JPS60217402A - シ−ケンサ - Google Patents
シ−ケンサInfo
- Publication number
- JPS60217402A JPS60217402A JP7373384A JP7373384A JPS60217402A JP S60217402 A JPS60217402 A JP S60217402A JP 7373384 A JP7373384 A JP 7373384A JP 7373384 A JP7373384 A JP 7373384A JP S60217402 A JPS60217402 A JP S60217402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external device
- human power
- sequencer
- ram9
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、プログラムによって外部機器の動作制御を行
なうシーケンサに関する。
なうシーケンサに関する。
背景技術
従来からのシーケンサは、外部機器の動作を制御する際
に、危険が発生したときを想定し、シーケンサに危険回
避用回路を組込んでいた。また予期せぬ危険が生じたと
きを想定し、従来からのシーケンサには、非常停止用回
路を組込んでいた。
に、危険が発生したときを想定し、シーケンサに危険回
避用回路を組込んでいた。また予期せぬ危険が生じたと
きを想定し、従来からのシーケンサには、非常停止用回
路を組込んでいた。
危険回避ないし非常停止用の回路では、操作者が外部機
器の動作を停止するために、外部機器への信号を遮断し
たとき、外部機器が異常動作を起こし、たとえば大重量
の部材がその自重で落下するなどの危険状態を防止する
ために外部機器を予め定めた動作状態にもたらした状態
で停止させる働きを果たす。このような危険回避ないし
非常停止用量、路を備えたシーケンサでは、外部機器を
一連のプログラム動作の途中で希望する動作状態に一時
的に停止したままにすることができない。したがって危
険ｊｋ態または非常状態を回避された後は、外部機器を
初期の状態にもどして、再度一連の動作を開始する必要
があり、作業時間の無駄になる。
器の動作を停止するために、外部機器への信号を遮断し
たとき、外部機器が異常動作を起こし、たとえば大重量
の部材がその自重で落下するなどの危険状態を防止する
ために外部機器を予め定めた動作状態にもたらした状態
で停止させる働きを果たす。このような危険回避ないし
非常停止用量、路を備えたシーケンサでは、外部機器を
一連のプログラム動作の途中で希望する動作状態に一時
的に停止したままにすることができない。したがって危
険ｊｋ態または非常状態を回避された後は、外部機器を
初期の状態にもどして、再度一連の動作を開始する必要
があり、作業時間の無駄になる。
またシーケンスプログラムのデバッグ中に′外部機器の
動作を一時的に停止して、保持しつつ、デバッグを行な
うことができない。
動作を一時的に停止して、保持しつつ、デバッグを行な
うことができない。
目 的
本発明の目的は、外部機器の一連の動作の途中で、希望
する動作状態をそのまま保持し、その後その状態から引
続き後続の動作を行なうことができるようにした改良さ
れたシーケンサを提供することである。
する動作状態をそのまま保持し、その後その状態から引
続き後続の動作を行なうことができるようにした改良さ
れたシーケンサを提供することである。
実施例
第１図は、本発明の一実施例のシーケンサ１のブロック
図である。シーケンサ１は、入力手段２、インタフェー
ス３、本体４および入力／出力手段（以下Ｉ１０手段と
呼ぶ）５を含み、外部機器６の制御を行なう。入力手段
２は、第１人力手段２ａおよび第２人力手段２ｂを含み
、第１人力手段２ａによってシーケンサ１の動作を指示
するためのプログラムを、インタフェース３を介して本
体４内の制御手段７に出力する。第１および第２人力手
段２ａ＋２ｂは一体的に設けられている。制御手ｐ′ｉ
？は、リードオンリメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）８に記
憶さ−れている制御プログラムに従ってシーケンサ１の
動作を指示するプログラムをランダムアクセスメモリ（
以下ＲＡＭと呼ぶ）９に記憶する。ＲＡＭ９に記憶され
ているプログラムに従って制御手段７は、１１０手段５
を介して外部機器６の制御を行なう。外部機器６の動作
状態を示す接点情報は、１１０手段５を介して制御手段
７およびＲＡＭ９に入力される。
図である。シーケンサ１は、入力手段２、インタフェー
ス３、本体４および入力／出力手段（以下Ｉ１０手段と
呼ぶ）５を含み、外部機器６の制御を行なう。入力手段
２は、第１人力手段２ａおよび第２人力手段２ｂを含み
、第１人力手段２ａによってシーケンサ１の動作を指示
するためのプログラムを、インタフェース３を介して本
体４内の制御手段７に出力する。第１および第２人力手
段２ａ＋２ｂは一体的に設けられている。制御手ｐ′ｉ
？は、リードオンリメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）８に記
憶さ−れている制御プログラムに従ってシーケンサ１の
動作を指示するプログラムをランダムアクセスメモリ（
以下ＲＡＭと呼ぶ）９に記憶する。ＲＡＭ９に記憶され
ているプログラムに従って制御手段７は、１１０手段５
を介して外部機器６の制御を行なう。外部機器６の動作
状態を示す接点情報は、１１０手段５を介して制御手段
７およびＲＡＭ９に入力される。
第２人力手段２ｂを操作することによって、制御手段７
は割込み信号を検出し、ＲＡＭ９に外部機器６の接点状
態を保持したまま外部機器６の動作を停止させる。この
ときの外部機器６の接点情報は、ＲＡＭ９のあるアドレ
スに記１！される。ＲＡＭ９に記憶されている外部機器
