JPS5962912A - シ−ケンス制御装置の監視診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シーケンス制御装置の監視診断装置に関す
る。

従来、シーケンス制御装置におけるリレー及びその接点
並びにリミットスイッチ等の各種検出スイッチなどの各
部に故障が発生した場合、保全員がシーケンス制°御装
置によって制御される機械装置の状態を経験的に目視し
ながら、前述のリレーなどの各部をテスタやシンクロス
コープ等のｉｊ！！Ｉ定器を用いて導通チェックなど全
行なうことによつて、発生した故障の診断を行なってい
た。

しかしながら、このような従来の診断の仕方では、シー
ケンス？ＩｊＩＪ御装置に散１ｂ’；９が発生するまで
の動作過程が分らないため、適格な診断を下すことが■
１１シいばかりか、故障箇所を発晃してその原因を診断
するのに非常な熟線と時間を要するなど多くの問題があ
った。

この発り］は、上記のような背景に鑑みてなされたもの
であって、シーケンス制御装置に故障が発生するまでの
各部の動作過程を逐次記憶すると共に、その記憶した動
作過程を再現できるようにしたシーケンス制御装置の監
視診断装置を提供して、前述の諸問題の解消を計るもの
である。

以下、この発明の実施例を添伺図面を参照しながら説明
する。

第１図は、この発明の一実施例を示す監視診断装置の外
観図である。

同図において、シーケンス制御−１１装置の監視診断装
置１における前面パネル１ａにおいて、アドレス表示器
２は、３個の７セグメント表示部からなシ、後述するア
ドレスカウンタが指定するメモリのアドレスを１６進数
で表示スル（ｏｏｏ″〜゛３ＦＦ″）。

データ表示器６は、８個の発光ダイオードがらな９、後
述するメモリに記憶さ）ｔだシルケンス制御装置におけ
る各部の動作状態を示す各２値データ（’　ｏ　、″’
１″）ｅ読み出した時に、その各２値信号を夫々発光ダ
イオードの点灯（例えば２値テータが１″の場合）、又
は消灯（例えば２値テ−タが０″の場合）によって表示
する。

リート／ライト切換スイッチ（以下、「Ｊ（、／Ｗスイ
ッチ」と称す）４は、メモリのモードを読出モードか書
込モートの何れが一方に切換えるためのスイッチであり
、アンプ／ダウン切換スイッチ（以下ｒＵ／Ｄスイッチ
」と称す）５は、アドレスカウンタのカウントモート全
アップカウントモードかダウンカウントモードの何れが
一方に切換えるためのスイッチである。

リセットスインチロは、アドレスカウンタのアドレス値
（カウント値）ヲ′″ｏ　ｏ　ｏ　″　にリセットする
だめのスイッチであり、プリセットスイッチ７ば、アド
レスカウンタのアドレス値をｙｙ　３Ｉ’　Ｊ、＋　Ｉ
Ｉ　にプリーヒツトするためのスイッチである。

手動ステップスイッチ８は、メモリから２値データを仇
ろ、出す時に用いるスイッチであり、ボリューノ、ダイ
アル９は、後述するクロックパルス発生回路の発生クロ
ックパルスの周期を例えば０２５（・Ｃ〜２＋１］５（
ＩＣまで可変するためのダイアルである。

早送りスイッチ１０は、アドレスカウンタのアドレス値
を高速に可変するだめのスイッチであり、モート切換ス
イッチ１１ば、後述するステップパルス発生回路（Ｓ表
示）、クロックパルス発生回路（Ｃ表示）、又は手動読
出用のフリップフロップ（八・１表示）の何Ｊｔかを選
択して、装置の動作モート（外部動作モード、内部連続
モルト２手動読出モード）を切換えるだめのスイッチで
ある。

ラン／ストップスイッチ（以下１−Ｒ，／Ｓスイ：７チ
」と称す）１２ば、装置を動作可能状態か動作停止状態
の何」ｔか一方に切換えるスイッチである。

ストップ端子１ろは、後述する異状検知手段としてのタ
イマリレーの接点を接続する端子でル）す、その接点が
オンすると装置は動作停止状態となる。

ラン表示ラップ１４は、Ｉｔ／Ｓスイッチ１２によって
装置が動作可能状態にある時にのミノ点灯する。

また、監視診断装置１の側面パネル１１〕には、後述す
るシーケンス制御装置におりる各部の動作状態を電気信
号の形で入力するための１６個の端子からなる入力端子
群１５と、電源端子１６とを設けである。

なお、入力端子群１５の各端子には、夫々実際には一端
をてミノムシクリップを取シ（；１けた入力線を接続し
である。

また、電源端子１６に接続する？Ｌ源としては、メモリ
の記憶内容保存のために、常時切れない７Ｅ源を用いる
ものとする。

さらに、第１図では図示を省略しであるが、監視診断装
置１の前面パ坏ル１ａには、電源スィッチを設ｖＪ−で
ある。

次に、第２図を参照して、監視診断装僅１内部回路構成
の一実施例を説明する。

第２図において、入力手段であるインターフェース１７
は、入力端子群１５の信号入力端子１５ａ１〜１５ａ８
　及びコモン端子１５ｂ１〜１５ｂ８を介して夫々入力
・さ」しるシーケンス制御装置における各部の動作状態
を示す電気信号（例えばＡＣｌｏｏ、Ｖ又はＡｃｏＶ）
’１夫々ＴＴＬレベルの２値デ一タ信号Ｓｔ　−３ｓに
逐次変換する。

