JP3309533B2 - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
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- ladder circuit
- ladder
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラダー回路に基づいて
構成部材を順次動作させる生産機械の故障原因を容易に
発見することができる故障診断装置に関する。
構成部材を順次動作させる生産機械の故障原因を容易に
発見することができる故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生産現場においては多種の生産機械が稼
働しているが、そのほとんどはプログラマブルコントロ
ーラやコンピュータを用いて制御され、その制御はラダ
ーシーケンス回路によっている。
働しているが、そのほとんどはプログラマブルコントロ
ーラやコンピュータを用いて制御され、その制御はラダ
ーシーケンス回路によっている。
【０００３】図５にはロボットと画像処理を用いた生産
機械が一例として挙げてある。この生産機械において、
ロボット１０の動作はロボットコントローラ１２によっ
て総括的に行うようになっている。このロボットコント
ローラ１２にはティーチペンダント１４が接続されてい
るが、これは、ロボット１０の動作を教示する場合や、
マニュアル操作する場合に用いるものであり、通常の動
作時には使用されない。光電管２２Ａ及び２２Ｂは、ベ
ルトコンベア２０によって搬送されてきたワーク２１を
検出するもので、カメラ２３は、ワーク２１の種類を判
別するための画像を捕らえるものである。カメラ２３か
らの画像に関する信号は画像処理装置２４に入力されて
画像処理が施され、搬送されてきたワークがどの種類の
ものかが判別される。この画像処理装置２４に接続され
ている操作端末２５は、画像処理装置２４に対して各種
の操作の指令を出力するものであって、ロボットコント
ローラ１２のティーチペンダント１４と同様に通常の動
作時には使用されない。
機械が一例として挙げてある。この生産機械において、
ロボット１０の動作はロボットコントローラ１２によっ
て総括的に行うようになっている。このロボットコント
ローラ１２にはティーチペンダント１４が接続されてい
るが、これは、ロボット１０の動作を教示する場合や、
マニュアル操作する場合に用いるものであり、通常の動
作時には使用されない。光電管２２Ａ及び２２Ｂは、ベ
ルトコンベア２０によって搬送されてきたワーク２１を
検出するもので、カメラ２３は、ワーク２１の種類を判
別するための画像を捕らえるものである。カメラ２３か
らの画像に関する信号は画像処理装置２４に入力されて
画像処理が施され、搬送されてきたワークがどの種類の
ものかが判別される。この画像処理装置２４に接続され
ている操作端末２５は、画像処理装置２４に対して各種
の操作の指令を出力するものであって、ロボットコント
ローラ１２のティーチペンダント１４と同様に通常の動
作時には使用されない。
【０００４】ロボットコントローラ１２と画像処理装置
２４はプログラマブルコントローラ２７に接続されてい
るが、このプログラマブルコントローラ２７は、これら
からの信号を入力してロボットコントローラ１２にロボ
ットの制御信号を出力したり、画像処理装置２４に起動
信号や停止信号などを出力したりするものであり、この
生産機械の中枢として機能するものである。このプログ
ラマブルコントローラ２７には操作端末２８が接続され
ているが、これはプログラマブルコントローラ２７にラ
ダーシーケンスプログラムを入力したりそのプログラム
を変更したりするものである。
２４はプログラマブルコントローラ２７に接続されてい
るが、このプログラマブルコントローラ２７は、これら
からの信号を入力してロボットコントローラ１２にロボ
ットの制御信号を出力したり、画像処理装置２４に起動
信号や停止信号などを出力したりするものであり、この
生産機械の中枢として機能するものである。このプログ
ラマブルコントローラ２７には操作端末２８が接続され
ているが、これはプログラマブルコントローラ２７にラ
ダーシーケンスプログラムを入力したりそのプログラム
を変更したりするものである。
【０００５】このような機械が故障した場合には、保全
