WO2017203583A1 - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents

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WO2017203583A1
WO2017203583A1 PCT/JP2016/065223 JP2016065223W WO2017203583A1 WO 2017203583 A1 WO2017203583 A1 WO 2017203583A1 JP 2016065223 W JP2016065223 W JP 2016065223W WO 2017203583 A1 WO2017203583 A1 WO 2017203583A1
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WO
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data
unit
control
plc
storage unit
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PCT/JP2016/065223
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English (en)
French (fr)
Inventor
鈴木　孝幸
悠 中西
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a programmable logic controller that controls equipment in the FA (Factory Automation) field.
  • FA equipment is generally realized by combining multiple control devices. Operations of a plurality of control devices constituting equipment in the FA field are controlled by a control system including a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the programmable logic controller acquires data set in advance or all data related to the control device at a preset cycle at the timing when the command execution, the command from the peripheral device, or the set condition becomes true. Some have a function of storing according to time series.
  • Programmable logic controller that has a function to acquire preset data or all data at a set cycle and store it according to time series, and display the acquired data in a graph to confirm changes in data time series Has the function of
  • the programmable logic controller needs to acquire data at least every time the control program is repeatedly executed in order to acquire time-series changes of data without being insufficiently acquired.
  • the programmable logic controller acquires all the data every time the control program is executed, the total capacity of the acquired data becomes enormous and the data cannot be stored over a long period of time. Such a problem occurs.
  • the programmable logic controller acquires data set in advance in order to store long-term data, or when the interval for acquiring data is lengthened, insufficient data acquisition occurs, and There arises a problem that the change of the series cannot be confirmed.
  • Patent Document 1 In order to reduce the total capacity of data acquired by the programmable logic controller, a technique for acquiring data when a value changes is disclosed (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 can only confirm changes in the time series of acquired data, and in order to confirm the time series changes of all data, it is necessary to acquire all data.
  • the processing of the programmable logic controller has been speeded up, the time taken to execute the control program has been shortened, and the number of executions of the control program within a certain period has increased. Since all the data is acquired, there arises a problem that the total capacity of the acquired data becomes enormous.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a programmable logic controller capable of further reducing the capacity of data to be acquired.
  • the present invention includes an acquisition data setting unit that sets at least one of a plurality of data of a control device as acquisition data, and a storage unit that stores the acquisition data.
  • a programmable logic controller comprising a program storage unit for storing a control program for controlling the control device.
  • the programmable logic controller includes an input data receiving unit that receives data and a control unit. When the data received by the input data receiving unit is acquired data, and the value of the data received by the input data receiving unit has changed from the value most recently stored in the storage unit, the control unit receives the input data receiving unit. Is received at least once in the storage unit as acquired data.
  • the programmable logic controller according to the present invention has an effect that the data to be acquired can be further reduced in capacity.
  • the figure which shows the structure of the control system with which the programmable logic controller which concerns on Embodiment 1 is provided.
  • storage part in FIG.5 S1 The figure explaining the change history data memorize
  • storage part in FIG.5 S8 The flowchart which shows the operation
  • the figure which shows the intermediate acquisition data created in step S13 of FIG. The figure explaining the intermediate data reproduced according to the flowchart shown in FIG.
  • movement which the acquisition data setting part of the programmable logic controller which concerns on Embodiment 3 sets acquisition data
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control system including the programmable logic controller according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a control program generated by the computer of the control system shown in FIG.
  • the control system 1 constitutes equipment in the FA (Factory Automation) field, and is connected to a plurality of control devices 2X and 3Y installed in the facility and a plurality of control devices 2X and 3Y as shown in FIG.
  • Programmable Logic Controllers hereinafter simply referred to as PLC
  • PLC Programmable Logic Controllers
  • Control devices 2X and 3Y are switches, adjustment valves, electromagnetic valves, motors, or pumps installed in the equipment, and are drive devices that perform operations.
  • the control device 2X is a switch
  • the control device 3Y is a drive device other than the switch.
  • the control system 1 includes a plurality of control devices 2X and a plurality of control devices 3Y.
  • the control devices 2X are denoted by reference numerals 2X0, 2X1, 2X2, 2X3,... 2XF (F is a natural number), and a plurality of control devices 3Y are connected to each other.
  • control devices 2X are distinguished from each other by the reference numerals 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3,... 3YF. Further, in this specification, when the control devices 2X are not distinguished from each other, the control device 2X is denoted by reference numeral 2X, and when the control devices 3Y are not distinguished from each other, the control device 3Y is denoted by reference numeral 3Y.
  • the computer 6 is communicably connected to the PLC 5 via the network N.
  • the network N is a computer network that connects the computer 6 and the PLC 5 so that they can communicate with each other.
  • the network N is a LAN (Local Area Network) installed in the FA facility.
  • the computer 6 is connected to the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3... 2XF, 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3.
  • the computer 6 generates the control program SP shown in FIG. 2 executed by the PLC 5 and transmits it to the PLC 5.
  • the PLC 5 stores the control program SP received from the computer 6.
  • the PLC 5 controls the control devices 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3,... 3YF by executing the control program SP. That is, the control program SP is a computer program for controlling the control devices 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3,... 3YF connected to the PLC 5.
  • the computer 6 generates information indicating the number of times that the PLC 5 executes the control program SP, and transmits information indicating the number of times that the generated control program SP is executed to the PLC 5.
  • the PLC 5 stores information indicating the number of times of executing the control program SP.
  • control program SP is a ladder program described in a ladder (LD) language as shown in FIG.
  • the ladder language is a language defined by IEC (International Electrotechnical Commission) 61131-3 and JIS (Japanese Industrial Standards) B 3503: 2012.
  • the control program SP includes two parallel buses BL located at both left and right ends in FIG. 2 and a plurality of rungs L that connect the two buses BL to each other.
  • Each rung L includes a condition part LA provided on the left side in FIG. 2 and an operation part LB provided on the right side in FIG.
  • the condition unit LA is defined by data DX0, DX1, DX2, DX3,... DXF received by the PLC 5 from at least one of the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3,.
  • the operation unit LB defines control signals DY0, DY1, DY2, DY3,... DYF that the PLC 5 transmits to at least one of the control devices 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3,.
  • the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF received by the PLC 5 from the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3... 2XF is a signal indicating on / off of the switch, that is, “0”. This is a digital signal indicating “1”.
  • the top rung L indicates that the control signal DY0 transmitted to the control device 3Y0 is equal to the data DX0 received from the control device 2X0.
  • the center rung L indicates that the control signal DY1 transmitted to the control device 3Y1 is equal to the data DX2 received from the control device 2X2, and the control transmitted to the control device 3Y3. It shows that the signal DY3 is equal to the data DX2 received from the control device 2X2.
  • the bottom rung L indicates that the control signal DY2 transmitted to the control device 3Y2 is the reverse of the data DX3 received from the control device 2X3.
  • the rung L3 indicates that the control signal DY2 transmitted to the control device 3Y2 is “1” when the data DX3 received from the control device 2X3 is “0”, and the data DX3 received from the control device 2X3 is “ “1” indicates that the control signal DY2 transmitted to the control device 3Y2 is “0”.
  • control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF are defined by the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF by the control program SP
  • the control signals DY0, DY1, DY2,. DY3... DYF is a signal indicating ON / OFF, that is, a digital signal indicating “0” or “1”.
  • the control program SP is a ladder program, but may be an SFC program described by a sequential function chart (SFC).
  • the SFC language is a language defined by IEC (International Electrotechnical Commission) 61131-3.
  • data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF are not distinguished from each other, they are referred to as “data DX” and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3. If not, it is referred to as “control signal DY”.
  • FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of a computer connected to the programmable logic controller of the control system shown in FIG.
  • the computer 6 executes a computer program, and as shown in FIG. 3, a CPU (Central Processing Unit) 61, a RAM (Random Access Memory) 62, and a ROM (Read Only Memory). ) 63, a storage device 64 that is an external information storage device, an input device 65, a display device 66, and a communication interface 67.
  • the CPU 61, RAM 62, ROM 63, storage device 64, input device 65, display device 66, and communication interface 67 are connected to each other via the bus B6.
  • the CPU 61 executes programs stored in the ROM 63 and the storage device 64 while using the RAM 62 as a work area.
  • the program stored in the ROM 63 is BIOS (Basic Input / Output System) or UEFI (Unified Extensible Firmware Interface), but the program stored in the ROM 63 is not limited to BIOS or UEFI.
  • the program stored in the storage device 64 is an operating system program and an engineering tool program.
  • the program stored in the storage device 64 is not limited to the operating system program and the engineering tool program.
  • the storage device 64 is an SSD (Solid State Drive) or an HDD (Hard Disk Drive), but the storage device 64 is not limited to an SSD or an HDD.
  • the input device 65 receives an operation input from the user.
  • the input device 65 is a keyboard or a mouse, but is not limited to a keyboard or a mouse.
  • the display device 66 displays characters and images.
  • the display device 66 is a liquid crystal display device, but is not limited to a liquid crystal display device.
  • the communication interface 67 communicates with the PLC 5.
  • PLC5 is a programmable controller defined in JIS (Japanese Industrial Standards) B 3502: 2011. After being activated, the PLC 5 repeatedly executes the control program SP every preset period. The PLC 5 executes the control program SP a preset number of times. The number of times the control program SP is repeatedly executed is received from the computer 6. Each time the PLC 5 executes the control program SP, it receives data DX0, DX1, DX2, DX3,... DXF from the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3,. Each time the PLC 5 executes the control program SP, the PLC 5 acquires control signals DY0, DY1, DY2, DY3,...
  • the PLC 5 executes the plurality of rungs L of the control program SP in order from the top. In the first embodiment, when the PLC 5 executes the control program SP in order from the upper rung L (L1) and executes the last rung L, the PLC 5 returns to the first rung L (L1).
  • the PLC 5 repeatedly executes the first rung L (L1) after executing the last rung L (L1) in order, and then returns to the first rung L (L1) to repeat the control devices 2X0, 2X1, and 2X2. , 2X3... 2XF, 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3.
  • the execution of the last rung L by the PLC 5 executing the control program SP in order from the upper rung L (L1) is referred to as “one scan”.
  • the PLC 5 executes the control program SP, that is, at the end of each scan, that is, at the end of each scan, the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • the timing of receiving the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF is after the execution of the control program SP, that is, every scan. Last but not limited.
  • the PLC 5 stores one or more of data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • the PLC 5 receives the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF of the control device 2X that is a switch, but in addition to the switch, the link special relay, timer, long timer, link special Data of at least one of a register, a refresh data register, a special relay, a special register, a function input, a function output, and a function device may be received.
  • the PLC 5 includes an acquisition data setting unit 11 that sets the acquisition data AD, a storage unit 12 that stores the acquisition data AD, a program storage unit 13 that stores the control program SP, and an input data reception unit. 14, a control unit 15, an internal data reproduction unit 16, and an input / output unit 17.
  • the acquired data AD is data set to be acquired and stored by the PLC 5 among the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3. .
