KR20010050258A

KR20010050258A - 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치와 방법

Info

Publication number: KR20010050258A
Application number: KR1020000050630A
Authority: KR
Inventors: 스즈키마사미츠; 야마구치유타카; 니시자와마코토; 야마자키다카시; 후루노다카히로
Original assignee: 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2001-06-15
Also published as: JP2001062884A; KR100373901B1; US6695995B1

Abstract

본 발명은 이동 금형 위치 설정부(35)에 의해 설정된 이동 금형 위치에 대응하는 크로스 헤드 위치를 대응 테이블(36)로부터 독출하여, 크로스 헤드 위치 제어부(33)에 의해 서보 모터(30)를 통해 크로스 헤드(17)의 위치를 제어하고, 크로스 헤드(17)의 위치를 이동 금형(13)의 위치로 환산하여 목표로 하는 이동 금형(13)의 위치 결정을 행하는 것을 목적으로 한다.

Description

전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치와 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SETTING POSITION OF MOVABLE MOLD OF MOTOR-DRIVEN INJECTION MOLDING MACHINE}

본 발명은 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치와 방법에 관한 것으로, 특히 형(型) 체결 동작시에 링크 기구를 갖는 전동 사출 성형기의 이동 금형 위치의 설정 장치와 방법에 관한 것이다.

전동 사출 성형기의 고정 금형과 이동 금형과의 형 체결 동작시에는 이동 금형에 관한 위치 설정이 중요하다. 이 위치 설정은 본래 이동 금형의 위치 설정을 직접 행할 필요가 있지만, 이동 금형은 직접 서보 모터에 의해 구동되지 않고, 형 체결을 위한 링크 기구를 통해 결합된 크로스 헤드가 서보 모터에 의해 구동되는 관계상, 이동 금형 위치의 제어가 크로스 헤드 위치에 따라 행해지고 있다.

그러나, 이동 금형과 크로스 헤드가 복잡한 링크 기구를 통해 결합되어 있는 관계로 이동 금형 위치를 크로스 헤드 위치로 변환하는 식(式)이 복잡하며, 그 계산 처리에도 시간이 걸린다.

즉, 작업자는, 1) 이동 금형 위치 →크로스 헤드 위치의 복잡한 계산을 해야만 하고, 또, 2) 실제로 기계를 움직여 크로스 헤드 위치를 결정하는 등, 번거로운 작업을 해야만 한다.

그래서, 본 발명은 이동 금형 위치 →크로스 헤드 위치의 복잡한 계산을 간략화함으로써 형 체결 동작에 관한 위치 설정을 용이하게 하는 동시에, 처리를 신속히 할 수 있는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치와 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태의 형 체결 장치의 기구부를 도시한 일부 단면도.

도 2는 본 일실시 형태의 전체 구성을 도시한 블록도.

도 3은 이동 금형 위치와 크로스 헤드 위치와의 대응 관계를 도시한 도면.

도 4는 본 실시 형태의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.

도 5는 다른 실시 형태의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.

본 발명에 따른 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치는 서보 모터로 구동되는 제1 부재 위치를 검지하는 수단과, 이 제1 부재 위치와, 제1 부재에 대하여 링크 기구를 통해 결합된 제2 부재 위치와의 대응표가 미리 격납(格納)된 메모리 테이블과, 상기 제1 부재의 검지된 위치에 기초하여 제2 부재의 위치를 상기 메모리 테이블을 참조하여 취득하는 수단을 구비하고, 이 취득된 제2 부재의 위치와 그 목표 위치와의 위치 오차에 기초하여 제1 부재의 위치 설정을 행하도록 구성되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치는 서보 모터로 구동되는 크로스 헤드 위치를 검지하는 수단과, 이 크로스 헤드 위치와, 이 크로스 헤드에 대하여 링크 기구를 통해 결합된 이동 금형의 위치와의 대응표가 미리 격납된 메모리 테이블과, 상기 크로스 헤드의 검지된 위치에 기초하여 이동 금형의 위치를 상기 메모리 테이블을 참조하여 취득하는 수단을 구비하고, 이 취득된 이동 금형의 위치와 그 목표 위치와의 위치 오차에 기초하여 크로스 헤드의 위치 설정을 행하도록 구성되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 방법은 서보 모터로 구동되는 제1 부재 위치를 검지하는 단계와, 이 제1 부재 위치와, 제1 부재에 대하여 링크 기구를 통해 결합된 제2 부재 위치와의 대응표를 미리 메모리 테이블에 격납하는 단계와, 상기 제1 부재의 검지된 위치에 기초하여 제2 부재의 위치를 상기 메모리 테이블을 참조하여 취득하는 단계와, 이 취득된 제2 부재의 위치와 그 목표 위치와의 위치 오차에 기초하여 제1 부재의 위치 설정을 행하는 단계에 의해 구성되어 있다.