６の接点情報は、外部機器６に出力され続けるので、外
部機器６は、停止時点の動作状態を保ったままになる。
は割込み信号を検出し、ＲＡＭ９に外部機器６の接点状
態を保持したまま外部機器６の動作を停止させる。この
ときの外部機器６の接点情報は、ＲＡＭ９のあるアドレ
スに記１！される。ＲＡＭ９に記憶されている外部機器
６の接点情報は、外部機器６に出力され続けるので、外
部機器６は、停止時点の動作状態を保ったままになる。
その後再び入力手ｊ４２ｂを操作すると、制御手段７は
ＲＡＭ９に記憶されている外部機器６の接点情報に従っ
て、再び同じ状態から外部機器６の動作を開始させる。
ＲＡＭ９に記憶されている外部機器６の接点情報に従っ
て、再び同じ状態から外部機器６の動作を開始させる。
第２図は制御手段７の割込み動作を説明するための７０
−チャートである。制御手段７は、処理を行なうにあた
ってステップｎ１からステップｎ２に制御を移す。ステ
ップｎ２では、制御手段７に第２人力手段２ｂからの割
込み信号が入力されたかどうかが判断される。ステップ
ｎ２において、割込み信号が入力されていないと判断さ
れたとき、ステップｎ２の動作を繰り返す。すなわちス
テップｎ２では、割込み信号の入力待ち状態となってい
る。ステップｎ２において、割込み信号が入力されたと
判ｍされたとき、ステップｎ３１こ制御が移る。ステッ
プｎ３では、外部機器６が動作しているかどうがが判断
される。ステップｎ３において外部機器６が動作してい
ると判断されたとき、ステップｎ４に制御が移る。ステ
ップｎ４では、ＲＡＭ９に外部機器６の接点状態を保持
したままは制御手Ｆｉ７における一連の割込み処理が終
了となる。
−チャートである。制御手段７は、処理を行なうにあた
ってステップｎ１からステップｎ２に制御を移す。ステ
ップｎ２では、制御手段７に第２人力手段２ｂからの割
込み信号が入力されたかどうかが判断される。ステップ
ｎ２において、割込み信号が入力されていないと判断さ
れたとき、ステップｎ２の動作を繰り返す。すなわちス
テップｎ２では、割込み信号の入力待ち状態となってい
る。ステップｎ２において、割込み信号が入力されたと
判ｍされたとき、ステップｎ３１こ制御が移る。ステッ
プｎ３では、外部機器６が動作しているかどうがが判断
される。ステップｎ３において外部機器６が動作してい
ると判断されたとき、ステップｎ４に制御が移る。ステ
ップｎ４では、ＲＡＭ９に外部機器６の接点状態を保持
したままは制御手Ｆｉ７における一連の割込み処理が終
了となる。
ステップｎ３において、外部機器６が動作していないと
判断されたとき、ステップｎ６に移る。
判断されたとき、ステップｎ６に移る。
ステップｎ６では、ＲＡＭ９に保持されている外部機器
６の接点状態がら再び外部機器６の動作を開始させる。
６の接点状態がら再び外部機器６の動作を開始させる。
その後、ステップｎ５において、制御手段７の一連の割
込み動作を終了させる。
込み動作を終了させる。
シーケンサ１の動作を指示するプログラムを入力する第
１人力手段２ａに関連して、外部機器６の停止および始
動を指示する第２人力手段２ｂを一体的に設けたため、
プログラムの変更やデバッグが容易になる。すなわち外
部機器６の機械的動作を目視しながら、第２人力手段２
ｂによって外部機器６の接点状態を保持したまま停止を
行なうことができるため、プログラムの変更毎に危険回
避回芦を設けずにデバッグを行なうことができる。
１人力手段２ａに関連して、外部機器６の停止および始
動を指示する第２人力手段２ｂを一体的に設けたため、
プログラムの変更やデバッグが容易になる。すなわち外
部機器６の機械的動作を目視しながら、第２人力手段２
ｂによって外部機器６の接点状態を保持したまま停止を
行なうことができるため、プログラムの変更毎に危険回
避回芦を設けずにデバッグを行なうことができる。
また第２人力手段２ｂを繰り返し操作すると、外部機器
６が少しづつ動作するため、外部機器６のＳ緘的た動１
７春り娃す・動熱ｒｅプロゲラ人泊亦更や、デバッグを
行なうことができる。
６が少しづつ動作するため、外部機器６のＳ緘的た動１
７春り娃す・動熱ｒｅプロゲラ人泊亦更や、デバッグを
行なうことができる。
前述の実施例では、ＲＡＭ９に外部機器６が停止した時
点の接点情報が記憶されており、外部機器が停止した状
態から再び外部機器６を始動させると述べたけれども、
ＲＡＭ９に外部機器６の接点情報を時系列的に記憶させ
ることによって、表示装置などから成る外部機器６が停
止する数分または数秒前の状態から外部機器６を始動さ
せることができる。
点の接点情報が記憶されており、外部機器が停止した状
態から再び外部機器６を始動させると述べたけれども、
ＲＡＭ９に外部機器６の接点情報を時系列的に記憶させ
ることによって、表示装置などから成る外部機器６が停
止する数分または数秒前の状態から外部機器６を始動さ
せることができる。
前述の実施例では、第１人力手段２ａと第２人力手段２
ｂが一体的に設けられると述べたけれども、第２人力手
段２ｂを第１人力手段２ａに関連して設けることができ
るならば、第２人力手段２ｂ第１人力手段２ａの前面ま
たは横に配置するようにしてもよい。
ｂが一体的に設けられると述べたけれども、第２人力手
段２ｂを第１人力手段２ａに関連して設けることができ
るならば、第２人力手段２ｂ第１人力手段２ａの前面ま
たは横に配置するようにしてもよい。
効 果
以上のように本発明によれば、外部機器の一連の動作の
途中で、希望する動作状態をそのまま保持し、その後そ
の状態から引続き後続の動作を行なうことができ、プロ
グラムの変更やデバッグを容易に行なうことができる。
途中で、希望する動作状態をそのまま保持し、その後そ
の状態から引続き後続の動作を行なうことができ、プロ
グラムの変更やデバッグを容易に行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例のシーケンサ１のブロック図
