JPH02160460A - 生産ラインの異常検出方法および同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、生産ラインに配設されたアクチュエータユニ
ットにより流れ生産を行なう生産ラインの異常検出方法
および同装置に関するものである。

〔従来の技術〕

生産ラインに配設されたアクチュエータユニットは、！
ＩＩ　１ｍ部から出力される制御信号に応じてシーケン
ス制御されるとともに、その作動状態がリミットスイッ
チ等からなる検出手段によって検出されるように構成さ
れている。上記検出手段はアクチュエータユニットの一
連の動作を連続して順次検出するため、通常アクチュエ
ータユニットごとにそれぞれ複数個配設されており、生
産ライン全体ではかなりの数の検出手段が設けられてい
る。

したがって、上記検出手段によって異常が生じたことが
検出された場合において、故障発生個所を特定すること
が困難であるという問題がある。

このために従来は、例えば特開昭５８−５８１０号公報
に示されるように、上記検出手段の検出信号をコード化
して出力することにより、異常発生個所の特定を容易化
し、かつ上記検出手段の検出信号に応じて異常が生じた
ことが検出された時点で、警報信号を出力するとともに
、生産ラインを停止させることが行なわれている。

（発明が解決しようとする課題） 上記構成の従来装置では、各検出手段から出力される検
出信号のコードと、異常発生個所とを対応させたテーブ
ルを予め作成して記憶させておくことにより、上記検出
信号に応じて異常発生個所を容易に特定できるという利
点を有する反面、上記コードの全てを記憶させる必要が
あるため、異常検出用のＩＩＩ　１部に設けられたメモ
リの容量が大きくなるという欠点がある。また、生産ラ
インの仕様が変化して検出手段が増加または減少した場
合には、新たなコードが付加あるいは削除されてそれ以
後のコード番号が変化するため、異常検出用のプログラ
ムを新たに作成して更新する必要があり、その手間が？
５Ｈｆｔであるという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、簡単な構成で異常発生個所を容易に特定すること
ができるとともに、生産ラインの仕様が変化した場合に
おいても異常検出用のプログラムを大幅に変更すること
なく、上記変化に対処することができる生産ラインの異
常検出方法および同装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る生産ラインの異常検出方法は、生産ライン
に配設されたアクチュエータユニットにより流れ生産を
行なう生産ラインにおいて、上記アクチュエータの一連
の動作を１ブロックとじて生産ラインの作業工程を複数
のブロックに区画し、各ブロックごとにその一連の動作
を複数の検出手段に、より順次検出し、この検出手段の
出力信号に応じて各ブロックごとにその作動状態の良否
を判別するとともに、この判別結果に応じて各ブロック
別に異常の有無を表示するようにしたものである。

また、本発明に係る生産ラインの異常検出装置は、生産
ラインに配設されたアクチュエータユニットにより流れ
生産を行なう生産ラインにおいて、上記アクチュエータ
ユニットの一連の動作を１ブロックとして生産ラインの
作業工程を複数のブロックに区画し各ブロッごとにその
一連の動作を順次検出する複数の検出手段と、各検出手
段の検出信号に応じて上記一連の動作を各ブロックごと
にコード化するコード化手段と、このコード化手段の出
力信号に応じて各ブロックごとにその作動状態の良否を
それぞれ判別する判別手段と、この判別手段において上
記ブロックに異常が生じたことが＊ｉされた場合に上記
コード化手段の出力信号に基づいてブロックの異常発生
個所等を表示する表示部とを設けたものである。

（作用〕 上記構成の本発明によれば、アクチュエータユニットの
一連の動作を順次検出する検出手段の検出信号に応じ、
上記アクチュエータユニットの作動状態に異常が生じた
か否かを上記一連の動作からなる１ブロックごとに判別
するようにしたため、異常検出用の制御部には各ブロッ
クごとに異常が生じたか否かを判別するデータがあれば
よく、そのメモリ容量を小さく設定することができると
ともに、生産ラインの仕様に変化が生じた場合において
は、この変化が生じたブロックの制御データを変更する
だけでよく、他のブロックのデータを変更することなく
、異常検出制御を実行することができる。

また、上記ブロックごとに設けられた複数の検出手段か
ら出力される検出信号に応じてアクチュエータの作動状
態をコード化して出力するコード化手段を設けた場合に
は、このコード化手段から出力される出力信号に基づい
て異常発生個所等を容易に検出し、これを表示部におい
て表示することができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の実施例に係る異常検出装置を備えを
生産ラインの一部を示す概略図である。

上記生産ラインには、コンベア１により搬送されたワー
ク２を把持して上昇させる第１アクチユエータユニツト
３と、この第１アクチユエータ３により持上げられたワ
ーク２を把持して水平移動させる第２アクチユエータユ
ニツト４と、この第２アクチユエータユニツト４により
搬送されたワーク２をパレット６上に下降させる第３７
クチユエータ５と、上記パレット６を搬送する第４アク
チユエータ７とが工程順に配設されている。そして上記
各アクチュエータ３，４．５．７によりワーク２を搬送
しつつ所定の加工を施こす等により流れ生産を行なうよ
うになっている。