이 구성에 의해, 예컨대, 이동 금형 위치와 크로스 헤드 위치의 한쪽에서 다른쪽의 위치를 구하기 위한 복잡한 계산을 간략화하고, 형 체결 동작에 관한 위치 설정을 용이하게 하는 동시에, 처리를 신속하게 할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명을 전동 사출 성형기에 적용한 일실시 형태의 기구 부분을 도시한 일부 절결 측면도로서, 고정 금형(11)은 고정 다이(11a)에 결합되고, 이동 금형(13)은 이동 다이(13a)에 각각 결합된다. 또한, 고정 다이(11a)에 대하여 안내봉(12)의 일단이 고정되고, 이 안내봉(12)은 이동 다이(13a)내에 삽입되며, 이동 금형(13)이 안내봉(12)에 의해 자유롭게 이동할 수 있도록 유지된다.

안내봉(12)의 타단부는 링크 하우징(14)에 고정되고, 이 링크 하우징(14)과 이동 다이(13a) 사이는 링크 기구(이 경우는 토글 기구: 15)에 의해 결합된다. 본 실시 형태에서는 토글 기구(15)가 이용되고 있다.

도 1에서는, 토글 기구(15)의 복잡한 움직임을 이해하기 쉽게 하기 위해서, 장치 전체를 중심축(10)을 따라 그 상측을 절결하여 단면도로서 나타내고, 이 단면도에서는 토글 기구(15)가 신장된 상태를 나타내며, 하반부의 비단면 부분에서는 토글 기구(15)가 굴곡된 상태를 나타내고 있다.

토글 기구(15)는 4개의 아암(15-1, 15-2, 15-3, 15-4)으로 구성되고, 아암(15-1)의 일단은 핀(16-1)에 의해 링크 하우징(14)에 회전 가능하게 부착되며, 아암(15-2)의 일단은 핀(16-2)에 의해 이동 다이(13a)에 회전 가능하게 부착된다. 아암(15-1, 15-2)의 각각의 타단은 핀(16-3)에 의해 아암(15-3)의 일단과 함께 회전 가능하게 부착된다. 아암(15-3)의 타단은 핀(16-4)에 의해 아암(15-4)의 일단에 회전 가능하게 부착되고, 아암(15-4)의 타단은 핀(16-5)에 의해 크로스 헤드(17)의 링크 결합부에 회전 가능하게 부착된다.

크로스 헤드(17)에는 나사 구멍이 형성되고, 이 나사 구멍에는 형 개폐용 볼 나사(18)가 삽입된다. 볼 나사(18)의 일단은 링크 하우징(14)의 중심부에 고정된 베어링(19)의 회전축에 고정된다. 베어링(19)의 회전축 일단은 링크 하우징(14)의 외부로 돌출되고, 거기에 고정된 풀리(20)에는 형 개폐용 타이밍 벨트(21)가 서보 모터에 결합되어 구동된다.

이동 다이(13a)의 내부에는 프레임(13-1)상에 고정된 상태의 서보 모터(22)가 설치되고, 이 서보 모터(22)의 회전축에는 압출용 볼 나사(23)가 고정되어, 사출 성형후의 제품의 압출을 행한다.

또, 이 구동 기구로서는 서보 모터 대신에 유압 기구, 즉 유압 실린더를 이용하여도 좋다.

이 토글 기구(15)는 중심축(10)으로부터 하반부에 도시된 바와 같이, 이동 금형(13)이 고정 금형(11)으로부터 떨어져 있을 때에는, 링크 기구(15)의 긴 아암(15-1, 15-2)은 절첩되어 있다. 이 상태에서 도시하지 않은 서보 모터가 구동되면, 형 개폐용 타이밍 벨트(21)를 통해 형 개폐용 볼 나사(18)가 회전하고, 크로스 헤드(17)가 도시의 우측 방향으로, 즉 형 체결 방향으로 이동된다.