例えば、第６図に示すように信号入力端子１５ａｔとコ
モン端子１５１）ｔ　ｉ図示しないリレーの常開接点Ｎ
Ｏの両端に接続した場合、第４図（イ）（ロ）に示すよ
うに常開接点ＮＯが時点ｔｘで閉じる（オンする）と２
値デ一タ信号Ｓ１は０″から１″に変化する。

なお、このインターフェース１７は、例えば第５図に示
すような電圧降下用の抵抗１（、ｔ、　Ｒ２、全波整流
器ｊ（・Ｉ）　Ｃ２千溺用コンデンザＣ１、負荷抵抗Ｉ
Ｌ３＋アイソレート用のフォトカプラＰＣ２負荷抵抗１
ｔ４．及びインバータ■からなる公知の回路８個によっ
て構成されている。ただし、同図では端子及び信号のサ
フィックスヲ１１なる一般形で示している。

第２図に戻って、信号出力手段であるステップパルス発
生回路１８は、インターフェース１７によって入力され
る各２値デ一タ信号８１〜Ｓ８に基づいて各２値デ一タ
信号Ｓ１〜Ｓ８が変化する毎に所定パルス幅（例えば０
．１　ｍ５ｅｃ　）のタイミング信号で゛あるステップ
パルスＰｓ　　を出カスる。

例えば、２値デ一タ信号Ｓ１が第６図（イ）に示すよう
に変化した場合、ステップパルスＪ？ｓは同図（ロ）に
示すようになる。

なお、このステップパルス発生回路１８は、例えば第７
図に示すように、ＥＸ−ＯＲ回路（ｉ　１．（ｉ　２゜
抵抗１１．５　とコンデンサＣ２とからなる時定数回路
。

及び逆流防止用のダイオードＤｌからなる公知のロジッ
クレベル遷移検出回路を８個用意してその各ダイオード
Ｄｌの出力側を共通接続することによって構成すること
ができる。

第２図に戻って、クロックパルス発生回路１９は、ボリ
ュームダイアル９の設定値に応じて０２５（＝Ｇ〜２…
Ｓｅｃの周期のクロックパルスＰｃ（矩形θＵて゛５０
係テユーティザイクル）を出力する。

なお、このクロックパルス発生回路１９は、例えば標準
の１５５５１１　Ｃ（／（＝よって容易に構成すること
ができる。

負論理型のセント・リセット型フリソプフロンプ回路（
，１”　ｌ・゛）２０ば、２連式（常閉、常開接点）で
自己復帰型のスイッチからなる手動ステップスイッチ８
を押している間、抵抗Ｉｔａでプルアップしたセットψ
１１１１子Ｓとリセット端子■（、のうち、セット端子
ＳがＩ　Ｌ　ｎでリセット端子ＩＬが゛寸Ｉ″となって
ってリセットされる。

したがって、このＩ’　Ｉ−２ＱのＱ出力は、手動ステ
ンプスイソチ８を押して離す毎にＬ　Ｉ＋　、　１１１
１　Ｉ＋。

１゛Ｌ′Ｉと変化し、それによってハイレベルの手動ス
テップパルスＰＭが形成される。

ワンショットマルチバイブレータ（Ｏ８）２１ば、モー
ド切換スイッチ１１及び自己復帰型で無操作時に接点ａ
側に切り換っている早送りスイッチ１０を介して入力さ
れるステップパルスＰｓクロックハルスＰＣ９又は手動
ステップパルスＰＭが゛用″に立上る毎にトリガされて
、所定パルス幅（例えば０．３５１１１ＳＣＣ）のパ／
ｌｚス信号Ｐｏ、〒７（１ｂ２！７乃−レベルパルステ
、Ｐｏはハイレベルパルス）全出力する。

アナログスイッチ２２ば、コントロール端子ＣＮ　’ｒ
が’Ｈ”の間のみインターフェース１７がも出力される
２値テ一タ信号Ｓ１〜Ｓ８を通過さぜる。

記憶手段であるメモリ（ｉｌ、ＡＭ：メモリ容量８Ｘ１
０２４ピッｌ−）　２３は、ＷＩすｇ）“Ｍ子がゝＴ、
　ｒｒの時」込モードに、”ＩＩ″の時読出モートにな
る。

したがって、Ｒ／Ｗスイッチ４が居込側（Ｗ）に切り換
っていると、０８２１がもローレベルノパルス信号ＰＯ
がＷＥ端子に入力されてメモリ２６が書込モードになる
と共に、このパルス信号Ｊ）。

はＮＯＲ，回路２４によって反転さＪしてアナログスイ
ッチ２２のコントロール端子ＣＮ　ｉ”を−ＩＩ″にす
るので、インターフェース１７からの２値テーク賠号Ｓ
１〜Ｓ８はアナログスイッチ２２を通過して、メモリ２
６の所定アドレス（アドレスに就では後述する）Ｋ記１
．γデされる。

