JPH04278319A - 射出成形機の型締装置の制御方法 - Google Patents
射出成形機の型締装置の制御方法Info
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- JPH04278319A JPH04278319A JP4203491A JP4203491A JPH04278319A JP H04278319 A JPH04278319 A JP H04278319A JP 4203491 A JP4203491 A JP 4203491A JP 4203491 A JP4203491 A JP 4203491A JP H04278319 A JPH04278319 A JP H04278319A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【発明の目的】本発明は射出成形機の型締装置の制御方
法に関するものである。
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機における型締めは、一般に油
圧式のピストン機構である型締ラム機構により行われて
いる。このようなラム機構としては、主ラムとその移動
速度を向上させるためのブーストラムを有する構造とな
っていることが多い。
圧式のピストン機構である型締ラム機構により行われて
いる。このようなラム機構としては、主ラムとその移動
速度を向上させるためのブーストラムを有する構造とな
っていることが多い。
【０００３】このような油圧式のものは、高圧（高馬力
）、高速の型締動作が可能であるという特徴がある反面
、微細な位置制御特性が得られないという欠点もある。 特に、速度切換位置の精度が十分とは言えず、金型の合
わせ面が閉じる瞬間に大きな衝撃を生じやすく、極端な
場合には型の破損を招くという問題がある。
）、高速の型締動作が可能であるという特徴がある反面
、微細な位置制御特性が得られないという欠点もある。 特に、速度切換位置の精度が十分とは言えず、金型の合
わせ面が閉じる瞬間に大きな衝撃を生じやすく、極端な
場合には型の破損を招くという問題がある。
【０００４】このため、型締装置における型締動作を精
度の高いＡＣサーボモータにより行うことが考えられて
いる。
度の高いＡＣサーボモータにより行うことが考えられて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大型の
射出成形機の型締めをＡＣサーボモータのみを駆動させ
て行う場合には、そのサーボモータには、■型の開閉速
度として４０−５０ｍ／ｍｉｎ、■十分な型締力、■早
い型開閉動作の立ち上がり、などの種々の特性が要求さ
れる。
射出成形機の型締めをＡＣサーボモータのみを駆動させ
て行う場合には、そのサーボモータには、■型の開閉速
度として４０−５０ｍ／ｍｉｎ、■十分な型締力、■早
い型開閉動作の立ち上がり、などの種々の特性が要求さ
れる。
【０００６】これらの要求特性を満足するためには、サ
ーボモータとしての定格がきわめて大きく、かつ性能の
すぐれたものが必要である。そして、このようなサーボ
モータは高価であるため、射出成形機の価格の上昇を招
くという問題がある。
ーボモータとしての定格がきわめて大きく、かつ性能の
すぐれたものが必要である。そして、このようなサーボ
モータは高価であるため、射出成形機の価格の上昇を招
くという問題がある。
【０００７】そこで、本発明は必要な型締特性を有しな
がら高精度で低コストの型締装置およびその制御方法を
提供することを目的とする。
がら高精度で低コストの型締装置およびその制御方法を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、可動盤
を押圧駆動する油圧駆動型締ラムと、前記可動基体に固
定され、その回転により移動機構と可動盤を介して射出
成形に用いられる型を閉じるべく移動させるＡＣサーボ
モータとを備えた射出成形機の型締装置に対する制御方
法であって、前記可動盤の高速移動を前記型締ラムによ
り、型締直前の低速移動および型締時の圧力上昇を前記
ＡＣサーボータにより行い、ＡＣサーボモータによる制
御は多区間に時間分割された区間ごとにプログラムされ
た速度、圧力で制御されることを特徴とする射出成形機
の型締装置の制御方法が提供される。
を押圧駆動する油圧駆動型締ラムと、前記可動基体に固
