JP2001005517A - 制御プログラムのモニター方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プラント制御用のコントローラ２にて実行中の
ＦＢを用いて作成された制御プログラムの実行状況のモ
ニターが可能な装置１を提供する。 【解決手段】ＦＢ素子毎のＦＢの内部状態とモニター結
果表示部１１に表示する表示データの対からなるデータ
１４とモニター対象のＦＢプログラム１０を保持し、モ
ニター時に表示処理部１２がＦＢプログラムのもととな
る制御ロジック図とともにコントローラ２から通信処理
部１３を介して受信するＦＢの内部状態のデータに基づ
き表示データを１４から抽出しモニター結果表示部１１
に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラントを制御す
るコントローラにて実行中の制御プログラムの実行状況
をモニターする、制御プログラムのモニター方法および
その装置であって、特に、モニター対象の制御プログラ
ムが、少なくとも３つ以上の内部状態を有するＦＢ（フ
ァンクションブロック）素子を含むＦＢにより記述した
制御ロジック図に基づき作成される場合において、その
ＦＢ素子の内部状態を含めた実行状況をモニターする、
制御プログラムのモニター方法およびその装置に関わ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、プラントの制御のために用いられ
るコントローラ、例えばＰＬＣ（プログラマブルコント
ローラ）のプログラミング用の言語（制御ロジック記
法）としてグラフィック表現形式の言語が多く用いられ
るようになった。このような言語の代表例として、ＦＢ
（ファンクションブロック：Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｂｌｏ
ｃｋ）やＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャー
ト：ＳｅｑｕｅｎｔｉａｌＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｃｈａｒ
ｔ）があげられる。これらは、コントローラにおける処
理に対応する複数の素子とそれらの接続関係により制御
ロジックを記述するものである。また、ＳＦＣやＦＢに
て記述した制御ロジック図のコンパイルにより、コント
ローラで実際に実行する制御プログラムの作成が可能で
ある。ＳＦＣやＦＢの詳細はそれぞれ、Ｊ．Ｈ．Ｃｈｉ
ｒｓｔｅｎｓｅｎ： Ｔｈｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｏｆ
ＩＰＭＣＳ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎ
ｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，ファンクションブロック講演予
稿集、日本電気計測器工業会，ｐｐ２９−６０（１９９
６）や、ＩＥＣ６１１３１−３：Ｐｒｏｇａｍｍａｂｌ
ｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ――Ｐａｒｔ３：Ｐｒｏｇ
ｒａｍｍｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅｓ，ＩＥＣ（１９９
３）にて説明されている。

【０００３】以下、本発明に関連する部分についてこれ
らの特徴を簡単に説明する。ＳＦＣとＦＢに共通する特
徴のひとつとして、これらの言語では前記の素子間の接
続関係を表すパスが、プログラムの内部で使用される変
数あるいはプラントの信号に対応しており、処理に対応
する素子間をこのようなパスで結ぶことにより、処理の
実行順序や、信号の入出力関係を視覚的に表現する制御
ロジック図としてプログラムを記述できるという点が上
げられる。このような処理に対応する素子をパスで結ぶ
ことによりプラントの検出状態などに応じた機器の操作
を実行する制御プログラムを記述することができる。

【０００４】一方、ＳＦＣとＦＢの間には次の様な相違
がある。まず、ＳＦＣの場合、前記の素子はステップと
呼ばれる主にプラントのアクチュエータに対する操作に
対応する処理と、トランジションと呼ばれるセンサーか
らの信号などによるステップ間の遷移条件によって構成
される。ステップは、アクティブな論理状態とインアク
ティブな論理状態をもち、アクティブな状態の場合にの
み前記の対応処理を実行する。これらの論理状態の遷移
は、トランジションにおける遷移条件の判定結果に応じ
て決まる。ＳＦＣは、このようなステップとトランジシ
ョンを中心とした素子の組み合わせにより、プラントに
おける一連の処理を記述するものである。一方のＦＢ
は、概ねＳＦＣのステップとトランジションからなる一
連の処理内容を一つの素子（ブロックと呼ぶ）にまとめ
て記述したものである。つまり、ＦＢの一つの素子は複
数のＳＦＣの素子による処理内容を抽象化した上位の制
御ロジックを記述するものであるといえる。また、ＦＢ
の一つの素子は複数の内部状態を有し、この状態に応じ
て処理の内容を切り替えることができるという特徴も持
っている。このような内部状態は外部から入力されるイ
ベント信号に基づき遷移する。

