JPH05113817A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 数値制御装置において、ＮＣプログラムから
の他のＮＣプログラムの呼び出し箇所や、ＮＣプログラ
ムの実行時における処理の進捗状況を調べる際の手助け
とする。 【構成】 入力手段１によって指定されたＮＣプログラ
ムに関する全てのＮＣプログラムの呼び出し関係を抽出
し、指定プログラム呼び出し関連表１０４に出力し、表
示手段８に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置のＮＣプ
ログラムの呼び出し関係の表示方法に関し、特に指定し
たＮＣプログラムが呼び出している全てのＮＣプログラ
ムの一覧表示を行うようにした数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の数値制御装置は、ＮＣプログラム
の実行時においてプログラムの呼び出しがあった場合、
その呼び出されたプログラムを実行するだけであり、実
行前に指定したプログラムの呼び出し関係を表示する機
能を有していなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような表示方
式を有する数値制御装置は存在しなかったため、あるＮ
Ｃプログラムが実行途中で呼び出されているか否かを調
べるためには、最初のＮＣプログラムから呼び出し箇所
を捜す必要があった。

【０００４】また、実行時において、現在使用中のＮＣ
プログラムは、どのＮＣプログラムから呼び出されてい
るかを調べる手がかりはなかった。

【０００５】本発明の目的は、前記課題を解決した数値
制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る数値制御装置においては、入力手段を
通して少なくとも１個のＮＣプログラムを入力し、その
１個ずつについて数値制御装置で規定された文法規則を
参照しつつ、呼び出されたプログラムを前記ＮＣプログ
ラムのそれぞれについて集成したプログラム呼び出し関
連表を作成するＮＣプログラム呼び出し構造抽出部を有
する数値制御装置であって、入力手段を通して指定した
ＮＣプログラムについて前記プログラム呼び出し関連表
を参照しつつ前記指定したＮＣプログラムが呼び出して
いる各々のプログラム以降の全てのプログラム呼び出し
関係を抽出し、指定プログラム呼び出し関連表を作成す
る指定プログラム呼び出し関係抽出部と、前記指定プロ
グラム呼び出し関連表から前記指定したＮＣプログラム
以降の全ての呼び出し関係を一覧表示または図示する指
定プログラム呼び出し関係表示部とを有するものであ
る。

【０００７】また、本発明は、入力手段を通して指定し
たＮＣプログラムを実行するＮＣプログラム実行部にお
いて、ＮＣプログラムの呼び出しがあった時点で呼び出
されたＮＣプログラム番号と共に呼び出されたＮＣプロ
グラムの実行状態への移行を通知し、呼び出されたＮＣ
プログラムの処理の終了時に実行終了状態への移行をＮ
Ｃプログラム番号と共に通知するＮＣプログラム実行状
態出力部と、前記指定プログラム呼び出し関連表を参照
しつつ前記ＮＣプログラム実行状態出力部の出力を元に
ＮＣプログラムの前記実行状態をプログラム呼び出し関
係と併せて表示または図示するプログラム呼び出し関係
・実行状態表示部とを有するものである。

【０００８】

【作用】入力手段によって指定されたＮＣプログラムに
関する全てのＮＣプログラムの呼び出し関係を抽出し、
指定プログラム呼び出し関連表に出力し、表示する。

【０００９】また、ＮＣプログラムの実行時において、
ＮＣプログラム実行状態出力部の出力に基いて指定プロ
グラム呼び出し関連表を参照しつつ現在の実行プログラ
ムをチェックして、その部分を区別して表示する。

【００１０】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例の構成を示す概要図であ
る。

【００１１】図１において、本発明の請求項１に係る数
値制御装置は、指定プログラム呼び出し関係抽出部３
と、指定プログラム呼び出し関係表示部７とを用いて動
作する。適当な入力手段１（例えば紙テープ読み取り
機、ディスク装置等）から、数値制御装置に動作指示を
与えるＮＣプログラム群１０１が入力されると、ＮＣプ
ログラム呼び出し構造抽出部２は、数値制御装置で規定
されている文法規則１０２に従って呼び出しているＮＣ
プログラム番号と共に呼び出されているＮＣプログラム
番号をプログラム呼び出し関連表１０３に出力し、数値
制御装置のメモリに記憶する。

【００１２】図２にプログラム呼び出し関連表１０３の
詳細を示す。この例では、例えば、先頭の欄では、ＮＣ
プログラム１がＮＣプログラム１１を呼び出しているこ
とを示している。

【００１３】適当な入力手段１からＮＣプログラム番号
が指定されると、指定プログラム呼び出し関係抽出部３
は、プログラム呼び出し関連表１０３から指定されたＮ
Ｃプログラムの呼び出しているプログラム番号を抽出
し、指定プログラム呼び出し関連表１０４に出力する。

【００１４】そして、呼び出されたＮＣプログラムが更
に呼び出しているＮＣプログラム番号を抽出して、指定
プログラム呼び出し関連表１０４に出力するという処理
を、ＮＣプログラムの呼び出しが無くなるまで繰り返
す。

【００１５】図３に指定プログラム呼び出し関連表１０
４の詳細を示す。指定プログラム呼び出し関係表示部７
は、指定プログラム呼び出し関連表１０４からデータを
読み込み、数値制御装置内のメモリ上に入力手段によっ
て指定されたＮＣプログラムからの全ての呼び出し関係
を、表示手段８に適当な表示方法（表形式、木構造によ
る図示等）で表示する。

【００１６】また本発明の請求項２に係る数値制御装置
は、ＮＣプログラム実行部４に含まれるＮＣプログラム
実行状態出力部５と、プログラム呼び出し関係・実行状
態表示部６とを更に用いて動作する。

【００１７】ＮＣプログラム実行状態出力部５は、ＮＣ
プログラムの実行時に他のＮＣプログラムが呼び出され
た場合、そのＮＣプログラム番号と共に実行開始を、ま
た呼び出されたＮＣプログラムの実行終了時にＮＣプロ
グラム番号と共に実行終了をプログラム呼び出し関係・
実行状態表示部６に通知する。

【００１８】プログラム呼び出し関係・実行状態表示部
６は、ＮＣプログラムの実行状態出力部５からの前記実
行開始や実行終了の通知を受け取ると、実行を指定され
たＮＣプログラムに関する指定プログラム呼び出し関連
表１０４を参照し、現在のＮＣプログラムの実行状態を
色等の変化によって表わし、表示手段８に対し出力す
る。

【００１９】次に指定プログラム呼び出し関係抽出部３
とＮＣプログラム呼び出し関係・実行状態表示部６につ
いてそれぞれ図４，図５を参照して説明する。

【００２０】図４は、指定プログラム呼び出し関係抽出
部３の処理の流れを示す図である。

【００２１】入力手段１によってＮＣプログラム番号が
指定されると、まずプログラム呼び出し関連表１０３を
指すポインタをプログラム呼び出し関連表１０３の先頭
に設定する（ステップ４０１）。

【００２２】それから指定されたＮＣプログラム番号が
プログラム呼び出し関連表１０３の呼び出し元プログラ
ム欄にあるか否かを判定する（ステップ４０３）。

【００２３】呼び出し元プログラム欄に指定ＮＣプログ
ラム番号があった場合は、呼び出し元プログラム欄と、
呼び出しているＮＣプログラム番号を指定プログラム呼
び出し関連表１０４に出力する（ステップ４０４）。

【００２４】その後、呼び出しているプログラム番号を
指定ＮＣプログラム番号として（ステップ４０５）、現
在のポインタの位置をスタック上に退避して自分自身を
呼び出す（ステップ４０６）。

【００２５】この再帰的な呼び出しによって呼び出され
る順に指定プログラム呼び出し関連表１０４が、作成さ
れる。そして表の最後まで探索したら処理を終了する
（ステップ４０２）。ただし、自分自身によって呼び出
されていた場合は、退避しておいたポインタをスタック
上から取り出し、＋１した（ステップ４０７）後に再び
処理を繰り返す。

【００２６】図５は、プログラム呼び出し関係・実行状
態表示部６の処理の流れである。入力手段１によって実
行するＮＣプログラム番号が指定され実行が開始される
と、実行ＮＣプログラム番号を指定ＮＣプログラム番号
として、指定プログラム呼び出し関係抽出部３によって
実行ＮＣプログラムの指定プログラム呼び出し関連表１
０４が作成される。その後、図５（ａ）の初期設定が実
行され、ＮＣプログラム実行ポインタを指定プログラム
呼び出し関連表１０４の先頭の呼び出し元プログラム欄
に設定する（ステップ５０１）。

【００２７】図６に実行ポインタの移動の様子を示す。
実行ポインタは、指定プログラム呼び出し関連表１０４
がプログラムの実行順に作成されていることから、呼び
出し元プログラム欄から呼び出し先プログラム欄、そし
て更に次の呼び出し元プログラム欄へと移動する。実行
の途中、あるＮＣプログラムが繰り返して呼び出された
場合は、直前の呼び出し関係を調べて繰り返しであるこ
とを確認した後に実行ポインタをその呼び出し先プログ
ラム欄へ戻す。以下に繰り返し含んだ場合の処理の流れ
を説明する。