定され、その回転により移動機構と可動盤を介して射出
成形に用いられる型を閉じるべく移動させるＡＣサーボ
モータとを備えた射出成形機の型締装置に対する制御方
法であって、前記可動盤の高速移動を前記型締ラムによ
り、型締直前の低速移動および型締時の圧力上昇を前記
ＡＣサーボータにより行い、ＡＣサーボモータによる制
御は多区間に時間分割された区間ごとにプログラムされ
た速度、圧力で制御されることを特徴とする射出成形機
の型締装置の制御方法が提供される。
【０００９】型締時には、型締ラムによる油圧速度制御
を行うことにより前記基体と前記可動盤を所定の前進限
近傍位置まで高速高圧で移動させて前記基体を停止させ
た後、前記ＡＣサーボモータによりさらに位置を前進さ
せる低速速度制御と所定圧力を得るための圧力制御を行
い、型開放時には、前記ＡＣサーボモータによる降圧動
作と、前記所定位置までの前記可動盤の低速復帰とを行
った後、前記型締ラムにより前記型を高速開放させると
良い。
を行うことにより前記基体と前記可動盤を所定の前進限
近傍位置まで高速高圧で移動させて前記基体を停止させ
た後、前記ＡＣサーボモータによりさらに位置を前進さ
せる低速速度制御と所定圧力を得るための圧力制御を行
い、型開放時には、前記ＡＣサーボモータによる降圧動
作と、前記所定位置までの前記可動盤の低速復帰とを行
った後、前記型締ラムにより前記型を高速開放させると
良い。
【００１０】油圧速度制御からＡＣサーボモータによる
前記低速速度制御と前記圧力制御への切換えを前進限位
置に達したことを検出した時点あるいはあらかじめ設定
した型締圧力に達したことを検出した時点で行うように
するとよい。
前記低速速度制御と前記圧力制御への切換えを前進限位
置に達したことを検出した時点あるいはあらかじめ設定
した型締圧力に達したことを検出した時点で行うように
するとよい。
【００１１】
【作用】本発明の型締装置では油圧型締ラムとＡＣサー
ボモータをともに設け、ＡＣサーボモータでは低速速度
制御および圧力制御が行われる。そしてＡＣサーボモー
タによる制御は、少なくとも速度は時分割のプログラム
制御により行われる。すなわち、油圧によってある位置
まで高速移動させ、その後、ＡＣサーボモータを駆動さ
せて低速移動および圧力制御を時分割プログラムで行う
。このため、サーボモータは型締工程の一部で使用され
るのみであるので、大きいサーボモータを使用する必要
がない。また、プログラム制御により速度をきめ細かく
制御するようにしているので、より高精度の制御が可能
となって安全性が向上する。
ボモータをともに設け、ＡＣサーボモータでは低速速度
制御および圧力制御が行われる。そしてＡＣサーボモー
タによる制御は、少なくとも速度は時分割のプログラム
制御により行われる。すなわち、油圧によってある位置
まで高速移動させ、その後、ＡＣサーボモータを駆動さ
せて低速移動および圧力制御を時分割プログラムで行う
。このため、サーボモータは型締工程の一部で使用され
るのみであるので、大きいサーボモータを使用する必要
がない。また、プログラム制御により速度をきめ細かく
制御するようにしているので、より高精度の制御が可能
となって安全性が向上する。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明が適用される射出成形機の型締機構
を示す部分断面図である。この型締機構はタイバー１１
と称される摺動軸を有している。摺動軸には可動盤ベー
ス１２および主可動盤１３がそれらに設けられた貫通孔
１２ａ、１３ａにより係合しており、タイバー１１に対
して摺動自在となっている。可動盤ベース１２は連結部
材１５により型締ラム１４と連結されている。この型締
ラムの速度制御は制御装置（図示せず）により行われる
。
する。図１は本発明が適用される射出成形機の型締機構
を示す部分断面図である。この型締機構はタイバー１１
と称される摺動軸を有している。摺動軸には可動盤ベー
ス１２および主可動盤１３がそれらに設けられた貫通孔
１２ａ、１３ａにより係合しており、タイバー１１に対
して摺動自在となっている。可動盤ベース１２は連結部
材１５により型締ラム１４と連結されている。この型締
ラムの速度制御は制御装置（図示せず）により行われる
。
【００１３】可動盤ベース１２の中心部にはベアリング
１６およびこのベアリングと係合するフランジ部を有す
る略円筒状をなす回転部材１７が配設されており、これ