また、＋＋、　／　Ｗスイッチ４が読出側（１（、）に
切り換っていると、＼・Ｖ　Ｆ、端子は抵抗■（１８に
よってプルアップされるため、ＩＩ”となってメモリ２
６は読出モー　ドになる。

なお、メモリ２６が読出モードになっている時は、Ｎ０
ＩＩ・回路２４の出力はＬ″となっているので、アナロ
グスイッチ２２はインターフェース１７か１）の２値テ
−タ信号Ｓ１〜Ｓ８を通過さぜない。

また、メモリ２６のチップイネーブル☆ｊ）１１子Ｃ１
・］はアースに落として當にイネーブル状態にしである
。

遅延回路２５は、ＯＳ　２１かも出力されるパルス信号
ＰＯを所定時間（例えば０．２　ｍ５ｅｃ程度）遅らせ
る。

この遅延回路２５を設けた理由は、メモリ２６へのテー
クのＭ）き込みを完了してからアドレスを歩進さぜるた
めである。

バイナリ・プリセラタブルアノブグランカウンタ（１０
ビット）からなるアドレスカウンタ（リンフカランク仕
様）２６ば、抵抗１（・９でプルアンプしたり七）ｌ一
端子■もかり七ソトスイノチ６のオンによってＬ″にな
ると、カウントモー直て３＞るアドレス値Ａｌｌ　（Ａ
　Ｏ−Ａ９　：　２進数）はゼロにリセットされる（ｏ
ｏｏｏｏｏｏｏｏｏ”）。

また、プリセントスイッチ７かオンすると、アドレス値
Ａｎは’　１−１−１．１　］、　１．１１１１　″（
］−６進数で’３ＦＦ”）になる。

さらに、Ｕ　／　Ｄスイッチ５をアツフ゛ノノウント１
則（Ｕ）に切り換えてＵ　／　ｉ）端子を抵抗１（４ｏ
によってプルアンプすると、カウントモートはアンプカ
ウントモードになり、逆にＵ／Ｄスイッチ５をダウンカ
ウント側（Ｄ　）に切９換えてＵ　／　１．）♂１１１
４子をｔｔ　Ｊ、　ｎにすると、カウントモー１−はダ
ウンカウントモートになる。

そして、このアドレスカウンタ２６は、後述するＪ−４
（フリソプフロソゾ回路（ＦＪパ）２７のＱ出力が’Ｉ
Ｉ″の時に、遅延回路２５かも遅延されたハイレベルの
パルス信号ＰＯがＮＡ、ＮＩ）ｌＴｉ［２８に入力され
て、Ｎ　Ａ　Ｎ　ｉ、）回路２８の出力が゛”　Ｉ−Ｉ
　”からｌ　Ｌ　ＩＩに変化する旬にアドレス値Ａ、ｎ
　ｋ選択したノノウントモートに応じてインクリメント
又はチクリメントしていく。

そして、このアドレスカウンタ２６が出力するアドレス
カウンタ］　（バイナリコートてゝｏｏｏｏｏｏｏｏｏ
ｏ　〜”　１１１　］　Ｌ　Ｉ　Ｊ　ｌ　１１　”の値
を取り得る）によってメモリ２６のアドレスが指定され
る。

Ｊ、”　Ｆ　２７ば、抵抗ｉ（、１１によってプルアン
プされたセット調；了Ｊが、１（。／Ｓスイッチ１２を
Ｉ＜・ＵＮ側に切り換えることによって″Ｌ″になると
セットされてＱ出力が■ドにな９、逆に抵抗■ｔ１２に
よってプルアップされたリセソｊ・端子Ｉぐが、Ｈ，／
Ｓスイッチ１２　”、ｒ　Ｓ　’］”　Ｏｒ）側に切り
換えることによって゛）　Ｌ　＋＋になるとりセットさ
れてＱ出力がＬ″になる。

したがって、１（・／Ｓスイッチ１２が１？、　Ｕ　Ｎ
側に切り換って１＝”　］、”　２７のＱ出力がＪ−１
″の時、ＮＡ−ＮＩ）回路２８は遅延回路２５から出力
される・・インベルのパルス信号ＰＯが入力されれば、
その出力を’　Ｉ−Ｔ　″からＬ″に変化させることが
できる（動作可能状態）。

また、Ｒ，／Ｓスイッチ１２がＳ　ｉ”　０　］）側に
切り換って１・月・′２７のＱ出力がＬ″の１１４、Ｎ
　Ａ　Ｎ　Ｊ）回路２８は遅延回路２５からノ・インベ
ルのパルス信号ＰＯの入力の有無に拘らず、その出力ｙ
、　＋ｙ　１．Ｉ　ｎにする（動作停止状態）。

なお、ストップ端子１ろに後述するタイマリレーの常開
接点を接続しておけは、］”　Ｆ　２７か十ソｌ−され
ている状態（七ソト端子Ｊ−゛Ｌ″）てその常開接点が
閉じることによりυセント端子］〈か４４　Ｌ　ＩＩに
なると、Ｆ　Ｆ　２７のＱ出力か゛寸Ｐ′から゛■ノ″
に変化し、それによって動作停＋ｌ：、状態になる（こ
の事に就ては後述する）。

