   ログラム発生用端末装置にして、スゲＩＪ−ンと；少な
   くとも１組の機能キーと、図形記号に割９尚てられた１
   組のキー、及び自動ｉ１ｉ！Ｉ御に関する情報を特に導
   入する１組のキーと；キーボードの走有と、キーボード
   に、図形記号の有用なパラメータと共に導入された少な
   くとも前記の図形記号のスクリーン上での図形表示と、
   キーボードに入れたデータの処理と、このデータからの
   、制御装置とプログラムの記憶装置とにＪ、９使用可能
   となる前記のプログラムの発生とを実施するプロセッサ
   とからなり、 少なくとも１つの接点形表示図形モードと、１つの逐次
   形表示モードとの肥号力よ前記の園１刑ギーに割り当て
   られ、又前記のプロセｌすは使用シーケンスに従って制
   御装置のプログラムを発生出来るように設計され、ここ
   に使１（１シーケンスは：キーボードの対応するキーを
   用いて、プロセスの安全配列と動作モードとの「接点」
   形表示がスクリーンに形成される第１相と、 キーボードの対応するキーを用いて、自動ｉ１３制御の
   ステップと遷移との連鎖を定める「逐次」形図形表示が
   スクリーンに形成される第２相と、対応するキーにより
   、自動制御の動作に関係するステップがアクチブの時に
   実行されねばならない前記の自動制御の動作を定める「
   接点」形図形表示がスクリーンに形成される第３相と、
   更に接触形表示が遷移の各々に関係する受容性について
   実施される付加相とからなるプログラム発生用端末装置
   。 （２）前記の中間相はＭｉＪ記の第３相の後に実施され
   、且つ、この場合に、各遷移は、接点形図形表示に従っ
   て、或いは論理式リテラル、す込みモートに従って受答
   性条件を導入するＪ二うに再出現が惹起されてなる特許
   請求の範囲第１項或いは第２１項に記載のプログラム発
   生用・端末装置。 （３）遷移の各逐次表示直後に、接点形図形表示モート
   に従って、或いは論理表現文字書込みモーｌ−に従って
   受容性が導入されてなる特許請求の範囲第１項又は第２
   １項に記載のプログラム発生用女；１１１末装置。 （・１）前記のプロセッサは、端末装置に集積化された
   Ｉｔ、　Ａ、　ＩＶＩ内で制御装置にＪ：９使用可能な
   形態をなし、且つ該１ｌｉ１１　ｍＡ装置に、ｌ：９読
   取り可能なソースプログラムを記憶する装置からなる特
   許請求の範囲第１項或いは第２１項に記載のプログラム
   発生Ｊ、＋１端末装置。 （５）前記のプロセッサは、（直覚テープやディスク、
   などの１（・ＯＭにおける、或いは、例えばＰＩ　（、
   ＯＭ又はＥ　１’　ＲＯＭ形のプログラマブルメモリに
   おけるｉｌｉ制御装桁によジ使用可能な形態を々すソー
   スグログラｌ−を記憶する装置からなる特許請求の範囲
   第１項或いは第２１項に記載のプログラム発生用端末装
   置。 （６）前記のプロセッサにプリンタ或いはモテムなどの
   周辺装置へのその接続に供するインタフェースからなる
   ことを特徴とする！Ｉ”ｆ　：Ｉ’（請求の範囲第１項
   或いは第２１項に記載のプログラム発生用’ｊ：：ｌ：
   末装置。 （７）、前記の端末装置のキーボードは：例えば、必要
   に応じて、英字キーの第２の機能を可能にするキー（−
   ８ＩＩ）と、ポインタ全ラインの始めに復帰させるキー
   （ＩＬＣ）と、ラインに戻すキー（Ｓ　Ｉ−Ｉ　）と（
   ＲＣ）などの通常の機能キーから更になる従来の形の英
   字用キーボードと、１０個のディジタルキーと恐らくコ
   ンマ、及びキーボードに、ｌ：、ｐ入力され、スクリー
   ンに表示される指令をメモリで検証するキー（１〕Ｎ　
   ｉ’　）とからなるディジタル形キーボードと； ポインタ全スクリーン上に出現さぜるキー（ＺＭ）と、
   上下左右に指定して、ポインタが存在する場合に該スク
   リーンにわたってポインタ化移動さぜるか、或いは恐ら
   くはポインタがイエ−在しない場合に記憶データをスク
   リーンに沿って通過させる矢印をイｆする４個のキーと
   ；スクリーン上にそう人を火施づ−るキー（１“”ＮＳ