、第２図は制御手段７の動作を説明するための７０−チ
ャートである。 １・・・シーケンサ、２・・・久方手段、２ａ・・・第
１人力手段、２ｂ・・・第２人力手段、４・・・本体、
５・・・入力／出力手段、６・・・外部機器、７・・・
制御手段、８・・・リードオンリメモリ、９・・・ラン
ダムアクセスメモリ 代理人 弁理士 西 教 圭 −部
、第２図は制御手段７の動作を説明するための７０−チ
ャートである。 １・・・シーケンサ、２・・・久方手段、２ａ・・・第
１人力手段、２ｂ・・・第２人力手段、４・・・本体、
５・・・入力／出力手段、６・・・外部機器、７・・・
制御手段、８・・・リードオンリメモリ、９・・・ラン
ダムアクセスメモリ 代理人 弁理士 西 教 圭 −部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 外部機、器の動作の制御を行なうシーケンサであって、 前記外部機器の動作状態を検出する検出手段と、検出手
段からの出力を記憶する記憶手段と、シーケンサの動作
を指示するプログラムを入力する第１人力手段と、 第１人力手段に関連して設けられる第２人力手段と、 第２人力手段からの出力に応答して、第２人力手段から
の信号を受信した時、外部機器の動作を前記受信時にお
ける状態のままに保ち、その後の第２人力手段からの出
力を受信することによって前記保持状態からまたは保持
状態よりも先立つ動作状態から外部機器の動作を続行さ
せる制御手段とを含むことを特徴とするシーケンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7373384A JPS60217402A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | シ−ケンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7373384A JPS60217402A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | シ−ケンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217402A true JPS60217402A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13526725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7373384A Pending JPS60217402A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | シ−ケンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60217402A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259104A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Toshiba Corp | シ−ケンサ |
| DE3811658A1 (de) * | 1987-04-07 | 1988-10-27 | Hitachi Ltd | Sequenz-controller |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489541A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | On-line maintenance unit |
| JPS5543682A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Hitachi Ltd | Input/output unit control system |
| JPS5860318A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブルコントロ−ラ |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP7373384A patent/JPS60217402A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489541A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | On-line maintenance unit |
| JPS5543682A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Hitachi Ltd | Input/output unit control system |
| JPS5860318A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブルコントロ−ラ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259104A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Toshiba Corp | シ−ケンサ |
| DE3811658A1 (de) * | 1987-04-07 | 1988-10-27 | Hitachi Ltd | Sequenz-controller |
| US5070476A (en) * | 1987-04-07 | 1991-12-03 | Hitachi, Ltd. | Sequence controller |
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