  • the acquisition data setting unit 11 sets at least one of the plurality of data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • the acquired data setting unit 11 refers to the control program SP stored in the program storage unit 13 and sets the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3. At least one of them is set in the acquired data AD.
  • the acquired data setting unit 11 uses the control program SP among the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • the control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF that can be generated are not set in the acquired data AD.
  • the acquired data setting unit 11 cannot generate data using the control program SP among the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • DX0, DX1, DX2, DX3... DXF are set in the acquired data AD.
  • the acquisition data setting unit 11 can generate the data using the control program SP among the data X0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3. Restricted data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF are set in the acquired data AD.
  • the program storage unit 13 stores information indicating the number of times the PLC 5 executes the control program SP in addition to the control program SP.
  • the number of times the PLC 5 executes the control program SP is a plurality of times.
  • the program storage unit 13 is connected to the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3... 2XF, 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3.
  • the input / output unit 17 controls the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3... 2XF, 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3.
  • the input / output unit 17 repeatedly executes the control program SP for each preset period, and generates control signals DY0, DY1, DY2, DY3,... DYF.
  • the input / output unit 17 transmits the generated control signals DY0, DY1, DY2, DY3,... DYF to the control devices 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3,.
  • the input data receiving unit 14 includes data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF from all the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3. Control signals DY0, DY1, DY2, DY3,... DYF to be transmitted to 3Y3. Each time the input / output unit 17 executes the control program SP, the input data receiving unit 14 receives all the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3. Receive. In the first embodiment, since the input / output unit 17 repeatedly executes the control program SP, the input data receiving unit 14 includes all the data DX0, DX1, DX2, DX3...
  • the input data receiving unit 14 includes all the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1 after the input / output unit 17 completes the execution of the control program SP. , DY2, DY3... DYF.
  • the control unit 15 receives at least one time when the input data receiving unit 14 receives all the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3. , The data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF received by the input data receiving unit 14 are stored in the storage unit 12.
  • the control unit 15 performs any one time when the input / output unit 17 repeatedly executes the control program SP a predetermined number of times, that is, the input data reception unit 14 performs all data DX0, DX1, DX2, DX3,...
  • the control unit 15 performs the data DX0, DX1, DX2, DX3 after the execution of the first control program SP of the plurality of times in which the input / output unit 17 repeatedly executes the control program SP.
  • ... DXF and control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF are all stored in the storage unit 12.
  • the control unit 15 receives the data DX0, of which the input data receiving unit 14 receives all the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF are all stored in the storage unit 12 at other times except for at least one time.
  • the control unit 15 stores the acquired data AD in the storage unit 12 at least once. Further, the control unit 15 causes the storage unit 12 to store all the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • control unit 15 stores the acquired data AD in the storage unit 12. It is a time other than the time to be memorized.
  • the control unit 15 stores the acquired data AD in the storage unit 12
  • the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF received by the input data receiving unit 14 is the acquired data AD
  • the input data receiving unit When the value of the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF received by 14 changes from the value most recently stored in the storage unit 12, the data DX0, DX1, DX2, received by the input data receiving unit 14 DX3... DXF is stored in the storage unit 12 as acquired data AD.
  • the control unit 15 receives the received data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2 after the first execution of the control program SP of the input / output unit 17 is completed.
  • DY3... DYF are all stored in the storage unit 12, so that the data DX0 from the value most recently stored in the storage unit 12 after the second and subsequent executions of the control program SP of the input / output unit 17 are completed.
  • DX1, DX2, DX3,... DXF the data DX0, DX1, DX2, DX3,.
  • the control unit 15 “scans” that the data DX0, DX1, DX2, DX3. It describes.
  • the internal data reproduction unit 16 controls the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF of each scan based on the acquired data AD stored in the storage unit 12 and the control program SP stored in the program storage unit 13. All of the signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF are reproduced.
  • the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF for each scan are all the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3,. .. Internal data indicating the state of 2XF, 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3... 3YF.
  • FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of the programmable logic controller of the control system shown in FIG.
  • the PLC 5 includes a CPU unit 21 that is communicably connected to the computer 6 via the network N, an input unit 22 that is connected to the control device 2X, and an output unit 23 that is connected to the control device 3Y.
  • the CPU unit 21 includes a communication interface 211 that is communicably connected to the computer 6, an MPU (Micro-Processing Unit) 212 that executes a computer program, and a memory 213 that stores a control program SP.
  • the CPU unit 21 includes a communication circuit 214 connected to the network N via a communication interface 211 and a bus interface 215.
  • the MPU 212, the memory 213, the communication circuit 214, and the bus interface 215 are connected via the internal bus B5.
  • the memory 213 includes a storage area capable of storing the control program SP and data.
  • the memory 213 is configured by a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • flash memory flash memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the memory 213 may be configured by at least one of a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk.
  • the communication circuit 214 is realized by a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination of two or more thereof.
  • the bus interface 215 is a bus bridge circuit that connects the internal bus B5 and the expansion bus B.
  • each of the input unit 22 and the output unit 23 includes input / output interfaces 35I and 35O connected to the control devices 2X and 3Y, and converters 36I and 36O connected to the input / output interfaces 35I and 35O.
  • the input unit 22 and the output unit 23 include MPUs 37I and 37O for storing computer programs, shared memories 31I and 31O, communication circuits 38I and 38O, and bus interfaces 39I and 39O connected to the expansion bus B, respectively.
  • the MPUs 37I and 37O, the shared memories 31I and 31O, and the communication circuits 38I and 38O are connected via internal buses B3I and B3O.
  • Converters 36I and 36O are also connected to MPUs 37I and 37O. Converters 36I and 36O are realized by digital I / O (Input / Output). The communication circuits 38I and 38O are connected to the bus interfaces 39I and 39O.
  • the shared memories 31I and 31O have a storage area capable of storing data.
  • the shared memories 31I and 31O are configured by a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory.
  • a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM can be used.
  • the shared memories 31I and 31O may be configured by at least one of a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk.
  • the communication circuits 38I and 38O are realized by a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination of two or more thereof.
  • the MPU 37I of the input unit 22 stores the data DX received from the control device 2X in the shared memory 31I, and transmits it to the CPU unit 21 via the internal bus B3I, the communication circuit 38I, the bus interface 39I, and the expansion bus B. .
  • the MPU 37O of the output unit 23 receives the control signal DY from the CPU unit 21, stores the received control signal DY in the shared memory 31O, and transmits it to the control device 3Y via the converter 36O and the input / output interface 35O.
  • the functions of the input unit 22 and the output unit 23 are realized by the MPUs 37I and 370 executing computer programs.
  • the computer program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the functions of the acquisition data setting unit 11, the control unit 15, and the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 are realized when the MPU 212 executes a computer program stored in the memory 213.
  • the function of the input / output unit 17 of the PLC 5 is realized by the MPU 212 executing the control program SP.
  • the computer program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the functions of the program storage unit 13 and the storage unit 12 are realized by the memory 213.
  • the function of the input data receiving unit 14 is realized by the bus interface 215.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation of acquiring acquisition data of the programmable logic controller of the control system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating all acquired data stored in the storage unit in step S1 of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the change history data stored in the storage unit in step S8 of FIG.
  • the input / output unit 17 of the PLC 5 When acquiring the acquisition data AD, the input / output unit 17 of the PLC 5 reads the control program SP from the program storage unit 13 after the control system 1 is activated, and executes the control program SP once.
  • the controller 15 of the PLC 5 receives the data DX0, DX1, received from the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3... 2XF after the input / output unit 17 executes the control program SP once, that is, after scanning once.
  • the control unit 15 of the PLC 5 causes the storage unit 12 to store all acquired data AAD shown in FIG.
  • the total acquired data AAD indicates the acquired data AD of “0th scan”.
  • the all acquired data AAD indicates all of the “0th scan” data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • the control unit 15 of the PLC 5 determines whether or not there is any abnormality in the control system 1 (step S2). In the first embodiment, the control unit 15 of the PLC 5 determines that there is an abnormality in the control system 1 when at least one of the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF is different from the normal value. However, the basis for determining whether there is no abnormality is not limited to at least one of the data DX0, DX1, DX2, DX3.
  • step S2 When the control unit 15 of the PLC 5 determines that there is an abnormality in the control system 1 (step S2: No), the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, stored in the storage unit 12 are stored. DY2, DY3... DYF are all transmitted to the storage device 64, which is an external information storage device of the PLC 5 (step S3), the flowchart shown in FIG. 5 is ended, and the acquisition of the acquisition data AD is ended. .
  • the storage device 64 of the computer 6 stores all of the received data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and the control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • the control unit 15 of the PLC 5 determines whether or not the control system 1 satisfies the set condition (step S4).
  • the setting condition is a condition for the user to end the acquisition of data DX0, DX1, DX2, DX3.
  • the setting conditions are generated by the user using the computer 6, transmitted to the PLC 5, and stored in the program storage unit 13 of the PLC 5.
  • the setting condition is that among the control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3... 2XF, 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3...
  • step S4: Yes the flowchart shown in FIG. 5 is ended, and the acquisition of the acquisition data AD is ended.
  • step S4: No the control unit 15 of the PLC 5 determines that the setting condition is not met (step S4: No)
  • step S5 after the input / output unit 17 executes the next control program SP, the control unit 15 of the PLC 5 DX0, DX1, DX2, DX3... DXF are received, and control signals DY0, DY1, DY2, DY3... DYF are acquired (step S5).
  • the control unit 15 of the PLC 5 is set to the acquired data AD among the received data DX0, DX1, DX2, DX3...
  • step S6 the control unit 15 of the PLC 5 extracts data DX0, DX1, DX2, DX3,... DXF.
  • the control unit 15 of the PLC 5 extracts data DX0, DX1, DX2, DX3,... DXF extracted as set in the acquired data AD, which has changed from the value at the previous scan (step S7). .
  • the control part 15 of PLC5 memorize
  • the control unit 15 of the PLC 5 stores the value of the data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF extracted as set in the acquired data AD in step S8, which has changed from the value at the previous scan.
  • the control unit 15 of the PLC 5 repeats steps S2 to S8 every time the control program SP is executed until the number of times the control program SP is repeated reaches the number of times that the control program SP stored in the program storage unit 13 is executed. And execute “Scan”.
  • the control unit 15 of the PLC 5 stores the change history data CHD shown in FIG. 7 in the storage unit 12 in step S8 during each scan.
  • the change history data CHD indicates the acquired data AD stored in the storage unit 12 and associates the data DX name whose value has changed, the changed value, and the changed scan. That is, in step S8, the control unit 15 stores the data DX name whose value has changed, the changed value, and the changed scan in the storage unit 12 in association with each other.
  • the change history data CHD changes the value of the data DX0 of the control device 2X0 to “1” at the second scan, and changes the value of the data DX1 of the control device 2X1 to “1” at the third scan. It shows that.