すなわち、第２図に示すように、まず工程Ａにおいて上
記第１アクチユエータ３の把持部３ａによりワーク２を
把持して所定の位置に持上げ、所定の組付作業等を行な
った後、工程Ｂにおいて第２７クチユエータ４の把持部
４ａによりワーク２を把持して水平移動させる。次いで
工程Ｃにおいて第４アクチユエータ７によりパレット６
を待機位置に搬送した後、工程りにおいて第３アクチユ
エータ５の把持部５ａによりワーク２を把持して下降さ
せ、上記パレット６上にワーク２を載置する。その優、
工程Ｅにおいて上記第３アクチユエータ５の把持部５ａ
によるワーク２の把持状態を解除し、その把持部５ａを
上昇させて元の位置に復帰させる。そして上記第３アク
チユエータ５の把持部５ａによるワーク２の把持状態が
解除されたことがｉｇされた時点で、工程Ｆにおいて第
４アクチユエータ７によりワーク２およびパレット６を
次の作業位置に搬送するとともに、工程Ｇにおいて上記
第２アクチユエータ４の把持部４ａを水平移動させて元
の位置に復帰させる。次いで工程Ｈにおいて上記第１ア
クチユエータ３の把持部３ａを下降させた後、上記工程
Ａに移行する。

上記工程Ａ〜Ｈからなる各アクチュエータ３゜４．５．
７の一連の動作は、それぞれリミットスイッチもしくは
フォトセンサ等からなる複数個の検出手段により順次検
出され、かつ上記一連の動作を１ブロックとして生産ラ
インの作業工程を複数のブロックに区画し、各ブロック
ごとにその作動状態の良否を判別するように構成されて
いる。

例えば上記工程ＡからなるブロックＡには、第３図に示
すように、第１７クチユエータ３の把持部３ａによりワ
ーク２が適正状態で把持されたことを検出する第１検出
手段８と、昇降駆動機構により上記ワーク２が所定の位
置に持上げられたことを検出する第２検出手段９と、こ
の第１．第２検出手段８．９から出力される検出信号に
応じて第１アクチユエータ３の作動状態をコード化する
レジスタ等のコード化手段１０と、このコード化手段１
０から出力される出力信号に応じて上記一連の動作から
なる第１アクチユエータ３の作動状態の良否を判別する
判別手段１１と、この判別手段１１において上記ブロッ
クＡに異常が生じたことが判別された場合に、このブロ
ックＡの異常発生個所を上記コード化手段１０の出力信
号に応じて表示する表示部１２とが設けられている。つ
まり上記コード化手段１０と判別手段１１とによって異
常検出制御を実行する制御部１３が構成されている。

上記構成の異常検出装置による生産ラインの異常検出方
法を第４図に示すフローチャートに基づいて説明する。

上記生産ラインが稼働し、ブロックＡの異常検出制御が
スタートすると、まずステップＳ１におい、上記第１検
出手段８の検出信号を制御部１３のコード化手段１０に
入力する。そして上記検出手段８の検出信号に応じて第
１アクチユエータの把持部３ａによりワーク２が適正状
態で把持されたことが確認された時点で、ステップＳ２
において、第１検出手段８がオンとなったことを表示す
るデータ例えばＡ−１をカウントすることにより、上記
把持動作が適正に行なわれたという情報をコード化手段
１０においてコード化する。

次にステップＳ３において、上記第２検出手段９の検出
信号をコード化手段１０に入力するとともに、その検出
信号に応じてワーク２が所定位置に持上げられたことが
確認された時点で、ステップＳ４において、第２検出手
段８がオンとなったことを表示するデータＡ−２をカウ
ントし、上記上昇動作が適正に行なわれたという情報を
コード化手段１０においてコード化する。その後、ステ
ップＳ５において上記コード化手段１０から出力される
出力信号に応じ、上記ブロックＡの作動状態の良否を判
別する。すなわち、コード化手段１０におけるデータの
カウントが順調に行なわれ、ブロックＡの最終動作であ
るワーク２の上昇動作が適正になされたことを表すコー
ドＡ−２が出力されたか否かを判別することにより、第
１アクチユエータ３の一連の動作からなるブロックＡに
異常が生じたか否かを判別する。

そして上記判別の結果、ブロックＡに異常が°ないこと
が確認された場合にはステップＳ６に移行し、上記工程
ＢからなるブロックＢの異常検出制御を実行する。また
上記判別の結果、ブロックＡに異常が生じたことが確認
された場合には、ステップＳ７において、判別手段１１
から表示部１２に表示信号を出力し、この表示部１２に
おいて上記コード化手段１０から出力されるコードに基
づいてブロックＡの異常発生個所を表示する。

