JPS61202207A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
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- JPS61202207A JPS61202207A JP60042603A JP4260385A JPS61202207A JP S61202207 A JPS61202207 A JP S61202207A JP 60042603 A JP60042603 A JP 60042603A JP 4260385 A JP4260385 A JP 4260385A JP S61202207 A JPS61202207 A JP S61202207A
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- signals
- sampling
- sampling signal
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野〕゛
“、
本発明はシーケンス制御装置に関するものであ、シ、更
に’ｙｓしくはシーケンス制御系に於ける異常原因の究
！声容易に行うことができるようにした、。
に’ｙｓしくはシーケンス制御系に於ける異常原因の究
！声容易に行うことができるようにした、。
ジータンス制御装置Ｋ関するものである。
シーケンス制御に於艷て運転中に異常が発生し・ へ
： □た場合、入出力の状態遷移を把握して異常発生の
原因を究明することが提案されている。
： □た場合、入出力の状態遷移を把握して異常発生の
原因を究明することが提案されている。
従来提案されたものはシーダンサの入用力信号の状態を
時系列的に記憶しておき、異常が生じたとき、この記憶
の内容を紙やス、クリーンのようなものに表示し、これ
と正常勤・作詩に記憶して紙や不クリーンに表示してお
いまたチェックリストとを目視によって比較するもので
ある。
時系列的に記憶しておき、異常が生じたとき、この記憶
の内容を紙やス、クリーンのようなものに表示し、これ
と正常勤・作詩に記憶して紙や不クリーンに表示してお
いまたチェックリストとを目視によって比較するもので
ある。
これは、入出力信号が正確な時間間隔で、正確な順序で
遷移する制御対象系に用い夷場合（は異常発生の原因を
究明するのに有効である。
遷移する制御対象系に用い夷場合（は異常発生の原因を
究明するのに有効である。
しかし多くの制御対象系は人出力信号が正確な時間間隔
では遷移しない。 。
では遷移しない。 。
このような場合には入出カー号の状態を時系列的に追っ
て異常原因を寒明することは容易ではない。
て異常原因を寒明することは容易ではない。
なぜなら条件判定屋シーケンサは入用力信号の遷移に関
係なくタイミング信号咳同期して入１出力信号を取り込
むから、入出力信号に変化があ２ても、変化があった時
点で変化したことが記憶されるのではなく、スキャニン
グされたときく記憶されるからである。 −・、 なお、特公昭５８−２００４２号公報に故障診断機能に
ついての開示がある。
係なくタイミング信号咳同期して入１出力信号を取り込
むから、入出力信号に変化があ２ても、変化があった時
点で変化したことが記憶されるのではなく、スキャニン
グされたときく記憶されるからである。 −・、 なお、特公昭５８−２００４２号公報に故障診断機能に
ついての開示がある。
本発明はこのような点に鑑み成されたものであって、そ
の目的とするところは入出力信号が正確な時間間隔で遷
移しないような帯金でも比較的容易に異常原因の究明を
行、う、ことができるシーケンス制御装置を提供するこ
とに、娶る６ 〔発明の・概要〕 ２ 、・ ・すなわち本発明
シーケンぞ制御装置はグログラム記憶手段と、入力手段
と、・陣算手段と、出力手段と、サンプリング信号発生
手段と、信号状態記憶手段と、設定手段と、検知手段と
で構成する。
の目的とするところは入出力信号が正確な時間間隔で遷
移しないような帯金でも比較的容易に異常原因の究明を
行、う、ことができるシーケンス制御装置を提供するこ
とに、娶る６ 〔発明の・概要〕 ２ 、・ ・すなわち本発明
シーケンぞ制御装置はグログラム記憶手段と、入力手段