  • the change history data CHD changes the value of the data DX2 of the control device 2X2 to “0” at the third scan, changes the value of the data DX1 of the control device 2X1 to “0” at the fifth scan, and changes to the seventh scan. It shows that the value of the data DX0 of the control device 2X0 has changed to “0”.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation in which the programmable logic controller of the control system shown in FIG. 1 reproduces intermediate data.
  • FIG. 9 is a diagram showing the midway acquisition data created in step S13 of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining intermediate data reproduced according to the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an operation of reproducing internal data of the programmable logic controller of the control system shown in FIG.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the internal data reproduced by the internal data reproduction unit of the programmable logic controller of the control system shown in FIG.
  • the internal data IRD shown in FIG. 12 indicates data DX0, DX1, DX2, DX3... DXF and control signals DY0, DY1, DY2, DY3.
  • the internal reproduction data IRD indicates the states of all control devices 2X0, 2X1, 2X2, 2X3... 2XF, 3Y0, 3Y1, 3Y2, 3Y3.
  • Internal data IRD shown in FIG. 12 is generated by the internal data reproduction unit 16.
  • the internal data reproduction unit 16 first executes the processing of the flowchart shown in FIG. 8 to reproduce the intermediate data WD indicating the data DX at the time of all the scans of the control device 2X which is the switch shown in FIG.
  • the internal data reproducing unit 16 acquires all the acquired data AAD shown in FIG. Data AAD is held (step S10).
  • the internal data reproduction unit 16 retains all acquired data AAD until the flowchart of FIG. 8 ends.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 refers to the change history data CHD shown in FIG. 7 and determines whether there is data DX whose value has changed in the nth scan (step S12).
  • step S12 determines that there is data DX whose value has changed at the nth scan (step S12: Yes)
  • Step S13 The internal data reproduction unit 16 holds all the acquired data AAD-n halfway until the flowchart of FIG. 8 ends.
  • the value of each data DX since the value of each data DX may change every time step S11 to step S15 are repeated, the value of each data DX is shown as a blank.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 determines that there is no data DX whose value has changed at the nth scan (step S12: No), and after the change of the data DX at which all the acquired data AAD has changed at the nth scan After updating all the acquired data AAD-n on the way (step S13), the value of the data DX whose value has not changed at the nth scan of the all acquired data AAD-n is maintained (step S13). S14).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 repeats the steps S11 to S16 until the update of the values of the data DX of all the scans is completed.
  • step S13 the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 updates the halfway acquired data AAD-n generated when step S13 was executed last time with the changed value of the data DX changed at the nth scan, New halfway acquisition data AAD-n is generated and held. If the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 determines that the update of the data DX for all the scans has been completed (step S15: Yes), one total acquired data AAD and n intermediate total acquired data AAD-n Holding. On the way, all acquired data AAD-n indicates the value of the reproduced data DX of the “nth scan”.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 reproduces the value of the “DX scan” data DX.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 determines that the update of the data DX for all the scans has been completed (step S15: Yes)
  • the internal data reproduction unit 16 converts the data into one total acquired data AAD and n intermediate total acquired data AAD-n. Based on this, the intermediate data WD indicating the data DX for all the scans of the control device 2X shown in FIG. 10 is generated, the generated intermediate data WD is held, and the flowchart shown in FIG. 8 is ended.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 refers to the control program SP stored in the program storage unit 13 (step S21).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 reproduces the internal data IRD at the time of all the scans of the control device 3Y based on the control program SP and the intermediate data WD shown in FIG. 10 (step S22).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 combines the intermediate data WD and the reproduced values of the control signals DY for all the scans of the control device 3Y to generate the internal data IRD shown in FIG.
  • the control unit 15 of the PLC 5 transmits the internal data IRD reproduced by the internal data reproduction unit 16 to the computer 6 (step S23).
  • the control unit 15 of the PLC 5 deletes the internal data IRD reproduced by the internal data reproduction unit 16 (step S24).
  • the computer 6 stores the received internal data IRD in the storage unit 12 and displays it on the display device 66.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 ends the flowchart shown in FIG.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 acquires all acquired data AAD in step S10, refers to the change history data CHD in step S12, and refers to the control program SP in step S21, and is stored in the storage unit 12.
  • the internal data IRD is reproduced based on the acquired data AD and the control program SP stored in the program storage unit 13.
  • the control unit 15 stores in the storage unit 12 the value of the data DX that is set to the acquisition data AD by the acquisition data setting unit 11 and has changed from the value most recently stored in the storage unit 12. Therefore, it is not necessary to always store the values of all data DX. As a result, the PLC 5 according to the first embodiment can reduce the total capacity of the data DX stored in the storage unit 12, and can further reduce the capacity of the acquired data DX.
  • the control unit 15 stores the value of the data DX that has been set to the acquisition data AD by the acquisition data setting unit 11 and has changed from the value most recently stored in the storage unit 12. Therefore, if the value changes, the value of the data DX set in the acquired data AD can be acquired without causing insufficient acquisition. As a result, the PLC 5 according to the first embodiment can suppress insufficient acquisition of the data DX, and can confirm time-series changes of the accurate data DX and the control signal DY.
  • the PLC 5 according to the first embodiment reproduces internal data IRD indicating the states of the control devices 2X and 3Y based on the data DX stored in the storage unit 12 and the control program SP stored in the program storage unit 13.
  • An internal data reproduction unit 16 is provided.
  • the PLC 5 according to the first embodiment reproduces the control signal DY, which is data, based on the entire acquisition data AAD, which is the acquisition data AD stored by the internal data reproduction unit 16, the change history data CHD, and the control program SP. For this reason, the PLC 5 according to the first embodiment can confirm time-series changes in the accurate data DX and the control signal DY without acquiring the control signal DY.
  • the PLC 5 includes the internal data reproduction unit 16 that reproduces the internal data IRD, and the time series changes of the accurate data DX and the control signal DY can be obtained without acquiring the control signal DY. Therefore, it is possible to confirm time-series changes in the data DX and the control signal DY for a long period of time.
  • the control unit 15 may cause the storage unit 12 to store all of the data DX and the control signal DY. Therefore, even if the data DX whose value has changed is acquired, All data DX can be calculated based on AAD. As a result, the PLC 5 according to the first embodiment can confirm time-series changes in the accurate data DX and the control signal DY even if the acquired data DX is suppressed.
  • the acquisition data setting unit 11 refers to the control program SP and sets the data DX that cannot be generated using the control program SP in the acquisition data AD.
  • the PLC 5 obtains the data DX that cannot be generated without obtaining the control signal DY or using the control program SP, so that the time series changes of the accurate data DX and the control signal DY are confirmed. can do.
  • the PLC 5 transmits the data DX and the control signal DY stored in the storage unit 12 to the storage device 64 of the computer 6 when an abnormality occurs, so that the acquired data DX and the control signal DY are reliably transmitted. It can be stored in the storage device 64.
  • the PLC 5 according to the first embodiment is a so-called programmable logic controller, and is installed in a place where the programmable logic controller is generally difficult to extract data. For this reason, since PLC5 which concerns on Embodiment 1 can suppress the capacity
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation of reproducing internal data of the programmable logic controller according to the second embodiment.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the PLC 5 according to the second embodiment has the same configuration as the PLC 5 according to the first embodiment. Further, the PLC 5 according to the second embodiment performs the same operation as the PLC 5 according to the first embodiment except for the operation of reproducing the internal data IRD.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 is similar to the first embodiment in that the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 is a control program SP stored in the program storage unit 13. (Step S21).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 reproduces the internal data IRD at the time of all scans of the control device 3Y based on the control program SP and the intermediate data WD (step S22).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 generates the internal data IRD by combining the intermediate data WD and the reproduced values of the control signals DY at the time of all the scans of the control device 3Y.
  • the control unit 15 of the PLC 5 transmits the internal data IRD reproduced by the internal data reproduction unit 16 to the computer 6.
  • the control unit 15 of the PLC 5 transmits the internal data IRD reproduced by the internal data reproduction unit 16 to the computer 6 (step S23), deletes the internal data IRD (step S24), and then transmits the internal data IRD to the control device 3Y.
  • the indicated control signal DY is transmitted to operate the control device 3Y according to the control signal DY (step S25).
  • the control unit 15 of the PLC 5 transmits the control signal DY of the internal data IRD to the control device 3Y in the scan order, but transmits the control signal DY at the time of scanning designated by the computer 6 to the control device 3Y. May be.
  • the PLC 5 can cause the control device 3Y to perform an arbitrary operation designated by the user.
  • the PLC 5 controls the value of the data DX that is set to the acquired data AD by the acquired data setting unit 11 and has changed from the value most recently stored in the storage unit 12. Since the unit 15 stores in the storage unit 12, the total capacity of the data DX stored in the storage unit 12 can be reduced, and the acquired data DX can be further reduced in capacity.
  • the control device 3Y since the PLC 5 according to the second embodiment transmits the internal data IRD reproduced by the internal data reproduction unit 16 to the control device 3Y, the control device 3Y can be operated based on the internal data IRD.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation in which the acquisition data setting unit of the programmable logic controller according to the third embodiment sets acquisition data.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the PLC 5 according to the third embodiment performs the same operation as the PLC 5 according to the first embodiment, except that the acquisition data setting unit 11 sets the acquisition data AD.
  • the acquisition data setting unit 11 of the PLC 5 determines whether or not the data DX is indicated in the condition part LA of the rung L in the n-th row (step S32).
  • step S32 determines that the data DX is not indicated in the condition part LA of the rung L of the n-th row (step S32: No)
  • step S34 determines that the data DX is indicated in the condition part LA of the rung L of the n-th row. If the acquired data setting unit 11 of the PLC 5 determines that the indicated data DX is already set to the acquired data AD (step S34: Yes), the process proceeds to step S33. When the acquired data setting unit 11 of the PLC 5 determines that the indicated data DX has not been set as the acquired data AD (step S34: No), the acquired data DX is set as the acquired data AD ( Step S35).
  • the acquisition data setting unit 11 of the PLC 5 determines whether or not the rung L confirmed in step S31 is the rung L of the last row (step S36). When the acquisition data setting unit 11 of the PLC 5 determines that the rung L confirmed in step S31 is not the rung L of the last row (step S36: No), the process proceeds to step S33, and the rung L confirmed in step S31 is the last rung L If it is determined that the rung is L (step S36: Yes), the flowchart shown in FIG. 14 is terminated. The acquisition data setting unit 11 of the PLC 5 repeats step S31 to step S36 until the confirmation of all the rungs L is completed.
  • the PLC 5 controls the value of the data DX that is set to the acquired data AD by the acquired data setting unit 11 and has changed from the value most recently stored in the storage unit 12. Since the unit 15 stores in the storage unit 12, the total capacity of the data DX stored in the storage unit 12 can be reduced, and the acquired data DX can be further reduced in capacity.
  • the acquisition data setting unit 11 sets the data DX indicated in the condition part LA of the control program SP to the acquisition data AD, the data DX0, DX1, DX2, DX3,. -It is not necessary to set all of DXF as acquired data AD. For this reason, PLC5 which concerns on Embodiment 3 suppresses acquiring data DX which are not shown by the condition part LA of control program SP among data DX0, DX1, DX2, DX3 ... DXF. Can do.
