JP3358113B2 - プログラマブルコントローラ用プログラムの作成装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラ用プログラムの作成装置Info
- Publication number
- JP3358113B2 JP3358113B2 JP21259493A JP21259493A JP3358113B2 JP 3358113 B2 JP3358113 B2 JP 3358113B2 JP 21259493 A JP21259493 A JP 21259493A JP 21259493 A JP21259493 A JP 21259493A JP 3358113 B2 JP3358113 B2 JP 3358113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- instruction
- stage number
- displayed
- flow chart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラ用プログラムの作成装置、特にステージ式プログラ
ムの表示に関するものである。
ーラ用プログラムの作成装置、特にステージ式プログラ
ムの表示に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラには各種の
制御方式があるが、例えば特公平１−５０９２３号公報
に開示されている制御方式はステージ式と呼ばれる制御
方式であり、１個又は複数個の被制御単位をステージと
し、このステージを複数個組み合わせて全体の制御シス
テムを構築している。図８は上述のステージ式を採用し
た従来のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣとい
う）用プログラムの作成装置の表示装置に表示されたユ
ーザープログラムの図である。各ステージＳＧには図示
のようにタイマＴ、カウンタＣ、次のステージへの移行
条件等が含まれており、また、ステージＳＧ相互の関係
も分かるように表示されている。
制御方式があるが、例えば特公平１−５０９２３号公報
に開示されている制御方式はステージ式と呼ばれる制御
方式であり、１個又は複数個の被制御単位をステージと
し、このステージを複数個組み合わせて全体の制御シス
テムを構築している。図８は上述のステージ式を採用し
た従来のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣとい
う）用プログラムの作成装置の表示装置に表示されたユ
ーザープログラムの図である。各ステージＳＧには図示
のようにタイマＴ、カウンタＣ、次のステージへの移行
条件等が含まれており、また、ステージＳＧ相互の関係
も分かるように表示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなＰＣ用プ
ログラムの作成装置では、各ステージに含まれる制御の
詳細を表示しているため、ユーザープログラムの全体か
らみると、ごく一部しか表示することができず、ユーザ
ープログラムの全体を把握しようとする時には適当でな
かった。
ログラムの作成装置では、各ステージに含まれる制御の
詳細を表示しているため、ユーザープログラムの全体か
らみると、ごく一部しか表示することができず、ユーザ
ープログラムの全体を把握しようとする時には適当でな
かった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、ユーザープログラムの全体の
相互の関係を表示できるようにしたＰＣ用プログラムの
作成装置を得ることを目的とする。
めになされたものであり、ユーザープログラムの全体の
相互の関係を表示できるようにしたＰＣ用プログラムの
作成装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るＰＣ用プロ
グラムの作成装置（請求項１）は、ステージ番号が特定
されたステージ命令、該ステージ命令に含まれ、少なく
とも移行先のステージ番号が特定された移行命令等から
なるユーザープログラムが格納される第１の記憶手段
と、第１の記憶手段からユーザープログラムを順次読み
出して、それがステージ命令である場合にはその度にそ
のステージ番号を抽出し、また、移行命令の場合には移
行元のステージ番号とそれに対する移行先のステージ番
号とを抽出し、各ステージ命令についてステージ番号及
び移行条件の有無からなるステージ流れ図を作成する演
算手段と、そのステージ流れ図を表示する表示装置とを
有する。本発明に係るＰＣ用プログラムの作成装置（請
求項２）は、上記の装置において、ステージ番号に対応
して設けられ、ステージ命令を実行するか否かを規定す
るステ−ジフラグが格納される第２の記憶手段と、ステ
ージ流れ図において表示されているステージ番号のアド
レスが格納される第３の記憶手段とを有し、第２の記憶
手段及び第３の記憶手段に格納されたデータに基いて、
ステージ流れ図の実行中のステージ命令のステージ番号
を識別表示する。
グラムの作成装置（請求項１）は、ステージ番号が特定
