JPS63250702A - シ−ケンスコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シーケンスコントローラ、特にプログラムの
デバッグ機能を持つシーケンスコントローラに関する。

［従来の技術］ 従来のシーケンスコン１−〇−ラでのプログラムデバッ
グ機能としては、 （１）、運転停止時入出力状態保持機能（特開昭６１−
４０６０５号） （２）、１ステツプ（命令）実行後停止機能（特開昭６
０−５７４０３号） （３）、１スキャン実行後停止機能（特開昭６０−２１
７４０２号） などがある。

［発明が解決しようとする問題点］ 特開昭６１−４０６０５号では、通常シーケンスコント
ローラでは、運転状態から停止状態にしたとき全ての出
力をオフにするところを停止直前の状態に保持しておく
ものでシーケンスコントローラを停止にさせた時の状態
を停止後も認識でき、かつ再運転時は先に停止した直前
の状態から継続続行可能である。しかしこの機能ではシ
ーケンスプロ、ダラムの特定部でシーケンスコントロー
ラを停止させ、その時の状態を認識することが出来ない
ので、シーケンスプログラムのデバッグ機能としては全
く不充分である。

特開昭６０−５７４０３号では、シーケンスプログラム
の１ステツプ毎に停止させる機能で、確かに任意のプロ
グラムステップからこの機能を用いると。

きめ細かな命令実行過程は知ることができるが、一般に
シーケンスコントローラの利用者はシーケンス回路単位
の制御動作は考えても、シーケンスコントローラの中味
がどのような順でそのシーケンス回路をプログラムのス
テップに分解し実行しているかまでは考えないものであ
り、その意味からこの従来例では利用者が利用する際ま
ずシーケンスコントローラの中味を理解するなど利用者
への負担を強いることとなりめんどうである。

特開昭６０−２１７４０２号では、特開昭６０−５７４
０３号に対しシーケンスコントローラの動作の特徴であ
る゛′全プログラムメモリの内容を実行し終えると再び
先頭から実行する″いわゆるサイクリックスキャニング
処理の、処理の切れ目である１スキヤンの最後でシーケ
ンスコントローラを停止させる。

よってこのとき各制御対象の状態を調べることによりプ
ログラムの実行状態が認識でき、デバッグ作業が行なえ
る。また特開昭６０−５７４０３号のようなシーケンス
コントローラの特別な知識は必要ない。しかしこの場合
は、１スキヤン中に同じ制御対象が２度以上変化すると
きなどその状態が把握できなく、従ってより完全なデバ
ッグ作業をやる場合不充分である。

さらに前記３つの従来例のいずれも停止条件設定が単純
で、プログラムデバッグ時に付きものの、複雑な条件後
の状態認識を行なうには不充分である。

上記従来技術での問題点は、シーケンスコントローラが
制御動作をしている状態が充分な精度で認識でき、かつ
それを利用する際簡単な指定方法にて実現できなかった
ことである。

本発明の目的は１強力なるデバッグ機能を持たせると共
に、複雑な停止条件後の状態認識についても充分に対応
できるようにしたシーケンスコントローラを提供するに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、シーケンスプログラムの意味のある最小単位
である１シーケンス回路単位の先頭部を判定する第１の
手段と、この判定結果をシーケンス処理の停止の１つの
条件とする第２の手段と、より成る。

この第２の手段は、具体的には以下の如きものである。

（１）、第１の手段よりの信号を計数し、２以上任意数
（ｎ＋１）計数して後シーケンスコントローラを停止さ
せるようなシーケンスコントローラの実行停止手段。

（２）、特定の制御対象を指定するプログラムステップ
を含む回路を任意回数実行後に停止させるようなシーケ
ンスコントローラの実行停止手段。

（３）、特定の制御対象の特定条件となった時の回路で
選択的に停止するシーケンスコントローラの実行停止手
段６ （４）、特定のシーケンスプログラム命令を含む回路を
任意回数実行後に停止させるようなシーケンスコントロ
ーラの実行停止手段。

［作用］ 上記各手段により、１シーケンス回路を単位としてシー
ケンスコントローラの停止を円滑に実行できる。

［実施例］ 第１図は本発明のｎ回路処理後処理を停止させるシーケ
ンスコントローラの実施例図を示す６本実施例は、下記
の構成より成る。

シーケンスプログラムメモリド・・シーケンスプログラ
ムを格納する。第３図（ロ）には、プログラムメモリ１
の内容の一例を示した。この時のシーケンス回路図は第
３図（イ）に示した。シーケンス回路は、１シーケンス
回路単位に分割して考えることとし、各１シーケンス回
路単位毎にその先頭命令の表示をしてプログラムメモリ
１に格納させておく。この先頭命令がみつかった場合、
前回の１シーケンス回路の読出しは終了し、次の１シー
ケンス回路の読出しへと更新されうる状態になったこと
がわかる。