  • the PLC 5 according to the third embodiment can further suppress the total capacity of the data DX to be acquired, and even if the data DX to be acquired is suppressed, the lack of acquisition of the data DX can be suppressed, and the accurate data DX In addition, a time-series change of the control signal DY can be confirmed.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of a control system including the programmable logic controller according to the fourth embodiment.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the PLC 5-4 according to the fourth embodiment has the same configuration as the PLC 5 according to the first embodiment except that the internal data reproduction unit 16 is not provided. Further, the PLC 5-4 according to the fourth embodiment performs the same operation as the PLC 5 according to the first embodiment except that the internal data IRD is not reproduced.
  • the PLC 5-4 sets the acquired data AD by the acquired data setting unit 11 and changes the value of the data DX from the value most recently stored in the storage unit 12. Is stored in the storage unit 12, the total capacity of the data DX stored in the storage unit 12 can be reduced, and the acquired data DX can be further reduced in capacity.
  • the PLC 5-4 acquires the data DX that cannot be generated even when the acquisition program setting unit 11 uses the control program SP by referring to the control program SP stored in the program storage unit 13. Since the data AD is set, even if the control signal DY is not acquired, insufficient acquisition of the data DX can be suppressed, and accurate time-series changes of the data DX and the control signal DY can be confirmed.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation in which the programmable logic controller according to the fifth embodiment reproduces intermediate data.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an operation of reproducing internal data of a computer connected to the programmable logic controller shown in FIG.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 according to the fifth embodiment generates the halfway acquisition data AAD-n (step S13), and the data DX whose value has not changed at the nth scan of the halfway acquisition data AAD-n. (Step S14), the value DX of the “n-th scan” data DX is reproduced, and then the data DX reproduced in the “n-th scan”, that is, all acquired data AAD-n is transmitted to the computer 6. (Step S14a).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 according to the fifth embodiment transmits the reproduced data DX of the “nth scan” to the computer 6 (step S14a), and then reproduces the data DX of the “n ⁇ 1th scan”.
  • step S14b all acquired data AAD-n-1 is deleted (step S14b).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 determines whether or not the update of the data DX for all the scans has been completed (step S15).
  • the internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 according to the fifth embodiment reproduces the value of the “nth scan” data DX and then transmits the “nth scan” reproduced data DX to the computer 6 (step S14a).
  • step S14a The internal data reproduction unit 16 of the PLC 5 according to the fifth embodiment transmits the data DX reproduced from the “nth scan” to the computer 6 (step S14a), and then the data DX reproduced from the “n ⁇ 1th scan”. Except for the deletion, the same processing as the PLC 5 of the first embodiment is executed.
  • the computer 6 that has received the reproduced data DX of the “nth scan” refers to the control program SP (step S21). Based on the control program SP and the intermediate data WD shown in FIG. 10, the computer 6 reproduces the internal data IRD at the time of all the scans of the control device 3Y, similarly to the PLC 5 of the first embodiment (step S22). .
  • the computer 6 stores the reproduced internal data IRD in the storage unit 12 and displays it on the display device 66. After executing step S22, the computer 6 ends the flowchart shown in FIG.
  • the PLC 5 controls the value of the data DX that has been set to the acquisition data AD by the acquisition data setting unit 11 and has changed from the value most recently stored in the storage unit 12. Since the unit 15 stores in the storage unit 12, the total capacity of the data DX stored in the storage unit 12 can be reduced, and the acquired data DX can be further reduced in capacity.
  • the PLC 5 transmits the data DX reproduced in the “nth scan”, that is, all the acquired data AAD-n to the computer 6, and the data DX reproduced in the “n ⁇ 1 scan”, that is, in the middle. Since all the acquired data AAD-n-1 is deleted, the total capacity of the data DX stored in the storage unit 12 can be reduced.
  • the PLCs 5 and 5-4 reproduce the data DX of the control device 2X and the control signal DY of the control device 3Y, but the data used in the PLCs 5 and 5-4 are also used. You may reproduce it without obtaining it. That is, the PLCs 5 and 5-4 can also reproduce data used internally. Note that the data used in the PLCs 5 and 5-4 are a counter for storing a value at which the instruction is executed, a variable for calculation, and 1-bit data used only inside.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
  • PLC programmable logic controller

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Abstract

ＰＬＣ（５）は、制御機器（２Ｘ，３Ｙ）のデータ（ＤＸ）及び制御信号（ＤＹ）のうちの少なくとも一つを取得データ（ＡＤ）に設定する取得データ設定部（１１）と、取得データ（ＡＤ）を記憶する記憶部（１２）とを備える。ＰＬＣ（５）は、制御機器（３Ｙ）を制御する制御プログラムを格納するプログラム記憶部（１３）と、データ（ＤＸ）及び制御信号（ＤＹ）を受信する入力データ受信部（１４）と、制御部（１５）とを備える。制御部（１５）は、入力データ受信部（１４）が受信したデータ（ＤＸ）及び制御信号（ＤＹ）が取得データ（ＡＤ）であり、かつ、データ（ＤＸ）の値が記憶部（１２）に最も最近記憶された値から変化した場合に、データ（ＤＸ）を取得データ（ＡＤ）として記憶部（１２）に記憶させる。

Description

プログラマブルロジックコントローラ
　本発明は、ＦＡ（Factory　Automation）分野の設備を制御するプログラマブルロジックコントローラに関する。
　ＦＡ分野の設備は、複数の制御機器を組み合わせて実現されることが一般的である。ＦＡ分野の設備を構成する複数の制御機器は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：Programmable　Logic　Controller）を備える制御システムにより動作が制御される。プログラマブルロジックコントローラは、命令実行、周辺装置からの指令、又は設定された条件が真となったタイミングで、制御機器に関するデータのうちあらかじめ設定したデータ、又は全データを、予め設定した周期で取得し、時系列にしたがって記憶する機能を有するものがある。あらかじめ設定したデータ、又は全データを、設定した周期で取得し、時系列にしたがって記憶する機能を有するプログラマブルロジックコントローラは、取得したデータをグラフで表示することで、データの時系列の変化を確認する機能を有する。
　プログラマブルロジックコントローラは、データの時系列の変化を取得不足なく取得するためには、少なくとも制御プログラムを繰り返し実行する毎にデータを取得する必要がある。
　しかし、プログラマブルロジックコントローラは、制御プログラムを実行する毎に全てのデータを取得した場合、取得したデータの合計容量が膨大になり、長期間にわたってデータが保存できないことに加え、データの取得に時間がかかるという問題が発生する。また、プログラマブルロジックコントローラは、長期間のデータを保存するために、あらかじめ設定したデータを取得した場合、又はデータを取得する間隔を長くした場合、データの取得不足が発生し、正確なデータの時系列の変化を確認できないという問題が発生する。
　プログラマブルロジックコントローラが取得するデータの合計容量を低減するために、値の変化時にデータを取得する技術が、開示されている（特許文献１参照）。
特開平１１－８５２６４号公報
　しかしながら、特許文献１に示された技術は、取得したデータの時系列の変化しか確認できず、全てのデータの時系列変化を確認するためには全てのデータを取得する必要がある。近年、プログラマブルロジックコントローラの処理が高速化して、制御プログラムの実行にかかる時間が短くなっており、一定期間内の制御プログラムの実行回数が増大しているため、特許文献１に示された技術は、全てのデータを取得することになるので、取得したデータの合計容量が膨大になってしまうという問題が発生する。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、取得するデータをさらに小容量化することができるプログラマブルロジックコントローラを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御機器の複数のデータのうちの少なくとも一つを取得データに設定する取得データ設定部と、取得データを記憶する記憶部と、制御機器を制御する制御プログラムを格納するプログラム記憶部とを備えるプログラマブルロジックコントローラである。プログラマブルロジックコントローラは、データを受信する入力データ受信部と、制御部とを備える。制御部は、入力データ受信部が受信したデータが取得データであり、かつ、入力データ受信部が受信したデータの値が記憶部に最も最近記憶された値から変化した場合に、入力データ受信部が受信したデータを取得データとして記憶部に少なくとも１回記憶させる。
　本発明に係るプログラマブルロジックコントローラは、取得するデータをさらに小容量化することができるという効果を奏する。