크로스 헤드(17)의 이동에 따라 토글 기구(15)는 서서히 신장되고, 도 1의 형 체결 장치의 중심축(10)의 상측에 도시된 바와 같이, 긴 아암(15-1, 15-2)이 일직선이 된 상태가 된다. 이 상태가 될 때까지는 크로스 헤드(17)의 이동에 대하여 토글 기구의 배력(倍力) 작용에 의해 이동 금형(13)은 고속으로 고정 금형(11)에 접근한다.

이 상태에서 서보 모터가 더 구동되면, 볼 나사(18)의 회전에 의해 크로스 헤드(17)도 더 이동되고, 이동 금형(13)도 거의 크로스 헤드(17)와 동일한 속도로 이동한다. 이동 금형(13)이 고정 금형(11)에 접촉하고 나서 서보 모터가 더 구동되면, 짧은 쪽의 아암(15-3, 15-4)은 로크 기구로서 작용하고, 긴 쪽의 아암(15-1, 15-2)이 거의 일직선으로 배열된 위치에서 로크되어 형 체결이 완료된다.

도 1에 있어서, 크로스 헤드(17)의 위치는 서보 모터의 회전수에 따라 어느 정도는 정확히 파악할 수 있지만, 이동 금형(13)의 위치는 복잡한 토글 기구(15)가 사이에 존재하기 때문에 정확하고, 신속하게 파악할 수 없다. 본 실시 형태에서는 이 점을 개선한 것으로서, 이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 도 1의 기구를 구비한 형 체결 장치의 전체 구성을 도시한 것으로, 도 1에 대응하는 부분에는 동일한 참조 부호를 붙여 상세한 설명은 생략하고 있다. 또한, 이동 다이(13a)와 이동 금형(13)은 결합되어 있기 때문에, 이동 다이(13a)는 생략하고 있다.

도 2에 있어서, 타이밍 벨트(21)는 서보 모터(30)의 회전축에 고정된 풀리(31)와 풀리(20) 사이에 팽팽하게 설치되어, 서보 모터(30)의 회전이 볼 나사(18)로 전달된다.

서보 모터(30)의 회전수는 볼 나사(18)의 회전수와 일정한 관계가 있기 때문에, 서보 모터(30)의 회전수를 계수(計數)하면 크로스 헤드(17)의 이동 위치를 정확하게 취득할 수 있다. 이 때문에, 서보 모터(30)에는 인코더가 설치되어 있고, 도 2에서는 크로스 헤드 위치 검출부(32)로서 도시되어 있다.

서보 모터(30)는 크로스 헤드 위치·이동 금형 위치 변환부(34)의 제어를 받는 모터 구동부로서 동작하는 크로스 헤드 위치 제어부(33)에 의해 구동되지만, 그 회전수는 항상 크로스 헤드 위치 검출부(32)에 의해 체크되고, 검출 출력이 크로스 헤드 위치·이동 금형 위치 변환부(34)에 피드백된다.

형 체결시의 이동 금형(13)의 목표 위치는 이동 금형 위치 설정부(35)에서 설정되고, 설정된 위치 지령이 크로스 헤드 위치·이동 금형 위치 변환부(34)에 공급된다. 크로스 헤드 위치·이동 금형 위치 변환부(34)는 부여된 이동 금형(13)의 위치 지령을 대응하는 크로스 헤드 위치로 변환하기 위해 미리 준비되어 있는 메모리 테이블(36)을 참조하여 대응하는 크로스 헤드 위치를 독출한다. 이 메모리 테이블(36)은 예컨대 도 3에 도시된 내용을 갖지만 그 상세한 내용은 나중에 설명한다.

독출된 크로스 헤드 위치는 크로스 헤드 위치 지령으로서 크로스 헤드 위치 제어부(33)에 공급된다. 크로스 헤드 위치 제어부(33)는 수취한 위치 지령을 크로스 헤드 위치 검출부(32)의 출력과 비교하여 양자가 일치할 때까지 서보 모터(30)에 구동 전류를 공급한다. 일치했을 때에 이동 금형(13)이 그 목표 위치에 도달하게 된다.