らはボルト２０により可動盤ベース１２に固定された蓋
体１９およびその内面に接して設けられたベアリング押
さえ１８により、回転部材１７が自由に回転可能なよう
に保持されている。蓋体１９のベアリング押さえ１８と
接する面には凹部が形成され、そこにロードセル等の圧
力センサ２１が取付けられており、その出力は制御装置
（図示せず）に圧力制御のためのフィードバック情報と
して与えられている。
１６およびこのベアリングと係合するフランジ部を有す
る略円筒状をなす回転部材１７が配設されており、これ
らはボルト２０により可動盤ベース１２に固定された蓋
体１９およびその内面に接して設けられたベアリング押
さえ１８により、回転部材１７が自由に回転可能なよう
に保持されている。蓋体１９のベアリング押さえ１８と
接する面には凹部が形成され、そこにロードセル等の圧
力センサ２１が取付けられており、その出力は制御装置
（図示せず）に圧力制御のためのフィードバック情報と
して与えられている。
【００１４】回転部材１７の中心部に設けられた貫通孔
内部にはねじが切られており、また、回転部材１７の型
締めラム側端面には第１の歯車２２がボルト２３で固着
されている。
内部にはねじが切られており、また、回転部材１７の型
締めラム側端面には第１の歯車２２がボルト２３で固着
されている。
【００１５】一方、可動盤ベースの下面にはＡＣサーボ
モータ２６が固着されており、このＡＣサーボモータ２
６の回転軸にはピニオン２５が取り付けられ、このピニ
オン２５と第１の歯車２２との間には両者に係合する第
２の歯車２４が設けられている。これらの歯車２２，２
４，２５はその中心軸が同一直線上に存在するように、
アーム（図示せず）に回転自在に取付けられている。な
お、ここで用いられているＡＣサーボモータはすべてを
ＡＣサーボモータで駆動する場合に比べ、１／３〜１／
２の定格のもので十分である。このＡＣサーボモータは
回転を検出するエンコーダを内蔵しており、その出力は
制御装置（図示せず）に与えられ、それにより速度制御
、トルク制御が行われるようになっている。
モータ２６が固着されており、このＡＣサーボモータ２
６の回転軸にはピニオン２５が取り付けられ、このピニ
オン２５と第１の歯車２２との間には両者に係合する第
２の歯車２４が設けられている。これらの歯車２２，２
４，２５はその中心軸が同一直線上に存在するように、
アーム（図示せず）に回転自在に取付けられている。な
お、ここで用いられているＡＣサーボモータはすべてを
ＡＣサーボモータで駆動する場合に比べ、１／３〜１／
２の定格のもので十分である。このＡＣサーボモータは
回転を検出するエンコーダを内蔵しており、その出力は
制御装置（図示せず）に与えられ、それにより速度制御
、トルク制御が行われるようになっている。
【００１６】主可動盤１３の中心部には表面にねじが切
られた軸体２７が固着されており、このねじは前述した
回転部材１７の貫通孔に設けられたねじと共にボールね
じを形成している。
られた軸体２７が固着されており、このねじは前述した
回転部材１７の貫通孔に設けられたねじと共にボールね
じを形成している。
【００１７】このような構造を採用することにより、Ａ
Ｃサーボモータ２６を駆動すると、ピニオン２５、第２
の歯車２４、第１の歯車２２の順で回転し、回転部材１
７は軸体２７の回りで回転することになる。この結果、
主可動盤１３は可動盤ベース１２に対して相対的に移動
される。なお、主可動盤１３は型（図示せず）の一部に
連結されており、主可動盤１３が移動することにより、
型の開閉が行われ、また、主可動盤１３に力が加わるこ
とにより、型に圧力が加えられることになる。
Ｃサーボモータ２６を駆動すると、ピニオン２５、第２
の歯車２４、第１の歯車２２の順で回転し、回転部材１
７は軸体２７の回りで回転することになる。この結果、
主可動盤１３は可動盤ベース１２に対して相対的に移動
される。なお、主可動盤１３は型（図示せず）の一部に
連結されており、主可動盤１３が移動することにより、
型の開閉が行われ、また、主可動盤１３に力が加わるこ
とにより、型に圧力が加えられることになる。
【００１８】次に、このような構成による動作を図２な
いし図４を参照して説明する。まず型締時には、図２に
示すように、型締ラム１４およびブーストを油圧により
速度制御することにより、可動盤ベース１２および主可
動盤１３を初期位置ＬＳ３から型締の際の前進限位置Ｌ