   　）と；スクリーンのメモリの以当性全明らかにし、且
   つスクリーンの連鎖におけるレベルを復帰させるキー（
   ＣＪ、　Ｒ）　、！：　；表示されたレベルを去って鎖
   の第１スクリーンに復帰させるキー（ＱＵ　）とからな
   る機能キーと；［）１■記の図形キー とからなる特許請求の範囲第１項或いは第２１項に記載
   のプログラム発生用端末装置。 （８）前記のプロセッサは、キー（Ｚ　Ｍ　）のイて１
   勢に」二９ポインタによジ示される記号が拡大される、
   Ｉうに、例えば、接点の基準又はコイルの基準、又は機
   能ブロックのパラメータを表示するために、さもなけれ
   ば連続する若干のステップを表わすマクロステップに関
   係する逐次ダイヤグラムを表示或い幻、プログラムする
   ために設藷されてなる！ＩＩｔ１請求の範囲第７項に記
   載のプログラム発生用端末装置。 （′リ　前記の図形キーボードが２つの個別キーボー１
   ・、即ち接点図形表示モード用キーボードと逐次図形表
   示モード用キーボードとに分割されてなることを特徴と
   する７１’：を許晶求の範囲第１」）ｊ或いは第２１項
   に記載のプログラム発生［［］端末装置。 （１，ｏ）　ｒ）４１記の図形キーは動的キー、即ち、
   端末装置の使用内容に従って変化する記号と機能とをイ
   Ｊする配列に関係するキーであり、又、１）１１記の端
   ′１末装置は所与の使用内容のための各キーの機能を識
   別する表示装置から々る特許請求の範囲第１項或いは第
   ２１項に記載のプログラム発生用端末装置。 （１１）前記のプロセッサは、スクリーンに、り１寸し
   くにその低位ライン（表示ライン）のレベルで、動的キ
   ーを識別する記号を表示する工つに設計されてなる特許
   請求の範囲第１０項に記載のプログラム発生用端末装置
   。 （１２）前記の表示ラインは更に、端末装置１７１−を
   １つの動作モードから他の動作モートに通過さぜる７１
   ＋１なる「メニーーー」或いは１−サブメニーーー１全
   表・ｒするために用いられ、又、前記の表示ラインは所
   尚の「メ二一一」に、ｒ、り提出され／ζ各々の１（□
   ？ト成に対して、記号、好捷しくに動的キーに７旧、Ｉ
   Ｓする）モーテクニカル（ｍｅｍｏ−ｔｅｃｈｎｉｃａ
   ｌ　）な記号を表示してなる特許請求の範囲第１０項に
   記、１父のプログラム発生用端末装置。 （１３）前記のプロセッサはスクリーンを、少なくとも
   ニ スクリーンに表示された接点の、コイルの及び機能ブロ
   ックの基準をＪ、り本質的に表示するアドレス表示スト
   リップと、 多重データを表示し、特に自動制御の図形表示に用いし
   れる表示ゾーンと、 前記の表示ライン とに分割するように設計されてなる特許請求の範１月１
   第１ツ″Ｊ或いは第２１項に１ｊ己−１戊のフ゛ログラ
   ム発生用ケ；）１１末装置。 （１・り前記のスクリーンは更に、１つ以上の強１ｌｉ
   １１ビットのイ１無を示す記号ドと、端末装置に、或い
   は１ｌｉｌｌ　ｆｉｌｌｌ装置に故障があることを知ら
   せる記号！と、危険な操作を知らせる記号△とからなる
   と思われる小狡ゾーンからなる特許請求の範囲第１３項
   に記載のプログラム発生用端末装置。 （１５）前記記号Ｆ、！、△の１つに位置つけされたポ
   インタを持つキー（ＺＭ）ｉ／こ関する動作は、スクリ
   ーン上に： 強制ビットのリストと、 アクチブビットのリストと、 危険な操作を表示するメツセージ の表示を惹起する特許請求の範囲第１４項に記、１Ｍの
   プログラム発生用端末装置へ。 （１リ　前記のプロセッサは、接点図形表示モードの場
   合は、前記の表示ゾーンに、 ノル人力接点の、及び／又は内部袈θの、そして１）１
   （記接点の水平及び／又は垂直成分の結線を有する出力
   コイルの７Ｌラインか、 機能ブロックとそれ等のパラメータ、及び逐次表示モー
   ドの場合には、少なくとも逐次タイヤグラムのステップ
   と遷移のいずれか全表示出来るＪ：うに設計されてなる
   特許請求の範囲第１項、或いは氾２１項に記載のプログ
   レス、発生用端末ル１−７．．。 （１７）前記のプロセッサは更に、接点表示モー１・金
