CN104656561A - 嵌入式系统与防呆控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种嵌入式系统与防呆控制方法，嵌入式系统用于防止一加工机台在输入至少一加工参数设定值时发生异常现象。嵌入式系统电性连接加工机台，加工机台包括输入界面、第一储存媒体、第一控制器以及步进马达，而嵌入式系统包括第二储存媒体以及第二控制器，第二控制器获取输入的加工参数设定值并与安全数值范围进行比对，判断加工机台是否可对工件进行加工，当判断加工机台不可对工件进行加工时，则产生一中止信号传送到该加工机台以停止对该工件进行加工。

Description

嵌入式系统与防呆控制方法

技术领域

本发明涉及一种加工机台的防呆控制技术，特别是涉及通过一嵌入式系统来对加工机台进行防呆控制、及加工机台的防呆控制方法的技术领域。

背景技术

加工机台，尤其是电脑数值控制（Computer Numerical Control,CNC）工具机为一种已经被广泛地使用于制造各种机器设备的工具机器。传统上，当使用加工机台对工件进行加工前，加工机台必须先载入或编辑加工程序以进行加工，而为了能够让管理者在远程管理工具机，管理者会希望能从一远端平台来取得加工机台的加工生产状态与信息，例如加工机台是否正常运转、是否有异常信号、加工程序数据、机台稼动率（machineutilization）等。

尤其，当工厂中设置有多台加工机台时，管理者若是要取得每一台加工机台实时的加工生产状态与信息，则必须要亲自走访或是派人到工厂的工作现场逐一检视抄录，相当耗时且不方便，若是多台的加工机台分别设置在不同地点的工厂中，就更加耗时不便，因此经由远端平台来管理多台加工机台是未来发展的趋势。然而由于加工机台的品牌、种类繁多，要将加工机台直接和远端平台连接相当不易，远端平台也难以直接管理工具机，因此经由一嵌入式系统来连接加工机台和远端平台，是一种相当有效的解决方案。

现有技术中，加工机台如CNC数控工具机是种广泛被应用于工业界的机械工具母机。在进行操作时，须于CNC数控工具机载入加工程序，由现场的操作者进行监控和操作，经常需要因应工具机的加工性能，来设定、修改机台的各种实际参数值，如刀长值、刀塔参数、各种补正值（Offset）等。当前述加工程序以及各种实际参数值载入设定完成后，操作者即可按下开始键对工件进行加工。然而，若是有人为操作失误发生时，例如加工程序载入错误、各种实际参数值输入错误等，有可能会发生工具机撞机、加工异常、刀具损毁的情形。

尤其对于资浅或经验不足的操作者而言，并不易察觉是否加工程序载入错误或是各种实际参数值输入错误的情形发生，一旦按下开始键对工件进行加工，很可能立即产生刀具与工件猛烈碰撞导致撞机。万一发生上述情形，不但会对工具机生产的效率与产量产生大幅影响，其可能会造成工件、刀具、刀塔等受损坏，产生材料浪费与加工成本增加，甚至可能需要巨大的费用（如台币数万到数十万元）和时间来修复工具机，万一产生工安事件，造成人员受伤，将会更加严重。因此，避免参数值输入错误是非常重要的产业议题。

发明内容

有鉴于此，本披露内容提供一种加工机台的加工参数保护机制，通过低成本的嵌入式系统来连接加工机台，以避免因加工参数的输入错误所导致的机台撞机或加工异常现象。

本发明实施例提供一种防呆控制方法，用于防止加工机台于输入至少一加工参数设定值时发生异常现象，其中嵌入式系统电性连接加工机台，所述加工机台包括输入界面、第一储存媒体，第一控制器以及步进马达，第一储存媒体储存加工程序及加工多个设定值以供步进马达据以进行加工，输入界面用以设定加工机台的状态信息为设定状态，以及输入加工参数设定值之后将状态信息设定为加工状态，并且嵌入式系统包括第二储存媒体与第二控制器，其中第二储存媒体用以储存加工参数设定值的安全数值范围，第二控制器电性连接第二储存媒体及输入界面，且防呆控制方法包括以下步骤：通过第二控制器来获取状态信息；当第二控制器判断状态信息从设定状态更改为加工状态时，则获取输入的加工参数设定值并与安全数值范围进行比对；第二控制器判断加工机台是否可对工件进行加工；当第二控制器判断加工机台不可对工件进行加工时，则产生中止信号传送到加工机台以停止对工件进行加工；当第二控制器判断加工机台可对工件进行加工时，第一控制器依据加工程序和加工参数设定值控制步进马达以对工件进行加工。