【０００５】以下この点について例を用いて説明する。
図３は、台車の動きの制御を目的とするプログラムをＦ
Ｂで記述した制御ロジック図の一例である。この例で
は、制御ロジックは、「速度設定器」ＦＢ（１００）と
「モーター制御器」ＦＢ（１１０）の２つからなってい
る。ここで、「速度設定器」と「モーター制御器」はそ
れぞれ各ＦＢ素子につけられた名称である。各ＦＢ素子
の上部左側には入力となるイベント信号、上部右側には
出力するイベント信号、下部左側には入力データ信号、
下部右側には出力データ信号が記載されている。「速度
設定器」ＦＢ（１００）の場合、入力イベントは、「前
進指令」１０１a、「後退指令」１０１b、「停止指令」
１０１c、「検出器信号」１０１dの４つである。また、
出力イベントは、「速度変更」１０２a、「エラー」１
０２bの２つである。また、このＦＢ素子は、図に示す
ようにそれぞれ４つと2つの入出力データをもつ。この
「速度設定器」ＦＢ（１００）の処理内容の概要を図４
に示す。この図において、１０５a〜eはＦＢの内部状
態、１０６a〜eは、各内部状態遷移時の処理、各内部状
態間の矢印を伴ったカッコ内の文字は状態間の遷移条件
となるイベントを示している。ただし、内部状態「異常
１」１０５dと「停止中」１０５aの間の（１）は、無条
件に遷移が発生することを意味している。

【０００６】例えば「停止中」の状態１０５aにおいて
「前進指令」イベントが発生、つまり、「前進指令」イ
ベント信号１０１aが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態
に変化した場合、内部状態は「前進中」１０６bに遷移
し、同時に出力データ「速度指定値」１０４aの値とし
て、入力データ「前進速度」１０３aの値を出力し、
「速度変更」イベント１０２aを発生させる。

【０００７】このようにＦＢは、各ＦＢ素子毎に関連付
けられたイベントに応じ内部状態が変更され、その内部
状態に対応する処理を実行することができる。また、Ｆ
Ｂ素子は信号が接続する別のＦＢ素子に対してイベント
を発生し、プラントの状況に応じ、適切な処理を実行す
ることができる。図３の場合は、「速度設定器」ＦＢ
（１００）で発生した「速度変更」イベント１０２a
は、「モーター制御器」ＦＢ（１１０）に入力され、こ
のＦＢ内で「速度指令値」１０４aに応じた「電流指令
値」が設定される。

【０００８】なお、図３において、点線となっている線
は、別のＦＢと接続されていることを示している。ま
た、「前進速度」１０３a、「後退速度」１０３b左側に
記載された数字「２０」、「−２０」は、実行時にデー
タ値としてこれらの値を使用、つまり、読込むことを示
している。また、ＦＢ素子の内部状態の種類や数は、制
御ロジックを作成する利用者により自由に設定すること
が可能である。この事から、利用者は自由に意図する機
能を実現するＦＢ素子を作成し、これを組み合せて制御
ロジックを構成できる。また、このようなＦＢを用いて
記述した制御ロジック図に基づき制御プログラムを作成
することにより、制御プログラムの部品化が容易に実現
され、短時間で品質の高い制御プログラムを作成するこ
とが可能となる。

【０００９】以上のようにＳＦＣやＦＢに基づく制御プ
ログラムの作成は、利用者が処理に必要な素子を選択し
て、これを順に接続することにより容易に制御プログラ
ムが作成できるという利点を有する。また、ＳＦＣを基
にして作成した制御プログラムをコントローラにおいて
実行中に、対応する制御ロジック図を表示装置に表示す
るとともに各素子がアクティブであるか、または、イン
アクティブであるかを素子の表示状態により表示するこ
とにより、制御プログラムの進捗状況を容易にモニター
することができるという利点を有する。このような、Ｓ
ＦＣプログラムの進捗状況のモニターについては、既に
特開平５−３１３７０９号などにおいて説明されてい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】各素子の状態がアクテ
ィブ、インアクティブの２種類しかないＳＦＣの場合
は、上記の単純な方法によって容易に制御プログラムの
進捗状況をモニターすることが可能である。つまり、Ｓ
ＦＣの場合は素子あるいはトランジションに対応づけら
れたデータの値を、制御プログラムを実行中のコントロ
ーラから読込み、この値に応じて、各素子における表示
方法を切り替える事により、現在コントローラで制御プ
ログラムのどの素子の部分まで実行したかを確認するこ
とができる。ＳＦＣでは、各素子に対応づけられる状態
の値は、アクティブ、インアクティブのいずれかであ
る。したがって、それぞれの状態における素子表示方法
を予め定めておくことにより、どのようなＳＦＣでも汎
用的にモニターを行うことが可能である。