シーケンス処理部２・・・シーケンスプログラムメモリ
１からシーケンスプログラムを次々に読出し、シーケン
ス制御人力５の入力条件をみてシーケンス処理を行い、
その結果を制御出力６として制御系に出す。更に、各続
出した命令毎に１シーケンス回路の先頭命令か否かチェ
ックし、停止シーケンス回路数ｎに到達した場合、シー
ケンスプログラムからの読出しを停止する。これによっ
てシーケンス処理を停止させる。

通信制御プロセッサ３・・・シーケンス処理部２と周辺
機器４との間に介在し、各種のデータの交信を行う。

尚、シーケンス処理部２は、第１図に示すように複数の
構成要素より成る。これらの構成要素は以下の動作説明
の中で述べる。

プログラムメモリ１よりシーケンス処理部２は順次シー
ケンスプログラムを読み出し、制御対象よりの入力５（
シーケンス制御入力）の状態を基に内部で該プログラム
に対応した演算を施し、制御対象への出力６（シーケン
ス制御出力）として出力する。

また多くの場合においてシーケンス処理部２には周辺機
器４と呼ばれる、モニタ、プログラミング用機器が接続
される。なお接続に際してはシーケンス処理部２以外に
通信制御プロセッサ３なる部分が付加され、シーケンス
演算とは無関係に周辺機器４に対する通信サービスを行
なうことがある。

さてシーケンス処理部２をもう少し詳しく見てみると、
メモリ１に対する処理を主に行なう命令処理部２１と、
制御人力５．制御出力６に対する処理を行なう入出力制
御部２３と、通信プロセッサ３に対する処理を主に行な
う運転制御部２２から構成されている。

処理部２１．制御部２２は更に詳しく示すと、まず処理
部２１では全体のタイミングを司る基本タイミング発生
部２１１からタイミング信号が発せられて各部分が順に
動作することになる。まずプログラムカウンタ２１２よ
りメモリ１ヘプログラムアドレスが出力され、そのアド
レスに対応するプログラムデータが読み出される。これ
を命令レジスタ２１３にて一旦記憶され次の命令デコー
ダ２１４に供給される。デコーダ２１４は命令を解釈す
るとそれに対応する制御信号を入出力制御部２３や命令
処理部２１５に出力する。命令処理部２１５は入出力制
御部２３よりのデータにて演算し、結果を再び入出力制
御部２３に返すことによりシーケンス制御動作が実現す
る。

一方運転制御部２２では、プロセッサ３即ち周辺機器４
からのシーケンス運転／停止指令を受けて先のタイミン
グ発生部２１１に伝え、シーケンサを止めたり動かした
りすることと、シーケンサが停止した際、その状態をプ
ロセッサ３に知らせる役割を持つ。

前者は、シーケンサコントロールレジスタ２２２にプロ
セッサ３が所定のデータを書き込むことにより運転／停
止制御部２２１に入り、最終的にタイミング発生部２１
１に伝えることにより実現する。

後者は、シーケンサ停止信号発生部２２４によりプロセ
ッサ３にシーケンサが停止したことをいち早く知らせる
ことと、シーケンサスティタスレジスタ２２３↓こより
その停止要因を知らせることにより実現する。

なお、本発明による部分は、命令デコーダ２１４の拡張
部分としての回路先頭命令判定部２１６と。

その出力をカウント入力とする先頭命令カウント部２２
５、さらに先に説明した実行停止信号発生部２２４の部
分である。

ここで、第２図にシーケンサコントロールレジスタ２２
２とシーケンサスティタスレジスタ２２３のビット構成
を示す。

第２図で、コントロールレジスタ２２２内ハ、シーケン
ス運転命令部（“１″′ならば運転　ＩＩ　Ｑ　１１な
らば停止の指示）、ｎ回路実行停止モード規定部（“１
″ならば停止する　１１　Ｑ　ｌｊならば停止しない）
１回路光頭命令カウンタ数レジスタ部とより成る。

スティタスレジスタ２２３内は、シーケンサ停止フラグ
（ＩＩ　１　ｊｊならば停止中、′Ｏ′″ならば運転中
）、ｎ回路実行後停止部（１１１ｊｌならばｎ回路実行
後停止モードで停止したことを示し、′０”ならば別要
因であることを示す）、停止要因フラグ部とより成る。

第３図は、シーケンス回路例とそれがシーケンスプログ
ラムメモリに入るときの様子を示し、更に本発明におけ
る回路先頭命令の例を示す。この命令は、１回路中佐頭
にのみ置かれ、間には入らない。