員によってその故障の修理が行われるわけであるが、一
般的には、ロボットコントローラ１２やプログラマブル
コントローラ２７のシーケンス回路が記載されている分
厚いファイルを現場に持ち込んで、どこのシーケンス回
路の起動がかからないのかを回路図を頼りに捜し出すと
いう作業を行い、故障箇所を発見して修理を行ってい
る。
員によってその故障の修理が行われるわけであるが、一
般的には、ロボットコントローラ１２やプログラマブル
コントローラ２７のシーケンス回路が記載されている分
厚いファイルを現場に持ち込んで、どこのシーケンス回
路の起動がかからないのかを回路図を頼りに捜し出すと
いう作業を行い、故障箇所を発見して修理を行ってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手法では、図６に示すように、保全員がラダー回路
リストを見て、自己の経験や感を頼りに大体どの辺りの
シーケンス回路の起動がかからないのかを予想し、その
予想したシーケンス回路の番号をシーケンサ用の操作端
末２８に入力してそのラダー回路を表示させ、さらに図
７に示すように次に起動すべき回路を捜しだし、最終的
に捜し出した回路のどの接点（図ではｘ０１０）が動作
していないのかを判断した後に修理するという作業を余
儀無くされるので、修理までに非常に時間を要する。確
かに簡単なシーケンスであればこのような手法でも迅速
な修理が可能であるが、たとえば、ステップ数が何万も
あるようなシーケンスの場合にあっては、起動がかかっ
ていない接点を見付け出すまでには非常に多くの時間を
要する。また、保全員の熟練の程度が修理時間に大きな
影響を与えるという問題もある。
うな手法では、図６に示すように、保全員がラダー回路
リストを見て、自己の経験や感を頼りに大体どの辺りの
シーケンス回路の起動がかからないのかを予想し、その
予想したシーケンス回路の番号をシーケンサ用の操作端
末２８に入力してそのラダー回路を表示させ、さらに図
７に示すように次に起動すべき回路を捜しだし、最終的
に捜し出した回路のどの接点（図ではｘ０１０）が動作
していないのかを判断した後に修理するという作業を余
儀無くされるので、修理までに非常に時間を要する。確
かに簡単なシーケンスであればこのような手法でも迅速
な修理が可能であるが、たとえば、ステップ数が何万も
あるようなシーケンスの場合にあっては、起動がかかっ
ていない接点を見付け出すまでには非常に多くの時間を
要する。また、保全員の熟練の程度が修理時間に大きな
影響を与えるという問題もある。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、シーケンス回路のどの接点が起
動されていないのかを迅速に表示することができるよう
にした故障診断装置の提供を目的とする。
てなされたものであり、シーケンス回路のどの接点が起
動されていないのかを迅速に表示することができるよう
にした故障診断装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、記憶されているラダー回路に基づいて動作
する生産機械の故障を診断するための故障診断装置であ
って、記憶されているラダー回路に基づいて、信号の入
力状態と信号の出力状態とから次に起動させるべきラダ
ー回路を予測する推論手段と、前記推論手段による予測
結果が正しいか否かを判断し、その予測結果が正しくな
ければ正しい予測結果を前記推論手段に学習させる学習
手段と、前記推論手段によって予測された次に起動され
るべきラダー回路を表示する表示手段とを有することを
特徴とする。
の本発明は、記憶されているラダー回路に基づいて動作
する生産機械の故障を診断するための故障診断装置であ
って、記憶されているラダー回路に基づいて、信号の入
力状態と信号の出力状態とから次に起動させるべきラダ
ー回路を予測する推論手段と、前記推論手段による予測
結果が正しいか否かを判断し、その予測結果が正しくな
ければ正しい予測結果を前記推論手段に学習させる学習
手段と、前記推論手段によって予測された次に起動され
るべきラダー回路を表示する表示手段とを有することを
特徴とする。
【０００９】
【作用】このように構成した本発明は、次のように作用
する。
する。
【００１０】推論手段は、記憶されているラダー回路に
基づいて、信号の入力状態と出力状態とを認識し、次に
起動されるべきラダー回路がどれであるのかを予測する