【００１１】しかしながら、ＦＢの場合、前にも述べた
ように、素子の状態、すなわち、ＦＢ素子の内部状態の
数はＦＢ素子の種類毎に相違する。また、ＦＢ素子の内
部状態は、過去の履歴も含めたイベント入力の組み合わ
せによって決定されるために、制御プログラムの起動時
からのこれらの情報を保持しなければ、内部状態を判定
することは不可能となる。制御プログラムの起動時から
の全てのイベントについて発生履歴を記憶する事は実質
的に不可能であり、このことから、ＳＦＣのように単純
な方法によりＦＢを用いて作成した制御プログラムの進
捗をモニターすることができないという問題が有った。

【００１２】本発明は、以上のようなＦＢで記述された
制御ロジック図に基づき作成した制御プログラムについ
て、利用者が容易に制御プログラムの実行状況をモニタ
ーすることが可能となる方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を実現
するため、コントローラにて実行する制御プログラムの
もととなるＦＢを用いて記述した制御ロジック図を表示
装置に表示する時に、コントローラにおける制御プログ
ラムの実行状況、特に各ＦＢ素子の内部状態に応じて、
表示装置に表示する各ＦＢ素子の表示内容を切り替える
ことを特徴とする。

【００１４】また、本発明は、ＦＢを用いて記述した制
御ロジック図を、実行状況のモニターのために表示手段
に表示する第1のステップと、表示した制御ロジック図
をもとに作成した制御プログラムを実行中のコントロー
ラから実行中のＦＢ素子の内部状態に対応するデータを
含む情報を通信回線を介して受信しそれを第１の記憶手
段に記憶するする第2のステップと、該記憶したコント
ローラからの情報よりＦＢ素子の内部状態に対応するデ
ータを抽出し、予め別の記憶手段にて保持するＦＢ素子
の内部状態毎のモニター時にＦＢ素子と対応づけて表示
する表示データの対からなる情報に基づいて表示データ
を決定し、前記制御ロジック図とともに前記表示手段に
表示する第３のステップとを具備することを特徴とす
る。

【００１５】さらに本発明は、ＦＢを用いて記述した制
御ロジック図のデータ（ＦＢプログラム）を保持するＦ
Ｂプログラム記憶部と、ＦＢを用いて記述した制御ロジ
ック図を表示するモニター結果表示部と、前記ＦＢプロ
グラム記憶部に保持するＦＢプログラムのデータに基づ
き、前記ＦＢプログラム表示部に制御ロジック図として
図的に表示する為の処理機能を有するＦＢプログラム表
示処理部と、ＦＢをもとに作成した制御プログラムを実
際に実行するコントローラと通信回線を介しデータ授受
の機能を有する通信処理部と、前記ＦＢプログラム記憶
部に保持するＦＢプログラムに含まれる各ＦＢ素子につ
いて、内部状態毎の前記モニター結果表示部に表示する
データの情報を保持するＦＢ素子内部状態−表示データ
記憶部と、利用者からのデータ入力を処理する入力処理
部とを有する制御プログラムのモニター装置であって、
前記入力処理部を介して利用者が指定したＦＢプログラ
ムに対応する制御ロジック図を、前記ＦＢプログラム表
示処理部がモニター結果表示部に表示し、同時にＦＢプ
ログラム表示処理部が、該指定したＦＢプログラムを実
際に実行中のコントローラに対して、ＦＢの内部状態に
対応するデータを含むモニター情報の送信要求を、前記
通信処理を介して送信し、この要求に対してコントロー
ラから返信されるモニター情報から、表示中のＦＢ素子
の内部状態に対応するデータを抽出し、該内部状態に対
応するデータに基づき前記ＦＢ素子内部状態−表示デー
タ記憶部からＦＢ表示用のデータを抽出し、これをモニ
ター結果表示部に表示中の制御ロジック図の対応するＦ
Ｂ素子の位置に表示することを特徴とする、制御プログ
ラムのモニター装置である。