されたステージ命令、該ステージ命令に含まれ、少なく
とも移行先のステージ番号が特定された移行命令等から
なるユーザープログラムが格納される第１の記憶手段
と、第１の記憶手段からユーザープログラムを順次読み
出して、それがステージ命令である場合にはその度にそ
のステージ番号を抽出し、また、移行命令の場合には移
行元のステージ番号とそれに対する移行先のステージ番
号とを抽出し、各ステージ命令についてステージ番号及
び移行条件の有無からなるステージ流れ図を作成する演
算手段と、そのステージ流れ図を表示する表示装置とを
有する。本発明に係るＰＣ用プログラムの作成装置（請
求項２）は、上記の装置において、ステージ番号に対応
して設けられ、ステージ命令を実行するか否かを規定す
るステ−ジフラグが格納される第２の記憶手段と、ステ
ージ流れ図において表示されているステージ番号のアド
レスが格納される第３の記憶手段とを有し、第２の記憶
手段及び第３の記憶手段に格納されたデータに基いて、
ステージ流れ図の実行中のステージ命令のステージ番号
を識別表示する。
【０００６】
【作用】本発明（請求項１）においては、記憶手段から
ユーザープログラムを順次読み出され、それがステージ
命令である場合にはその度にそのステージ番号が抽出さ
れ、また、移行命令の場合には移行元のステージ番号と
それに対する移行先のステージ番号とが抽出され、各ス
テージ命令についてステージ番号及び移行条件の有無か
らなるステージ流れ図が作成される。従って、ステージ
命令がステージ番号及び移行条件の有無のみで表示さ
れ、ステージ命令の詳細な内容は表示されないので、ユ
ーザープログラムの全体を表示することができる。ま
た、本発明（請求項２）においては、ステージフラグ
と、表示画面に表示されているステージ番号のアドレス
とに基いて、実行中のステージ命令のステージ番号が識
別表示される。
ユーザープログラムを順次読み出され、それがステージ
命令である場合にはその度にそのステージ番号が抽出さ
れ、また、移行命令の場合には移行元のステージ番号と
それに対する移行先のステージ番号とが抽出され、各ス
テージ命令についてステージ番号及び移行条件の有無か
らなるステージ流れ図が作成される。従って、ステージ
命令がステージ番号及び移行条件の有無のみで表示さ
れ、ステージ命令の詳細な内容は表示されないので、ユ
ーザープログラムの全体を表示することができる。ま
た、本発明（請求項２）においては、ステージフラグ
と、表示画面に表示されているステージ番号のアドレス
とに基いて、実行中のステージ命令のステージ番号が識
別表示される。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るＰＣ用プログ
ラムの作成装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１０はＣＰＵ、１１はＣＰＵ１０の演算処理を司
るシステムプログラムが格納されたメモリ、１２はユー
ザープログラムが格納されるＲＡＭ、１３は入出力ーデ
ータ及びステージフラグが格納されるＲＡＭであり、１
４は後述する各種テーブルが格納されるＲＡＭである。
１５は画像信号が格納されるＲＡＭで、１６は表示装置
用コントローラ（以下コントローラという）であり、１
７は表示装置である。１８はプリンタであり、１９はキ
ーボードである。
ラムの作成装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１０はＣＰＵ、１１はＣＰＵ１０の演算処理を司
るシステムプログラムが格納されたメモリ、１２はユー
ザープログラムが格納されるＲＡＭ、１３は入出力ーデ
ータ及びステージフラグが格納されるＲＡＭであり、１
４は後述する各種テーブルが格納されるＲＡＭである。
１５は画像信号が格納されるＲＡＭで、１６は表示装置
用コントローラ（以下コントローラという）であり、１
７は表示装置である。１８はプリンタであり、１９はキ
ーボードである。
【０００８】図２はＲＡＭ１４に格納される各種テーブ
ルの説明図である。図に置いて、テーブルＡ２０にはス
テージ命令がユーザープログラムに現れる順序に従って
そのステージ番号が格納される。テーブルＢ２１には移
行元のステージ番号、及び移行先のステージ番号をテー
ブルＣに格納する際のアドレスが格納される。テーブル
Ｃ２２にはそのアドレスにより特定された領域に移行先
のステージ番号が格納される。これらのテーブルの詳細
については図３のフローチャートの説明の際に説明す
る。
ルの説明図である。図に置いて、テーブルＡ２０にはス
テージ命令がユーザープログラムに現れる順序に従って
そのステージ番号が格納される。テーブルＢ２１には移
行元のステージ番号、及び移行先のステージ番号をテー
ブルＣに格納する際のアドレスが格納される。テーブル
Ｃ２２にはそのアドレスにより特定された領域に移行先
のステージ番号が格納される。これらのテーブルの詳細
については図３のフローチャートの説明の際に説明す
る。
【０００９】図３は図１の装置の動作を示すフローチャ
ートである。ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に格納されている