処理を行う。この予測が正しいか否かは学習手段によっ
て判断され、正しくなければ正しい予測結果が推論手段
にフィードバックされる。表示手段は、この推論手段に
よって予測された、次に起動されるべきラダー回路を表
示する。つまり、図７に示したような画面、すなわち、
保全員が最終的に突き止めたラダー回路の画面を表示す
る。
基づいて、信号の入力状態と出力状態とを認識し、次に
起動されるべきラダー回路がどれであるのかを予測する
処理を行う。この予測が正しいか否かは学習手段によっ
て判断され、正しくなければ正しい予測結果が推論手段
にフィードバックされる。表示手段は、この推論手段に
よって予測された、次に起動されるべきラダー回路を表
示する。つまり、図７に示したような画面、すなわち、
保全員が最終的に突き止めたラダー回路の画面を表示す
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかる故障診断装置の主要回
路を示したハード構成図である。
明する。図１は、本発明にかかる故障診断装置の主要回
路を示したハード構成図である。
【００１２】図中、ラダー回路３０は、記憶されている
ラダーシーケンスに関する情報に基づいて構成されたラ
ダー回路が記憶されている部分であり、ニューラルネッ
トワーク３２は、ラダー回路３０に入力される信号Ｘ
１，Ｘ２，…，Ｘｎ及びこのラダー回路３０から出力さ
れる信号Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｎ、さらにラダー回路３０
から出力される内部コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，
…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ２，…，Ｋｎを入力して、次に動作
するラダー回路を予測するものであり、推論手段として
機能するものである。
ラダーシーケンスに関する情報に基づいて構成されたラ
ダー回路が記憶されている部分であり、ニューラルネッ
トワーク３２は、ラダー回路３０に入力される信号Ｘ
１，Ｘ２，…，Ｘｎ及びこのラダー回路３０から出力さ
れる信号Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｎ、さらにラダー回路３０
から出力される内部コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，
…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ２，…，Ｋｎを入力して、次に動作
するラダー回路を予測するものであり、推論手段として
機能するものである。
【００１３】記憶回路３４は、このニューラルネットワ
ーク３２によって推論されたラダー回路を記憶する機能
を有しているものであり、比較回路３６は、ラダー回路
３０から出力される信号Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｎ及び内部
コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ
２，…，Ｋｎを入力して記憶回路に記憶されている予測
された推論結果と実際の結果とを比較して推論結果が正
しかったかどうかを判断し、これをニューラルネットワ
ーク３２の学習のために出力する機能を有しているもの
である。
ーク３２によって推論されたラダー回路を記憶する機能
を有しているものであり、比較回路３６は、ラダー回路
３０から出力される信号Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｎ及び内部
コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ
２，…，Ｋｎを入力して記憶回路に記憶されている予測
された推論結果と実際の結果とを比較して推論結果が正
しかったかどうかを判断し、これをニューラルネットワ
ーク３２の学習のために出力する機能を有しているもの
である。
【００１４】表示回路３８は、記憶回路３４に記憶され
ている予測されたラダー回路を表示画面上に表示させる
ための処理を行うものであって、表示手段としての機能
を有しているものである。
ている予測されたラダー回路を表示画面上に表示させる
ための処理を行うものであって、表示手段としての機能