【００１６】さらに本発明は、前記ＦＢ素子内部状態−
表示データ記憶部に保持する表示データが、各ＦＢ素子
の内部状態に対応するテキスト（文字）データを含むこ
とを特徴とする制御プログラムのモニター装置である。

【００１７】また、本発明は、前記ＦＢ素子内部状態−
表示データ記憶部に保持する表示データが、各ＦＢ素子
の内部状態に対応する図形データを含むことを特徴とす
る制御プログラムのモニター装置である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例につき図面
を用いて詳細に説明する。図１は本発明による制御プロ
グラムのモニター装置１の１実施例を示すブロック図で
ある。本実施例の制御プログラムのモニター装置１は、
プラント制御用のコントローラ２における、制御プログ
ラムの実行状況をモニターする、すなわち、コントロー
ラ２で実行中のプログラムのもととなった、ＦＢを用い
て記述した制御ロジック図と、コントローラにおけるプ
ログラムの実行状況を関連付けて表示する装置である。
このコントローラ２と本実施例の制御プログラムのモニ
ター装置１は、通信回線を介して接続される。

【００１９】図１において、１０はモニターの対象とす
るＦＢを用いて記述した制御ロジック図のデータ（ＦＢ
プログラム）を保持するＦＢプログラム記憶部である。
１１はＦＢプログラムに対応する制御ロジック図とコン
トローラ２における実行状況のモニター結果を表示する
モニター結果表示部でありＣＲＴにより構成する。１２
はＦＢプログラム記憶部１０に保持するＦＢプログラム
を制御ロジック図としてモニター結果表示部１１に表示
する機能を有するＦＢプログラム表示処理部である。１
３はコントローラ２と通信回線を介してデータの授受を
行う機能を有する通信処理部１３である。１４はＦＢプ
ログラム記憶部１０に保持するＦＢプログラムに含まれ
るＦＢ素子毎の内部状態と、この内部状態毎の表示装置
における表示に使用する表示データの対からなる情報を
保持するＦＢ素子内部状態−表示データ記憶部である。
１５は利用者が入力するデータを処理する入力処理部で
あり、キーボードおよびマウスにより構成する。各部の
処理機能については、後ほど処理の説明時に詳細に説明
する。なお、本実施例の制御プログラムのモニター装置
１は、処理機能毎に複数の部分に分割しているが、これ
らは、通信回線に接続する一台のパーソナルコンピュー
タにより、処理プログラムおよび記憶装置などとして実
現することが可能である。

【００２０】表１はＦＢ素子内部状態−表示データ記憶
部１４にて保持するデータの実施例を示したものであ
る。

【００２１】

【表１】

【００２２】この実施例は、前にＦＢの説明にて例とし
て用いた図３の「速度制御器」ＦＢ１００に対応するも
のである。「速度制御器」ＦＢ１００は、前にも述べた
ように図４の５つの内部状態１０５a〜eを持つ。表１
は、この５つの内部状態に対して０〜４の「状態Ｎ
ｏ．」をつけ、それぞれに対してモニター時に表示する
データを示したものである。つまり、表１の状態Ｎｏ．
が１の行は、「速度設定器」ＦＢ１００の内部状態が１
である時（図４の１０５b）は、モニター時に文字列
「前進中」を表示することを示している。ＦＢ素子内部
状態−表示データ記憶部１４は、モニターの対象とする
全てのＦＢ素子について、このような「状態Ｎｏ．」と
「表示データ」の対を保持する。

【００２３】次に、本実施例の制御プログラムのモニタ
ー装置１の処理の流れを、図２のフローチャートを用い
て説明する。

【００２４】図２の処理は、本実施例の制御プログラム
のモニター装置１の利用者が、モニターの対象とするコ
ントローラ２にて実行中のＦＢプログラムを指定するこ
とにより開始する。つまり、ＦＢプログラムを指定する
ためのデータが、入力処理部を介して入力されることに
より処理を開始する。