在本发明其中一个实施例中，其中中止信号传送到输入界面，以将状态信息从加工状态更改为设定状态。

在本发明其中一个实施例中，其中安全数值范围经由专家系统所产生。

在本发明其中一个实施例中，其中安全数值范围经由加工模拟系统依据加工程序及多笔模拟加工参数值进行模拟，判断对加工机台为安全时，依据模拟加工参数值而产生。

在本发明其中一个实施例中，其中第二控制器还用以于判断当输入的加工参数设定值不符合安全数值范围时，则产生符合安全数值范围的加工参数建议值，并且将加工参数建议值传送到输入界面予以显示。

在本发明其中一个实施例中，其中第二控制器依据固定频率来获取加工机台的状态信息，并取得具有顺序性的多个状态信息，且根据多个状态信息中最新且连续两个状态信息，来判断状态信息是否从设定状态更改为加工状态，当判断最新且连续两个状态信息并未从设定状态更改为加工状态时，则第二控制器继续获取状态信息。

在本发明其中一个实施例中，其中该嵌入式系统还包括警报单元。警报单元电性连接第一控制器与第二控制器之间，其中中止信号传送到警报单元，警报单元接收中止信号之后发送出警报信号至第一控制器，使第一控制器控制步进马达以停止对工件进行加工。

在本发明其中一个实施例中，加工机台还包括警报单元。警报单元电性连接第一控制器与第二控制器之间，其中中止信号传送到警报单元，警报单元接收中止信号之后发送出警报信号至第一控制器，使第一控制器控制步进马达以停止对工件进行加工。

在本发明其中一个实施例中，其中通过因特网来更新第二储存媒体所储存的安全数值范围。

在本发明其中一个实施例中，其中第二储存媒体经由加工参数数据库来储存多个加工参数设定值及其分别对应的安全数值范围。

在本发明其中一个实施例中，其中经由加工参数规则检测表来判断加工参数数据库中每一加工参数的安全数值范围都已建立。

本发明实施例另提供一种嵌入式系统，用于防止加工机台于输入至少一加工参数设定值时发生异常现象，其中嵌入式系统电性连接加工机台，所述加工机台包括输入界面、第一储存媒体，第一控制器以及步进马达，第一储存媒体储存加工程序及加工参数设定值以供步进马达据以进行加工，输入界面用以设定加工机台的状态信息为设定状态，以及输入加工参数设定值之后将状态信息设定为加工状态，并且嵌入式系统包括第二储存媒体与第二控制器。第二储存媒体用以储存加工参数设定值的安全数值范围。第二控制器用以获取状态信息，当第二控制器判断状态信息从设定状态更改为加工状态时，则获取输入的加工参数设定值并与安全数值范围进行比对，以判断加工机台是否可对工件进行加工，当第二控制器判断加工机台不可对工件进行加工时，则产生中止信号传送到加工机台以停止对工件进行加工。

综上所述，本发明实施例所提供的嵌入式系统与防呆控制方法，能够在当操作人员在加工机台输入加工参数设定值时，嵌入式系统会进行安全防护机制的处理，藉此可以避免加工机台发生异常现象，大幅降低了待进行加工的工件损坏机率，并且有效地提高产品生产效率。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅是用来说明本发明，而非对本发明的权利要求范围作任何的限制。