ラン表示ラップ１４は、■パＪパ２７のＱ出力が’　Ｉ
　ｌ　″の時、すなわち動作可能状７．！ｐ、時にイン
・く−り２９の出力側が′Ｌ″に落ちることによって抵
抗１（、ｓ　３を介して電流が流れて点灯する。

なお、メモリ２ろから６売み出されたテークを表示する
データ表示器６は、前述したように８個の発光ダイオー
ドからなるが、これ等の発光ダイオードは図示しノ、（
いドライバ回路によって、駆動される。

また、アドレス表示器２の各７セグメント表示部も、図
示しないラッチ回路、デコーダ回路、及びドライバ回路
によって、駆動される。

及びアドレスカウンタ２６等によって読出手段を、又ｒ
・”　＋・”　２７及びＮ　Ａ　Ｎ　Ｄ回路２８等によ
って停止手段を夫々構成している。

次に、第１図及び第２図に示した監視診断装置１０作用
を説明する。

先ず、監視診断装置１の基本動作である記憶・読出動作
に就て第８図に示すリレーシーケンス制御装置のデモ回
路を用いて説明する。

第８図のデモ回路は、リミットスイッチｒ、、　ｓ　ｆ
ｚ！：オンすると、リレーＭＣＩ　　が作動してその常
開接点１１１ｃＩ　　が閉じ、この常開接点＋１１　Ｃ
Ｉが閉じると、リレーＭＣ２が作動してその常開接点１
１１Ｃ２が閉じるというように、順にリレーへ４Ｃ６ま
で動作して、このリレーＭＣｓ　　が動作することによ
ってその常開接点１１１Ｃ６が閉じ、常閉接点面コが開
く。

このデモ回路の動作を確認しようとする場合、第１，２
図に示す監視診断装置１を次のように接続する。

すなわち、第９図に示すように第２図の信号入力端子１
５ａｌ〜１５ａ８を第８図のデモ回路のポイン）ＸＩ−
Ｘ８に順に接続すると共に、コモン端子１５１）１〜１
５１）８を共通接続して第８図のＡＣｌｏｏＶが供給さ
れている端子■に接続する。

そして、第１，２図に示すｉ（、／　Ｗスイッチ４を書
込（Ｗ）側に、Ｕ／Ｄスイッチ５をアンプカウント（Ｕ
）側に、リセットスイッチ６をオンしてアドレス値Ａ＋
１ｆ　’　０００　”に、モード切換スイッチ１１を外
部動作モード（、Ｓ）に夫々設定した後、Ｉｔ／Ｓスイ
ッチ１２’を動作可能状態（Ｊ（、ＵＮ）側に切り換え
る（ラン表示ランプ１４点灯）。

この状態で第８図のリミットスイッチＬ　Ｓ　ｉ手動に
よってオンした後オフする。

このようにすると、各接点ＩｌＩ　ＣＩ〜＋１１Ｃ６，
ｌｌＩＣ６は順にオン又（１オフした後、やば９順にオ
フ又はオンする（見た１］には同時に見える）。

そして、このデモ回路の各部の状態は次のようにして監
視診断装置１に記憶さ、ｌする。

すなわち、第８・図のリミットスイッチＬＳｐオンする
前は、常閉接点イｉのみが閉じているから、第２図のイ
ンターフェース１７がら出力される２値テ一タ信号Ｓ１
〜Ｓ８ハ、８１−８７　；２）：’Ｑ”　テｓｓのみが
ゞゝ」″である。

次にリミットスイッチＬＳがオンすると、２値デ一タ信
号Ｓｌが０″がら１″に変化するため、第２図のステッ
プパルス発生回路１８から第６図（ロ）に示すステップ
パルスＰｓが１発出方される。

そして、このステップパルスＰｓがモード切換スイッチ
１１及び早送９スイツチ１ｏを介してＯＳ　２１に入力
されて、このｏｓ２１をトリガするため、ｏｓ２１がら
はローレベルのパルス信号１）　ｏ　とハイレベルのパ
ルス信号Ｐｏとが出力さｆする。

次ニ、ローレベルのパルス（Ｆ、　号Ｊ）ｏは、］（、
／Ｗスイッチ４を介してメモリ２ろのＷＥ別端子入力さ
れて、メモリ２６を書込モートにすると共に、Ｎ　ＯＲ
，ｌｐ］１％　２４によってハイレベルのパル７４８号
に反転されて、アナログスイッチ２２のコントロール端
子ＣＮＴに入力され、それによってアナログスイッチ２
２を開（。

このアナログスイッチ２２が開くと、インターフェース
１７がも出力されている２値テータ（ｌ”ｉ号Ｓｌ　〜
Ｓｓ　（Ｓｓ、　８８　カ’１　″テ、８２〜Ｓ７　’
ｌ）：”０″）がメモリ２３に入力される。

この２値デ一タ信号Ｓ　１　％　Ｓ　８がメモリ２６に
入力された時点では、アドレスカウンタ２６のアドレス
値Ａｎは’ｏｏｏ″　（１６進表示）であるがら、２値
デ一タ信号Ｓ１〜５８（１００００００１）は゛”ｏｏ
ｏ″のアドレスに記憶される。

一方、０８２１から出力、されたハイレベルのパルス信
号ＰＯは、遅延回路２５において、メモリ２６の書き込
み要する時間だけ遅延さＡした後、Ｎ　Ａ　Ｎ　］）回
路２８の一方の入力端子に入力される。