【００２５】まず、ステップ２００ではＦＢプログラム
表示処理部１２が、指定されたＦＢプログラムをＦＢプ
ログラム記憶部から読込み、これを制御ロジック図とし
てモニター結果表示部１１に表示する。この時のモニタ
ー結果表示部１１に表示するモニター画面の実施例を図
５に示す。このモニター画面１１aの実施例は、前にＦ
Ｂの説明に用いた図３の例と同一の制御ロジック図を表
示する場合の実施例である。

【００２６】次に、ステップ２０１ではＦＢプログラム
表示処理部１２が、モニターする制御ロジック図に含ま
れるＦＢ素子に関連するデータの送信を要求するデータ
作成し、これを、通信処理部１３を介してコントローラ
２に対して送信する。つまり、図５の画面の実施例１１
aの場合、「速度設定器」ＦＢ１００と「モーター制御
器」ＦＢ１１０の内部状態の値と、入出力する全てのイ
ベントおよびデータの現在値の判別に必要なデータをコ
ントローラ２に対して送信する。

【００２７】次にステップ２０２にて、通信処理部１３
がステップ２０１にてコントローラ２に対して送信した
要求に対する返信データを受信するまで待つ。このデー
タの受信によりステップ２０３を実行する。

【００２８】ステップ２０３では、ＦＢプログラム表示
処理部１２が、コントローラ２から通信処理部１３を介
して受信したデータから、表示中のＦＢ素子の内部状態
の「状態Ｎｏ．」のデータを抽出する。

【００２９】次に、ステップ２０４では、ＦＢプログラ
ム表示処理部１２が、ステップ２０３で抽出した「状態
Ｎｏ．」のデータに基づき、ＦＢ素子内部状態−表示デ
ータ記憶部１４から表示データを抽出する。そして、こ
の表示データをモニター結果表示部１１に表示する制御
ロジック図の対応するＦＢ素子の位置に表示する。図５
の表示画面の実施例１１aにおける表示例「前進中」３
００aは、「速度設定器」ＦＢ１００の内部状態の「状
態Ｎｏ．」の値が１の場合の例を示したものである。な
お、このモニター表示画面の実施例１１aには、ＦＢ素
子の内部状態を示す表示データ以外に、ＦＢ素子に対し
て入出力するデータの値３０１a〜gを表示している。こ
のデータは、前記ステップ２０２にてコントローラから
受信するデータから抽出し表示する。

【００３０】次に、ステップ２０５では、ＦＢプログラ
ム表示処理部１２が、ステップ２０２で受信したデータ
から、ＦＢ素子の入出力信号のデータを抽出し、モニタ
ー結果表示部１１の対応するデータの位置に表示する。
図５の表示画面の実施例１１aにおける表示例３０１a〜
gは、「速度設定器」ＦＢ１００、および、「モーター
制御器」ＦＢ１１０の各入出力データの値を示したもの
である。

【００３１】本実施例の制御プログラムのモニター装置
１は、以上のステップ２０１〜２０５の処理を利用者に
よるモニター終了要求が入力処理部１５を介して入力さ
れるまで繰り返す。すなわち、コントローラ２における
プログラムの実行状況を繰り返し受信し、モニター結果
表示部１１に表示する表示画面１１a（図５）を逐次更
新する。また、本実施例では、表示画面１１a（図５）
の「モニター終了」ボタン３０２を利用者がマウスにて
クリックすることにより、モニター終了要求が入力され
たと判断する（ステップ２０６）。

【００３２】以上のように、本実施例の制御プログラム
のモニター装置１は、ＦＢ素子内部状態−表示データ記
憶部１４にモニター中のＦＢ素子毎の「状態Ｎｏ．」と
「表示データ」の対からなるデータを保持することによ
り、コントローラ２におけるＦＢプログラムの実行状況
を逐次モニターしモニター結果表示部１１に表示するこ
とが可能である。

【００３３】また、前記の実施例では、ＦＢ素子内部状
態−表示データ記憶部１４にて保持する「表示データ」
は内部状態に対応した文字列としたが、これは利用者が
ＦＢプログラム表示部１１の表示画面から内部状態が容
易に判別できれば、文字列以外のデータでも可能であ
る。すなわち、ＦＢプログラム表示部１１の表示画面上
にＦＢ素子に対応する図形表示する、あるいは、ＦＢ素
子の形状を内部状態に応じて切り変える、さらには、Ｆ
Ｂ素子の色を内部状態に応じて切り変えることによって
も、利用者がＦＢプログラムの実行状況をモニターする
ことが可能である。