実施の形態１に係るプログラマブルロジックコントローラが備えられる制御システムの構成を示す図 図１に示す制御システムのコンピュータが生成する制御プログラムの一例を示す図 図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラに接続されたコンピュータのハードウェアの構成を示す図 図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラのハードウェアの構成を示す図 図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラの取得データを取得する動作を示すフローチャート 図５のステップＳ１において記憶部に記憶された全取得データを説明する図 図５のステップＳ８において記憶部に記憶された変化履歴データを説明する図 図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラが途中データを再現する動作を示すフローチャート 図８のステップＳ１３において作成された途中取得データを示す図 図８に示すフローチャートにしたがって再現された途中データを説明する図 図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラの内部データを再現する動作を示すフローチャート 図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラの内部データ再現部により再現された内部データを説明する図 実施の形態２に係るプログラマブルロジックコントローラの内部データを再現する動作を示すフローチャート 実施の形態３に係るプログラマブルロジックコントローラの取得データ設定部が取得データを設定する動作を示すフローチャート 実施の形態４に係るプログラマブルロジックコントローラが備えられる制御システムの構成を示す図 実施の形態５に係るプログラマブルロジックコントローラが途中データを再現する動作を示すフローチャート 図１６に示されたプログラマブルロジックコントローラに接続されたコンピュータの内部データを再現する動作を示すフローチャート
　以下に、本発明の実施の形態に係るプログラマブルロジックコントローラを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るプログラマブルロジックコントローラが備えられる制御システムの構成を示す図である。図２は、図１に示す制御システムのコンピュータが生成する制御プログラムの一例を示す図である。制御システム１は、ＦＡ（Factory　Automation）分野の設備を構成するものであり、図１に示すように、設備に設置される複数の制御機器２Ｘ，３Ｙと、複数の制御機器２Ｘ，３Ｙに接続したプログラマブルロジックコントローラ（Programmable　Logic　Controllers：以下、単にＰＬＣと記す）５と、ＰＬＣ５に接続したコンピュータ６とを備える。
　制御機器２Ｘ，３Ｙは、設備に設置されるスイッチ、調整弁、電磁弁、モータ、又はポンプであり、動作を実施する駆動機器である。実施の形態１において、制御機器２Ｘは、スイッチであり、制御機器３Ｙは、スイッチ以外の駆動機器である。実施の形態１において、制御システム１は、制御機器２Ｘと制御機器３Ｙとをそれぞれ複数備える。本明細書は、複数の制御機器２Ｘ同士を区別する場合には、制御機器２Ｘを、符号２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ（Ｆは、自然数）で示し、複数の制御機器３Ｙ同士を区別する場合には、制御機器３を、符号３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦで示す。また、本明細書は、制御機器２Ｘ同士を区別しない場合には、制御機器２Ｘを符号２Ｘで示し、制御機器３Ｙ同士を区別しない場合には、制御機器３Ｙを符号３Ｙで示す。
　コンピュータ６は、ネットワークＮを介して、ＰＬＣ５に通信可能に接続している。ネットワークＮは、コンピュータ６とＰＬＣ５とを相互に通信可能に接続するコンピュータネットワークである。実施の形態１において、ネットワークＮは、ＦＡ設備に設置されるＬＡＮ（Local　Area　Network）である。
　コンピュータ６は、ＰＬＣ５を介して、制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ，３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦに接続している。コンピュータ６は、ＰＬＣ５で実行される図２に示す制御プログラムＳＰを生成して、ＰＬＣ５に送信する。ＰＬＣ５は、コンピュータ６から受信した制御プログラムＳＰを記憶する。ＰＬＣ５が、制御プログラムＳＰを実行することにより、制御機器３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦを制御する。即ち、制御プログラムＳＰは、ＰＬＣ５に接続された制御機器３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦを制御するためのコンピュータプログラムである。
　また、コンピュータ６は、ＰＬＣ５が制御プログラムＳＰを実行する回数を示す情報を生成し、生成した制御プログラムＳＰを実行する回数を示す情報をＰＬＣ５に送信する。ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰを実行する回数を示す情報を記憶する。
　実施の形態１において、制御プログラムＳＰは、図２に示すように、ラダー（Ladder：ＬＤ）言語で記述されたラダープログラムである。ラダー言語は、ＩＥＣ（国際電機標準会議）　６１１３１－３及びＪＩＳ（日本工業規格）　Ｂ　３５０３：２０１２により規定された言語である。
　制御プログラムＳＰは、図２中の左右両端に位置する２本の平行な母線ＢＬと、２本の母線ＢＬ同士を連結する複数のラングＬとを備える。各ラングＬは、図２中左側に設けられる条件部ＬＡと、図２中右側に設けられる動作部ＬＢとを備える。実施の形態１において、条件部ＬＡは、ＰＬＣ５が制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦのうち少なくとも一つから受信するデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦにより規定される。動作部ＬＢは、ＰＬＣ５が制御機器３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦのうち少なくとも一つに送信する制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを規定する。
　実施の形態１において、ＰＬＣ５が制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦから受信するデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦは、スイッチのオンオフを示す信号、即ち「０」か「１」を示すデジタル信号である。
　実施の形態１において、図２の一番上のラングＬ（符号Ｌ１で示す）は、制御機器３Ｙ０に送信する制御信号ＤＹ０が、制御機器２Ｘ０から受信するデータＤＸ０と等しいことを示している。図２の中央のラングＬ（符号Ｌ２で示す）は、制御機器３Ｙ１に送信する制御信号ＤＹ１が、制御機器２Ｘ２から受信するデータＤＸ２と等しいことを示しているとともに、制御機器３Ｙ３に送信する制御信号ＤＹ３が、制御機器２Ｘ２から受信するデータＤＸ２と等しいことを示している。図２の一番下のラングＬ（符号Ｌ３で示す）は、制御機器３Ｙ２に送信する制御信号ＤＹ２が、制御機器２Ｘ３から受信するデータＤＸ３の逆であることを示している。即ち、ラングＬ３は、制御機器２Ｘ３から受信するデータＤＸ３が「０」であると制御機器３Ｙ２に送信する制御信号ＤＹ２が「１」であることを示し、制御機器２Ｘ３から受信するデータＤＸ３が「１」であると制御機器３Ｙ２に送信する制御信号ＤＹ２が「０」であることを示している。
　実施の形態１において、制御プログラムＳＰにより制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦがデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦにより規定されるので、制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦは、オンオフを示す信号、即ち「０」か「１」を示すデジタル信号である。なお、実施の形態１において、制御プログラムＳＰは、ラダープログラムであるが、シーケンシャルファンクションチャート（Sequential　Function　Chart：ＳＦＣ）で記述されたＳＦＣプログラムでも良い。ＳＦＣ言語は、ＩＥＣ（国際電機標準会議）　６１１３１－３により規定された言語である。また、本明細書は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦ同士を区別しない場合には、「データＤＸ」と記し、制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦ同士を区別しない場合には、「制御信号ＤＹ」と記す。
　次に、コンピュータ６の構成を図面に基づいて説明する。図３は、図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラに接続されたコンピュータのハードウェアの構成を示す図である。実施の形態１に係るコンピュータ６は、コンピュータプログラムを実行するものであって、図３に示すように、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）６１と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）６２と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）６３と、外部の情報記憶装置である記憶装置６４と、入力装置６５と、表示装置６６と、通信インタフェース６７と、を含む。ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、記憶装置６４、入力装置６５、表示装置６６及び通信インタフェース６７は、バスＢ６を介して相互に接続されている。
　ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ６３及び記憶装置６４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ６３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic　Input/Output　System）又はＵＥＦＩ（Unified　Extensible　Firmware　Interface）であるが、ＲＯＭ６３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ又はＵＥＦＩに限定されない。実施の形態１において、記憶装置６４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムであるが、記憶装置６４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムに限定されない。実施の形態１において、記憶装置６４は、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）又はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）であるが、記憶装置６４は、ＳＳＤ又はＨＤＤに限定されない。
　入力装置６５は、ユーザからの操作入力を受け付ける。実施の形態１において、入力装置６５は、キーボード又はマウスであるが、キーボード又はマウスに限定されない。表示装置６６は、文字及び画像を表示する。実施の形態１において、表示装置６６は、液晶表示装置であるが、液晶表示装置に限定されない。通信インタフェース６７は、ＰＬＣ５と通信を行う。
　ＰＬＣ５は、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ　３５０２：２０１１に規定されたプログラマブルコントローラである。ＰＬＣ５は、起動された後、制御プログラムＳＰを予め設定された周期毎に繰り返し実行する。ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰを予め設定された回数実行する。制御プログラムＳＰを繰り返し実行する回数は、コンピュータ６から受信する。ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰを実行する毎に、制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦからのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを受信する。ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰを実行する毎に、制御機器３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦに送信するデータである制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを取得する。制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを取得することは、データである制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを受信することに相当する。実施の形態１において、ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰの複数のラングＬのうち上から順に実行する。実施の形態１において、ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰを上のラングＬ（Ｌ１）から順に実行して最後のラングＬを実行すると、最初のラングＬ（Ｌ１）に戻る。実施の形態１において、ＰＬＣ５は、上のラングＬ（Ｌ１）から順に実行して最後のラングＬを実行した後に最初のラングＬ（Ｌ１）に戻ることを繰り返して、制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ，３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦの制御を行う。なお、本明細書は、ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰを上のラングＬ（Ｌ１）から順に実行して最後のラングＬを実行することを「１スキャン」と呼ぶ。
　実施の形態１において、ＰＬＣ５は、制御プログラムＳＰを実行した後、即ち毎スキャンの最後に、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信するが、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信するタイミングは、制御プログラムＳＰの実行後、即ち毎スキャンの最後に限定されない。ＰＬＣ５は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうちの一以上を記憶する。なお、実施の形態１において、ＰＬＣ５は、スイッチである制御機器２ＸのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを受信するが、スイッチの他にリンク特殊リレー、タイマ、ロングタイマ、リンク特殊レジスタ、リフレッシュデータレジスタ、特殊リレー、特殊レジスタ、ファンクション入力、ファンクション出力、及びファンクションデバイスのうち少なくとも一つのデータを受信しても良い。
　ＰＬＣ５は、図１に示すように、取得データＡＤを設定する取得データ設定部１１と、取得データＡＤを記憶する記憶部１２と、制御プログラムＳＰを格納するプログラム記憶部１３と、入力データ受信部１４と、制御部１５と、内部データ再現部１６と、入出力部１７とを備える。取得データＡＤは、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうちの、ＰＬＣ５が取得し記憶することが設定されたデータである。
　取得データ設定部１１は、複数のデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうちの少なくとも一つを取得データＡＤに設定する。取得データ設定部１１は、プログラム記憶部１３が格納した制御プログラムＳＰを参照して、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうちの少なくとも一つを取得データＡＤに設定する。