この時、Ｎ　Ａ　Ｎ　ＩＩ）回路２８の他方の入力端子
には、■も／Ｓスイッチ１２によってセットされた１ｉ
ｌＦ２７のハイレベルのＱ出力が入力されているため、
Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｉ）回路２８の一方の入力端子にハイレベ
ルのパルス信号ＰＯが入力されるため、アドレスカウン
タ２６の入力端子は、’ＩＩ″から′″Ｌ“に変化し、
そ、ｔｔＫよッテアトレス値Ａｎ　が’０００″から゛
”００１″に歩進する。

次に、第８図のリミットスイッチＬＳがオンしてリレー
へｆｃｌが作動し、それによって常開接点ｍｃ＋がオン
すると、インターフェース１７がも出力される２値テ一
タ信号Ｓ１〜Ｓ８は、１００００００１　″から’１１
０００００１″に変化する。

７（（Ｄ　ｆｔ　ｄ）、町びステップパルス発生回路１
８からステップパルスＰｓが１発出力され、それによっ
て前述した各７９１５の作用によシ、その２値デ一タ信
号Ｓ１〜Ｓ８　（１１０００００１）がメモリ２３の’
００１”のアドレスに記憶される。

このようにして、テモ回路の各部の動作状態が次々にそ
の動作状態が変化しなくなるまで（この場合、リミット
スイッチＬＳをオンしてオフした後まで）メモリ２３に
記・１意される。

なお、上記のようにメモリ２３に書き込まれるデータＳ
１〜Ｓ８及びアドレスカウンタ２６のアドレス値Ａ、ｎ
は、夫々データ表示器６及びアドレス表示器２に逐次表
示されるが、−瞬の内の変化であるから、」込中は判読
できない。

そして、書き込みが終了すると、アドレス表示器２にば
’　ｏ　ｏ　Ｆ”　なるアドレスが表示さ、Ｉｔている
。

次に、メモリ２６から記憶された２値テ一タ信号Ｓ１〜
Ｓ８を読み出すには、次のような操作を行なう。

先ず、■（・／Ｗスイッチ４を読出（■尤）　（＋１！
＋に切り換えて、メモリ２乙のＷＥ端子を抵抗１ｔ、８
によってプルアンプした状態にして、メモリ２ろを読出
モードにする。

この時、ＮＯＲ，回路２４の一方の入力端子も抵抗ｒｔ
８でプルアップされるため、その出）月まローレベルに
な９、メモリ２６からデータの読出中はアナロクスイッ
チ２２は開かない。

また、リセットスイッチ６をオンして、アドレスカウン
タ２６のアドレス値Ａｎ　ｆ、ＩＩ−Ｊ）００″にする
と共に、モート切換スイッチ１１を手動読出モート（Ｎ
丁）に切り換える。

このようにすると、アドレス表示器２には’ｏｏｏ”な
るアドレスが表示されると共に、メモリ２３がらはその
アドレスゝ’ｏｏｏ”に記憶された２値デ一タ信号Ｓ１
〜５８（１ｏｏｏｏｏｏ１）が６売−１出”；Ｊ　Ｊ”
Ｌ”’Ｃ−７一タ表示器６に表示される。

なお、このテータ表示器乙における８個の発光ダイオー
ドは、夫々第１図に示すように１〜８の番号をイづして
２値デ一タ信号Ｓ１〜Ｓ８に対応させてあるため、アド
レス゛ｏｏｏ“に記憶された２値テ−タ信号Ｓ１〜Ｓ８
が読み出されると、１番と８佇「の発９：Ｃダイオード
のみが点灯する。

そこで、例えば第１０図に示すようなデータ記入シー１
−３　［］　”ｆ用意して、そのアドレス欄にゝｏｏｏ
″〜゛ＯＯＦ″を記入すると共に、最初のアドレス’　
ｏ　ｏ　ｏ　”のデータ欄に、データ表示器乙の各発光
ダイオードの点灯・消灯の様子全点灯を・印で、消灯を
○印で記入する。

そして、記入が終ったら、手動ステップスイッチ８全一
度押し離す。

すると、］”　Ｆ　２０から手動ステップパルスＰＭが
一発出力され、この手動ステップパルスＰＭによってモ
ード切換スイッチ１１及び早送りスイッチ１０を介して
ｏｓ２１がトリガされる。

０８２１がトリガされて、ハイレベルのパルス信号ＰＯ
か出力されると、遅延回路２５及びＮＡＮ　Ｉ）回路２
８を介してアドレスカウンタ２６の入力端子が■−ドか
らＬ″に変化し、そＪしによってアドレスカウンタ２６
のアドレス値Ａｎが’　ｏ　ｏ　ｏ”から’００１”に
歩進する。

そのため、アドレス表示器２にば’ｏｏｉ″なるアドレ
スが表示されると共に、メモリ２６かＩ）はアドレス″
００１″に記憶さｉｔた２値テ−タ信号Ｓ１〜８８（１
１０００００１）が読み出されてデータ表示器２に表示
される。