を有しているものである。
【００１５】以上のように構成された本発明の故障診断
装置は図２に示したフローチャートに基づいて次のよう
に動作することになる。
装置は図２に示したフローチャートに基づいて次のよう
に動作することになる。
【００１６】このフローチャートは、起動指令にしたが
ってニューラルネットワーク３２，記憶回路３４，比較
回路３６が同時に起動することから、相互の処理の関係
が分かり易いように３つの処理を並列的に記載してあ
る。
ってニューラルネットワーク３２，記憶回路３４，比較
回路３６が同時に起動することから、相互の処理の関係
が分かり易いように３つの処理を並列的に記載してあ
る。
【００１７】まず、ニューラルネットワーク３２は、ラ
ダー回路３０に入力される信号Ｘ１，Ｘ２，…，Ｘｎ及
びこのラダー回路３０から出力される信号Ｙ１，Ｙ２，
…，Ｙｎ、さらにラダー回路３０から出力される内部コ
イルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ２，
…，Ｋｎを入力する（Ｓ１）。ニューラルネットワーク
３２は、入力したこれらの信号に基づいて次に起動され
るべきラダー回路がどれであるのかを推論する。この推
論は、ニューラルネットワーク３２内に設けられている
独自のプログラムによって行われる。この推論結果は、
ＹＩ１，ＹＩ２，…，ＹＩｎ，ＲＩ１，ＲＩ２，…，Ｒ
Ｉｎ、ＫＩ１，ＫＩ２，…，ＫＩｎという信号として記
憶回路３４に向けて出力される（Ｓ２）。記憶回路３４
では、ニューラルネットワーク３２から出力されたこの
信号を入力して記憶し（Ｓ３）、この記憶した内容をＹ
ＩＭ１，ＹＩＭ２，…，ＹＩＭｎ，ＲＩＭ１，ＲＭＩ
２，…，ＲＩＭｎ、ＫＩＭ１，ＫＩＭ２，…，ＫＩＭｎ
という信号として比較回路３６に向けて出力する（Ｓ
４）。この記憶回路３４における推論結果の記憶とその
出力とはラダー回路３０によって次のシーケンスサイク
ルが実行される度に繰り返し行われる（Ｓ５）。記憶回
路３４から出力された推論結果に関する信号ＹＩＭ１，
ＹＩＭ２，…，ＹＩＭｎ，ＲＩＭ１，ＲＭＩ２，…，Ｒ
ＩＭｎ、ＫＩＭ１，ＫＩＭ２，…，ＫＩＭｎは、比較回
路３６に入力されて一時保存される（Ｓ６）。また、比
較回路３６は、この信号に加えてラダー回路３０から出
力される信号Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｎ、さらにラダー回路
３０から出力される内部コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ
２，…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ２，…，Ｋｎを入力して一時保
存する（Ｓ７）。
ダー回路３０に入力される信号Ｘ１，Ｘ２，…，Ｘｎ及
びこのラダー回路３０から出力される信号Ｙ１，Ｙ２，
…，Ｙｎ、さらにラダー回路３０から出力される内部コ
イルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ２，
…，Ｋｎを入力する（Ｓ１）。ニューラルネットワーク
３２は、入力したこれらの信号に基づいて次に起動され
るべきラダー回路がどれであるのかを推論する。この推
論は、ニューラルネットワーク３２内に設けられている
独自のプログラムによって行われる。この推論結果は、
ＹＩ１，ＹＩ２，…，ＹＩｎ，ＲＩ１，ＲＩ２，…，Ｒ
Ｉｎ、ＫＩ１，ＫＩ２，…，ＫＩｎという信号として記
憶回路３４に向けて出力される（Ｓ２）。記憶回路３４
では、ニューラルネットワーク３２から出力されたこの
信号を入力して記憶し（Ｓ３）、この記憶した内容をＹ
ＩＭ１，ＹＩＭ２，…，ＹＩＭｎ，ＲＩＭ１，ＲＭＩ
２，…，ＲＩＭｎ、ＫＩＭ１，ＫＩＭ２，…，ＫＩＭｎ
という信号として比較回路３６に向けて出力する（Ｓ
４）。この記憶回路３４における推論結果の記憶とその
出力とはラダー回路３０によって次のシーケンスサイク
ルが実行される度に繰り返し行われる（Ｓ５）。記憶回
路３４から出力された推論結果に関する信号ＹＩＭ１，
ＹＩＭ２，…，ＹＩＭｎ，ＲＩＭ１，ＲＭＩ２，…，Ｒ
ＩＭｎ、ＫＩＭ１，ＫＩＭ２，…，ＫＩＭｎは、比較回
路３６に入力されて一時保存される（Ｓ６）。また、比
較回路３６は、この信号に加えてラダー回路３０から出
力される信号Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｎ、さらにラダー回路
３０から出力される内部コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ
２，…，Ｒｎ、Ｋ１，Ｋ２，…，Ｋｎを入力して一時保
存する（Ｓ７）。
【００１８】次に、比較回路３６に記憶された推論結果
に関する信号ＹＩＭ１，ＹＩＭ２，…，ＹＩＭｎ，ＲＩ
Ｍ１，ＲＭＩ２，…，ＲＩＭｎ、ＫＩＭ１，ＫＩＭ２，
…，ＫＩＭｎと、ラダー回路３０から出力された信号Ｙ
１，Ｙ２，…，Ｙｎ、さらにラダー回路３０から出力さ
れる内部コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ、Ｋ
１，Ｋ２，…，Ｋｎとに基づいて推論結果が正しかった
かどうかの判断をする（Ｓ８）。この判断の結果が一致
していれば、次のシーケンスサイクルとなるのを待っ
て、Ｓ６〜Ｓ８のステップを繰り返し処理することにな
る（Ｓ９，Ｓ１０）。一方、Ｓ９のステップにおいて推
論結果と実際の結果とが一致していなかった場合には、
ニューラルネットワーク３２に対して学習変更の出力と
学習変更を行うべき位置を指定する信号を出力する（Ｓ
１１，１２）。
に関する信号ＹＩＭ１，ＹＩＭ２，…，ＹＩＭｎ，ＲＩ
Ｍ１，ＲＭＩ２，…，ＲＩＭｎ、ＫＩＭ１，ＫＩＭ２，
…，ＫＩＭｎと、ラダー回路３０から出力された信号Ｙ
１，Ｙ２，…，Ｙｎ、さらにラダー回路３０から出力さ
れる内部コイルに関する信号Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ、Ｋ
１，Ｋ２，…，Ｋｎとに基づいて推論結果が正しかった
かどうかの判断をする（Ｓ８）。この判断の結果が一致
していれば、次のシーケンスサイクルとなるのを待っ
て、Ｓ６〜Ｓ８のステップを繰り返し処理することにな
る（Ｓ９，Ｓ１０）。一方、Ｓ９のステップにおいて推
論結果と実際の結果とが一致していなかった場合には、
ニューラルネットワーク３２に対して学習変更の出力と
学習変更を行うべき位置を指定する信号を出力する（Ｓ
１１，１２）。
【００１９】ニューラルネットワーク３２は、比較回路
３６から学習要求があるかいなかの判断をして、学習要
求があれば、比較回路３６からの上記信号に基づいてニ
ューラルネットワーク３２のプログラムを変更する（Ｓ
１３，Ｓ１４）。一方、学習要求がなければ上記のプロ
グラム変更の処理は行わずに次のシーケンスサイクルに
なるまで待機する（Ｓ１５）。
３６から学習要求があるかいなかの判断をして、学習要
求があれば、比較回路３６からの上記信号に基づいてニ
ューラルネットワーク３２のプログラムを変更する（Ｓ
１３，Ｓ１４）。一方、学習要求がなければ上記のプロ
グラム変更の処理は行わずに次のシーケンスサイクルに
なるまで待機する（Ｓ１５）。
【００２０】以上のような処理が自動的に行われる結
果、シーケンサー用の操作端末１８には、通常は図３に
示すようなラダーシーケンス回路が表示されているが、
故障発生時には保全員が所定のキー操作をするなどによ
り図４に示すような推論画面が表示されることになる。
果、シーケンサー用の操作端末１８には、通常は図３に
示すようなラダーシーケンス回路が表示されているが、
故障発生時には保全員が所定のキー操作をするなどによ
り図４に示すような推論画面が表示されることになる。
【００２１】故障発生時に保全員がこの画面を見れば、
一目瞭然に故障原因が判ることになる。たとえば、図４
の場合、Ｙ０１０のコイルがオンしていないのはＸ０１
０の接点信号が入力されていないからであると言うこと
が判り、また、Ｒ０１２のコイルがオンしていないのは
Ｘ０１２の接点信号が入力されていないからだと言うこ
とが判る。保全員はこの接点信号が発生しない原因を推
論結果にしたがって順番に究明するのみで故障原因が何
であるのかを迅速に見付け出すことができる。また、本
実施例では、推論結果を実際の結果と比較して、間違っ
た場合にはその結果をフィードバックするようにしてあ
るので、稼働を重ねるに伴ってその予測精度を完全なも
のにすることができ、故障原因究明の信頼度も向上させ
ることができるようになる。
一目瞭然に故障原因が判ることになる。たとえば、図４
の場合、Ｙ０１０のコイルがオンしていないのはＸ０１
０の接点信号が入力されていないからであると言うこと
が判り、また、Ｒ０１２のコイルがオンしていないのは