　実施の形態１において、取得データ設定部１１は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと、制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうちの、制御プログラムＳＰを用いて生成することができる制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを取得データＡＤに設定しない。取得データ設定部１１は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと、制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうちの制御プログラムＳＰを用いて生成することができないデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを取得データＡＤに設定する。即ち、取得データ設定部１１は、データＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと、制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうちの制御プログラムＳＰを用いて生成することが規制されているデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを取得データＡＤに設定する。
　プログラム記憶部１３は、制御プログラムＳＰに加え、ＰＬＣ５が制御プログラムＳＰを実行する回数を示す情報を格納する。実施の形態１において、ＰＬＣ５が制御プログラムＳＰを実行する回数は、複数回である。プログラム記憶部１３は、入出力部１７を介して制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ，３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦに接続している。入出力部１７は、制御プログラムＳＰにしたがって制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ，３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦを制御するものである。入出力部１７は、制御プログラムＳＰを予め設定された周期毎に、予め設定された回数繰り返し実行して、制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを生成する。入出力部１７は、生成した制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを制御機器３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦに送信する。
　入力データ受信部１４は、全ての制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦからのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと入出力部１７が制御機器３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦに送信する制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信する。入力データ受信部１４は、入出力部１７が制御プログラムＳＰを実行する毎に、全てのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信する。実施の形態１において、入出力部１７が制御プログラムＳＰを繰り返し実行するので、入力データ受信部１４は、全てのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを複数回受信する。また、実施の形態１において、入力データ受信部１４は、入出力部１７が制御プログラムＳＰの実行を完了した後に、全てのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信する。
　制御部１５は、入力データ受信部１４が複数回全てのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信するうちの少なくとも１回において、入力データ受信部１４が受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶部１２に記憶させる。実施の形態１において、制御部１５は、入出力部１７が制御プログラムＳＰを予め設定された回数繰り返し実行する際の任意の１回、即ち、入力データ受信部１４が複数回全てのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信するうちの任意の１回において、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶部１２に記憶させる。また、実施の形態１において、制御部１５は、入出力部１７が制御プログラムＳＰを繰り返し実行する複数回のうちの最初の制御プログラムＳＰの実行が完了した後に、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶部１２に記憶させる。
　制御部１５は、入力データ受信部１４が複数回全てのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信するうちのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶部１２に記憶させる少なくとも１回以外の他の回において、取得データＡＤを記憶部１２に記憶させる。即ち、制御部１５は、取得データＡＤを記憶部１２に少なくとも１回記憶させる。また、制御部１５がデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦの全てを記憶部１２に記憶させる少なくとも１回は、入力データ受信部１４が複数回全てのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを受信するうちの制御部１５が取得データＡＤを記憶部１２に記憶させる回以外の回である。
　制御部１５は、取得データＡＤを記憶部１２に記憶させる際には、入力データ受信部１４が受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦが取得データＡＤであり、入力データ受信部１４が受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦの値が記憶部１２に最も最近記憶された値から変化した場合に、入力データ受信部１４が受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを取得データＡＤとして記憶部１２に記憶する。
　実施の形態１において、制御部１５は、入出力部１７の制御プログラムＳＰの最初の実行が完了した後に、受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶部１２に記憶させるので、入出力部１７の制御プログラムＳＰの２回目以降の実行が完了した後に、記憶部１２に最も最近記憶させた値からデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦの値が変化した場合に、値が変化したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを記憶する。なお、本明細書は、入出力部１７が制御プログラムＳＰを実行した後に、制御部１５が、値が変化したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを記憶することを「スキャンする」と記載する。
　内部データ再現部１６は、記憶部１２に記憶された取得データＡＤとプログラム記憶部１３が格納した制御プログラムＳＰとに基づいて、各スキャンのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを再現するものである。各スキャンのデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全ては、各スキャン時の全ての制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ，３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦの状態を示す内部データである。
　次に、実施の形態１に係るＰＬＣの構成を図面に基づいて説明する。図４は、図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラのハードウェアの構成を示す図である。ＰＬＣ５は、図４に示すように、ネットワークＮを介してコンピュータ６に通信可能に接続したＣＰＵユニット２１と、制御機器２Ｘに接続した入力ユニット２２と、制御機器３Ｙに接続した出力ユニット２３とを備える。
　ＣＰＵユニット２１は、図４に示すように、コンピュータ６と通信可能に接続する通信インタフェース２１１と、コンピュータプログラムを実行するＭＰＵ（Micro-Processing　Unit）２１２と、制御プログラムＳＰを記憶するメモリ２１３とを備える。ＣＰＵユニット２１は、ネットワークＮと通信インタフェース２１１を介して接続した通信用回路２１４と、バスインタフェース２１５とを備える。ＭＰＵ２１２とメモリ２１３と通信用回路２１４とバスインタフェース２１５とは、内部バスＢ５を介して接続している。
　メモリ２１３は、制御プログラムＳＰ及びデータを記憶可能な記憶領域を備える。メモリ２１３は、不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリにより構成される。不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリとして、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）を用いることができる。また、メモリ２１３は、磁気ディスク、光ディスク、及び光磁気ディスクのうちの少なくとも一つにより構成されても良い。
　通信用回路２１４は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサー、並列プログラム化したプロセッサー、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）又はこれらの二以上を組み合わせて実現される。バスインタフェース２１５は、内部バスＢ５と、拡張バスＢとを連結するバスブリッジ回路である。
　入力ユニット２２及び出力ユニット２３は、構成が等しい。なお、以下、本明細書は、入力ユニット２２の構成部分に符号「Ｉ」を付して説明し、出力ユニット２３の構成部分に符号「Ｏ」を付して説明する。入力ユニット２２及び出力ユニット２３は、それぞれ、図４に示すように、制御機器２Ｘ，３Ｙに接続した入出力インタフェース３５Ｉ，３５Ｏと、入出力インタフェース３５Ｉ，３５Ｏに接続したコンバータ３６Ｉ，３６Ｏとを備える。入力ユニット２２及び出力ユニット２３は、それぞれ、コンピュータプログラムを記憶するＭＰＵ３７Ｉ，３７Ｏと、共有メモリ３１Ｉ，３１Ｏと、通信用回路３８Ｉ，３８Ｏと、拡張バスＢに接続したバスインタフェース３９Ｉ，３９Ｏとを備える。ＭＰＵ３７Ｉ，３７Ｏと共有メモリ３１Ｉ，３１Ｏと通信用回路３８Ｉ，３８Ｏとは、内部バスＢ３Ｉ，Ｂ３Ｏを介して接続している。
　コンバータ３６Ｉ，３６Ｏは、ＭＰＵ３７Ｉ，３７Ｏにも接続している。コンバータ３６Ｉ，３６Ｏは、デジタルＩ／Ｏ（Input/Output）により実現される。通信用回路３８Ｉ，３８Ｏは、バスインタフェース３９Ｉ，３９Ｏと接続している。
　共有メモリ３１Ｉ，３１Ｏは、データを記憶可能な記憶領域を備える。共有メモリ３１Ｉ，３１Ｏは、不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリにより構成される。不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリとして、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、又は、ＥＥＰＲＯＭを用いることができる。また、共有メモリ３１Ｉ，３１Ｏは、磁気ディスク、光ディスク、及び光磁気ディスクのうちの少なくとも一つにより構成されても良い。
　通信用回路３８Ｉ，３８Ｏは、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサー、並列プログラム化したプロセッサー、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ又はこれらの二以上を組み合わせて実現される。
　入力ユニット２２のＭＰＵ３７Ｉは、制御機器２Ｘから受信したデータＤＸを共有メモリ３１Ｉに記憶するとともに、内部バスＢ３Ｉ、通信用回路３８Ｉ、バスインタフェース３９Ｉ及び拡張バスＢを介して、ＣＰＵユニット２１に送信する。出力ユニット２３のＭＰＵ３７Ｏは、ＣＰＵユニット２１から制御信号ＤＹを受信し、受信した制御信号ＤＹを共有メモリ３１Ｏに記憶するとともに、コンバータ３６Ｏ及び入出力インタフェース３５Ｏを介して制御機器３Ｙに送信する。入力ユニット２２及び出力ユニット２３の機能は、ＭＰＵ３７Ｉ，３７Ｏがコンピュータプログラムを実行することにより実現される。コンピュータプログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。
　ＰＬＣ５の取得データ設定部１１、制御部１５及び内部データ再現部１６の機能は、ＭＰＵ２１２がメモリ２１３に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。ＰＬＣ５の入出力部１７の機能は、ＭＰＵ２１２が制御プログラムＳＰを実行することにより実現される。コンピュータプログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。プログラム記憶部１３及び記憶部１２の機能は、メモリ２１３により実現される。入力データ受信部１４の機能は、バスインタフェース２１５により実現される。
　次に、実施の形態１に係る制御システム１のＰＬＣ５の取得データＡＤを取得する動作を図面に基づいて説明する。図５は、図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラの取得データを取得する動作を示すフローチャートである。図６は、図５のステップＳ１において記憶部に記憶された全取得データを説明する図である。図７は、図５のステップＳ８において記憶部に記憶された変化履歴データを説明する図である。
　取得データＡＤを取得する際には、ＰＬＣ５の入出力部１７は、制御システム１が起動された後に、プログラム記憶部１３から制御プログラムＳＰを読み出して、制御プログラムＳＰを１回実行する。ＰＬＣ５の制御部１５は、入出力部１７が制御プログラムＳＰを１回実行した後、即ち１回スキャンした後、制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦから受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと、制御機器３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦに送信する制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１）。なお、実施の形態１において、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶部１２に記憶させるスキャンを「０スキャン目」と記す。ステップＳ１において、ＰＬＣ５の制御部１５は、図６に示す全取得データＡＡＤを記憶部１２に記憶させる。全取得データＡＡＤは、「０スキャン目」の取得データＡＤを示すものである。全取得データＡＡＤは、「０スキャン目」のデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを示すものである。
　ＰＬＣ５の制御部１５は、制御システム１に異常がないか否かを判定する（ステップＳ２）。実施の形態１において、ＰＬＣ５の制御部１５は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦのうち少なくとも一つが正常時の値と異なっていると、制御システム１に異常があると判定するが、異常がないか否かを判定する根拠は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦのうち少なくとも一つに限定されない。