Ｓ２の少し手前の位置であるＬＳ２Ａの位置まで移動さ
せる。図２から明らかなように、油圧による速度制御は
、最初はＶＣ１、その後速度をＶＣ２に増加させている
。
いし図４を参照して説明する。まず型締時には、図２に
示すように、型締ラム１４およびブーストを油圧により
速度制御することにより、可動盤ベース１２および主可
動盤１３を初期位置ＬＳ３から型締の際の前進限位置Ｌ
Ｓ２の少し手前の位置であるＬＳ２Ａの位置まで移動さ
せる。図２から明らかなように、油圧による速度制御は
、最初はＶＣ１、その後速度をＶＣ２に増加させている
。
【００１９】位置ＬＳ２Ａで可動盤ベース１２は固定さ
れ、直ちにＡＣサーボモータ２６が回転駆動される。こ
れにより、歯車機構２２，２４，２５とボールねじ機構
１７，２２により、主可動盤１３が前進限ＬＳ２の位置
まで速度制御されながら移動される。このときのＡＣサ
ーボモータの速度制御は図２に示されるように、■から
■までの４つの区間に時分割して制御を行っている。区
間■ではＶＣ２からＶＣＡ１に減少し、区間■ではＶＣ
Ａ２＝ＶＣＡ１の速度に維持され、区間■では前進限位
置が近いことから急激にＶＣＡ３まで低下され、区間■
では型同士が衝突する際の衝撃をやわらげる、速度はＶ
ＣＡ４までさらに低下させられる。
れ、直ちにＡＣサーボモータ２６が回転駆動される。こ
れにより、歯車機構２２，２４，２５とボールねじ機構
１７，２２により、主可動盤１３が前進限ＬＳ２の位置
まで速度制御されながら移動される。このときのＡＣサ
ーボモータの速度制御は図２に示されるように、■から
■までの４つの区間に時分割して制御を行っている。区
間■ではＶＣ２からＶＣＡ１に減少し、区間■ではＶＣ
Ａ２＝ＶＣＡ１の速度に維持され、区間■では前進限位
置が近いことから急激にＶＣＡ３まで低下され、区間■
では型同士が衝突する際の衝撃をやわらげる、速度はＶ
ＣＡ４までさらに低下させられる。
【００２０】また、主可動盤１３がＬＳ２Ａの位置を過
ぎた後、ＡＣサーボモータのエンコーダにより検出され
た位置変化が予め定めた値よりも小さい、すなわち、前
進しない状態となり、かつ図３に示すようにロードセル
２１による圧力検出値が上昇して所定の切換え圧力値に
達したときには、図３に示すように、主可動盤１３が前
進限位置ＬＳ２に達したことを確認した上で、圧力制御
に切換える切換え信号を発生させて昇圧動作を行う。こ
の圧力制御はロードセル２１の検出出力をフィードバッ
クすることで行う。このような圧力制御も時分割により
きめ細かく行われ、最良の型締めがなされるように制御
される。
ぎた後、ＡＣサーボモータのエンコーダにより検出され
た位置変化が予め定めた値よりも小さい、すなわち、前
進しない状態となり、かつ図３に示すようにロードセル
２１による圧力検出値が上昇して所定の切換え圧力値に
達したときには、図３に示すように、主可動盤１３が前
進限位置ＬＳ２に達したことを確認した上で、圧力制御
に切換える切換え信号を発生させて昇圧動作を行う。こ
の圧力制御はロードセル２１の検出出力をフィードバッ
クすることで行う。このような圧力制御も時分割により
きめ細かく行われ、最良の型締めがなされるように制御
される。
【００２１】型開放時には、図３における圧力曲線を逆
にたどるように、ＡＣサーボモータ２６をロードセル２
１の検出出力を用いてフィードバック制御することによ
り圧力を低下させ、圧力の十分な低下が確認された後、
ＡＣサーボモータ２６による速度制御に移行する。
にたどるように、ＡＣサーボモータ２６をロードセル２
１の検出出力を用いてフィードバック制御することによ
り圧力を低下させ、圧力の十分な低下が確認された後、
ＡＣサーボモータ２６による速度制御に移行する。
【００２２】型開放時の型開放のためのＡＣサーボ駆動
による速度制御は図４に示されており、最初の区間■で
は速度ＶＯＡ１から始まり、次の区間■ではＶＯＡ２ま
で上昇し、区間■ではＶＯＡ３＝ＶＯＡ２として速度が
維持され、区間■でわずかに低下した速度ＶＯＡ４とし
て維持される。
による速度制御は図４に示されており、最初の区間■で
は速度ＶＯＡ１から始まり、次の区間■ではＶＯＡ２ま
で上昇し、区間■ではＶＯＡ３＝ＶＯＡ２として速度が
維持され、区間■でわずかに低下した速度ＶＯＡ４とし
て維持される。
【００２３】前進限から十分離れた位置にある高速型開
放開始位置であるＬＳ３Ａに主可動盤１３が達した後、