附图说明

图1为根据本发明示例性实施例所绘示的嵌入式系统及其所进行防呆控制加工机台的区块示意图。

图2为根据本发明示例性实施例所绘示的防呆控制方法的流程图。

图3为根据本发明示例性另一实施例所绘示的防呆控制方法的流程图。

图4为根据本发明示例性另一实施例所绘示的嵌入式系统及其所进行防呆控制加工机台的区块示意图。

图5为根据本发明示例性又一实施例所绘示的利用嵌入式系统来控制加工机台的区块示意图。

【符号说明】

110：嵌入式系统

112：第二储存媒体

114：第二控制器

116：警报单元

120：加工机台

121：输入界面

122：第一储存媒体

123：第一控制器

124：步进马达

125：群负载

126：警报单元

130：工件

DS：加工信号

ECS：控制信号

MS：状态更改指令

IS:警报信号

PS：中止信号

WCS：运作信号

WPV：加工参数设定值

S210、S220、S230、S240、S250：步骤

S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370、S380、S385、S390：步骤

具体实施方式

在下文将参考随附图式更充分地描述各种示例性实施例，在随附图式中展示一些示例性实施例。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的示例性实施例。确切而言，提供此等示例性实施例使得本发明将为详尽且完整，且将向本领域的普通技术人员充分传达本发明概念的范畴。在诸图式中，可为了清楚而夸示层及区的大小及相对大小。类似数字始终指示类似元件。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但此等元件不应受此等术语限制。此等术语乃用以区分一元件与另一元件。因此，下文论述的第一元件可称为第二元件而不偏离本发明概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中之任一者及一或多者的所有组合。

本披露内容提供一种防呆控制方法（fool-proof control method），应用于以一嵌入式系统来控制加工机台以防止加工机台发生异常现象。当操作人员在加工机台输入加工参数设定值时，嵌入式系统会进行安全防护机制的处理，也即嵌入式系统会获取所述加工参数设定值，并且在加工机台正式运作前将加工参数设定值与安全数值范围进行比对以确认操作人员所输入的加工参数设定值是否符合安全数值范围，藉此可以避免加工机台发生异常现象，大幅降低了待进行加工的工件损坏机率，并且有效地提高产品生产效率。

本披露内容提供一种低成本的嵌入式系统来对加工机台的加工参数进行防呆处理，避免因加工参数错误而导致加工品质不稳定或撞机现象。再者，本披露内容能够在加工机台对工件进行加工前进行检测，以避免工件的损失可能性。

以下将以多种实施例配合图式来说明所述加工机台的防呆控制方法，然而，下述实施例并非用以限制本发明。

〔嵌入式系统用于加工机台的防呆控制的实施例〕

请参照图1，图1为根据本发明示例性实施例所绘示的嵌入式系统及其所进行防呆控制加工机台的区块示意图。在本实施例中，嵌入式系统110电性连接加工机台120，并且嵌入式系统110用于防止加工机台120于输入至少一加工参数设定值时发生异常现象。嵌入式系统110包括第二储存媒体112与第二控制器114。加工机台120包括输入界面121、第一储存媒体122，第一控制器123、步进马达124与群负载125。第一储存媒体122电性连接输入界面121，第一控制器123电性连接第一储存媒体122，步进马达124电性连接群负载125。第二储存媒体112电性连接第二控制器114，第二控制器114电性连接输入界面121、第一储存媒体122与第一控制器124。

在本实施例中，第一储存媒体122为用以储存加工程序及加工参数设定值以供步进马达124据以进行加工，其中加工程序为加工程序撰写者预先编辑完成并存入至加工机台120内的第一储存媒体122。第一储存媒体122可以是光罩只读存储器（Mask ROM）、可抹除式只读存储器（EPROM）、电气式可抹除只读存储器（EEPROM）或快闪存储器（FlashMemory）。输入界面121用以让操作人员将加工机台120的状态信息设定为设定状态，以及在操作人员输入加工参数设定值之后，通过输入界面121将加工机台120的状态信息设定为加工状态。输入界面121可以是键盘或者触控屏幕。此外，第二储存媒体112用以加工参数设定值的安全数值范围，以下会再进一步说明安全数值范围的产生。第二储存媒体112可以是光罩只读存储器（Mask ROM）、可抹除式只读存储器（EPROM）、电气式可抹除只读存储器（EEPROM）或快闪存储器（Flash Memory）。第二控制器114通过第一储存媒体122来获取加工机台120的状态信息，以进行后续的决策判断。