　ＰＬＣ５の制御部１５は、制御システム１に異常があると判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）と、記憶部１２に記憶したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てをＰＬＣ５の外部の情報記憶装置である記憶装置６４に送信し（ステップＳ３）、図５に示すフローチャートを終了し、取得データＡＤを取得することを終了する。コンピュータ６の記憶装置６４は、受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとの全てを記憶する。
　ＰＬＣ５の制御部１５は、制御システム１に異常がないと判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、制御システム１が設定条件に該当しているか否かを判定する（ステップＳ４）。設定条件は、ユーザがコンピュータ６を介してＰＬＣ５にデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦの取得を終了させるための条件である。設定条件は、ユーザがコンピュータ６を用いて生成し、ＰＬＣ５に送信され、ＰＬＣ５のプログラム記憶部１３に記憶される。実施の形態１において、設定条件は、制御システム１の非常停止スイッチが操作されることで制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ，３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦのうち少なくとも一つが停止されたこと、及び制御プログラムＳＰを繰り返した回数がプログラム記憶部１３に記憶された制御プログラムＳＰを実行する回数に達したこととのうち少なくとも一方であるが、これらの少なくとも一方に限定されない。
　ＰＬＣ５の制御部１５は、設定条件に該当していると判定する（ステップＳ４：Ｙｅｓ）と、図５に示すフローチャートを終了し、取得データＡＤを取得することを終了する。ＰＬＣ５の制御部１５は、設定条件に該当していないと判定する（ステップＳ４：Ｎｏ）と、入出力部１７が次の回の制御プログラムＳＰを実行した後、ＰＬＣ５の制御部１５は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを受信し、制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦを取得する（ステップＳ５）。ＰＬＣ５の制御部１５は、受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと、取得した制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとのうち取得データＡＤに設定されているものを抽出する（ステップＳ６）。実施の形態１において、ＰＬＣ５の制御部１５は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦを抽出する。
　ＰＬＣ５の制御部１５は、取得データＡＤに設定されているものとして抽出したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦのうち前回のスキャン時の値から変化したものを抽出する（ステップＳ７）。ＰＬＣ５の制御部１５は、抽出したものを記憶部１２に記憶（ステップＳ８）し、即ち「１スキャン目」を実行して、ステップＳ２に戻る。ＰＬＣ５の制御部１５は、ステップＳ８において取得データＡＤに設定されているものとして抽出したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦのうち前回のスキャン時の値から変化したものの値を記憶することで、入力データ受信部１４が受信したデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦの値が記憶部１２に最も最近記憶された値から変化した場合に、データＤＸを取得データＡＤとして記憶することとなる。ＰＬＣ５の制御部１５は、制御プログラムＳＰを繰り返した回数がプログラム記憶部１３に記憶された制御プログラムＳＰを実行する回数に達するまで、制御プログラムＳＰを実行する毎に、ステップＳ２からステップＳ８を繰り返して「スキャン」を実行する。ＰＬＣ５の制御部１５は、各スキャン時のステップＳ８において、記憶部１２に図７に示す変化履歴データＣＨＤを記憶させる。変化履歴データＣＨＤは、記憶部１２に記憶された取得データＡＤを示すものであり、値が変化したデータＤＸ名と、変化した後の値と、変化したスキャンとを対応付けている。即ち制御部１５は、ステップＳ８において、値が変化したデータＤＸ名と、変化した後の値と、変化したスキャンとを対応付けて記憶部１２に記憶させる。
　実施の形態１において、変化履歴データＣＨＤは、２スキャン目に制御機器２Ｘ０のデータＤＸ０の値が「１」に変化し、３スキャン目に制御機器２Ｘ１のデータＤＸ１の値が「１」に変化したことを示している。変化履歴データＣＨＤは、３スキャン目に制御機器２Ｘ２のデータＤＸ２の値が「０」に変化し、５スキャン目に制御機器２Ｘ１のデータＤＸ１の値が「０」に変化し、７スキャン目に制御機器２Ｘ０のデータＤＸ０の値が「０」に変化したことを示している。
　次に、実施の形態１に係る制御システム１のＰＬＣ５の取得データＡＤから内部データＩＲＤを再現する動作を図面に基づいて説明する。図８は、図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラが途中データを再現する動作を示すフローチャートである。図９は、図８のステップＳ１３において作成された途中取得データを示す図である。図１０は、図８に示すフローチャートにしたがって再現された途中データを説明する図である。図１１は、図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラの内部データを再現する動作を示すフローチャートである。図１２は、図１に示された制御システムのプログラマブルロジックコントローラの内部データ再現部により再現された内部データを説明する図である。
　図１２に示す内部データＩＲＤは、全てのスキャン時のデータＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦと制御信号ＤＹ０，ＤＹ１，ＤＹ２，ＤＹ３・・・ＤＹＦとを示すものである。内部再現データＩＲＤは、全てのスキャン時の全ての制御機器２Ｘ０，２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３・・・２ＸＦ，３Ｙ０，３Ｙ１，３Ｙ２，３Ｙ３・・・３ＹＦの状態を示すものである。図１２に示す内部データＩＲＤは、内部データ再現部１６により生成される。
　内部データ再現部１６は、まず、図８に示すフローチャートの処理を実行して、図１０に示すスイッチである制御機器２Ｘの全てのスキャン時のデータＤＸを示す途中データＷＤを再現する。内部データ再現部１６は、ＰＬＣ５がコンピュータ６から内部データＩＲＤを作成する指令を受信すると、途中データＷＤを再現するために、図６に示す全取得データＡＡＤを記憶部１２から取得し、全取得データＡＡＤを保持しておく（ステップＳ１０）。内部データ再現部１６は、全取得データＡＡＤを図８のフローチャートを終了するまで保持しておく。
　ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ｎ＝１として、ｎスキャン目の全てのデータＤＸの再現を開始する（ステップＳ１１）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、図７に示す変化履歴データＣＨＤを参照して、ｎスキャン目に値が変化したデータＤＸがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ｎスキャン目に値が変化したデータＤＸがあると判定する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）と、変化履歴データＣＨＤからｎスキャン目に変化したデータＤＸの変化後の値を抜き出して、全取得データＡＡＤをｎスキャン目に変化したデータＤＸの変化後の値で更新して、途中全取得データＡＡＤ－ｎを生成し、生成した途中全取得データＡＡＤ－ｎを保持しておく（ステップＳ１３）。内部データ再現部１６は、途中全取得データＡＡＤ－ｎを図８のフローチャートを終了するまで保持しておく。なお、図９は、各データＤＸの値がステップＳ１１からステップＳ１５を繰り返す毎に変化することがあるので、各データＤＸの値を空欄で示している。
　ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ｎスキャン目に値が変化したデータＤＸがないと判定した（ステップＳ１２：Ｎｏ）後、及び、全取得データＡＡＤをｎスキャン目に変化したデータＤＸの変化後の値で更新して、途中全取得データＡＡＤ－ｎを生成した（ステップＳ１３）後、途中全取得データＡＡＤ－ｎのｎスキャン目に値が変化していないデータＤＸの値を維持する（ステップＳ１４）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、全てのスキャンのデータＤＸの更新が完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、全てのスキャンのデータＤＸの更新が完了していないと判定する（ステップＳ１５：Ｎｏ）と、ｎ＝ｎ＋１として（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。
　ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、全てのスキャンのデータＤＸの値の更新が完了するまで、ステップＳ１１からステップＳ１６を繰り返す。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ステップＳ１３において、ステップＳ１３を前回実行した際に生成された途中全取得データＡＡＤ－ｎをｎスキャン目に変化したデータＤＸの変化後の値で更新して、新たな途中全取得データＡＡＤ－ｎを生成し、保持する。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、全てのスキャンのデータＤＸの更新が完了したと判定する（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）と、１つの全取得データＡＡＤと、ｎ個の途中全取得データＡＡＤ－ｎとを保持している。途中全取得データＡＡＤ－ｎは、「ｎスキャン目」の再現したデータＤＸの値を示している。即ち、ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、「ｎスキャン目」のデータＤＸの値を再現する。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、全てのスキャンのデータＤＸの更新が完了したと判定する（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）と、１つの全取得データＡＡＤとｎ個の途中全取得データＡＡＤ－ｎとに基づいて、図１０に示す制御機器２Ｘの全てのスキャン時のデータＤＸを示す途中データＷＤを生成し、生成した途中データＷＤを保持して、図８に示すフローチャートを終了する。
　その後、ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、プログラム記憶部１３に記憶された制御プログラムＳＰを参照する（ステップＳ２１）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、制御プログラムＳＰと、図１０に示す途中データＷＤとに基づいて、制御機器３Ｙの全てのスキャン時の内部データＩＲＤを再現する（ステップＳ２２）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ステップＳ２２において、途中データＷＤと再現した制御機器３Ｙの全てのスキャン時の制御信号ＤＹの値とを組み合わせて、図１２に示す内部データＩＲＤを生成する。ＰＬＣ５の制御部１５は、内部データ再現部１６が再現した内部データＩＲＤをコンピュータ６に送信する（ステップＳ２３）。ＰＬＣ５の制御部１５は、内部データ再現部１６が再現した内部データＩＲＤを削除する（ステップＳ２４）。コンピュータ６は、受信した内部データＩＲＤを記憶部１２に記憶するとともに、表示装置６６に表示する。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ステップＳ２４を実行した後、図１１に示すフローチャートを終了する。
　ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ステップＳ１０において全取得データＡＡＤを取得し、ステップＳ１２において変化履歴データＣＨＤを参照し、ステップＳ２１において制御プログラムＳＰを参照することにより、記憶部１２に記憶された取得データＡＤとプログラム記憶部１３が格納した制御プログラムＳＰとに基づいて内部データＩＲＤを再現することとなる。
　実施の形態１に係るＰＬＣ５は、取得データ設定部１１により取得データＡＤに設定されて、記憶部１２に最も最近記憶された値から変化したデータＤＸの値を制御部１５が記憶部１２に記憶させるので、全てのデータＤＸの値を常に記憶する必要が生じない。その結果、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、記憶部１２に記憶するデータＤＸの合計容量を低減でき、取得するデータＤＸをさらに小容量化することができる。
　また、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、取得データ設定部１１により取得データＡＤに設定されて、記憶部１２に最も最近記憶された値から変化したデータＤＸの値を制御部１５が記憶部１２に記憶させるので、値が変化すると、取得不足が発生することなく、取得データＡＤに設定されたデータＤＸの値を取得することができる。その結果、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、データＤＸの取得不足を抑制でき、正確なデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができる。
　また、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、記憶部１２に記憶されたデータＤＸとプログラム記憶部１３に格納した制御プログラムＳＰとに基づいて各制御機器２Ｘ，３Ｙの状態を示す内部データＩＲＤを再現する内部データ再現部１６を備える。実施の形態１に係るＰＬＣ５は、内部データ再現部１６が記憶した取得データＡＤである全取得データＡＡＤ及び変化履歴データＣＨＤと制御プログラムＳＰとに基づいてデータである制御信号ＤＹを再現する。このため、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、制御信号ＤＹを取得しなくても、正確なデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができる。その結果、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、内部データＩＲＤを再現する内部データ再現部１６を備えて、制御信号ＤＹを取得しなくても、正確なデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができるので、長期間分のデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができる。
　また、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、制御部１５がデータＤＸ及び制御信号ＤＹの全てを記憶部１２に記憶させることもあるので、値が変化したデータＤＸを取得しても、全取得データＡＡＤに基づいて、全てのデータＤＸを算出することができる。その結果、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、取得するデータＤＸを抑制しても、正確なデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができる。
　また、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、取得データ設定部１１が制御プログラムＳＰを参照して、制御プログラムＳＰを用いても生成することができないデータＤＸを取得データＡＤに設定する。その結果、ＰＬＣ５は、制御信号ＤＹを取得しなくても、制御プログラムＳＰを用いても生成することができないデータＤＸを取得するので、正確なデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができる。