と、・陣算手段と、出力手段と、サンプリング信号発生
手段と、信号状態記憶手段と、設定手段と、検知手段と
で構成する。
このうち７゛ログラム記憶段はシーケンスプロゲラ、、
ムを記憶する。 、 ・ 、 、入力手段轄
シーケンス制御に、必要な外部情報を入力する。
ムを記憶する。 、 ・ 、 、入力手段轄
シーケンス制御に、必要な外部情報を入力する。
演算手段はプログラム記憶手、段、から読み出したシー
ケンスプロゲラ・ムの指示に応じて、入力手段から取り
入れた外部情報を含む複数の信号の論理演
゛算を行う。
ケンスプロゲラ・ムの指示に応じて、入力手段から取り
入れた外部情報を含む複数の信号の論理演
゛算を行う。
出力手段は演算手段の演算結果に応じた制御信号を出力
する。
する。
サンプリング信号発生手段は一定時間間隔で、あるいは
あらかじめ設定された不等時間間隔で、あるいはまた、
ある条件が成立する毎にサンプリング信号を発生する。
あらかじめ設定された不等時間間隔で、あるいはまた、
ある条件が成立する毎にサンプリング信号を発生する。
信号状態記憶手段はサンプリング信号発生手段が出力す
るサンプリング信号に同期して、演算手段が取り扱った
複数の信号（例えば演算手段の入力信号、出力信号の全
部あるいは故障原因究明に特に有効な主要信号）に応じ
た複数の２進信号として、複数サンプリング信号分記憶
する。
るサンプリング信号に同期して、演算手段が取り扱った
複数の信号（例えば演算手段の入力信号、出力信号の全
部あるいは故障原因究明に特に有効な主要信号）に応じ
た複数の２進信号として、複数サンプリング信号分記憶
する。
設定手段は信号状態記憶手段が記憶する複数の２進信号
の特定の組合せを設定する。
の特定の組合せを設定する。
検知手段は設定手段で設定した信号の組み合せの信号状
態記憶手段内への有無を検知する。
態記憶手段内への有無を検知する。
第１図は本発明シーケンス制御装置の実施例を示してお
り、第２図はこのシーケンス制御装置を用いて制御を行
う被制御系の一例を示す概要図である。また第３図はこ
の被制御系が順調に動いているときのタイムチャートで
ある。
り、第２図はこのシーケンス制御装置を用いて制御を行
う被制御系の一例を示す概要図である。また第３図はこ
の被制御系が順調に動いているときのタイムチャートで
ある。
まず第２図、第３図について詳細に説明する。１はトロ
ッコ、２はトロッコ駆動用のモータであり、トロッコ１
上に載置しである。３は押釦であって。
ッコ、２はトロッコ駆動用のモータであり、トロッコ１
上に載置しである。３は押釦であって。
この押釦を押すとモータ２は始動し、トロッコは目的地
に向って走行を始めるようになっている。
に向って走行を始めるようになっている。
Ｌｓ１〜Ｌｓ４はトロッコ１が軌条に沿って設けたりミ
ツトスインチであ、９．Ｌｓ、は原点位置に、Ｌｓｌは
減速開始位置に、Ｌ８ｓは停止位置に、そしてＬｓ４は
緊急停止位置に夫々設けてあって、トロッコ１に依って
操作されるよう例なっている。
ツトスインチであ、９．Ｌｓ、は原点位置に、Ｌｓｌは
減速開始位置に、Ｌ８ｓは停止位置に、そしてＬｓ４は
緊急停止位置に夫々設けてあって、トロッコ１に依って
操作されるよう例なっている。
第３図に於いて、８′、Ｌｓ、′、Ｌ Ｂ １’ 、
Ｌ ｓ ７及びＬ ｓ：は押釦８、及び各リミットスイ
ッチＬｓｌ〜Ｌｓ４の動作状況を示しており、立ち上が
り時点でオンになり、立ち下がり時でオフになったこと
を示している。
Ｌ ｓ ７及びＬ ｓ：は押釦８、及び各リミットスイ
ッチＬｓｌ〜Ｌｓ４の動作状況を示しており、立ち上が
り時点でオンになり、立ち下がり時でオフになったこと
を示している。
押釦３及び各リミットスイッチＬｓｌ〜Ｌｓ４の信号は
、シーケンス制御装置の入力手段１０（第１図参照）の
各入力信号となる。
、シーケンス制御装置の入力手段１０（第１図参照）の
各入力信号となる。
またＹ１００’、ＹＩＯＩ’及びＹ１０２’は夫々モー
タ２を運転するための信号、低速で運転するための信号
及びモータ２に制動をかけるための信号を示しており、
シーケンス制御装置の出力手段１２（第１図８照）の各
出力信号である。
タ２を運転するための信号、低速で運転するための信号