ユーザープログラムを読み出し（Ｓ１）、それがステー
ジ命令であるかどうかを判断する（Ｓ２）。ステージ命
令であると判断された場合は図２のテーブルＡ２０にそ
のステージ番号を登録する（Ｓ３）。ステージ命令では
ないと判断された場合には、それが移行命令であるどう
かを判断する（Ｓ４）。それが移行命令であると判断さ
れた場合には、移行命令が帰属しているステージ番号
（移行元のステージ番号）を図２のテーブルＢ２１に登
録し、移行先のステージ番号を登録する領域のアドレス
を登録する。更に、テーブルＣ２２のそのアドレスで特
定された領域に移行先のステージ番号を登録する（Ｓ
５）。
ートである。ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に格納されている
ユーザープログラムを読み出し（Ｓ１）、それがステー
ジ命令であるかどうかを判断する（Ｓ２）。ステージ命
令であると判断された場合は図２のテーブルＡ２０にそ
のステージ番号を登録する（Ｓ３）。ステージ命令では
ないと判断された場合には、それが移行命令であるどう
かを判断する（Ｓ４）。それが移行命令であると判断さ
れた場合には、移行命令が帰属しているステージ番号
（移行元のステージ番号）を図２のテーブルＢ２１に登
録し、移行先のステージ番号を登録する領域のアドレス
を登録する。更に、テーブルＣ２２のそのアドレスで特
定された領域に移行先のステージ番号を登録する（Ｓ
５）。
【００１０】図４はステージ式の一例を示した図であ
る。図示の例の場合には、テーブルＡ２０に図２に示す
ようにステージ番号Ｓ００１、Ｓ００２、Ｓ００３が登
録される。テーブルＢ２１には移行元のステージ番号と
移行先ステージを示すテーブルアドレス（テーブルＣの
アドレス）が登録される為、移行元のステージ番号Ｓ０
０１（ａ）及び移行先のステージ番号が登録される領域
のアドレスＡ００００（ｂ）と、移行元のステージ番号
Ｓ００２（ａ）及び移行先のステージ番号が登録される
領域のアドレスＡ０００２（ｂ）とが登録される。そし
て、テーブルＣ２２のアドレスＡ００００にステージ番
号Ｓ００２、その次のアドレスＡ０００１はＳ０１０が
登録される。更に、アドレスＡ０００２には移行先のス
テージ番号Ｓ００３が登録される。
る。図示の例の場合には、テーブルＡ２０に図２に示す
ようにステージ番号Ｓ００１、Ｓ００２、Ｓ００３が登
録される。テーブルＢ２１には移行元のステージ番号と
移行先ステージを示すテーブルアドレス（テーブルＣの
アドレス）が登録される為、移行元のステージ番号Ｓ０
０１（ａ）及び移行先のステージ番号が登録される領域
のアドレスＡ００００（ｂ）と、移行元のステージ番号
Ｓ００２（ａ）及び移行先のステージ番号が登録される
領域のアドレスＡ０００２（ｂ）とが登録される。そし
て、テーブルＣ２２のアドレスＡ００００にステージ番
号Ｓ００２、その次のアドレスＡ０００１はＳ０１０が
登録される。更に、アドレスＡ０００２には移行先のス
テージ番号Ｓ００３が登録される。
【００１１】次に、ユーザープログラムの全てについて
の処理が終了したかどうかについて判断し（Ｓ６）、ま
だ全命令についての処理がなされていないと判断された
場合には上述の処理（Ｓ１〜Ｓ５）を繰り返す。ユーザ
ープログラムの全てについて上述の処理が終了した場合
には、次に、テーブルＡ２０、テーブルＢ２１及びテー
ブルＣ２２に登録されたデータに基づいてステ−ジ流れ
図を作成し（Ｓ７）、それをＲＡＭ１５に格納する（Ｓ
８）。以上のようにして画像信号が生成され、コントロ
ーラ１６はその画像信号に基づいて表示装置１７に流れ
図を表示させる。
の処理が終了したかどうかについて判断し（Ｓ６）、ま
だ全命令についての処理がなされていないと判断された
場合には上述の処理（Ｓ１〜Ｓ５）を繰り返す。ユーザ
ープログラムの全てについて上述の処理が終了した場合
には、次に、テーブルＡ２０、テーブルＢ２１及びテー
ブルＣ２２に登録されたデータに基づいてステ−ジ流れ
図を作成し（Ｓ７）、それをＲＡＭ１５に格納する（Ｓ
８）。以上のようにして画像信号が生成され、コントロ
ーラ１６はその画像信号に基づいて表示装置１７に流れ
図を表示させる。
【００１２】図５は上述のようにして作成されたステー
ジ流れ図の例である。図示のように、ステージ命令はス
テージ番号及び移行条件の有無のみだけで表示されてお
り、ステージ命令内の各命令が省略され、ＰＣ全体の制
御状態を示したステージ流れ図を得ることができる。
ジ流れ図の例である。図示のように、ステージ命令はス
テージ番号及び移行条件の有無のみだけで表示されてお
り、ステージ命令内の各命令が省略され、ＰＣ全体の制
御状態を示したステージ流れ図を得ることができる。
【００１３】図６は図５のステージ流れ図において実行
中のステージ命令を識別表示するためのモニタテーブル
の例を示した図であり、例えばＲＡＭ１４に格納され
る。このモニタテーブル２４は、上述のステージ流れ図
を作成する処理（Ｓ７）の際に、図５において表示され
たステージ番号とその画面上の位置を示す行列とを登録
することにより作成される。
中のステージ命令を識別表示するためのモニタテーブル