【００３４】表２は、モニター結果表示部１１の表示画
面上にＦＢ素子に対応する図形を表示する場合の、ＦＢ
素子内部状態−表示データ記憶部１４にて保持するデー
タの実施例を示したものである。

【００３５】

【表２】

【００３６】ただし、これは表１の場合と同じ「速度制
御器」ＦＢ１００に対するものである。また、表２のデ
ータを用いた場合の、モニター結果表示部１１の表示画
面の実施例１１bを図６に示す。図６の実施例１１bは、
図５と同じＦＢを同じ実行状況においてモニターした場
合の実施例である。このような、内部状態に対応する図
形３００cを表示することにより、利用者は容易にＦＢ
プログラムの実行状況を判断することが可能である。

【００３７】また、以上の実施例の説明では、モニター
対象の制御プログラムを実行するコントローラ２は、通
常は実際にプラントを制御するコントローラであるが、
これは、モニター対象の制御プログラムが実行できれば
どのようなものでも可能である。つまり、コントローラ
の動作を模擬するエミュレータと、プラントの動作を模
擬するシミュレータを組み合せた装置において制御プロ
グラムを模擬的に実行し、この実行状況をモニターする
場合でも、本実施例の制御プログラムのモニター装置を
そのまま用いることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ニター対象のＦＢ素子毎の「状態Ｎｏ．」と「表示デー
タ」の対からなるデータをＦＢ素子内部状態−表示デー
タ記憶部に保持し、モニター時にＦＢプログラムを実行
するコントローラからＦＢの内部状態に関するデータを
受信し、このデータに基づき表示データを決定できるこ
とから、コントローラの実行状況を逐次モニターするこ
とが可能となる。

【００３９】また、本発明の制御プログラムのモニター
装置を用いた場合、ＦＢで記述した制御ロジック図を用
いてプログラムの実行状況をモニターすることができ
る。これはすなわち、利用者は、コントローラで実行中
のプログラムそのそのものではなく、抽象度が高い制御
ロジック図のレベルで実行状況を把握することが可能と
なり、プラント全体の状況、すなわち、プラントの運転
状況や不具合の状況を容易に理解できるという効果があ
る。

【００４０】また、本発明による制御プログラムのモニ
ター装置をＦＢプログラムのテストの段階で利用するこ
とにより、利用者はテスト対象のプログラムにおいて、
ＦＢ素子内の状態の遷移が正しく行われているかどうか
を容易に知ることができる。すなわち、より短い時間で
プログラムのテストを実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す制御プログラムのモ
ニター装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す制御プログラムのモ
ニター装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図３】ＦＢを用いて記述した制御ロジック図の例を示
す図である。