【００２８】ＮＣプログラムが実行されて、他のＮＣプ
ログラムが呼び出される、または呼び出したＮＣプログ
ラムの処理が終了した時点で図５（ｂ）の実行部が起動
される。呼び出しＮＣプログラムの実行開始で起動され
た場合、実行ポインタの右側つまり呼び出し先プログラ
ム欄のプログラム番号と入力プログラム番号を比較し、
一致していた場合には実行ポインタをその呼び出し先プ
ログラム欄に進める（ステップ５０８）。

【００２９】もし、呼び出しプログラムの実行終了で起
動された場合（ステップ５０３）には、実行ポインタを
次の呼び出し関係の呼び出し元プログラム欄に移動する
（ステップ５０４）。

【００３０】前記の実行開始で起動されていた場合、実
行を開始したＮＣプログラム番号が現在の呼び出し先Ｎ
Ｃプログラム番号と一致していなかった場合には、繰り
返して同じＮＣプログラムを呼び出している可能性があ
るため、直前の呼び出し関係の呼び出し先プログラム欄
のＮＣプログラム番号と比較し（ステップ５０６）、一
致していたら実行ポインタを直前の呼び出し先プログラ
ム欄に移動する（ステップ５０７）。

【００３１】そして、最後に指定呼び出し関連表１０４
の先頭から実行ポインタの直前までの領域（＝実行済み
領域）と実行ポインタの指す場所（＝実行中領域）、実
行ポインタ直後から表の最後までの領域（＝未実行領
域）とにそれぞれ色分けをして表示する（ステップ５０
９）。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＮＣプロ
グラムの呼び出し関係を一覧表示し、更には実行状態と
併せて表示することにより、ＮＣプログラム間の呼び出
し関係や、実行時においては、現在の加工の進捗状況が
一目で理解できるために、ＮＣプログラムの作成時やＮ
Ｃプログラムの実行時におけるアラームの原因究明が容
易に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示した概要図であ
る。

【図２】本実施例のＮＣプログラム呼び出し構造抽出部
が出力するプログラム呼び出し関連表の構成を示す図で
ある。

【図３】プログラム呼び出し関連表から指定プログラム
呼び出し関係抽出部が抽出した指定プログラム呼び出し
関連表の構成を示す図である。

【図４】指定プログラム呼び出し関係抽出部を示す処理
フロー・チャートである。

【図５】（ａ），（ｂ）は、プログラム呼び出し関係・
実行状態表示部を示す処理フロー・チャートである。

【図６】実行ポインタの移動の様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 入力手段 ２ ＮＣプログラム呼び出し構造抽出部 ３ 指定プログラム呼び出し関係抽出部 ４ ＮＣプログラム実行部 ５ ＮＣプログラム実行状態出力部 ６ プログラム呼び出し関係・実行状態表示部 ７ 指定プログラム呼び出し関係表示部 ８ 表示手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力手段を通して少なくとも１個のＮＣ
   プログラムを入力し、その１個ずつについて数値制御装
   置で規定された文法規則を参照しつつ、呼び出されたプ
   ログラムを前記ＮＣプログラムのそれぞれについて集成
   したプログラム呼び出し関連表を作成するＮＣプログラ
   ム呼び出し構造抽出部を有する数値制御装置であって、 入力手段を通して指定したＮＣプログラムについて前記
   プログラム呼び出し関連表を参照しつつ前記指定したＮ
   Ｃプログラムが呼び出している各々のプログラム以降の
   全てのプログラム呼び出し関係を抽出し、指定プログラ
   ム呼び出し関連表を作成する指定プログラム呼び出し関
   係抽出部と、 前記指定プログラム呼び出し関連表から前記指定したＮ
   Ｃプログラム以降の全ての呼び出し関係を一覧表示また
   は図示する指定プログラム呼び出し関係表示部とを有す
   ることを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 入力手段を通して指定したＮＣプログラ
   ムを実行するＮＣプログラム実行部において、 ＮＣプログラムの呼び出しがあった時点で呼び出された
   ＮＣプログラム番号と共に呼び出されたＮＣプログラム
   の実行状態への移行を通知し、呼び出されたＮＣプログ
   ラムの処理の終了時に実行終了状態への移行をＮＣプロ
   グラム番号と共に通知するＮＣプログラム実行状態出力
   部と、 前記指定プログラム呼び出し関連表を参照しつつ、前記
   ＮＣプログラム実行状態出力部の出力を元にＮＣプログ
   ラムの前記実行状態をプログラム呼び出し関係と併せて
   表示または図示するプログラム呼び出し関係・実行状態
   表示部とを有することを特徴とする請求項１に記載の数
   値制御装置。