の例を示した図であり、例えばＲＡＭ１４に格納され
る。このモニタテーブル２４は、上述のステージ流れ図
を作成する処理（Ｓ７）の際に、図５において表示され
たステージ番号とその画面上の位置を示す行列とを登録
することにより作成される。
【００１４】図７はＲＡＭ１３に登録されるステージフ
ラグを示した図である。このステージフラグは各ステー
ジに対応して設けられ、フラグがセットされたステージ
のみが実行される。従って、図３のフローチャートの処
理（Ｓ７）おいて、図６及び図７のモニタテーブル及び
ステージフラグを参照することにより、図５に表示され
ているステージ番号の内、実行中のステージ命令のステ
ージ番号を識別表示することができる。図５の例におい
てはステージＳ０００３が実行中であることが表示され
ている。このようにしてユーザープログラムの全体が表
示されるとともに、どのステージが駆動されているかを
把握することができる。
ラグを示した図である。このステージフラグは各ステー
ジに対応して設けられ、フラグがセットされたステージ
のみが実行される。従って、図３のフローチャートの処
理（Ｓ７）おいて、図６及び図７のモニタテーブル及び
ステージフラグを参照することにより、図５に表示され
ているステージ番号の内、実行中のステージ命令のステ
ージ番号を識別表示することができる。図５の例におい
てはステージＳ０００３が実行中であることが表示され
ている。このようにしてユーザープログラムの全体が表
示されるとともに、どのステージが駆動されているかを
把握することができる。
【００１５】なお、上述の実施例においては、ステージ
の相互の関係だけが表示されており、ステージの制御内
容が表示されていないが、例えばカーソルにより図５の
流れ図のステージＳＧを特定し、適当なキー操作を行う
ことにより、図４のようにそのステージＳＧのプログラ
ムを読み出してその詳細を表示させることもできる。
の相互の関係だけが表示されており、ステージの制御内
容が表示されていないが、例えばカーソルにより図５の
流れ図のステージＳＧを特定し、適当なキー操作を行う
ことにより、図４のようにそのステージＳＧのプログラ
ムを読み出してその詳細を表示させることもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、各ステー
ジ命令についてステージ番号及び移行条件の有無からな
るステージ流れ図を表示するようにし、或いはそれに加
えて、実行中のステージ命令のステージ番号を識別表示
するようにしたので、ユーザープログラムの全体を表示
することができ、デバック効率の向上が図られており、
また、システム全体の状態を容易に把握することができ
る。
ジ命令についてステージ番号及び移行条件の有無からな
るステージ流れ図を表示するようにし、或いはそれに加
えて、実行中のステージ命令のステージ番号を識別表示
するようにしたので、ユーザープログラムの全体を表示
することができ、デバック効率の向上が図られており、
また、システム全体の状態を容易に把握することができ
る。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るＰＣ用プログラ
ムの作成装置の構成を示すブロック図である。
ムの作成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＲＡＭ１４に格納される各種テーブルの
説明図である。
説明図である。
【図３】図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】ステージ式の一例を示した図である。
【図５】上述の実施例により作成されたステージ式流れ
図の例を示した図である。
図の例を示した図である。
【図６】図５のステージ式流れ図において実行中のステ
ージ命令を識別表示するためのモニターテブルの例を示
した図である。
ージ命令を識別表示するためのモニターテブルの例を示
した図である。
【図７】各ステージに対応して設定されるステージフラ
グを示した図である。
グを示した図である。
【図８】従来のステージ式の例を示した図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 ステージ番号が特定されたステージ命
令、該ステージ命令に含まれ、移行先のステージ番号が
特定された移行命令等からなるユーザープログラムが格
納される記憶手段と、 前記記憶手段からユーザープログラムを順次読み出し
て、それがステージ命令である場合にはその度にそのス
テージ番号を抽出し、また、移行命令の場合には移行元
のステージ番号とそれに対する移行先のステージ番号と
を抽出し、各ステージ命令についてステージ番号及び移
行条件の有無からなるステージ流れ図を作成する演算手
段と、 前記ステージ流れ図を表示する表示装置とを有すること
を特徴とするプログラマブルコントローラ用プログラム
の作成装置。 - 【請求項２】 ステージ番号に対応して設けられ、ステ
ージ命令を実行するか否かを規定するステ−ジフラグが
格納される第２の記憶手段と、前記ステージ流れ図にお
いて表示されているステージ番号のアドレスが格納され
る第３の記憶手段とを有し、前記第２の記憶手段及び前