【図４】図３の例のＦＢ素子による処理の詳細を示す図
である。

【図５】表示画面の実施形態を示す図である。

【図６】表示画面の実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１…制御プログラムのモニター装置、２…コントロー
ラ、１０…ＦＢプログラム記憶部、１１…モニター結果
表示部、１２…ＦＢプログラム表示処理部ドキュメント
編集手段、１３…通信処理部、１４…ＦＢ素子内部状態
―表示データ記憶部、１００，１１０…ＦＢ素子、１０
１，１０２…イベント信号、１０３，１０４…データ信
号、１０５…内部状態、１０６…処理、２００〜２０６
…処理ステップ、３００，３０１…モニターデータ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラントを制御するコントローラにおい
   て実行する制御プログラムの実行状況をモニターする制
   御プログラムのモニター方法であって、モニター対象の
   制御プログラムを、少なくとも３つ以上の内部状態を有
   するＦＢ（ファンクションブロック）素子を含むＦＢに
   より記述した制御ロジック図に基づき作成し、該制御プ
   ログラムに対応させて、前記制御ロジック図を表示装置
   に表示するとともに、該制御プログラムを実行する前記
   コントローラにおける実行状況に応じて、前記制御ロジ
   ック図に含まれる各ＦＢ素子の内部状態のデータを更新
   し、前記表示する制御ロジック図の対応するＦＢ素子の
   表示内容を切り替えることを特徴とする制御プログラム
   のモニター方法。
2. 【請求項２】 プラントを制御するコントローラにおい
   て実行する制御プログラムの実行状況をモニターする制
   御プログラムのモニター方法であって、モニター対象の
   制御プログラムを、少なくとも３つ以上の内部状態を有
   するＦＢ（ファンクションブロック）素子を含むＦＢに
   より記述した制御ロジック図に基づき作成し、該制御ロ
   ジック図を、実行状況のモニターのために表示手段に表
   示する第１のステップと、表示した制御ロジック図に基
   づき作成したモニター対象の制御プログラムを実行中の
   前記コントローラから、前記表示した制御ロジック図に
   含まれるＦＢ素子の内部状態に対応するデータを含む情
   報を通信回線を介して受信し、該データを第１の記憶手
   段に書込む第２のステップと、予め別の記憶手段にて保
   持する、モニター時にＦＢ素子と対応づけて表示するＦ
   Ｂ素子の内部状態毎の表示データの情報を参照し、前記
   第１の記憶手段に書込んだ実行中の制御プログラムにお
   ける内部状態に対応するデータ基づき、前記表示手段に
   表示する表示データを決定し、前記ＦＢプログラムの制
   御ロジック図とともに前記表示手段表示する第３のステ
   ップとを具備することを特徴とする制御プログラムのモ
   ニター方法。
3. 【請求項３】 プラントを制御するコントローラにおい
   て実行する制御プログラムの実行状況をモニターする制
   御プログラムのモニター装置であって、モニター対象の
   制御プログラムが、少なくとも３つ以上の内部状態を有
   するＦＢ（ファンクションブロック）素子を含むＦＢに
   より記述した制御ロジック図をもとに作成され、モニタ
   ーのために該制御ロジック図のデータ（ＦＢプログラ
   ム）を保持するＦＢプログラム記憶部と、ＦＢを用いて
   記述した制御ロジック図を表示するモニター結果表示部
   と、前記ＦＢプログラム記憶部に保持するＦＢプログラ
   ムのデータに基づき、前記ＦＢプログラム表示部に制御
   ロジック図として図的に表示する為の処理機能を有する
   ＦＢプログラム表示処理部と、前記制御ロジック図をも
   とに作成した制御プログラムを実際に実行するコントロ
   ーラと通信回線を介しデータ授受の機能を有する通信処
   理部と、前記ＦＢプログラム記憶部に保持するＦＢプロ
   グラムに含まれる各ＦＢ素子について、内部状態毎の前
   記モニター結果表示部に表示するデータを保持するＦＢ
   素子内部状態−表示データ記憶部と、利用者からのデー
   タ入力を処理する入力処理部とを具備し、前記入力処理
   部を介して利用者が指定したＦＢプログラムに対応する
   制御ロジック図を、前記ＦＢプログラム表示処理部が前
   記モニター結果表示部に表示し、同時にＦＢプログラム
   表示処理部が、該指定したＦＢプログラムに対応する制
   御プログラムを実際に実行中の前記コントローラに対し
   ＦＢ素子の内部状態に対応するデータを含むモニター情
   報の送信要求を、前記通信処理を介して送信し、該要求
   に対して前記コントローラから返信されるモニター情報
   から、表示中のＦＢ素子の内部状態に対応するデータを
   抽出し、該内部状態に対応するデータに基づき前記ＦＢ
   素子内部状態−表示データ記憶部からＦＢ素子表示用の
   データを抽出し、これを前記モニター結果表示部の対応
   する位置に表示することを特徴とする、制御プログラム
   のモニター装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３の制御プログラムのモニタ
   ー装置であって、、前記ＦＢ素子内部状態−表示データ
   記憶部に保持する表示データが、各ＦＢ素子の内部状態
   に対応するテキスト（文字）データを含むことを特徴と
   する制御プログラムのモニター装置。
5. 【請求項５】 前記請求項３の制御プログラムのモニタ
   ー装置であって、前記ＦＢ素子内部状態−表示データ記
   憶部に保持する表示データが、各ＦＢ素子の内部状態に
   対応する図形データを含むことを特徴とする制御プログ
   ラムのモニター装置。