또, 크로스 헤드 위치·이동 금형 위치 변환부(34)에는 이동 금형 위치 표시부(37)가 접속되고, 나중에 설명하는 바와 같이, 검출된 크로스 헤드 위치로부터 역으로 변환된 현재의 이동 금형(13)의 위치가 시시 각각으로 표시되도록 되어 있다.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 도 1, 도 2에 도시된 실시 형태의 동작을 상세히 설명한다.

우선, 링크 기구(15)가 절첩되어 있고, 이동 금형(13)이 도 1의 중심선(10)의 하반부에 도시된 위치에 있는 것으로 한다. 이 때, 도 3의 표에서는 이동 금형(13)의 위치가 d0=0 mm이고, 대응하는 크로스 헤드(17)의 위치도 x0=0 mm이다.

예컨대 이동 금형(13)의 목표 위치가 사용자에 의해 이동 금형 위치 설정부(35)를 이용하여 30 mm로 설정된 것으로 한다. 이 30 mm의 설정 데이터는 크로스 헤드 위치·이동 금형 위치 변환부(34)로 출력된다. 크로스 헤드 위치·이동 금형 위치 변환부(34)는 메모리 테이블(36)을 참조하여 d2=30 mm에 대응하는 크로스 헤드 위치 x2=5.0 mm를 얻는다.

이와 같이 하여 얻어진 크로스 헤드(17)의 목표 위치 5.0 mm가 크로스 헤드 위치 제어부(33)에 공급되고, 서보 모터(30)가 구동되어 크로스 헤드(17)가 고정 금형(11)을 향해 이동되며, 개시 위치 x0=0 mm에서 5.0 mm 이동한 위치에서 크로스 헤드(17)가 정지된다.

한편, 사용자에 의해 설정된 이동 금형(13)의 위치가 예컨대 25 mm인 경우에는, 이 목표 위치는 메모리 테이블(36)의 d1=20 mm와 d2=30 mm의 중간에 있고, 따라서, 대응하는 크로스 헤드 위치도 x1=1.0 mm와 x2=5.0 mm의 중간에 구하는 값이 존재하게 된다.

이와 같이 메모리 테이블(36)에 없는 이동 금형(13)의 목표 위치가 설정된 경우에는, 이것에 대응하는 크로스 헤드(17)의 위치는 보간(補間) 계산에 의해 구할 수 있다. 이하, 도 4를 참조하여 설명한다.

이동 금형(13)의 목표 위치 D=25 mm를 크로스 헤드(17)의 목표 위치 X로 환산하는 처리의 플로우는 도 4에 도시된 것으로 되고, 최초의 단계 S11에서는 di=0이 설정된다.

이 상태에서 처리는 단계 S12로 이행하고, 이동 금형 위치 D=25 mm가 d0=0 mm와 비교된다. 여기서는 D＞di이므로 처리는 단계 S13으로 이행하고, i가 1만큼 증분되어 di가 d1이 된다.

이 d1의 값(=20 mm)이 메모리 테이블(36)로부터 독출되고, 다시 단계 S12에서 D=25 mm와 비교된다.

여기서는 아직 D＞di이므로 처리는 다시 단계 S12로 되돌아가고, di가 1 증분되어, di=d2가 된다. 이 d2의 값은 30 mm이므로, 단계 S12에서는 D＜di가 되고, 처리는 단계 S14로 진행한다.

이 단계 S14에서는 2개의 이동 금형 위치 d1=20 mm와 d2=30 mm와, 이들에 대응하는 크로스 헤드 위치 x1=1.0 mm와 x2=5.0 mm와, 이동 금형(13)의 목표 위치 D=25 mm를 이용하여, D=25 mm에 대응하는 크로스 헤드 위치 X를 산출한다. 그 계산식은 하기 수학식 1과 같다.

X=((x_i-x_i-1)*D+d_i*x_i-1-d_i-1*x_i)/(d_i-d_i-1)

이와 같이 하여 메모리 테이블(36)에 없는 이동 금형 위치 D에 대응하는 크로스 헤드 위치 X를 계산으로 간단히 구할 수 있다.

이와 같이 하여 얻어진 크로스 헤드 위치 X의 값은 크로스 헤드 위치 제어부(33)에 공급되고, 전술한 바와 같이 하여 크로스 헤드(17)의 위치가 그 목표 위치에 근접하도록 제어된다.