なお、上記判別手段１１によってブロックＡに異常が生
じたことが確認された場合には、この時点で生産ライン
を停止させるとともに、上記表示部１２において表示さ
れたコードに基づいて異常されている場合、第１アクチ
ユエータ３の把持部３ａによるワーク２の把持動作は正
常に行なわれ、その以後の段階つまりワークの上昇動作
に異常が生じたか、あるいは第２検出手段９に故障が発
生してその検出信号が正常に出されていないかのいずれ
かであるため、これに応じた復旧作業を行なうようにす
る。

このようにアクチュエータユニット３等の一連の動作を
１ブロックとして生産ラインの作業工程を複数のブロッ
クに区画し、各ブロックごとに上記一連の動作を検出手
段８．９等により順次検出し、この検出手段８．９の検
出信号に応じて各ブロックごとにその作動状態の良否を
判別手段１１においてそれぞれ判別するとともに、表示
部１２において各ブロック別に異常の発生状態を表示す
るようにしたため、異常検出用の制御部１３には、上記
各ブロックごとに設けられた判別手段１１の数に対応す
る数の判別データを記憶させるだけのメモリ容量があれ
ばよく、制御部１３の構成を簡略化することができると
ともに、上記表示部１２に表示されたコードに基づいて
異常の発生個所を容易に判別することができる。

また、上記各ブロックのうち一つに仕様の変化が生じて
検出手段の個数が増減した場合には、そのブロックの判
別データを変更するだけで他のブロックの判別データを
変更することなく、生産ラインの異常の検出および表示
を適正に行なうことができるため、異常検出用のプログ
ラムの変更を容易に実行することができる。

なお、上記実施例では表示部１２においてコード化手段
１０によりコード化されたデータをそのまま表示するよ
うに構成したが、上記コード化手段１０から出力された
コードに応じ、これに対応する異常発生個所および異常
に対処する作業情報等をその確率の高いものから順次表
示するように構成してもよく、この場合には熟練した作
業者によらずども生産ラインの異常に対する処置を迅速
かつ適正に施こすことができるという利点がある。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係る生産ラインの異常検出
方法は、生産ラインに設けられたアクチュエータユニッ
トの一連の動作を１ブロックとして生産ラインの作業工
程を複数のブロックに区画し、各ブロックごとにその一
連の動作を複数の検出手段によって順次検出し、この検
出手段の検出信号に応じて各ブロックごとにその作動状
態を判別するとともに、この判別結果に応じて各ブロッ
ク別に異常の有無を表示するようにしたため、異常検出
制御を実行する制御部のメモリ容量を増大させることな
く、簡単な構成で異常の有無を容易かつ適正に検出する
ことができるとともに、各ブロックのうちの一つに仕様
の変化が生じた場合に１ｒ異常検出用のプログラムを大
幅に変更することなく、上記変化に対処することができ
るという利点がある。

また、本発明に係る生産ラインの異常検出装置は、各検
出手段から出力された検出信号に応じてアクチュエータ
の一連の動作を各ブロックごとにコード化するコード化
手段を設け、このコード化手段の出力信号に応じて各ブ
ロックごとにその作動状態の良否を判別手段により判別
するとともとに、ブロックの異常発生個所等を表示部に
おいて表示するように構成したため、この表示部を目視
することによって異常発生個所を容易に確認し、迅速な
処置をとることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る異常検出装置を備えた生産ライン
の一部を示す概略図、第２図は上記生産ラインに設けら
れた７クチユエータユニツトの作動状態を示す工程図、
第３図は上記異常検出装置の制御部の構成を示すブロッ
ク図、第４図は上記制御部による制＠動作を示すフロー
チャートである。 ３．４．５．７・・・アクチュエータユニット、８゜９
・・・検出手段、１０・・・コード化手段、１１・・・
判別手段、１２・・・表示部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、生産ラインに配設されたアクチュエータユニットに
   より流れ生産を行なう生産ラインにおいて、上記アクチ
   ュエータの一連の動作を１ブロックとして生産ラインの
   作業工程を複数のブロックに区画し、各ブロックごとに
   その一連の動作を複数の検出手段により順次検出し、こ
   の検出手段の出力信号に応じて各ブロックごとにその作
   動状態の良否を判別するとともに、この判別結果に応じ
   て各ブロック別に異常の有無を表示するようにしたこと
   を特徴とする生産ラインの異常の検出方法。 ２、生産ラインに配設されたアクチュエータユニットに
   より流れ生産を行なう生産ラインにおいて、上記アクチ
   ュエータユニットの一連の動作を１ブロックとして生産
   ラインの作業工程を複数のブロックに区画し各ブロッご
   とにその一連の動作を順次検出する複数の検出手段と、
   各検出手段の検出信号に応じて上記一連の動作を各ブロ
   ックごとにコード化するコード化手段と、このコード化
   手段の出力信号に応じて各ブロックごとにその作動状態
   の良否をそれぞれ判別する判別手段と、この判別手段に
   おいて上記ブロックに異常が生じたことが確認された場
   合に上記コード化手段の出力信号に基づいてブロックの
   異常発生個所等を表示する表示部とを設けたことを特徴
   とする生産ラインの異常検出装置。