記第３の記憶手段に格納されたデータに基いて、前記ス
テージ流れ図の実行中のステージ命令のステージ番号を
識別表示することを特徴とする請求項１記載のプログラ
マブルコントローラ用プログラムの作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21259493A JP3358113B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | プログラマブルコントローラ用プログラムの作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21259493A JP3358113B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | プログラマブルコントローラ用プログラムの作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0764478A JPH0764478A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3358113B2 true JP3358113B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=16625286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21259493A Expired - Fee Related JP3358113B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | プログラマブルコントローラ用プログラムの作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358113B2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP21259493A patent/JP3358113B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0764478A (ja) | 1995-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4683549A (en) | Sequence control method and apparatus | |
| JP3358113B2 (ja) | プログラマブルコントローラ用プログラムの作成装置 | |
| JPH01244502A (ja) | Ｐｃのプログラム表示方式 | |
| JP2913902B2 (ja) | 自動販売機のデータ設定・表示装置 | |
| JPH05341817A (ja) | プログラマブルコントローラの制御工程表示方法 | |
| JP2731166B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0193812A (ja) | ヘルプ画面表示方式 | |
| JP2595045B2 (ja) | タッチパネル入力装置 | |
| JPH0772908A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH06314118A (ja) | モニタ装置 | |
| JPH0239346A (ja) | 画面遷移制御方式 | |
| JPH03105424A (ja) | ファームウェアロード回路 | |
| JPH08263245A (ja) | プログラマブル表示器の表示画面作成装置 | |
| KR950010133B1 (ko) | 표시 제어장치 | |
| JP3027364B2 (ja) | 制御プログラム作成方法および装置 | |
| JPS642180Y2 (ja) | ||
| JPH0887261A (ja) | 表示装置及びその制御方法 | |
| JPH06332749A (ja) | レジスタ解析処理装置 | |
| JP2000056991A (ja) | マルチタスク機能を備えたマイクロコンピュ―タプログラマブルコントロ―ラ及びその制御方法 | |
| JPS63276637A (ja) | デバッグプログラム内メモリ内容演算処理方式 | |
| JPH10333830A (ja) | プログラム式表示装置 | |
| JPS59197961A (ja) | 売上デ−タ処理装置の演算方式 | |
| JPH05224800A (ja) | 自動入力システム | |
| JPH02110706A (ja) | Ｐｃのデータ表示方式 | |
| JPH08221367A (ja) | プリンタ付き計算機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101011 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111011 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |