CN117864706A - 电芯输送线工位状态监测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯输送线工位状态监测系统和方法，属于电芯输送监测技术领域，其中系统包括：电芯输送线和控制器，电芯输送线的入口处设置有第一检测装置，电芯输送线上设置有多个关键工位，每一关键工位上均设置有第二检测装置；第一检测装置和各第二检测装置与控制器通信连接；方法包括：接收第一检测装置发送的每一关键工位对应的虚拟信号，以及每一关键工位对应的第二检测装置发送的每一关键工位对应的感应器信号；判断每一关键工位对应的虚拟信号与每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。本发明提供的电芯输送线工位状态监测系统和方法能够提高产品位置状态检测的准确性。

Description

电芯输送线工位状态监测系统和方法

技术领域

本发明涉及电芯输送监测技术领域，尤其涉及一种电芯输送线工位状态监测系统和方法。

背景技术

在电芯生产过程中，通常需要使用传送带对电芯进行输送，以实现工序衔接。电芯输送线上通常设置多个工位，每个工位都有不同的用途和功能，在电芯输送过程中，对工位状态进行监测至关重要。目前，通常在电芯输送线的每个工位处安装感应器，对产品位置状态进行检测，造成资源浪费，在特殊作业环境下检测的准确性较低。

发明内容

本发明提供一种电芯输送线工位状态监测系统和方法，用以解决现有技术中在电芯输送线的每个工位处安装感应器，对产品进行检测，造成资源浪费，在特殊作业环境下检测的准确性较低的缺陷。

第一方面，本发明提供一种电芯输送线工位状态监测系统，包括电芯输送线和控制器，所述电芯输送线的入口处设置有第一检测装置，所述电芯输送线上设置有多个关键工位，每一关键工位上均设置有第二检测装置；所述第一检测装置和各所述第二检测装置与所述控制器通信连接；

所述第一检测装置用于实时检测所述电芯输送线的入口处的来料情况，根据所述入口处的来料情况生成所述每一关键工位对应的虚拟信号，将所述每一关键工位对应的虚拟信号发送至所述控制器；

所述每一关键工位对应的第二检测装置用于实时检测所述每一关键工位的位置状态，生成所述每一关键工位对应的感应器信号，将所述每一关键工位对应的感应器信号发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述第一检测装置发送的所述每一关键工位对应的虚拟信号，以及所述每一关键工位对应的第二检测装置发送的所述每一关键工位对应的感应器信号，判断所述每一关键工位对应的虚拟信号与所述每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

在一些实施例中，所述第一检测装置还用于根据电芯传送速度检测所述电芯输送线的入口处的来料情况。

在一些实施例中，所述系统还包括人机界面，所述人机界面与所述控制器通信连接，

所述控制器还用于对所述每一关键工位对应的虚拟信号进行处理，得到工位有料数组，对所述每一关键工位对应的感应器信号进行处理，得到工位状态数组；对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行存储，并将所述工位有料数组和所述工位状态数组发送至所述人机界面；

所述人机界面用于接收所述控制器发送的所述工位有料数组和所述工位状态数组，显示所述工位有料数组和所述工位状态数组，对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行实时更新。

在一些实施例中，所述控制器还用于向所述人机界面发送所述告警信息，所述人机界面还用于接收所述控制器发送的所述告警信息，进行告警提示。

在一些实施例中，所述控制器还用于在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述电芯输送线停止输送。

第二方面，本发明提供一种电芯输送线工位状态监测方法，应用于如上述任一种所述电芯输送线工位状态监测系统的电芯输送线端，包括：

所述第一检测装置实时检测所述电芯输送线的入口处的来料情况，根据所述入口处的来料情况生成所述每一关键工位对应的虚拟信号，将所述每一关键工位对应的虚拟信号发送至所述控制器；

所述每一关键工位对应的第二检测装置实时检测所述每一关键工位的位置状态，生成所述每一关键工位对应的感应器信号，将所述每一关键工位对应的感应器信号发送至所述控制器。

第三方面，本发明提供一种电芯输送线工位状态监测方法，应用于如上述任一种所述电芯输送线工位状态监测系统的控制器端，包括：

接收所述第一检测装置发送的所述每一关键工位对应的虚拟信号，以及所述每一关键工位对应的第二检测装置发送的所述每一关键工位对应的感应器信号；

判断所述每一关键工位对应的虚拟信号与所述每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

在一些实施例中，所述接收所述第一检测装置发送的所述每一关键工位对应的虚拟信号，以及所述每一关键工位对应的第二检测装置发送的所述每一关键工位对应的感应器信号之后还包括：

对所述每一关键工位对应的虚拟信号进行处理，得到工位有料数组；

对所述每一关键工位对应的感应器信号进行处理，得到工位状态数组；

对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行存储，并将所述工位有料数组和所述工位状态数组发送至人机界面；

所述人机界面用于接收所述控制器发送的所述工位有料数组和所述工位状态数组，显示所述工位有料数组和所述工位状态数组，对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行实时更新。

在一些实施例中，所述方法还包括：

向所述人机界面发送所述告警信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述电芯输送线停止输送。

本发明提供的一种电芯输送线工位状态监测系统和方法，系统包括电芯输送线和控制器，所述电芯输送线的入口处设置有第一检测装置，电芯输送线上的每一关键工位上均设置有第二检测装置，通过控制器接收第一检测装置发送的虚拟信号，以及各第二检测装置发送的感应器信号，判断各虚拟信号与各感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警，对于非关键工位，则不安装传感器，节约了资源，提高了产品位置状态检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电芯输送线工位状态监测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电芯输送线的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的人机界面的显示信息示例；

图4是本发明实施例提供的电芯输送线工位状态监测方法的流程示意图之一；

图5是本发明实施例提供的电芯输送线工位状态监测方法的流程示意图之二；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

图1为本发明实施例提供的电芯输送线工位状态监测系统的结构示意图。如图1所示，提供了一种电芯输送线工位状态监测系统，该系统100包括电芯输送线110和控制器120，电芯输送线110的入口处设置有第一检测装置112，电芯输送线110上设置有多个关键工位111，每一关键工位111上均设置有第二检测装置113；第一检测装置112和各第二检测装置113与控制器120通信连接。

第一检测装置112用于实时检测电芯输送线110的入口处的来料情况，根据入口处的来料情况生成每一关键工位111对应的虚拟信号，将每一关键工位111对应的虚拟信号发送至控制器120。

在一些实施例中，第一检测装置112用于根据电芯传送速度检测电芯输送线110的入口处的来料情况，电芯传送速度与步送线的步进速度和步进频率有关，可以根据步送线的步进速度和步进频率控制第一检测装置112的检测频率。

需要说明的是，电芯输送线110每次移动N个电芯，电芯输送线110的入口处每次来料N个电芯，对应的电芯的虚拟信号以N个为一组依次进行传递，根据每一关键工位111对应的电芯的虚拟信号可以确定每一关键工位111对应的虚拟信号，其中N为大于等于1的自然数。

每一关键工位111对应的第二检测装置113用于实时检测每一关键工位111的位置状态，生成每一关键工位111对应的感应器信号，将每一关键工位111对应的感应器信号发送至控制器120。

可选地，每一关键工位111处可以有多个电芯，对应的第二检测装置113可以包括相应数量的传感器，相应数量的传感器与多个电芯一一对应。

控制器120用于接收第一检测装置112发送的每一关键工位111对应的虚拟信号，以及每一关键工位111对应的第二检测装置113发送的每一关键工位111对应的感应器信号，判断每一关键工位111对应的虚拟信号与每一关键工位111对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

其中，关键工位111是指在电芯输送过程中具有重要作用的工位，关键工位111的稳定运行对于确保电芯质量和生产效率至关重要。

需要说明的是，第一检测装置112用于建立工位有料数组，根据入口处的来料情况，不断调整虚拟信号的状态；第二检测装置113用于建立工位状态数组，根据预设在不同工位上的传感器，不断更新工位状态数组中的感应器信号的状态；控制器120用于在每一时刻，比对各关键工位对应的虚拟信号和感应器信号，若两者一致，则显示状态正常，若两者不一致，则进行异常告警，以便人工确认该处是否有电芯存在或传感器是否损坏。

可选地，第一检测装置112可以为光电传感器、接近传感器、图像识别装置等。

可选地，第二检测装置113可以为光电传感器、接近传感器、图像识别装置等。

需要说明的是，控制器120用于将每一关键工位111对应的虚拟信号与每一关键工位111对应的感应器信号进行比对，判断两者是否一致，在确定任一关键工位111对应的虚拟信号与感应器信号不一致的情况下，生成告警信息进行告警。

图2为本发明实施例提供的电芯输送线的结构示意图，如图2所示，在一些实施例中，多个关键工位111包括：机器人上料工位、电芯扫码工位、揉平工位、除尘工位、短路检测工位和下料转序工位。

可选地，揉平工位包括第一揉平工位、第二揉平工位、第三揉平工位、第四揉平工位。

可选地，除尘工位包括第一除尘工位和第二除尘工位。

在本发明实施例中，系统包括电芯输送线和控制器，电芯输送线的入口处设置有第一检测装置，电芯输送线上的每一关键工位上均设置有第二检测装置，通过控制器接收第一检测装置发送的虚拟信号，以及各第二检测装置发送的感应器信号，判断各虚拟信号与各感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警，对于非关键工位，则不安装传感器，节约了资源，提高了产品位置状态检测的准确性。

在一些实施例中，系统100还包括人机界面130，人机界面130与控制器120通信连接，

控制器120还用于对每一关键工位111对应的虚拟信号进行处理，得到工位有料数组，对每一关键工位111对应的感应器信号进行处理，得到工位状态数组；对工位有料数组和工位状态数组进行存储，并将工位有料数组和工位状态数组发送至人机界面130；

人机界面130用于接收控制器120发送的工位有料数组和工位状态数组，显示工位有料数组和工位状态数组，对工位有料数组和工位状态数组进行实时更新。

其中，人机界面130是人与机器之间进行交互和信息传递的界面系统，包括输入设备(如键盘、数遍、触摸屏等)和输出设备(如显示屏、指示灯、报警器等)。

可选地，人机界面130可以用于对工位有料数组和工位状态数组进行可视化处理，生成可视化的检测结果。

图3为本发明实施例提供的人机界面的显示信息示例。如图3所示，人机界面130上显示了电芯输送线110的所有工位，以及多个关键工位111对应的工位有料数组和工位状态数组，电芯输送线110的所有工位按照输送顺序进行排列，各工位均有序号，每一关键工位111的下方均显示有相应的有料状态和工位位置状态，“圆形”表示有料，“长方形”表示有电芯存在，多个关键工位111对应的工位有料数组和工位状态数组一致。

在本发明实施例中，通过控制器对每一关键工位对应的虚拟信号和第二状态信号进行处理，得到工位有料数组和工位状态数组，对其进行存储，并将其发送至人机界面进行显示，从而能够使操作人员准确、快速地获取所需信息，便于对电芯输送线的故障问题进行追溯。

在一些实施例中，控制器120还用于向人机界面130发送告警信息，人机界面130还用于接收控制器120发送的告警信息，进行告警提示。

可选地，人机界面130可以通过声音提示、弹窗提示、文字提示等方式进行告警提示。

在本发明实施例中，通过控制器向人机界面发送告警信息，通过人机界面接收控制器发送的告警信息，进行告警提示，从而可以提升操作员对设备或系统状态的感知能力，及时发现和解决问题，从而提高生产效率、降低故障风险。

在一些实施例中，控制器120还用于在确定任一关键工位111对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制电芯输送线110停止输送。

需要说明的是，关键工位111对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况包括以下至少一项：

关键工位111对应的虚拟信号为“有料”，关键工位111对应的感应器信号为“无电芯”；

关键工位111对应的虚拟信号为“无料”，关键工位111对应的感应器信号为“有电芯”。

在本发明实施例中，控制器在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，进而可以通过控制指令控制电芯输送线停止输送，从而可以降低产品撞击的风险，提高生产效率，避免不良品继续流入后续的生产环节，从而保证产品的质量。

图4为本发明实施例提供的电芯输送线工位状态监测方法的流程示意图之一。如图4所示，提供了一种电芯输送线工位状态监测方法，应用于如上述任一种电芯输送线工位状态监测系统的电芯输送线端，包括以下步骤：步骤410和步骤420。该方法流程步骤仅仅作为本发明一个可能的实现方式。

步骤410、第一检测装置实时检测每一关键工位是否有料，生成每一关键工位对应的虚拟信号，将每一关键工位对应的虚拟信号发送至控制器。

步骤420、每一关键工位对应的第二检测装置实时检测每一关键工位的位置状态，生成每一关键工位对应的感应器信号，将每一关键工位对应的感应器信号发送至控制器。

可选地，第一检测装置检测到某个关键工位有料，则生成一个表示该工位有料的虚拟信号，第一检测装置检测到某个关键工位无料，则生成一个表示该工位无料的虚拟信号。

可选地，第二检测装置检测到某个关键工位上电芯到位，则生成一个表示该工位存在电芯的感应器信号，第二检测装置检测到某个关键工位上电芯离位，则生成一个表示该工位不存在电芯的感应器信号。

在本发明实施例中，通过对每一关键工位是否有料以及是否存在电芯进行实时检测，生成相应的虚拟信号和感应器信号，将其发送至控制器，进而能够通过控制器实时获取两种工位状态信号，提高产品位置监测的准确性，及时发现故障问题，避免产品在生产过程中缺少必要工序，造成报废，此外仅对关键工位进行检测，提高了检测效率，节约了资源。

图5为本发明实施例提供的电芯输送线工位状态监测方法的流程示意图之二。如图5所示，提供了一种电芯输送线工位状态监测方法，应用于如上述任一种电芯输送线工位状态监测系统的控制器端，包括以下步骤：步骤510和步骤520。该方法流程步骤仅仅作为本发明一个可能的实现方式。

步骤510、接收第一检测装置发送的每一关键工位对应的虚拟信号，以及每一关键工位对应的第二检测装置发送的每一关键工位对应的感应器信号。

步骤520、判断每一关键工位对应的虚拟信号与每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

需要说明的是，将每一关键工位对应的虚拟信号与每一关键工位对应的感应器信号进行比对，判断每一关键工位对应的虚拟信号与每一关键工位对应的感应器信号是否一致，在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成告警信息进行告警。

在本发明实施例中，通过接收并比对虚拟信号和感应器信号，并生成告警信息进行告警，可以节约资源，提高检测准确性、改善质量控制、提高生产效率，并为后续的数据分析和故障诊断提供依据。

在一些实施例中，接收第一检测装置发送的每一关键工位对应的虚拟信号，以及每一关键工位对应的第二检测装置发送的每一关键工位对应的感应器信号之后还包括：

对每一关键工位对应的虚拟信号进行处理，得到工位有料数组；

对每一关键工位对应的感应器信号进行处理，得到工位状态数组；

对工位有料数组和工位状态数组进行存储，并将工位有料数组和工位状态数组发送至人机界面；

人机界面用于接收控制器发送的工位有料数组和工位状态数组，显示工位有料数组和工位状态数组，对工位有料数组和工位状态数组进行实时更新。

可选地，对每一关键工位对应的虚拟信号进行解析，将其转化为布尔值(有料为True，无料为False)，并存储在一个数组中，该数组即为工位有料数组，该数组的排列顺序与各关键工位的排列顺序一致。

例如，有5个关键工位，接收到的5个关键工位对应的虚拟信号为[1,1,1,1,0]，那么经过解析和处理后，得到的工位有料数组为[True,True,True,True,False]。

可选地，对每一关键工位对应的虚拟信号进行解析，将其转化为符号或字符串，并存储在一个数组中，该数组即为工位状态数组，该数组的排列顺序与各关键工位的排列顺序一致。

可以理解的是，通过对每一关键工位对应的虚拟信号和第二状态信号进行处理，得到工位有料数组和工位状态数组，对其进行存储，并将其发送至人机界面进行显示，从而能够使操作人员准确、快速地获取所需信息，便于对电芯输送线的故障问题进行追溯，有利于快速排除故障，提高生产效率。

在一些实施例中，方法还包括：

向人机界面发送告警信息。

可以理解的是，通过向人机界面发送告警信息可以实现实时通知和警示，促使快速响应和处理异常情况，提供可视化监控，并为数据记录和分析提供依据，有助于提高生产的可靠性、效率和质量管理水平。

在一些实施例中，方法还包括：

在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制电芯输送线停止输送。

可以理解的是，在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，进而能够控制电芯输送线停止输送，可以预防质量问题、保护设备和工人安全，快速解决问题，并节约资源和成本。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行电芯输送线工位状态监测方法，该方法包括：第一检测装置实时检测电芯输送线的入口处的来料情况，根据入口处的来料情况生成每一关键工位对应的虚拟信号，将每一关键工位对应的虚拟信号发送至控制器；每一关键工位对应的第二检测装置实时检测每一关键工位的位置状态，生成每一关键工位对应的感应器信号，将每一关键工位对应的感应器信号发送至控制器；或者，该方法包括：接收第一检测装置发送的每一关键工位对应的虚拟信号，以及每一关键工位对应的第二检测装置发送的每一关键工位对应的感应器信号；判断每一关键工位对应的虚拟信号与每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的电芯输送线工位状态监测方法，该方法包括：第一检测装置实时检测电芯输送线的入口处的来料情况，根据入口处的来料情况生成每一关键工位对应的虚拟信号，将每一关键工位对应的虚拟信号发送至控制器；每一关键工位对应的第二检测装置实时检测每一关键工位的位置状态，生成每一关键工位对应的感应器信号，将每一关键工位对应的感应器信号发送至控制器；或者，该方法包括：接收第一检测装置发送的每一关键工位对应的虚拟信号，以及每一关键工位对应的第二检测装置发送的每一关键工位对应的感应器信号；判断每一关键工位对应的虚拟信号与每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯输送线工位状态监测系统，其特征在于，包括电芯输送线和控制器，所述电芯输送线的入口处设置有第一检测装置，所述电芯输送线上设置有多个关键工位，每一关键工位上均设置有第二检测装置；所述第一检测装置和各所述第二检测装置与所述控制器通信连接；