请同时参照图1与图2，图2为根据本发明示例性实施例所绘示的防呆控制方法的流程图。本披露内容的防呆控制方法包括以下步骤，通过第二控制器114来获取状态信息（步骤S210），当第二控制器114判断状态信息从设定状态更改为加工状态时，则获取输入的加工参数设定值并与安全数值范围进行比对（步骤S220），第二控制器114判断加工机台120是否可对工件130进行加工（步骤S230），当第二控制器114判断加工机台120不可对工件130进行加工时，则产生一控制信号ECS传送到加工机台120以停止对工件130进行加工，其中此时的控制信号相当于中止信号。

进一步来说，首先，加工机台120的状态信息为设定状态，而操作人员会将加工参数设定值WPV通过输入界面121输入至第一储存媒体，之后，操作人员会通过输入界面121输入状态更改指令MS来将加工机台120的状态信息更改为加工状态。在本实施例中，加工参数例如是步进马达124的伺服轴进给速度、主轴转速、工作坐标补偿、节距补正、加工补偿、刀具补偿与实际进给率等，或是加工机台中其他配备的相关参数。接下来，嵌入式系统110会获取加工机台120的状态信息，详细来说，第二控制器114会依据一固定频率来获取加工机台120的状态信息，并取得具有顺序性的多个状态信息，并且根据多个状态信息中最新且连续两个状态信息，来判断状态信息是否从设定状态更改为加工状态。当第二控制器114判断最新且连续两个状态信息并未从该设定状态更改为该加工状态时，则第二控制器114会继续获取状态信息。在一些实施例中，第二控制器114还可获取加工机台的一般参数，例如通电时间、运转时间、绝对坐标、相对坐标、剩余距离、巨集变数、伺服轴实际转速、伺服轴命令转速与伺服轴转速百分比等等。在另一些实施例中，状态信息可以是加工机台一般参数的其中之一，由第二控制器114获取一般参数之后从中取出状态信息。

在加工机台120的实际应用上，当嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120的状态信息从设定状态更改为加工状态时，则第二控制器114会通过加工机台120内的第一储存媒体122来获取输入的加工参数设定值WPV，并且第二控制器114会将加工参数设定值WPV与储存于第二储存媒体112的安全数值范围进行比对，藉此以判断加工机台120是否可对工件130进行加工，其中安全数值范围的产生会在以下详细说明。之后，当嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120不可对工件130进行加工时，则第二控制器114产生一控制信号ECS传送到加工机台120的第一控制器123以指示加工机台120停止对工件130进行加工。此外，值得一提的是，在一实施例中，当第二控制器114判断操作人员所输入的加工参数设定值WPV不符合安全数值范围时，则第二控制器114会根据第二储存媒体112内的数据来产生符合安全数值范围的加工参数建议值并且传送含有加工参数建议值的数值建议信号至输入界面121以在输入界面121的显示器（未绘示）上显示加工参数的加工参数建议值，藉此以指导加工机台120的操作人员正确地输入位于安全数值范围内的加工参数设定值WPV。在另一实施例中，第二控制器会将中止信号传送到加工机台的输入界面以将加工机台的状态信息从加工状态更改为设定状态。

另外，当第二控制器114判断加工机台120可以对工件130进行加工时，则第一控制器123根据第二控制器114所传送的控制信号ECS并且依据第一储存媒体122内的加工程序和加工参数设定值来传送运作信号WCS来控制步进马达124，并且步进马达会根据运作信号WCS传送加工信号DS至群负载125来操作群负载125，进而对工件130进行加工。

关于安全数值范围，在一实施例中，加工参数的安全数值范围可以经由一专家系统（expert system）来产生，并且将专家系统所产生的各加工参数的安全数值范围会传送、储存于嵌入式系统110内的第二储存媒体112。在另一实施例中，加工参数的安全数值范围可事先经由一加工模拟系统（processing simulation system）来依据加工程序及多笔模拟加工参数值进行模拟，加工模拟系统可依据其在模拟结果中，将属于加工机台120可对工件130安全进行加工时的情况下（如不会导致撞机）的模拟加工参数值，作为安全参数值，然后将多笔的安全参数值，产生加工参数的安全数值范围，并且各加工参数的安全数值范围会被储存于嵌入式系统110内的第二储存媒体112。在更一实施例中，加工参数的安全数值范围可以由具有资深经验的操作人员输入至嵌入式系统内的第二储存媒体，以确保加工机台120在进行加工时能够安全无虞。