そして、データ表示器２に表示されたデータを前述と同
様に第１０図のデータ記入シー）３０におけるアドレス
゛ゝ００１“のデータ欄に記入する。

そして、−Ｆ記のような操作を繰シ返してデータ記入シ
ート６０にデータを記入すると、第１０図に示すような
デモ回路の動作過程を示すデータが得られる。

なお、第１０図に示したデータにおいて、アドレス’０
０５”〜“００７“のデータ４ｆｔＢから明らかなよう
に、第８図のリレーＭＣ６の常開接点Ｉ１１　（：６及
び常閉接点薄青は、先ず常閉接点子ｉが開いた後、常開
接点Ｉ１１　（：６が閉じたことが分る。

以上が第８図のデモ回路の正常動作を記録した様子であ
るが、これではリレーの各接点のオン又はオフ時間が分
らない。

そこで、今度はモード切換スイッチ１１を内部連続モー
ト（Ｃ）に切シ換えると共に、クロックパルス発生回路
１９が出力するクロックパルス１）ｃの周期を例えば２
＋ｎ５ｅＣにして、このクロックパルスＰｃによってデ
ータの書き込みを行なう。

このようにすれば、デモ回路の各部の動作状態がどれだ
けの時間経続したかが分り、リレーの残留等の不具合を
診断できる。

次に、故障診断を含めた動作に就て説明する。

先ず、第１１図乃至第１３図を参照して、第１図及び第
２図に示した監視診断装置１によって監視するりレージ
−ケンス制御装置の概要を説明する。

第１１図に示す機械装置は、矢示Ａ方向から順次供給さ
ｆｒるバー材６１を矢示Ｂ方向に回転するヒータディス
ク３２によって捕えて、その捕えたバー材３１’（ｉ＝
インダクションヒ＝り６３によって加熱（１２５０°Ｃ
）する。

そして、加熱されたバー拐６１は、矢示Ｃ，Ｄ方向に１
駆動される排出チェーン６４によってピン端揃え器６５
に排出される。

↓ ピン端ｔｎｉｉ器６５にて、端部′ｆｆ：整列されたバ
ー月６１は、矢示１号方向に回動するフィーダキャッチ
ャ６乙によって図示の位置で挾持され、破線で示す位置
まで搬送さｆする。

搬送されたバー材６１は、矢示Ｆ方向に上下動する−１
−型６７と下型６８等とからなるプレス６９によってプ
レス加工された後、矢示Ｇ方向に製品として刊″出さ才
しる。

そして、上記のような動作をする機械、装置各部の動作
条ｆ目１次の如（である。

ヒータディスク６２は、ブレス６９イ則からの１司期タ
イミンク（第１２図（イ）参照）に基づいて、第１２図
（（へ）に示すようにプレス３９の２ザイクルに一度回
転して、加熱したバー相’３１’ｔ１本排出する。

排出チェ　ン６４及びピン端揃え器６５は、夫々第１２
図（ト）（チ）に示すタイミンクにおいて駆動さλしる
。

フィーダキャッチャ６６は、第１１図に破線で示す位置
が定位置（イニシャル位置）であり、この定位置に位ヱ
イするタイミングは、第１２図（ハ）に示すようになっ
ている。

なお、フィーダキャッチャ６６が定位置にある時、第１
１図に示すドッグ３６　；ｌがリミットスイッチ１）４
０を作動さ十しる。

そして、フィーダキャッチャ６６は、第１２図（ホ）に
示すタイミンクでヒータ側から呼び出しを受け、プレス
６９の１ザイクルに一度オンするリミットスイッチ（後
述する）Ｋよって得られるフィーダキャッチャＯＮ指令
（第１２図仲）参照）にノ１（づいて、プレス３９の２
サイクルに一度第１２図（ニ）に示すようなタイミンク
でフィーダクラッチがオンして動作する。

纂１６図は、ム’！：１１図の機誠装億゛を制御するり
レージ−ケンス制御装置の要部回路図である。

同図において、ヒータ側から呼ひ出しを受けるリレー接
点ＣＩ・７７　ＧＤＮ閉”　’ｌ’Ｔ＋　Ｉｊｉ’ｌ接
点Ｎ　Ｃ＋　Ｎ　Ｏは、第１２図（ホ）に示すタイミン
クで作動する。

常閉接点ｄ３１ば、第１１図のフィーダキャッチャ６６
が正常の間のみ閉じておｐ、常開接点ｄ２６．（＋２５
．（＋２７．ｄ２８．（１２９は、夫々リレー１）２３
．　　］）２５．　　Ｉ）２７．　１）２８．１）２９
が作動している開閉じる。常開接点（１６２は、第１１
図の機械装置の自動ザイクル運転中閉している。

常開接点（１２６は、第１１図のフィーダキャッチャ６
６を作動さぜるリレーＤ２６が作動している間閉じ、逆
に常閉接点ｄ２６はリレーＤ２６が作動している間開く
。

リミットスイッチ１〕４０は、第１１図のフィーダキャ
ッチャ６６か定位置にある時にのみ、接点Ｌ　Ｓ　Ｃが
閉じ接点］、　Ｓ　Ｏが開く。

リミットスイッチ１）６７は、第１１図のプレス６９の
プレスロータリカムによってプレス１ザイクルに一度第
１２図仲）に示すタイミンクでオンする１、 タイマリレ−’Ｊ″は、リレー■〕２６に並列に仮配線
さｉし、その常開接点］゛０は図示のようにストップ端
子１６（第１図及び第２図参照）に接続さｉする。