及びモータ２に制動をかけるための信号を示しており、
シーケンス制御装置の出力手段１２（第１図８照）の各
出力信号である。
この図から明らかなように押釦３を押すと信号ＹＩＱＯ
’が直ちにオンになシモータ２が始動し、トロッコ２が
目的地に向って走行を始める。これによってリミットス
イッチＬｓ１がオフとなり、次いでリミットスイッチＬ
ａ、がオンになる。そうすると信号Ｙ １０１’がオン
になり、モータ２は極数変換されて低速で走行する。
’が直ちにオンになシモータ２が始動し、トロッコ２が
目的地に向って走行を始める。これによってリミットス
イッチＬｓ１がオフとなり、次いでリミットスイッチＬ
ａ、がオンになる。そうすると信号Ｙ １０１’がオン
になり、モータ２は極数変換されて低速で走行する。
トロッコ１がリミットスイッチｔ、ｓ４をたたくと、信
号Ｙ１０２’がオンになりモータ２は付勢が解かれ、代
って制動がかけられる。従ってトロッコ１けリミットス
イッチＬｓ、をたたくとまもなく停止する。
号Ｙ１０２’がオンになりモータ２は付勢が解かれ、代
って制動がかけられる。従ってトロッコ１けリミットス
イッチＬｓ、をたたくとまもなく停止する。
次に第１図について説明する。１０は入力手段、１１は
演算手段、１２は出力手段、１３はタイミング信号発生
手段、１４はプログラムカウンタ、１５はプログラム記
憶手段、１７はＲＯＭで６る。
演算手段、１２は出力手段、１３はタイミング信号発生
手段、１４はプログラムカウンタ、１５はプログラム記
憶手段、１７はＲＯＭで６る。
このうち入力手段ＩＯは押釦３やリミットスイッチＬｓ
ｌ〜Ｌａ４の動作状態を表わす信号を人力する。
ｌ〜Ｌａ４の動作状態を表わす信号を人力する。
演算手段１１は中央演算処理装置とも云われるものであ
ってプログラム記憶手段１５に記憶しであるシーケンス
プログラムを読み出し、このシーケンスプログラムの指
示に応じて、入力手段１０及び出力手段１２から取り入
れた外部情報を含む複数の信号同志の論理演算を行う。
ってプログラム記憶手段１５に記憶しであるシーケンス
プログラムを読み出し、このシーケンスプログラムの指
示に応じて、入力手段１０及び出力手段１２から取り入
れた外部情報を含む複数の信号同志の論理演算を行う。
このｆＩＬ算十段１１は一つの外部情報を取り入れ、こ
の信号を反転させたり、あるいは積分したり、微分をし
たり、遅延させたりすることもある。どのような演算を
行うかは、プログラム記憶手段１５からシーケンスプロ
グラムに基いて指令される。
の信号を反転させたり、あるいは積分したり、微分をし
たり、遅延させたりすることもある。どのような演算を
行うかは、プログラム記憶手段１５からシーケンスプロ
グラムに基いて指令される。
演算手段１１はその演算結果を出力手段１２に出力する
。出力手段１２は出力点数に応じた図示しないフリップ
フロップを内蔵しており、演算手段１１の出力する該当
信号が反転するまで、前の信号状、嘘を保持するように
なっている。前述したようＹ１００’〜Ｙ１０２’は出
力手段１２の出力信号である。
。出力手段１２は出力点数に応じた図示しないフリップ
フロップを内蔵しており、演算手段１１の出力する該当
信号が反転するまで、前の信号状、嘘を保持するように
なっている。前述したようＹ１００’〜Ｙ１０２’は出
力手段１２の出力信号である。
タイミング信号発生手段１３は一定時間間隔で一イミン
グ信号を出力する。
グ信号を出力する。
プログラムカウンタ１４はタイミング信号発生手段１８
からタイミング信号を受けて演算手段１１がプログラム
記憶手段１５かも読み出すシーケンスプログラムのステ
ップを指令する。
からタイミング信号を受けて演算手段１１がプログラム
記憶手段１５かも読み出すシーケンスプログラムのステ
ップを指令する。
Ｒ２Ｍ１７は全体をシーケンサとして動かす為のシステ
ムソフトを記憶している。
ムソフトを記憶している。
２０はサンプリング信号発生手段、２１は信号状態記憶
手段、２２は異常検知手段、艷８は設定手段、セして２
４は検知手段である。
手段、２２は異常検知手段、艷８は設定手段、セして２
４は検知手段である。
サンプリング信号発生手段２０は演算手段ｌｌから次の
信号を受けたときくサンプリング信号を出力する。つま
りその信号とは演算手段が入力手段ｌＯの入力信号８’