因此，对于资浅或经验不足的操作人员而言，能够方便地起安全地操作着加工机台，并且能够通过低成本的嵌入式系统来察觉加工程序是否载入错误或是各种实际参数值输入错误的情形发生，进而本披露内容能够让加工机台的刀具进刀时避免工件猛烈碰撞产生撞机现象。相较于现有技术，本披露内容比较不会产生材料浪费与高加工成本，并且也可以降低加工机台的维修成本（台币数万到数十万元）。

为了更详细地说明本发明所述的加工机台的防呆控制方法的运作流程，以下将列举多个实施例中至少之一来作更进一步地说明。

在接下来的多个实施例中，将描述不同于上述图1实施例的部分，且其余省略部分与上述图1实施例的部分相同。此外，为说明便利起见，相似的参考数字或标号指示相似的元件。

〔加工机台的防呆控制方法的另一实施例〕

请同时参照图1与图3，图3为根据本发明示例性另一实施例所绘示的防呆控制方法的流程图。在本实施例中，防呆控制方法包括步骤S310～步骤S390，以下将详细说明防呆控制方法的每一步骤，以更了解本披露内容。

步骤S310：提供输入界面121进入设定状态；也即，加工机台120的状态信息会先进入到设定状态以等待操作人员进一步设定加工机台120的加工参数设定值WPV。

步骤S320：经由输入界面121以输入加工参数设定值；也即，当加工机台120处于设定状态时，输入界面121可提供给操作人员来输入至少一加工参数设定值至第一储存媒体122。

步骤S330：经由输入界面121切换为加工状态；也即，输入界面121可提供给操作人员，于输入至少一加工参数设定值至第一储存媒体122后，输入状态更改指令MS来将加工机台的状态信息从设定状态更改为加工状态。

步骤S340：嵌入式系统110获取状态信息；也即，当加工机台120处于加工状态时，嵌入式系统110会获取加工机台120的状态信息为加工状态。另一些实施例中，状态信息属于加工机台一般参数的其中之一，也就是说，第二控制器114会获取储存于第一储存媒体内的一般参数的数值，其包括加工状态、通电时间、运转时间、绝对坐标、相对坐标、剩余距离、巨集变数、伺服轴实际转速、伺服轴命令转速与伺服轴转速百分比，而嵌入式系统110可从一般参数中取出状态信息，判断是否为加工状态。

步骤S350：嵌入式系统110判断是否可进行加工；也即，嵌入式系统110内的第二控制器114会根据状态信息来进行第一阶段的判断，也就是说，第二控制器会判断此时的加工机台120是否已经可以对工件130进行加工。如果加工机台120还不能对工件130进行加工时，则防呆控制方法会回到步骤S340来继续获取状态信息。如果加工机台120已经可以对工件130进行加工时，则防呆控制方法会进入到步骤S360以进行后续的处理。

步骤S360：嵌入式系统110获取加工参数设定值；也即，当嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120的状态信息从设定状态更改为加工状态时，则第二控制器114会通过加工机台120内的第一储存媒体122来获取输入的加工参数设定值WPV。

步骤S370：嵌入式系统110比对加工参数设定值与安全数值范围；也即，第二控制器114会将加工参数设定值WPV与储存于第二储存媒体112的安全数值范围进行比对。在本实施例中，加工参数的安全数值范围经由加工模拟系统（processing simulation system）依据加工程序及多笔模拟加工参数值进行模拟，加工模拟系统会判断对加工机台120在可对工件130安全进行加工时的情况下根据模拟加工参数值而产生加工参数的安全数值范围，并且各加工参数的安全数值范围会被储存于嵌入式系统110内的第二储存媒体112。之后，防呆控制方法进入到步骤S380。