이 크로스 헤드(17)가 서서히 그 목표 위치 X에 근접함에 따라 이동 금형(13)도 링크 기구(15)를 통해 이동되지만, 그 최종 목표 위치 D에 이르기까지의 도중 위치는 이동 금형 위치 표시부(37)에 표시된다. 그러기 위해서는 시시 각각 변하는 크로스 헤드(17)의 현재 위치를 크로스 헤드 위치 검출부(32)로부터 얻고, 그 위치를 이동 금형 위치로 변환해야 한다. 그러기 위한 계산이 도 5의 플로우에 따라 행해진다.

크로스 헤드 위치 X(예컨대 X=4.0 mm)를 이동 금형 위치 D로 환산하는 처리의 플로우는 도 5에 도시한 것으로 되고, 최초의 단계 S21에서는 xi=0이 설정된다.

이 상태에서 처리는 단계 S22로 이행하고, 크로스 헤드 위치 X가 x0=0 mm와 비교된다. 여기서는 X＞xi이므로 처리는 단계 S23으로 이행하고, i가 1만큼 증분되어, xi가 x1이 된다.

이 x1의 값(=1.0 mm)이 메모리 테이블(36)로부터 독출되고, 다시 단계 S12에서 X와 비교된다.

여기서는 아직 X＞xi이므로 처리는 다시 단계 S22로 되돌아가고, i가 1 증분되어 xi=x2가 된다. 이 x2의 값은 5.0 mm이므로, 단계 S22에서는 X＜xi가 되고, 처리는 단계 S24로 진행한다.

이 단계 S24에서는 2개의 크로스 헤드 위치 x1=1.0 mm와 x2=5.0 mm와, 이들에 대응하는 이동 금형 위치 d1=20 mm와 d2=30 mm와, 크로스 헤드 위치 X=4.0 mm를 이용하여, X=4.0 mm에 대응하는 이동 금형 위치 D를 산출한다. 그 계산식은 하기 수학식 2와 같다.

D=((d_i-d_i-1)*X+x_i*d_i-1-x_i-1*d_i)/(x_i-x_i-1)

이와 같이 하여 메모리 테이블(36)에 없는 크로스 헤드 위치 X에 대응하는 이동 금형 위치 D를 계산으로 간단히 구할 수 있다.

또한, 이와 같이 하여 얻어진 이동 금형 위치 D의 값은 이동 금형 위치 표시부(37)에 공급되고, 사용자에 대하여 표시된다.

또, 메모리 테이블에 없는 값은 수학식 1 수학식 2에 의해 보간 연산을 행하고 있기 때문에 변환 오차가 생기는 경우가 있다. 이 때문에, 메모리 테이블의 데이터 갯수를 보다 많게 함으로써 변환 오차를 줄일 수 있다.

이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이동 금형 위치와 크로스 헤드 위치의 한쪽에서 다른쪽 위치를 구하기 위한 복잡한 계산을 간략화하고, 형 체결 동작에 관한 위치 설정을 용이하게 하는 동시에, 처리를 신속하게 할 수 있는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치와 방법을 제공할 수 있다.

Claims

서보 모터로 구동되는 제1 부재 위치를 검지하는 수단과, 이 제1 부재 위치와, 제1 부재에 대하여 링크 기구를 통해 결합된 제2 부재 위치와의 대응표가 미리 격납(格納)된 메모리 테이블과,

상기 제1 부재의 검지된 위치에 기초하여 제2 부재의 위치를 상기 메모리 테이블을 참조하여 취득하는 수단을 구비하고,

상기 취득된 제2 부재의 위치와 그 목표 위치와의 위치 오차에 기초하여 제1 부재의 위치 설정을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제1항에 있어서, 상기 취득 수단은 상기 제2 부재의 목표 위치를 설정하는 수단과,

상기 제2 부재의 목표 위치에 대응하는 제1 부재 위치가 상기 메모리 테이블에 격납되어 있지 않을 때에는, 상기 목표 위치의 전후 2개의 제2 부재 위치에 대응하는 2개의 제1 부재 위치를 메모리 테이블로부터 독출하는 수단과,