そして、このタイマリン−Ｔは、第１６図に示ずリレー
ンーケンス制胆装置のトリーイクル（例えば５　ｓｅｃ
　）毎、この場合リレーＴ）　２６が作動する毎に起動
され、前配置サイクルより長い予め定めた時間（例えば
７ｓｅｃ）経過しても再起動さ、ｌｔない場合にのみタ
イムアンプして、その常開接点′Ｉ゛０を閉じる。

このような回路の監視診断を行なう場合、前述の常開接
点′１゛０を接続した監視診断装置１を次のように接続
する。

すなわち、槍１４図に示すように第２図の信号入力端子
１５ａｌ　〜１５ａ７（この場合１５；Ｔｓは使用しな
い）を第１６図の回路のポイントＹ１〜￥７に順に接続
すると共に、コモン端子１５ｂ＋〜１５１１７を共通接
続し、て第１６図のＡＣ］ＩＯＶが供給されているψ１
１．１子■に接続する。

そして、第１，２図に示ず１（・／＼■スイッチ４を書
込（Ｗ）側にＩＪ　／　Ｉ）スイッチ５をアンプカウン
ト（Ｕ）１１則に、リミットスイッチ−６をオンしてア
ドレス値Ａｎ　ｆ：’０００″　に、モート切換スイッ
チ１１を外部動作モート（Ｓ）に夫々設定すると共に、
第１１図の機械装置が自動運転開始後、１（・／Ｓスイ
ッチ１２を動作可能状態（］ｔＵＮ）側に切９換える。

このようにすると、第１６図に示すリレー／−ダンス回
路の各部の動作状態を示す２値テ一タ信号Ｓ１〜Ｓ７が
前ノホしたようにして逐次メモリ２６に記憶されていく
。

なお、アドレスカウンタ２６は、前述したようにリンク
カウンタ仕様であるから、アドレス値Ａｎが３Ｊ２１２
″　　までインクリメントされると再び’ｏｏｏ”から
インクリメントされる。

したがって、メモリ２３に書き込まれたデータは、］０
進数でＩＬ＋２７＋のサイクルで新たに書き換えられて
いく。

そして、第１６図のりレージ−ケンス回路に異状か発生
して、タイマリレーＩＩＩの常開接点ＴＯが閉じると、
第２図のＦＦ２７のリセット端子Ｉ〈が１１０　ＩＩに
なシ、この時セット端子Ｊも０″であるから負論理のＪ
−ＫＦＦ　の作用によってＱ出力が反転してゝＬ　″に
なる。

そのため、ＮΔＮ＋）回路２８の出力は、遅延回路２５
からハイレベルのパルス信号ＰＯの入力の不無に拘らず
■■″になシ、アドレスカウンタ２６のアドレス値Ａｎ
の歩進が停止され、それによってメモリ２６へのそれ以
上のデータの１（き込ろか停、１４・する。

ただし、停止したアドレスのデータは、翌４き換えられ
ることもあり得る。

次に、メモリ２６から記憶されたデータを読み出すには
、次のような操作を行なう。

先ず、Ｒ／Ｗスイッチ４をｔ売出（Ｒ）　イ別に切り換
えて、メモリ２６を読出モートにすると共に、モート切
換スイッチ１１全手動読出モーｉ・（へ・１）に切シ換
え、且つＵ　／　Ｉ）スイッチ５をダウンカウント（Ｄ
）側に切シ換える。

次に、第１５図に示すようなテータ記入ン−１・６８を
用意して、そのアドレス欄の右端にアドレス表示器２に
表示されているアドレノ゛’１８１）″−ｉ記入すると
共に、テータ表示器乙に表示されているデータ（”００
００１００″）も記入する。

その後、手動スデソプスイッチ８蒼−・操角して、アド
レス値Ａｎｆｆｉ１つテクリノントし、その時のアドレ
スとデータとを記入する。

このようにして、次々にアドレスとデータとを記入して
いき、記入したデータパターンが少なくとも２回繰り返
えされるようになったら記入を止め、Ｕ／１）スイッチ
５をアップカウント（Ｕ）側に切り換えて、手動ステッ
プスイッチ８を操作しながら記入ミスがないかチェック
する。

このようにして得たデータの一例を第１５図に示しであ
る。

この第１５図に示すデータを分析すると、次のようにな
る。

すなわち、アドレスゝゝ１８１）”　のデータはアドレ
ス゛’　１８３　″　のデータＣ１１１１１１１”）と
同じでなければならないが、実際には’　００００１０
０　”　　であるから、このアドレス゛１８Ｄ“の状態
が異状であり、これを分析するとリレー接点Ｃｉ（、７
７の常開接点ＮＯが正常なタイミングで閉じなかったた
めに起った故障であると判断できる。

なお、１一記実施例ではアドレス゛’　ｏ　ｏ　ｏ　”
からデータを記憶するようにした例について述べたが、
プリセットスイッチ７をオンしてアドレス値Ａｎを’３
Ｉｉ”ｌ”″にした後、このアドレス゛”３ＦＦ”　か
ら逆にデータを記憶することも出来る。