步骤S380：嵌入式系统110判断是否符合安全数值范围?；也即，在第二控制器114将加工参数设定值WPV与储存于第二储存媒体112的安全数值范围进行比对后，第二控制器114会进行一决策判断，也就是说第二控制器114判断加工机台120是否可对工件130进行加工。如果嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120不可对工件130进行加工时，则防呆控制方法进入到步骤S385；如果嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120可对工件130进行加工时，则防呆控制方法进入到步骤S390。

步骤S385：加工机台120停止加工；也即如果嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120不可对工件130进行加工时，则第二控制器114会产生一控制信号ECS传送到加工机台120的第一控制器123以指示加工机台120停止对工件130进行加工。值得注意的是，在一实施例中，当第二控制器114判断操作人员所输入的加工参数设定值WPV不符合安全数值范围时，则第二控制器114会根据第二储存媒体112内的数据来产生符合安全数值范围的加工参数建议值并且传送含有加工参数建议值的数值建议信号至输入界面121以在加工机台120的输入界面121的显示器（未绘示）上显示加工参数的加工参数建议值，藉此以指导加工机台120的操作人员正确地输入位于安全数值范围内的加工参数设定值WPV。再者，在另一实施例中，第二控制器会将中止信号传送到加工机台的输入界面以将加工机台的状态信息从加工状态更改为设定状态，此时中止信号的性质相当于状态更改信号。

步骤S390：加工机台120进行加工；也即，当第二控制器114判断加工机台120可以对工件130进行加工时，则第一控制器123根据第二控制器114所传送的控制信号ECS并且依据第一储存媒体122内的加工程序和加工参数设定值来传送运作信号WCS来控制步进马达124，并且步进马达会根据运作信号WCS传送加工信号DS至群负载125来操作群负载125，进而对工件130进行加工。

在此须说明的是，图3实施例的各步骤仅为方便说明的需要，本发明实施例并不以各步骤彼此间的顺序作为实施本发明各个实施例的限制条件。

为了更详细地说明本发明所述的加工机台的防呆控制方法的运作流程，以下将举多个实施例中至少之一来作更进一步的说明。

在接下来的多个实施例中，将描述不同于上述图1实施例的部分，且其余省略部分与上述图1实施例的部分相同。此外，为说明便利起见，相似的参考数字或标号指示相似的元件。

〔加工机台的防呆控制方法的另一实施例〕

请参照图4，图4为根据本发明示例性另一实施例所绘示的嵌入式系统及其所进行防呆控制加工机台的区块示意图。在本实施例中，与上述图1实施例的差异在于嵌入式系统110还包括一警报单元116。警报单元116电性连接第一控制器123与第二控制器114之间。如果嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120不可对工件130进行加工时，则第二控制器114会产生一控制信号ECS（也即中止信号）并传送到警报单元116。之后，警报单元116会产生一警报信号IS并传送警报信号IS至加工机台120的第一控制器123以指示加工机台120控制步进马达124停止对工件130进行加工。在其他实施例中，警报单元116可以外挂一LED警报灯或蜂鸣器，藉此以闪光形式或声音形式来提醒操作人员。其他关于图4实施例的其他运作情形与上述图1实施例相同，在此不再赘述。

〔加工机台的防呆控制方法的又一实施例〕

请参照图5，图5为根据本发明示例性另一实施例所绘示的利用嵌入式系统来控制加工机台的区块示意图。在本实施例中，与上述图1实施例的差异在于加工机台120还包括一警报单元126。警报单元126电性连接第一控制器123与第二控制器114之间。如果嵌入式系统110内的第二控制器114判断加工机台120不可对工件130进行加工时，则第二控制器114会产生一控制信号ECS（也即中止信号）并传送到警报单元126。之后，警报单元126会产生一警报信号IS并传送警报信号IS至加工机台120的第一控制器123以指示加工机台120控制步进马达124停止对工件130进行加工。在其他实施例中，警报单元126可以外挂一LED警报灯或蜂鸣器，藉此以闪光形式或声音形式来提醒操作人员。其他关于图5实施例的其他运作情形与上述图1实施例相同，在此不再赘述。