Ｘ０１２の接点信号が入力されていないからだと言うこ
とが判る。保全員はこの接点信号が発生しない原因を推
論結果にしたがって順番に究明するのみで故障原因が何
であるのかを迅速に見付け出すことができる。また、本
実施例では、推論結果を実際の結果と比較して、間違っ
た場合にはその結果をフィードバックするようにしてあ
るので、稼働を重ねるに伴ってその予測精度を完全なも
のにすることができ、故障原因究明の信頼度も向上させ
ることができるようになる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、正し
い予測結果を学習しておき、次に起動されるべきラダー
回路が表示できるようにしたので、表示手段の表示を見
るだけで、故障原因を突き止めることができる。
い予測結果を学習しておき、次に起動されるべきラダー
回路が表示できるようにしたので、表示手段の表示を見
るだけで、故障原因を突き止めることができる。
【図１】 本発明にかかる故障診断装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図２】 本発明にかかる故障診断装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】 本発明にかかる故障診断装置の動作状態を示
す図である。
す図である。
【図４】 本発明にかかる故障診断装置の動作状態を示
す図である。
す図である。
【図５】 一般的な生産機械の概略構成を示す図であ
る。
る。
【図６】 従来の故障診断の手法を示す図である。
【図７】 従来の故障診断の手法を示す図である。
２８…操作端末、 ３０…ラダ
ー回路、３２…ニューラルネットワーク、 ３
４…記憶回路、３６…比較回路、
３８…表示回路。
ー回路、３２…ニューラルネットワーク、 ３
４…記憶回路、３６…比較回路、
３８…表示回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/048 G05B 23/02 302 G06F 9/32 360 G06F 11/22 360 G06F 15/18 540
Claims (1)
- 【請求項１】 記憶されているラダー回路に基づいて動
作する生産機械の故障を診断するための故障診断装置で
あって、 記憶されているラダー回路に基づいて、信号の入力状態
と信号の出力状態とから次に起動させるべきラダー回路
を予測する推論手段と、 前記推論手段による予測結果が正しいか否かを判断し、
その予測結果が正しくなければ正しい予測結果を前記推
論手段に学習させる学習手段と、 前記 推論手段によって予測された次に起動されるべきラ
ダー回路を表示する表示手段とを有することを特徴とす
る故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33785293A JP3309533B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33785293A JP3309533B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07200053A JPH07200053A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3309533B2 true JP3309533B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=18312591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33785293A Expired - Fee Related JP3309533B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309533B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33785293A patent/JP3309533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07200053A (ja) | 1995-08-04 |
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