所述第一检测装置用于实时检测所述电芯输送线的入口处的来料情况，根据所述入口处的来料情况生成所述每一关键工位对应的虚拟信号，将所述每一关键工位对应的虚拟信号发送至所述控制器；

所述每一关键工位对应的第二检测装置用于实时检测所述每一关键工位的位置状态，生成所述每一关键工位对应的感应器信号，将所述每一关键工位对应的感应器信号发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述第一检测装置发送的所述每一关键工位对应的虚拟信号，以及所述每一关键工位对应的第二检测装置发送的所述每一关键工位对应的感应器信号，判断所述每一关键工位对应的虚拟信号与所述每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

2.根据权利要求1所述的电芯输送线工位状态监测系统，其特征在于，所述第一检测装置还用于根据电芯传送速度检测所述电芯输送线的入口处的来料情况。

3.根据权利要求1所述的电芯输送线工位状态监测系统，其特征在于，所述系统还包括人机界面，所述人机界面与所述控制器通信连接，

所述控制器还用于对所述每一关键工位对应的虚拟信号进行处理，得到工位有料数组，对所述每一关键工位对应的感应器信号进行处理，得到工位状态数组；对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行存储，并将所述工位有料数组和所述工位状态数组发送至所述人机界面；

所述人机界面用于接收所述控制器发送的所述工位有料数组和所述工位状态数组，显示所述工位有料数组和所述工位状态数组，对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行实时更新。

4.根据权利要求3所述的电芯输送线工位状态监测系统，其特征在于，所述控制器还用于向所述人机界面发送所述告警信息，所述人机界面还用于接收所述控制器发送的所述告警信息，进行告警提示。

5.根据权利要求1所述的电芯输送线工位状态监测系统，其特征在于，所述控制器还用于在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述电芯输送线停止输送。

6.一种电芯输送线工位状态监测方法，应用于如权利要求1-5任一项所述电芯输送线工位状态监测系统的电芯输送线端，其特征在于，包括：

所述第一检测装置实时检测所述电芯输送线的入口处的来料情况，根据所述入口处的来料情况生成所述每一关键工位对应的虚拟信号，将所述每一关键工位对应的虚拟信号发送至所述控制器；

所述每一关键工位对应的第二检测装置实时检测所述每一关键工位的位置状态，生成所述每一关键工位对应的感应器信号，将所述每一关键工位对应的感应器信号发送至所述控制器。

7.一种电芯输送线工位状态监测方法，应用于如权利要求1-5任一项所述电芯输送线工位状态监测系统的控制器端，其特征在于，包括：

接收所述第一检测装置发送的所述每一关键工位对应的虚拟信号，以及所述每一关键工位对应的第二检测装置发送的所述每一关键工位对应的感应器信号；

判断所述每一关键工位对应的虚拟信号与所述每一关键工位对应的感应器信号是否一致，若否，则生成告警信息进行告警。

8.根据权利要求7所述的电芯输送线工位状态监测方法，其特征在于，所述接收所述第一检测装置发送的所述每一关键工位对应的虚拟信号，以及所述每一关键工位对应的第二检测装置发送的所述每一关键工位对应的感应器信号之后还包括：

对所述每一关键工位对应的虚拟信号进行处理，得到工位有料数组；

对所述每一关键工位对应的感应器信号进行处理，得到工位状态数组；

对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行存储，并将所述工位有料数组和所述工位状态数组发送至人机界面；

所述人机界面用于接收所述控制器发送的所述工位有料数组和所述工位状态数组，显示所述工位有料数组和所述工位状态数组，对所述工位有料数组和所述工位状态数组进行实时更新。

9.根据权利要求8所述的电芯输送线工位状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述人机界面发送所述告警信息。

10.根据权利要求7所述的电芯输送线工位状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定任一关键工位对应的虚拟信号与相应的感应器信号不一致的情况下，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述电芯输送线停止输送。