、Ｌｍ、’〜Ｌｓ４及び出力手段１２の出力信号ｙｉｏ
ｏ’〜Ｙ１０２’の前回スキャニング時と今回スキャニ
ング時で反転していることを知ったときである。演算手
段’、１１ Ｋこのような機能を持九せる為［２５で示
すように２回スキャニング分入出力記憶手段２５を設け
ると便利である。
信号を受けたときくサンプリング信号を出力する。つま
りその信号とは演算手段が入力手段ｌＯの入力信号８’
、Ｌｍ、’〜Ｌｓ４及び出力手段１２の出力信号ｙｉｏ
ｏ’〜Ｙ１０２’の前回スキャニング時と今回スキャニ
ング時で反転していることを知ったときである。演算手
段’、１１ Ｋこのような機能を持九せる為［２５で示
すように２回スキャニング分入出力記憶手段２５を設け
ると便利である。
演算手段１１は今回入力手段ｌＯから取シ込んだ入力信
号あるいは出力手段１２へ出力する信号と２回スキャニ
ング分入出力記憶手段２５かも読み取った前回信号とを
比較し、反転しているときにサンプリング信号発生手段
２０に信号を送るようにする。
号あるいは出力手段１２へ出力する信号と２回スキャニ
ング分入出力記憶手段２５かも読み取った前回信号とを
比較し、反転しているときにサンプリング信号発生手段
２０に信号を送るようにする。
なお、２回スキャニング分入出力手段２５に書き込んで
ある内容は順次更新される。
ある内容は順次更新される。
入力手段１０及び出力手段１２から直接サンプリング信
号発生手段２０にサンプリング信号を出させる信号を送
り込むようにすることも勿論可能であり、この場合には
２回スキャｉング分入出力記憶手段２５は不要である。
号発生手段２０にサンプリング信号を出させる信号を送
り込むようにすることも勿論可能であり、この場合には
２回スキャｉング分入出力記憶手段２５は不要である。
・更にす゛ンブリジグ信号発生手段２０は
一定時間間隔毎にサンプリング信号を出すようにするこ
とも可能であるが、この場合に比べ前述しえように演算
手段ｌｌが取り扱った複数の信号のうちのいずれかが変
化したときにサンプリング信号発生手段２０がサンプリ
ング信号を出力するようにした方が、多くの場合、信号
状態配憶手段２１の記憶容量が少くてすむ利点がある。
一定時間間隔毎にサンプリング信号を出すようにするこ
とも可能であるが、この場合に比べ前述しえように演算
手段ｌｌが取り扱った複数の信号のうちのいずれかが変
化したときにサンプリング信号発生手段２０がサンプリ
ング信号を出力するようにした方が、多くの場合、信号
状態配憶手段２１の記憶容量が少くてすむ利点がある。
□従つヤ以下の説明ではサンプリング信号発生手段′２
０は演算手段ｌｌが敢シ扱りた複数□の信号のう・ちの
いずれかが変化したときに一スキャニング幅のサンプリ
ング信号を発生するようＫした場合について説明する。
０は演算手段ｌｌが敢シ扱りた複数□の信号のう・ちの
いずれかが変化したときに一スキャニング幅のサンプリ
ング信号を発生するようＫした場合について説明する。
この場合、サン１リング信毎は第８図に２０′として示
したように出力されるととＫなる。
したように出力されるととＫなる。
信号状態記憶手段２１はサンプリング信号発生手段２０
からサンプリング信号′２０′が発生する度に演算手段
１１が取り扱った複数の信号に応じた複数の゛２進信号
と、複数サンプリング信号分記憶する。このときの信号
状態記憶手段２１に対する書き込みフローが第４図に示
しである。また第５図は信号状態記憶手段２１＆Ｃ１１
き込みを開始させるための書込開始制御手段２６、異常
検知手段２２、信号状態記憶手段２１及び設定手段２８
のより詳細を示す図である。
からサンプリング信号′２０′が発生する度に演算手段
１１が取り扱った複数の信号に応じた複数の゛２進信号
と、複数サンプリング信号分記憶する。このときの信号
状態記憶手段２１に対する書き込みフローが第４図に示
しである。また第５図は信号状態記憶手段２１＆Ｃ１１
き込みを開始させるための書込開始制御手段２６、異常
検知手段２２、信号状態記憶手段２１及び設定手段２８
のより詳細を示す図である。
いま押釦８（第２図、第５図参照）が押されると押釦８
を押したときの微分値ポ正の間だけ閉じる接点ＤＩＦ８
が閉じ、信号状態記憶手段′２１の接点ｘ５を閉じる信
号が出力される。この接点ｘ５は、その後モータ２が停
止するまでオツ状態に保持される。
・ さて、サンプリング信号発生手段２０からサンプリング
信号か出る度、に！ＩＩ点ｘ２・０は閉じる。ＤＩＦ２
０はサンプリング信号２０’の、微分値が正の間だけ閉
じるから信号状態記憶手段２１Ｆｉサンプリング信号２
０′が出る度に第４図にブロックＢ、で示すように演算
手段１１を介して２回スキャニング分入出力記憶手段２
５に記憶してあった前回スキャニング分が第４図のブロ
ックＢ、′〜Ｂ、に示すように順次読み込まれ、ブロッ
クＢ、。で格納される。
を押したときの微分値ポ正の間だけ閉じる接点ＤＩＦ８
が閉じ、信号状態記憶手段′２１の接点ｘ５を閉じる信
号が出力される。この接点ｘ５は、その後モータ２が停
止するまでオツ状態に保持される。
・ さて、サンプリング信号発生手段２０からサンプリング
信号か出る度、に！ＩＩ点ｘ２・０は閉じる。ＤＩＦ２
０はサンプリング信号２０’の、微分値が正の間だけ閉
じるから信号状態記憶手段２１Ｆｉサンプリング信号２
０′が出る度に第４図にブロックＢ、で示すように演算
手段１１を介して２回スキャニング分入出力記憶手段２
５に記憶してあった前回スキャニング分が第４図のブロ
ックＢ、′〜Ｂ、に示すように順次読み込まれ、ブロッ
クＢ、。で格納される。
第８図に示し九ように順調に推移した場合には信号状態
記憶手段の中には第６図に示すように各信号が推移した
ように記憶されるｂ 第５図に於いて異常検知手段２２Ｆｉリミツトスイツチ
Ｌ＄ｌが動作したとき、リミットスイッチＬｓｌとＬｓ
ｌが同時点で入っているとき、リミットスイッチＬｓｌ
とＬｓｌが同時点で入っているとき、及びリミットスイ
ッチＬｓ、とＬｓＢとが同時点で入っているとき、異常
と判断し、信号状態記憶手段２１の記憶の更新を停止さ
せる信号と接点Ｙ５００を閉じる為の信号を出力するよ
うに構成しである。
記憶手段の中には第６図に示すように各信号が推移した
ように記憶されるｂ 第５図に於いて異常検知手段２２Ｆｉリミツトスイツチ
Ｌ＄ｌが動作したとき、リミットスイッチＬｓｌとＬｓ
ｌが同時点で入っているとき、リミットスイッチＬｓｌ
とＬｓｌが同時点で入っているとき、及びリミットスイ
ッチＬｓ、とＬｓＢとが同時点で入っているとき、異常
と判断し、信号状態記憶手段２１の記憶の更新を停止さ
せる信号と接点Ｙ５００を閉じる為の信号を出力するよ
うに構成しである。
演算手段１１が取シ扱った複数の信号のうち、異常運転
時にのみ生じる単独又は複数信号の組み合せは第５図に
図示しである場合だけではない。例えばＹｌｏｏとＹ２
Ｏ２とが同時にオンになることがありえないとすれば、
これ等の出力が同時点でオンになったときには異常検出
手段２２が働くようにそれ等の直列回路を接続すれば良
い。
時にのみ生じる単独又は複数信号の組み合せは第５図に
図示しである場合だけではない。例えばＹｌｏｏとＹ２
Ｏ２とが同時にオンになることがありえないとすれば、
これ等の出力が同時点でオンになったときには異常検出
手段２２が働くようにそれ等の直列回路を接続すれば良
い。
さて異常検出手段２２が作動したときには第４図のブロ
ックＢｌｌの次にブロックＢ、ｆｆ１Ｋ移行し、２回ス
キャニング分入出力記憶手段２５の全内容を記憶以下全
記憶状態を保持する。
ックＢｌｌの次にブロックＢ、ｆｆ１Ｋ移行し、２回ス
キャニング分入出力記憶手段２５の全内容を記憶以下全
記憶状態を保持する。
異常を検出しなかったときはブロックＢｕへ移行し、信
号状態記憶手段２１のメモリアドレスをカウントアツプ
する。
号状態記憶手段２１のメモリアドレスをカウントアツプ
する。
設定手段２３は３、Ｌｍ、 〜Ｌｓ４、Ｙｌｏｏ 〜Ｙ
１０２の夫々に対応した３値信号を出力する図示しない
設定器を有している。
１０２の夫々に対応した３値信号を出力する図示しない
設定器を有している。
第７図はリミットスイッチＬｓ３が動作しなかったため
にトロッコｌがリミットスイッチＬｓ４をたたいて、リ
ミットスイッチＬｓ、のある位置で停止した場合のタイ
ムチャートである。このときＫはリミットスイッチＬｍ
、が閉じるから異常検出手段２２が作動し、第４図では
ブロックＢ１１のつぎにブロックＢ、、 Ｋ推移する。
にトロッコｌがリミットスイッチＬｓ４をたたいて、リ