상기 2개의 제1 부재 위치의 중간 값을 산출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제2항에 있어서, 상기 산출 수단은 보간(補間) 연산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제1항에 있어서, 상기 취득 수단은 상기 검지 수단에 의해 검지된 제1 부재의 위치에 대응하는 제2 부재 위치가 상기 메모리 테이블에 격납되어 있지 않을 때에는, 이 검지 위치의 전후 2개의 제1 부재 위치에 대응하는 2개의 제2 부재 위치를 메모리 테이블로부터 독출하는 수단과,

상기 2개의 제2 부재 위치의 중간 값을 산출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제4항에 있어서, 상기 산출 수단은 보간 연산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제4항에 있어서, 상기 산출된 제2 부재 위치를 표시하는 표시 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
서보 모터로 구동되는 크로스 헤드 위치를 검지하는 수단과,

상기 크로스 헤드 위치와, 이 크로스 헤드에 대하여 링크 기구를 통해 결합된 이동 금형의 위치와의 대응표가 미리 격납된 메모리 테이블과,

상기 크로스 헤드의 검지된 위치에 기초하여 이동 금형의 위치를 상기 메모리 테이블을 참조하여 취득하는 수단을 구비하고,

상기 취득된 이동 금형의 위치와 그 목표 위치와의 위치 오차에 기초하여 크로스 헤드의 위치 설정을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제7항에 있어서, 상기 취득 수단은 상기 이동 금형의 목표 위치를 설정하는 수단과,

상기 이동 금형의 목표 위치에 대응하는 크로스 헤드 위치가 상기 메모리 테이블에 격납되어 있지 않을 때에는, 이 목표 위치의 전후 2개의 이동 금형 위치에 대응하는 2개의 크로스 헤드 위치를 메모리 테이블로부터 독출하는 수단과,

상기 2개의 크로스 헤드 위치의 중간 값을 산출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제8항에 있어서, 상기 산출 수단은 보간 연산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제7항에 있어서, 상기 취득 수단은 상기 검지 수단에 의해 검지된 크로스 헤드의 위치에 대응하는 이동 금형 위치가 상기 메모리 테이블에 격납되어 있지 않을 때에는, 이 검지 위치의 전후 2개의 크로스 헤드 위치에 대응하는 2개의 이동 금형 위치를 메모리 테이블로부터 독출하는 수단과,

상기 2개의 이동 금형 위치의 중간 값을 산출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제10항에 있어서, 상기 산출 수단은 보간 연산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
제10항에 있어서, 상기 산출된 이동 금형 위치를 표시하는 표시 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 장치.
서보 모터로 구동되는 제1 부재 위치를 검지하는 단계와,

상기 제1 부재 위치와, 제1 부재에 대하여 링크 기구를 통해 결합된 제2 부재 위치와의 대응 관계를 미리 메모리 테이블에 격납하는 단계와,

상기 제1 부재의 검지된 위치에 기초하여 제2 부재의 위치를 상기 메모리 테이블을 참조하여 취득하는 단계와,

상기 취득된 제2 부재의 위치와 그 목표 위치와의 위치 오차에 기초하여 제1 부재의 위치 설정을 행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 방법.
제13항에 있어서, 상기 취득 단계는 상기 제2 부재의 목표 위치를 설정하는 단계와,

상기 제2 부재의 목표 위치에 대응하는 제1 부재 위치가 상기 메모리 테이블에 격납되어 있지 않을 때에는, 이 목표 위치의 전후 2개의 제2 부재 위치에 대응하는 2개의 제1 부재 위치를 메모리 테이블로부터 독출하는 단계와,

상기 2개의 제1 부재 위치의 중간 값을 산출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 방법.
제14항에 있어서, 상기 산출 단계는 보간 연산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 방법.
제13항에 있어서, 상기 취득 단계는 상기 검지 단계에 의해 검지된 제1 부재의 위치에 대응하는 제2 부재 위치가 상기 메모리 테이블에 격납되어 있지 않을 때에는, 이 검지 위치의 전후 2개의 제1 부재 위치에 대응하는 2개의 제2 부재 위치를 메모리 테이블로부터 독출하는 단계와,

상기 2개의 제2 부재 위치의 중간 값을 산출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 방법.
제16항에 있어서, 상기 산출 단계는 보간 연산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 방법.
제17항에 있어서, 상기 산출된 제2 부재 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 이동 금형의 위치 설정 방법.