〔实施例的可能效果〕

综上所述，本发明实施例所提供的嵌入式系统与防呆控制方法，能够在当操作人员在加工机台输入加工参数设定值时，嵌入式系统会进行安全防护机制的处理，藉此可以避免加工机台发生异常现象，大幅降低了待进行加工的工件损坏机率，并且有效地提高产品生产效率。再者，本披露内容可以减少加工机台的刀具的损坏，材料损失等浪费资源的情形，并且能够提供安全的工作环境，以让操作人员不必担心因操作不当而造成碰撞的事情发生。此外，本披露内容可以事前进行检测，免除加工机台的维修费用，以及维修停产所造成的损失，并且维持正常产能，可自动侦错警告，减少设定操作疏失的工安事故。

本发明可在任何适合的形式中实施，包括硬件、软件、韧体或以上这些的任意结合。本发明也可部分地以在一或多个数据处理器及/或数字信号处理器上执行的电脑软件实施。本发明实施例的单元及组件，可以实体地、功能地及逻辑地以任何适合的方式实施。事实上，某功能可在单一的单元、多个单元、或其他功能单元的一部分内实施。就本发明本身而论，可在单一的单元上实施，或实体地及功能地分布于不同单元及处理器间。本发明的方法也可经由本发明的嵌入式系统来进行实作，其中的部份单元，也可应用具特定逻辑电路的独特硬件装置或具特定功能的设备来实作，如将程序码和处理器/芯片整合成独特硬件或将程序码和市售可得的特定设备整合。更进一步者，本发明的方法亦可经由一般用途处理器/计算器/服务器结合其它硬件来进行实作，以执行本发明方法的操作步骤。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (18)

1.一种防呆控制方法，用于防止一加工机台在输入至少一加工参数设定值时发生的异常现象，其中一嵌入式系统电性连接所述加工机台，所述加工机台包括一输入界面、一第一储存媒体、一第一控制器以及一步进马达，所述第一储存媒体储存一加工程序及所述加工参数设定值以供所述步进马达据以进行加工，所述输入界面用以设定所述加工机台的一状态信息为一设定状态，以及在输入所述加工参数设定值之后将所述状态信息设定为一加工状态，并且所述嵌入式系统包括一第二储存媒体与一第二控制器，其中所述第二储存媒体用以储存所述加工参数设定值的一安全数值范围，所述第二控制器电性连接所述第二储存媒体及所述输入界面，其特征在于，所述防呆控制方法包括以下步骤：

通过所述第二控制器来获取所述状态信息；

当所述第二控制器判断所述状态信息从所述设定状态更改为所述加工状态时，则获取输入的所述加工参数设定值并与所述安全数值范围进行比对；

所述第二控制器判断所述加工机台是否可对一工件进行加工；

当所述第二控制器判断所述加工机台不可对所述工件进行所述加工程序时，则产生一中止信号传送到所述加工机台以停止对所述工件进行加工；而且

当所述第二控制器判断所述加工机台可对所述工件进行所述加工程序时，所述第一控制器依据所述加工程序和所述加工参数设定值控制所述步进马达以对所述工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述中止信号传送到所述输入界面，以将所述状态信息从所述加工状态更改为所述设定状态。

3.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述安全数值范围是经由一专家系统或是手动输入至所述嵌入式系统内的所述第二储存媒体而产生的。

4.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述安全数值范围是经由一加工模拟系统依据所述加工程序及多笔模拟加工参数值进行模拟，当判断对所述加工机台为安全时，依据所述模拟加工参数值而产生的。

5.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述第二控制器还用于判断当输入的所述加工参数设定值不符合所述安全数值范围时，则产生符合所述安全数值范围的一加工参数建议值，并且将所述加工参数建议值传送到所述输入界面予以显示。

6.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述第二控制器依据一固定频率来获取所述加工机台的状态信息，并取得具有顺序性的多个状态信息，且根据所述状态信息中最新且连续的两个状态信息来判断所述状态信息是否从所述设定状态更改为所述加工状态，当判断所述最新且连续的两个状态信息并未从所述设定状态更改为所述加工状态时，则所述第二控制器继续获取所述状态信息。