ミットスイッチＬｓ、のある位置で停止した場合のタイ
ムチャートである。このときＫはリミットスイッチＬｍ
、が閉じるから異常検出手段２２が作動し、第４図では
ブロックＢ１１のつぎにブロックＢ、、 Ｋ推移する。
また接点Ｙ５００が閉じて設定手段２８が作動できる状
態になる。
態になる。
この状態になったら設定手段２３を働かせて異常が発生
した原因を究明する。
した原因を究明する。
設定手段２３の８値信号設定器を働かせて、信号状態記
憶手段２１の中ヘリミツトスイッチＬｓ、に対応する記
憶内容がＨでＩＪ ミツトスイッチＬｓ４に対応する記
憶内容がり、その他はＨでもしでもどちらでも良いＸと
条件を設定する。
憶手段２１の中ヘリミツトスイッチＬｓ、に対応する記
憶内容がＨでＩＪ ミツトスイッチＬｓ４に対応する記
憶内容がり、その他はＨでもしでもどちらでも良いＸと
条件を設定する。
そうすると検知手段２４は信号状態記憶手段２１の中に
１この条件を満たすものの有無を調べる。
１この条件を満たすものの有無を調べる。
第７図のように推移した場合の信号状態記憶手段２１に
記憶しである内容は第８図に示す通シであ、るから、記
憶エリアｆにその条件を満たすものの有ることを検知手
段２４は検知する。検知手段２４ハコの状態になると音
声や光等に伝って、上記条件のあることを知らせる。こ
れによシリミツトスイッチＬｓ、が正常に作動しなかっ
たのが誤動作の原因であったことを知ることができる。
記憶しである内容は第８図に示す通シであ、るから、記
憶エリアｆにその条件を満たすものの有ることを検知手
段２４は検知する。検知手段２４ハコの状態になると音
声や光等に伝って、上記条件のあることを知らせる。こ
れによシリミツトスイッチＬｓ、が正常に作動しなかっ
たのが誤動作の原因であったことを知ることができる。
このような操作を一回行っただけで鴎動作の原因を把握
できることは少いであろう。そのときは設定手段２３に
よる設定を変えて行ってみる。
できることは少いであろう。そのときは設定手段２３に
よる設定を変えて行ってみる。
信号状態記憶手段はシフトレジスタのように順次記憶ア
ドレスを同期的に更新するメモリで構成することができ
る。
ドレスを同期的に更新するメモリで構成することができ
る。
設定手段２８で全部の条件をＨかＬに設定する場合には
条件設定器として２値信号設定器を使用することができ
る。
条件設定器として２値信号設定器を使用することができ
る。
入力手段１００入力点数出力手段１２の出力点数が多い
場合には全点数について信号状態を記憶するのは特策で
ない。そのようなときは異常の発生原因を究明するのに
特に有効であると思われる入出力信号に対【７て信号状
態を記憶するようにしておけば良い。
場合には全点数について信号状態を記憶するのは特策で
ない。そのようなときは異常の発生原因を究明するのに
特に有効であると思われる入出力信号に対【７て信号状
態を記憶するようにしておけば良い。
なおＣＲＴ＋液晶を用いて設定手段で設定した条件内容
に合うものを表示することも可能である。
に合うものを表示することも可能である。
なお第９図に示すようにＣ０ＵＮＴ命令を用いれば（）
内に記載しである条件が信号状態記憶手段２１に伺エリ
アあるかを検知手段は検知することができ、第１０図に
示すように５ＴＥＰ命令を用いれば第１項の（）内に記
載しである条件から第２項の（）内に記載しである条件
まで信号状態記憶手段２１に記憶しであるステップはい
くつあるかを検知手段は検知することもできる。
内に記載しである条件が信号状態記憶手段２１に伺エリ
アあるかを検知手段は検知することができ、第１０図に
示すように５ＴＥＰ命令を用いれば第１項の（）内に記
載しである条件から第２項の（）内に記載しである条件
まで信号状態記憶手段２１に記憶しであるステップはい
くつあるかを検知手段は検知することもできる。
本発明によれば以上の説明から明らかなように過去の信
号状態を記憶する信号状態記憶手段を設け、この中から
設定手段で設定した条件に合う記憶の内容の有無を検知
できるようにしたので、異常原因の究明が容易である。
号状態を記憶する信号状態記憶手段を設け、この中から
設定手段で設定した条件に合う記憶の内容の有無を検知
できるようにしたので、異常原因の究明が容易である。
第１図は本発明シーケンス制御装置の実施例を示すブロ
ック図、第２図は本発明装置の理解を容易にするために
例示した被制御系の概容図、第８図、第、７図は第２図
に示した被制御系の入出力信号の夕、イムチャート、第
４図は第１図に示した制御装置の動作を説明するのに用
いるフローチャート、第５図は第１図に示した要部の詳
細図、第６図、第、８甲は信、号状讐記憶手段の記憶状
態を示す、図、第９図、第１θ図は条件設定手段の異な
千条件設定例を示す図である。 １０は入力手段、ｌｌは演算手段、１２は出力手段、１
５は２プ、ログラム記埠手段、２０は、サンプリング信
号発生手段、２１は信号状態記憶手段、２２は異常検知
手段、２ａは設定手段、２４は検知手段である。 ＄＋ｍ ′ 第 ４ 配 第 ５ 口
ック図、第２図は本発明装置の理解を容易にするために
例示した被制御系の概容図、第８図、第、７図は第２図
に示した被制御系の入出力信号の夕、イムチャート、第
４図は第１図に示した制御装置の動作を説明するのに用
いるフローチャート、第５図は第１図に示した要部の詳
細図、第６図、第、８甲は信、号状讐記憶手段の記憶状
態を示す、図、第９図、第１θ図は条件設定手段の異な
千条件設定例を示す図である。 １０は入力手段、ｌｌは演算手段、１２は出力手段、１
５は２プ、ログラム記埠手段、２０は、サンプリング信
号発生手段、２１は信号状態記憶手段、２２は異常検知
手段、２ａは設定手段、２４は検知手段である。 ＄＋ｍ ′ 第 ４ 配 第 ５ 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シーケンスプログラムを記憶するプログラム記憶手
段と、シーケンス制御に必要な外部情報を入力する入力
手段と、前記プログラム記憶手段から読み出した前記シ
ーケンスプログラムの指示に応じて、前記入力手段から
取り入れた前記外部情報を含む複数の信号同志の論理演
算を行う演算手段と、該演算手段の演算結果に応じた制
御信号を出力する出力手段とを有するものに於いて、サ
ンプリング信号発生手段と、該サンプリング信号発生手
段が出力するサンプリング信号に同期して前記演算手段
が取り扱つた複数の信号に応じた複数の２進信号として
、複数サンプリング信号分記憶する信号状態記憶手段と
、前記複数の２進信号の特定の組合せを設定する信号組
合せ設定手段と、該設定手段で設定した信号の組み合せ
の、前記信号状態記憶手段内への有無を検知する検知手
段とを有するシーケンス制御装置。 ２、前記信号状態記憶手段は順次記憶アドレスを周期的
に更新するメモリで構成してあり、サンプリング信号発
生手段から前記サンプリング信号が出力される毎に、記
憶していた中で最も古いサンプリング信号に同期して取
り込んだ複数の２進信号に変つて、最も新しいサンプリ
ング信号に同期して複数の２進信号を記憶するように構
成してあることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のシーケンス制御装置。 ３、前記演算手段で取り扱つた複数の信号とは、前記入
力手段の出力であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載のいずれかひとつのシーケンス制御
装置。 ４、前記演算手段で取り扱つた複数の信号とは、前記出
力手段の入力であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載のいずれかひとつのシーケンス制御
装置。 ５、前記演算手段で取り扱つた複数の信号とは、前記入
力手段の出力及び出力手段の入力であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載のいずれかひと
つのシーケンス制御装置。 ６、前記サンプリング信号発生手段は前記演算手段が取
り扱つた複数の信号のうちのいずれかが変化するときに
サンプリング信号を出力するように構成してあることを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項記載のい
ずれかひとつのシーケンス制御装置。 ７、シーケンスプログラムを記憶するプログラム記憶手
段と、シーケンス制御に必要な外部情報を入力する入力