即ち、第３図（イ）は、シーケンス回路例であり、この
シーケンス回路は、１シーケンス回路単位の集まりであ
る。第３図（ロ）は、このシーケンス回路をプログラム
化して、メモリ１に格納した例を示す。１シーケンス回
路毎に第３図（ハ）に示す如き回路先頭命令を作成し、
これをメモリ１の各回路の先頭番地に埋込ませておく。

さて、以上の構成のもとに、本発明の目的の１つである
ｎスキャン実行後停止の動作を、第４図によりｎ＝１の
場合を例にとって説明する。

まず、シーケンサ停止中のとき、３より４を経由して１
回路実行後停止モードの設定を行ない。

次にシーケンサを運転にする。するとシーケンサは順に
命令を実行してゆくが、その時回路先頭命令が来るたび
にカウンタ２２５を＋１して行き、カウント２となった
とき、即ち最初の回路先頭命令が来てから２回目の回路
先頭が来たとき２つまり１回路を実行し終った後、その
信号が内部停止指令となって制御部２２１八、外部停止
報知信号となって発生部２２４からプロセッサ３に発せ
られシーケンサは停止する。この時もちろんシーケンサ
はその状態を保持しているので、これ以降にて周辺機器
より状態をモニタすれば、１スキャン実行後の状態を認
識することができる。

本実施例によれば従来例に対しわずかの変更にて本発明
の機能が実現できる。また指定に際しては、ユーザが充
分理解の及ぶ回路単位での指定であるので簡単な操作で
実現できる。

なお、ｎ回路実行後停止への拡張は上記説明のｎを１以
外に変え停止判定をｎ＋１とすることで簡単に実現でき
る。

以上の実施例によれば、シーケンスコントローラがシー
ケンス回路１回路を認識するためには、（１）回路先頭
命令の定義 （２）プログラム実行時、読み込んだプログラム命令の
、回路先頭命令かどうかの判定手段を含むこととすれば
よい。更に、この判定手段がらの結果を１つの入力とし
、並にその他条件を入力としてシーケンスコントローラ
を停止させる手段によって。

（イ）　１回路毎に停止 （ロ）　ｎ回路毎に停止 （ハ）特定制御対象を含む回路実行後停止（ニ）特定命
令を含む回路実行後停止 （ホ）　（ハ）、（ニ）において複数回実行後停止など
の目的動作が達成できる。尚、（イ）、（ロ）は先の実
施例で示した例である。このときシーケンスコントロー
ラ停止手段は上記それぞれ目的動作によって内容が異な
り、次の様な具体的手段が必要となる。

（イ）の手段：判定手段信号カウント２にて停止（ロ）
の手段：判定手段信号カウントｎ＋１にて停止 （ハ）の手段：特定制御対象アクセス命令実行記憶手段
と、それよりの信号と判定手段 信号のアンド条件で停止 （ニ）の手段：特定命令実行記憶手段と、それよりの信
号と判定手段信号のアンド条件 で停止 （ホ）の手段：（ハ）、（ニ）それぞれアンド条件成立
回数計数手段と、予め設定しておく 停止させる回数との比較手段、その 比較結果の一致で停止 などとなる。

［発明の効果］ 本発明によれば、シーケンスコントローラにおけるプロ
グラムデバッグ作業において、シーケンスコントローラ
の利用者が容易に理解出来、かつプログラムの意味ある
最小単位である１回路毎にデバッグ機能の指定が出来る
ので、デバッグ時間短縮に大いに効果がある。

０全デバッグ機能がない場合　　　　約１７１００運転
停止時の状態保持機能のみ　　約１／１０ｏ１ステツプ
実行停止機能のみ　　　約１７２０１スキヤン実行停止
機能のみ　　　約１７３程度のデバッグ時間短縮が見込
める。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例図、第２図はコントロールレジ
スタ、スティタスレジスタのデータ構成図、第３図はシ
ーケンス回路とプログラムとを示す図、第４図は本発明
の処理フロー図である。 １・・・シーケンスプログラムメモリ、２・・・シーケ
ンス処理部、３・・・通信制御プロセッサ。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第２図 コントロール　しジスタ　（２２２’）スティタス　　
しジスタ　（２２３） 第３　悶 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（つ）７００７ラムトＬり内溶 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シーケンスプログラムを格納するプログラムメモリ
   と、該プログラムメモリから読出したシーケンスプログ
   ラムから１シーケンス回路単位を判定する第１の手段と
   、この判定結果をシーケンス処理の停止の１つの条件と
   する第２の手段と、より成るシーケンスコントローラ。