また、メモリ２６の特定アドレスのデータを読み出すよ
うな場合、早送りスイッチ１０をオンしてクロックパル
ス発生器１９がものクロックパルスＰｃによってアドレ
ス値を高速に可変するようにすれば、手動ステップスイ
ッチ８を操作する手間が省ける。

さらに、上記実施例ではシーケンス制御装置において監
視し得る部位の数を「８」とした例について述べたがこ
の数は容易に変更し得る。

さらにまた、上記実施例では読み出したデータをデータ
記入シートに書き込むようにしたが、メモリ２６に記憶
されたデータを一括してＣＩｔ　’Ｊ’ナイスプレイに
表示するようにしても良い。

以上説明したように、この発明によるシーケンス制御装
置の監視診断装置にあっては、シーケンス制御装置に故
障が発生するまでの各部の動作過程を逐次記憶すると共
に、その記憶した動作過程を再現できるようにしたので
、故障原因等の診断を熟練を要さずに適格にしかも迅速
に行なうことが７３Ｊ能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す監視診断装置の外
観図、 第２図は、第１図の内部回路構成の一実施例を示すブロ
ック図、 第６図及び第４図（イ）（Ｏ）は、夫々第２図のインタ
ーＴ／　エースの動作説明に供する図、 第５図は、第２図のインターフェースの一具体例を示す
部分回路図、 第６図（イ）仲）は、第２図のステップパルス発生回路
の動作説明に供する信号波形図、 第７図は、第２図のステップパルス発止回路ノー具体例
を示す回路図、 第８図は、リレーシーケンス制御装置のデモ回路図、 第９図は、監視診断装置と第８図のデモ回路との接続関
係を示す説明図、 第１０図は、第８図のデモ回路における各部の動作状態
を示すデータを記入したデータ記入シ〜１・を示す模式
図、 第１１図は、機械装置の一例を示す概略構成図、第１２
図（イ）〜（力は、第１１図の（幾械装置のタイミング
チャート、 第１３図は、第１１図の機械装置を制御するりレージ−
ケンス制御装置の要部回路図、 第１４図は、監視診断装置と第１３図の回路との接続関
係を示す説明図、 第１５図は、第１６図の回路における各部の動作状態の
一部を示すデータを記入したデータ記入シートを示す模
式図である。 １・・・・・・監視診断装置　　２・・・・・・アドレ
ス表示器６・・・・・・データ表示器 ４・・・・・・リード／ライト切換スイッチ５・・・・
・・アップ／ダウン切換スイッチ６・・・・・・リセッ
トスイッチ ７・・・・・プリセントスイッチ ８・・・・・・手動ステップスイッチ ９・・・・・・ボリュームダイアル １１・・・・・・モード切換スイッチ １２・・　・ラン／ストップスイッチ １６・・・・ストップ端子　　１５・・・・入力端子群
１７・・・・・インターフェース（入力手段）１８・・
・・・・スデソブパルス発生回路（信号出力手段）１９
・・・・・・クロックパルス発生回路２６・・・・メモ
リ（記憶手段） ２６・・・・・・アドレスカウンタ 第１図 １１　　　　　９　　　　１２ 化３図 第４図 第５ｖＡ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１３図 第１４図 百Ｉミ続ネ１１正招に（方　式） 昭和５８年３月１０ 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 】、事件の表示 特願昭５７−１７０８４７号 ２、発明の名利； シーケンス制御装置の監視診断装置 ３、補正髪する者 事件との関係　　特許出願人 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地 （３９９）　［ｌ産自動車株式会社 ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ 昭和５８年２月２０（発送日二同年２月２２日）７、補
正の内容 明ａ書第３４頁第３行の［第１２図（イ）〜（チ）は、
」をｒ第１２図は、Ｊと補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シーケンス制御装置における各部の動作状態を夫々
   ２値テータの形に変換して逐次入力する入力手段と、こ
   の入力手段によって入力される各２値テータに基づいて
   該各２値データが変化する毎にタイミング信号を出力す
   る信号出力手段と、この信号出力手段から出力されるタ
   イミング信号にシ、（づいて前記入力手段によって入力
   される各２値テータを逐次記憶する記憶手段と、前記シ
   ーケンス匍１　ｆｉ１４１装置の異状を検知する異状検
   知手段と、この異状検知手段が異状を検知した時に前記
   記憶手段の記憶動作を停止させる停止手段と、前記記憶
   手段に記憶された各２値データを順次読み出す読出手段
   と、この読出手段によって読み出された各２値データを
   順次表示する表示手段とによって構成したことを特徴と
   するシーケンス制御装置の監視診断装置。 ２　前記異状検知手段が、前記シークンスｆ１７１Ｊ御
   装置の１サイクル毎に新たに起動され、前記１サイクル
   より長い予め定めた時間でタイムアツプするタイマリレ
   ーである特許請求の範囲第１項記載のシーケンス制御ｔ
   ！ＩＩ装置の監視診断装置ｄ。 ６　停止手段が、前記タイマリレーかタイムアツプした
   時に作動して、前記記憶手段のアドレスを指定するアド
   レスカウンタの歩進を停止さぜる手段である特許請求の
   範囲第２項記載のシーケンス制御装置の監視診断装置。