   利用して確実に自動１ｌｉ１］御を実施するために設計
   され、この動作モードは前記の動的キーに割当てられた
   「メニー−」関数を通して選択出来てなる特許請求の範
   囲第１項或いは第２１項に記載のプログラム発生用端末
   装置。 （１８）　前記のプロセ／すは、少なくともデータバス
   及びアドレスバスに延在するマイクログロセノサからな
   り、該デークツ・スは： 舊１１１末装置のスクリーンを形成する表示ユニノ１−
   に、 出力が０１１記のゾーンバスに１方向に接続されるキー
   ボードの人力にラッチ並ひにデコーダを通して、 １（、八Ｎ４のアセンン゛りに、 ［」ＩＩ記デゾーバヌの導体に接続された並列人力と、
   ］）］ｉｆ１１弓ブ゛−タバスｖｃ、、ｉｉ５６にさオ
   ｌ、るゾーンから駆動されるフイノチを通し７て端末装
   置の内側コオ・フタに接続き凡た逐次出力と裟イイする
   ＩＪＡ］ＬＴ　（汎用非同ｊ’、Ｉｊ　；（’５受イ１
   ）１目１路）ＶＣｌそして、７′トレスバスから発生さ
   れ、デコーダに、ｒ、９角イ１Ｆ＋＋；されるデータに
   、ｌニジ、駆動されるスイッチング回路を通して記憶ア
   センブリに接続され、又１）１４記のアドレスバスはニ スイッチング回路の制御全実行するテコ−ターに、スイ
   ッチング回路を通１−で記１鳥アセンブリ（で、そして
   、 ＬＬ　Ａ　Ｍのアセンブリに接わ”じさｆ’してなるＪ
   ’Ｊ’　Ｉｊ′ｌ’　ｉｆｊ’ｌ　−；Ｒの範囲第１項
   或いは第２１項に記載のプログレス・発生用端１末装置
   。 （１９）　＠記の記憶アセンブリは、例えばＰ　Ｒ，□
   八・ｌ又はＥＩ〕ＲＯＭ形の差込み可能１（、ＯＭでの
   差込みのための、又恐らくは■すｔ　ｏ　＋Ｍ或いは１
   すＰ旧）Ｍ　７’　。 グラマのための接続装置からなる特許請求の範囲第１８
   項に記載のプログラム発生用端１末装置。 （２０〕　前記のプロセッサは予め記１、いされたプロ
   グラムに対応する図形表示全スクリーン上に内爪引き続
   き表示する装置からなる特許請求の範囲第１項又は第２
   １項に記載のプログラム発生用や１１１１末装置○ （２１）スクリーンと：少なくとも １組の機能キーと、図形記号にｐ３１Ｊ当てられたｌ　
   Ａ１１のキーと、自動制御に関するデータを特に導入す
   る１組のキーとからなるキーボードと；キーボードの走
   査と、キーボードにより導入された少なくとも図形及び
   文字記号を、これ等のもののイ」川なパラメータと共に
   スクリーンに表示することと、キーボードによジ入力さ
   れたデータの処理と、制御装置及びプログラムの記憶装
   置に、ｒ、り使用可能なこのプログラムのこのデータか
   らの発生とを実施するプロセッサとからなるプログラマ
   ブルｉｌ制御装置にＪ、９使用可能な端末装置にして、
   少なくとも１つの逐次形図形表示モードと論理表現式文
   字書込みモードとの記号が前記のキーに割当てられ、又
   前記のプロセッサが使用シーケンスに従って制御装置の
   プログラムを発生し得るように設Ｌ−１され、該使用シ
   ーケンスは：キーボードの対応するキー金層いて、必要
   に応じてスクリーン上に、安全配列とプロセスの動作モ
   ートとを定める論理表現の文字式表示が形成される第１
   相と； キーボードの対応するキーを用いて、スクリーン上に、
   自動制御の遷移並びにステップの連鎖を定める「逐次ｊ
   式図形表示が形成される第２相と；対応するキーＶ？−
   よジスクリーン−にに、自動制御の動作に関係するステ
   ップがアクチブな１時実施されねばならぬ該動作を定め
   る論」１！表現の文字形表示が形成される第３相 とからなり、更に、各々の遷移に関係する受容性を定め
   る論理表現についての文字形表示が形成される付加的な
   相からなるプログラム発生ｆｒ４７ｉｉＡ末装置。 （２２）逐次形図形表示モードを用い、又各指令に対す
   るユーザによる選択に従って接触形図形表示モード、或
   いは論理表現文字書込みモードを用いてなる特許請求の
   範囲第１項或いは第２１項に記載のプログラム発生用端
   末装置。