　また、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、異常が発生すると記憶部１２に記憶したデータＤＸ及び制御信号ＤＹをコンピュータ６の記憶装置６４に送信するので、取得したデータＤＸ及び制御信号ＤＹを確実に記憶装置６４に記憶することができる。
　また、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、所謂プロマブルロジックコントローラであり、プロマブルロジックコントローラが一般的にデータを取り出し難い場所に設置されるものである。このため、実施の形態１に係るＰＬＣ５は、取得するデータＤＸの容量を抑制することができるので、取得したデータＤＸを取り出す頻度を抑制することができ、データＤＸを取り出すために係る手間を抑制することができる。
実施の形態２．
　次に、本発明の実施の形態２に係るＰＬＣ５を図面に基づいて説明する。図１３は、実施の形態２に係るプログラマブルロジックコントローラの内部データを再現する動作を示すフローチャートである。実施の形態２において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態２に係るＰＬＣ５は、実施の形態１に係るＰＬＣ５と構成が等しい。また、実施の形態２に係るＰＬＣ５は、内部データＩＲＤを再現する動作以外は、実施の形態１に係るＰＬＣ５と同じ動作を実行する。
　実施の形態２に係るＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、図１３に示すように、実施の形態１と同様に、ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、プログラム記憶部１３に記憶された制御プログラムＳＰを参照する（ステップＳ２１）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、制御プログラムＳＰと、途中データＷＤとに基づいて、制御機器３Ｙの全てのスキャン時の内部データＩＲＤを再現する（ステップＳ２２）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、ステップＳ２２において、途中データＷＤと再現した制御機器３Ｙの全てのスキャン時の制御信号ＤＹの値とを組み合わせて、内部データＩＲＤを生成する。ＰＬＣ５の制御部１５は、内部データ再現部１６が再現した内部データＩＲＤをコンピュータ６に送信する。
　ＰＬＣ５の制御部１５は、内部データ再現部１６が再現した内部データＩＲＤをコンピュータ６に送信し（ステップＳ２３）、内部データＩＲＤを削除した（ステップＳ２４）後、各制御機器３Ｙに内部データＩＲＤに示された制御信号ＤＹを送信して、制御機器３Ｙを制御信号ＤＹに応じて動作させる（ステップＳ２５）。実施の形態１において、ＰＬＣ５の制御部１５は、スキャン順に内部データＩＲＤの制御信号ＤＹを制御機器３Ｙに送信するが、コンピュータ６から指定されたスキャン時の制御信号ＤＹを制御機器３Ｙに送信しても良い。コンピュータ６から指定されたスキャン時の制御信号ＤＹを制御機器３Ｙに送信する場合、ＰＬＣ５は、ユーザが指定する任意の動作を制御機器３Ｙに行わせることができる。
　実施の形態２に係るＰＬＣ５は、実施の形態１と同様に、取得データ設定部１１により取得データＡＤに設定されて、記憶部１２に最も最近記憶された値から変化したデータＤＸの値を制御部１５が記憶部１２に記憶させるので、記憶部１２に記憶するデータＤＸの合計容量を低減でき、取得するデータＤＸをさらに小容量化することができる。
　また、実施の形態２に係るＰＬＣ５は、内部データ再現部１６が再現した内部データＩＲＤを制御機器３Ｙに送信するので、内部データＩＲＤに基づいて制御機器３Ｙを動作させることができる。
実施の形態３．
　次に、本発明の実施の形態３に係るＰＬＣ５を図面に基づいて説明する。図１４は、実施の形態３に係るプログラマブルロジックコントローラの取得データ設定部が取得データを設定する動作を示すフローチャートである。実施の形態３において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態３に係るＰＬＣ５は、取得データ設定部１１が取得データＡＤを設定する動作以外、実施の形態１に係るＰＬＣ５と同じ動作を実行する。
　実施の形態３に係るＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、ｎ＝１として、プログラム記憶部１３に記憶された制御プログラムＳＰのｎ行目のラングＬの確認を行う（ステップＳ３１）。ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、ｎ行目のラングＬの条件部ＬＡにデータＤＸが示されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、ｎ行目のラングＬの条件部ＬＡにデータＤＸが示されていないと判定する（ステップＳ３２：Ｎｏ）と、ｎ＝ｎ＋１として（ステップＳ３３）、ステップＳ３１に戻る。
　ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、ｎ行目のラングＬの条件部ＬＡにデータＤＸが示されていると判定する（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）と、示されているデータＤＸが既に取得データＡＤに設定されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、示されているデータＤＸが既に取得データＡＤに設定されていると判定する（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）と、ステップＳ３３に進む。ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、示されているデータＤＸが既に取得データＡＤに設定されていないと判定する（ステップＳ３４：Ｎｏ）と、示されているデータＤＸを取得データＡＤに設定する（ステップＳ３５）。ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、ステップＳ３１で確認したラングＬが最終行のラングＬであるか否かを判定する（ステップＳ３６）。ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、ステップＳ３１で確認したラングＬが最終行のラングＬでないと判定する（ステップＳ３６：Ｎｏ）と、ステップＳ３３に進み、ステップＳ３１で確認したラングＬが最終行のラングＬであると判定する（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）と、図１４に示されたフローチャートを終了する。ＰＬＣ５の取得データ設定部１１は、全てのラングＬの確認が完了するまで、ステップＳ３１からステップＳ３６を繰り返す。
　実施の形態３に係るＰＬＣ５は、実施の形態１と同様に、取得データ設定部１１により取得データＡＤに設定されて、記憶部１２に最も最近記憶された値から変化したデータＤＸの値を制御部１５が記憶部１２に記憶させるので、記憶部１２に記憶するデータＤＸの合計容量を低減でき、取得するデータＤＸをさらに小容量化することができる。
　また、実施の形態３に係るＰＬＣ５は、取得データ設定部１１が制御プログラムＳＰの条件部ＬＡに示されているデータＤＸを取得データＡＤに設定するので、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦの全てを取得データＡＤに設定する必要が無くなる。このために、実施の形態３に係るＰＬＣ５は、データＤＸ０，ＤＸ１，ＤＸ２，ＤＸ３・・・ＤＸＦのうちの制御プログラムＳＰの条件部ＬＡに示されていないデータＤＸを取得することを抑制することができる。その結果、実施の形態３に係るＰＬＣ５は、取得するデータＤＸの合計容量を更に抑制することができ、取得するデータＤＸを抑制しても、データＤＸの取得不足を抑制でき、正確なデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができる。
実施の形態４．
　次に、本発明の実施の形態４に係るＰＬＣ５－４を図面に基づいて説明する。図１５は、実施の形態４に係るプログラマブルロジックコントローラが備えられる制御システムの構成を示す図である。図１５において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態４に係るＰＬＣ５－４は、図１５に示すように、内部データ再現部１６を備えない以外は、実施の形態１に係るＰＬＣ５と構成が等しい。また、実施の形態４に係るＰＬＣ５－４は、内部データＩＲＤを再現しない以外は、実施の形態１に係るＰＬＣ５と同じ動作を実行する。
　実施の形態４に係るＰＬＣ５－４は、実施の形態１と同様に、取得データ設定部１１により取得データＡＤに設定されて、記憶部１２に最も最近記憶された値から変化したデータＤＸの値を制御部１５が記憶部１２に記憶させるので、記憶部１２に記憶するデータＤＸの合計容量を低減でき、取得するデータＤＸをさらに小容量化することができる。
　また、実施の形態４に係るＰＬＣ５－４は、取得データ設定部１１がプログラム記憶部１３が格納した制御プログラムＳＰを参照して、制御プログラムＳＰを用いても生成することができないデータＤＸを取得データＡＤに設定するので、制御信号ＤＹを取得しなくても、データＤＸの取得不足を抑制でき、正確なデータＤＸ及び制御信号ＤＹの時系列の変化を確認することができる。
実施の形態５．
　次に、本発明の実施の形態５に係るＰＬＣ５を図面に基づいて説明する。図１６は、実施の形態５に係るプログラマブルロジックコントローラが途中データを再現する動作を示すフローチャートである。図１７は、図１６に示されたプログラマブルロジックコントローラに接続されたコンピュータの内部データを再現する動作を示すフローチャートである。実施の形態５において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態５に係るＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、途中全取得データＡＡＤ－ｎを生成し（ステップＳ１３）、途中全取得データＡＡＤ－ｎのｎスキャン目に値が変化していないデータＤＸの値を維持して（ステップＳ１４）、「ｎスキャン目」のデータＤＸの値を再現した後、「ｎスキャン目」の再現したデータＤＸ即ち途中全取得データＡＡＤ－ｎをコンピュータ６に送信する（ステップＳ１４ａ）。実施の形態５に係るＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、「ｎスキャン目」の再現したデータＤＸをコンピュータ６に送信した（ステップＳ１４ａ）後、「ｎ－１スキャン目」の再現したデータＤＸ即ち途中全取得データＡＡＤ－ｎ－１を削除する（ステップＳ１４ｂ）。ＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、全てのスキャンのデータＤＸの更新が完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。実施の形態５に係るＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、「ｎスキャン目」のデータＤＸの値を再現した後、「ｎスキャン目」の再現したデータＤＸをコンピュータ６に送信する（ステップＳ１４ａ）。実施の形態５に係るＰＬＣ５の内部データ再現部１６は、「ｎスキャン目」の再現したデータＤＸをコンピュータ６に送信した（ステップＳ１４ａ）後、「ｎ－１スキャン目」の再現したデータＤＸを削除する以外、実施の形態１のＰＬＣ５と同様の処理を実行する。
　「ｎスキャン目」の再現したデータＤＸを受信したコンピュータ６は、制御プログラムＳＰを参照する（ステップＳ２１）。コンピュータ６は、制御プログラムＳＰと、図１０に示す途中データＷＤとに基づいて、実施の形態１のＰＬＣ５と同様に、制御機器３Ｙの全てのスキャン時の内部データＩＲＤを再現する（ステップＳ２２）。コンピュータ６は、再現した内部データＩＲＤを記憶部１２に記憶するとともに、表示装置６６に表示する。コンピュータ６は、ステップＳ２２を実行した後、図１７に示すフローチャートを終了する。
　実施の形態５に係るＰＬＣ５は、実施の形態１と同様に、取得データ設定部１１により取得データＡＤに設定されて、記憶部１２に最も最近記憶された値から変化したデータＤＸの値を制御部１５が記憶部１２に記憶させるので、記憶部１２に記憶するデータＤＸの合計容量を低減でき、取得するデータＤＸをさらに小容量化することができる。
　また、実施の形態５に係るＰＬＣ５は、「ｎスキャン目」の再現したデータＤＸ即ち途中全取得データＡＡＤ－ｎをコンピュータ６に送信し、「ｎ－１スキャン目」の再現したデータＤＸ即ち途中全取得データＡＡＤ－ｎ－１を削除するので、記憶部１２に記憶するデータＤＸの合計容量を低減することができる。
　なお、実施の形態１から実施の形態５において、ＰＬＣ５，５－４は、制御機器２ＸのデータＤＸ及び制御機器３Ｙの制御信号ＤＹを再現したが、ＰＬＣ５，５－４内部で使用するデータも取得せずに再現しても良い。即ち、ＰＬＣ５，５－４は、内部で使用するデータも再現することができる。なお、ＰＬＣ５，５－４内部で使用するデータは、命令が実行された値を格納するカウンタ、演算用の変数、及び内部のみで使用する１ビットのデータである。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　２Ｘ，３Ｙ　制御機器、５，５－４　ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）、１１　取得データ設定部、１２　記憶部、１３　プログラム記憶部、１４　入力データ受信部、１５　制御部、１６　内部データ再現部、ＤＸ　データ、ＤＹ　制御信号（データ）、ＡＤ　取得データ、ＳＰ　制御プログラム、ＩＲＤ　内部データ。

Claims (7)

  1. 　制御機器の複数のデータのうちの少なくとも一つを取得データに設定する取得データ設定部と、
    　前記取得データを記憶する記憶部と、
    　前記制御機器を制御する制御プログラムを格納するプログラム記憶部と、
    　前記データを受信する入力データ受信部と、
    　前記入力データ受信部が受信した前記データが前記取得データであり、かつ、前記入力データ受信部が受信した前記データの値が前記記憶部に最も最近記憶された値から変化した場合に、前記入力データ受信部が受信した前記データを前記取得データとして前記記憶部に少なくとも１回記憶させる制御部と、
    　を備えることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
  2. 　前記記憶部に記憶された前記取得データと前記プログラム記憶部が格納した前記制御プログラムとに基づいて、全ての前記制御機器の状態を示す内部データを再現する内部データ再現部を備える
    　ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  3. 　前記入力データ受信部は、前記全ての前記データを複数回受信し、
    　前記制御部は、前記入力データ受信部が複数回前記データを受信するうちの少なくとも１回において、前記データの全てを前記記憶部に記憶させる
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  4. 　前記制御部が前記データの全てを前記記憶部に記憶させる前記少なくとも１回は、前記複数回のうちの前記制御部が前記データを前記取得データとして前記記憶部に記憶させる回以外の回である
    　ことを特徴とする請求項３に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  5. 　前記制御部は、前記内部データ再現部が再現した前記内部データを前記制御機器に出力する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  6. 　前記取得データ設定部は、前記プログラム記憶部が格納した前記制御プログラムを参照して、前記データのうちの少なくとも一つを前記取得データに設定する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  7. 　前記制御部は、異常が発生すると、前記記憶部に記憶した前記取得データを外部の情報記憶装置に送信する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
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