手段と、前記プログラム記憶手段から読み出した前記シ
ーケンスプログラムの指示に応じて、前記入力手段から
取り入れた前記外部情報を含む複数の信号同志の論理演
算を行う演算手段と、該演算手段の演算結果に応じた制
御信号を出力する出力手段とを有するものに於いて、サ
ンプリング信号発生手段と、前記演算手段が取り扱つた
複数の信号のうち、異常運転時にのみ生じる単独又は複
数信号の組み合せが発生したことを検出する異常検出手
段と、前記サンプリング信号発生手段が出力するサンプ
リング信号に同期して、前記演算手段が取り扱つた複数
の信号に応じた複数の２進信号を、複数サンプリング信
号分記憶し、前記異常検出手段が異常を検出したあとは
、記憶状態を保持する信号状態記憶手段と、前記複数の
２進信号の特定の組合せを設定する信号組合せ設定手段
と、該設定手段で設定した信号の組み合せの、前記信号
状態記憶手段内への有無を検知する検知手段とを有する
シーケンス制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042603A JPH0670764B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | シ−ケンス制御装置 |
| US06/827,605 US4748553A (en) | 1985-03-06 | 1986-02-10 | Sequence control apparatus |
| DE19863605152 DE3605152A1 (de) | 1985-03-06 | 1986-02-18 | Ablaufsteuerungsgeraet und ablaufsteuerungsverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042603A JPH0670764B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202207A true JPS61202207A (ja) | 1986-09-08 |
| JPH0670764B2 JPH0670764B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=12640621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60042603A Expired - Lifetime JPH0670764B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4748553A (ja) |
| JP (1) | JPH0670764B2 (ja) |
| DE (1) | DE3605152A1 (ja) |
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1985
- 1985-03-06 JP JP60042603A patent/JPH0670764B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1986
- 1986-02-10 US US06/827,605 patent/US4748553A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-18 DE DE19863605152 patent/DE3605152A1/de active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3605152A1 (de) | 1986-09-11 |
| US4748553A (en) | 1988-05-31 |
| DE3605152C2 (ja) | 1990-08-23 |
| JPH0670764B2 (ja) | 1994-09-07 |
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|---|---|---|---|
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