7.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述嵌入式系统还包括

一警报单元，电性连接于所述第一控制器与所述第二控制器之间，其中所述中止信号传送到所述警报单元，所述警报单元接收所述中止信号之后发送出一警报信号至所述第一控制器，使所述第一控制器控制所述步进马达以停止对所述工件进行加工。

8.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述加工机台还包括：

一警报单元，电性连接于所述第一控制器与所述第二控制器之间，其中所述中止信号传送到所述警报单元，所述警报单元接收所述中止信号之后发送出一警报信号至所述第一控制器，使所述第一控制器控制所述步进马达以停止对所述工件进行加工。

9.根据权利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述第二储存媒体经由一加工参数数据库来储存所述加工参数设定值及所述加工参数设定值分别对应的安全数值范围。

10.一种嵌入式系统，用于防止一加工机台在输入至少一加工参数设定值时发生的异常现象，其中所述嵌入式系统电性连接所述加工机台，所述加工机台包括一输入界面、一第一储存媒体、一第一控制器以及一步进马达，所述第一储存媒体储存一加工程序及所述加工参数设定值以供所述步进马达据以进行加工，所述输入界面用以设定所述加工机台的一状态信息为一设定状态，以及输入所述加工参数设定值之后将所述状态信息设定为一加工状态，其特征在于，所述嵌入式系统包括：

一第二储存媒体，用以储存所述加工参数设定值的一安全数值范围；以及

一第二控制器，用以获取所述状态信息，当所述第二控制器判断所述状态信息从所述设定状态更改为所述加工状态时，则获取输入的所述加工参数设定值并与所述安全数值范围进行比对，以判断所述加工机台是否可对一工件进行加工，当所述第二控制器判断所述加工机台不可对所述工件进行所述加工程序时，则产生一中止信号传送到所述加工机台以停止对所述工件进行加工。

11.根据权利要求10所述的嵌入式系统，其特征在于，当所述第二控制器判断所述加工机台可对所述工件进行所述加工程序时，所述第一控制器依据所述加工程序和所述加工参数设定值控制所述步进马达以对所述工件进行加工。

12.根据权利要求10所述的嵌入式系统，其特征在于，所述中止信号传送到所述输入界面，以将所述状态信息从所述加工状态更改为所述设定状态。

13.根据权利要求10所述的嵌入式系统，其特征在于，所述安全数值范围是经由一专家系统或是手动输入至所述嵌入式系统内的所述第二储存媒体而产生的。

14.根据权利要求10所述的嵌入式系统，其特征在于，所述安全数值范围是经由一加工模拟系统依据所述加工程序及多笔模拟加工参数值进行模拟，当判断对所述加工机台为安全时，依据所述模拟加工参数值而产生的。

15.根据权利要求10所述的嵌入式系统，其特征在于，所述第二控制器依据一固定频率来获取所述加工机台的状态信息，并取得具有顺序性的多个状态信息，且根据所述状态信息中最新且连续的两个状态信息来判断所述状态信息是否从所述设定状态更改为所述加工状态，当判断所述最新且连续的两个状态信息并未从所述设定状态更改为所述加工状态时，则所述第二控制器继续获取所述状态信息。

16.根据权利要求10所述的嵌入式系统，其特征在于，所述嵌入式系统还包括：

一警报单元，电性连接于所述第一控制器与所述第二控制器之间，其中所述中止信号传送到所述警报单元，所述警报单元接收所述中止信号之后发送出一警报信号至所述第一控制器，使所述第一控制器控制所述步进马达以停止对所述工件进行加工。

17.根据权利要求10所述的嵌入式系统，其特征在于，所述加工机台还包括：

一警报单元，电性连接于所述第一控制器与所述第二控制器之间，其中所述中止信号传送到所述警报单元，所述警报单元接收所述中止信号之后发送出一警报信号至所述第一控制器，使所述第一控制器控制所述步进马达以停止对所述工件进行加工。

18.根据权利要求11所述的嵌入式系统，其特征在于，所述第二储存媒体是经由一加工参数数据库来储存所述加工参数设定值及所述加工参数设定值分别对应的安全数值范围。