型締ラム１４およびブーストは油圧駆動により速度制御
される。これによりＶＯ１で示される高速で型が開放さ
れ、十分に開放が進んだ時点で開放速度はＶＯ２に低下
され、所定位置ＬＳ３に達した後型開放動作は停止され
る。
放開始位置であるＬＳ３Ａに主可動盤１３が達した後、
型締ラム１４およびブーストは油圧駆動により速度制御
される。これによりＶＯ１で示される高速で型が開放さ
れ、十分に開放が進んだ時点で開放速度はＶＯ２に低下
され、所定位置ＬＳ３に達した後型開放動作は停止され
る。
【００２４】このような制御を行うことにより、油圧に
よる高速高圧の移動およびＡＣサーボモータによる高精
度の型締が可能となる。
よる高速高圧の移動およびＡＣサーボモータによる高精
度の型締が可能となる。
【００２５】以上の実施例においては、歯車機構とボー
ルねじにより主可動盤の移動および圧力付加が行われる
ようになっているが、これに限ることなく、ＡＣサーボ
モータの駆動により主可動盤の移動および圧力付加が行
われるものであれば、どのような態様であってもよい。
ルねじにより主可動盤の移動および圧力付加が行われる
ようになっているが、これに限ることなく、ＡＣサーボ
モータの駆動により主可動盤の移動および圧力付加が行
われるものであれば、どのような態様であってもよい。
【００２６】また、型締時のＡＣサーボモータによる速
度制御から圧力制御への切換えは、実施例においては位
置と圧力の双方の条件を満足したことにより行っている
が、いずれか一方の条件のみで切換えるようにしても良
い。
度制御から圧力制御への切換えは、実施例においては位
置と圧力の双方の条件を満足したことにより行っている
が、いずれか一方の条件のみで切換えるようにしても良
い。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、型締ラム
を用いた油圧による速度制御で前進限近傍まで主可動盤
を移動させ、その後ＡＣサーボモータによる速度制御お
よび圧力制御を行うようにし、ＡＣサーボモータの制御
は少なくとも速度制御を区間分割で行っているため、強
い衝撃の発生を避けることができ、安全性が向上すると
ともに、良好な型締め特性を得ることが可能となる。
を用いた油圧による速度制御で前進限近傍まで主可動盤
を移動させ、その後ＡＣサーボモータによる速度制御お
よび圧力制御を行うようにし、ＡＣサーボモータの制御
は少なくとも速度制御を区間分割で行っているため、強
い衝撃の発生を避けることができ、安全性が向上すると
ともに、良好な型締め特性を得ることが可能となる。
【図１】本発明にかかる方法を適用した、型締め時の速
度制御の様子を示すグラフ。
度制御の様子を示すグラフ。
【図２】本発明にかかる方法を適用した、速度制御と圧
力制御の切換え点近傍の制御の様子を示すグラフ。
力制御の切換え点近傍の制御の様子を示すグラフ。
【図３】本発明にかかる方法を適用した、型開放時の速
度制御の様子を示すグラフ。
度制御の様子を示すグラフ。
【図４】本発明に使用される射出成形機の型締装置の構
成を示す部分断面図。
成を示す部分断面図。
１１ タイバー
１２ 可動盤ベース
１３ 主可動盤
１４ 型締ラム
１６ ベアリング
１７ 回転部材
２１ 圧力センサ
２２ 第１の歯車
２４ 第２の歯車
２５ ピニオン
２６ ＡＣサーボモータ
２７ 軸体
Claims (5)
- 【請求項１】可動基体を押圧駆動する油圧駆動型締ラム
と、前記可動基体に固定され、その回転により移動機構
と可動盤を介して射出成形に用いられる型を閉じるべく
移動させるＡＣサーボモータとを備えた射出成形機の型
締装置に対する制御方法であって、前記可動盤の高速移
動を前記型締ラムにより、型締直前の低速移動および型
締時の圧力上昇を前記ＡＣサーボータによりそれぞれ行
い、ＡＣサーボモータによる低速移動は多区間に時分割
された区間ごとにプログラムされた速度で制御されるこ
とを特徴とする射出成形機の型締装置の制御方法。 - 【請求項２】型締時の圧力上昇も多区間に時分割された
区間ごとにプログラムされた圧力で制御されることを特
徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締装置の制御
方法。 - 【請求項３】型締時には、型締ラムによる油圧速度制御
を行うことにより前記基体と前記可動盤を所定の前進限
近傍位置まで高速高圧で移動させて前記基体を停止させ
た後、前記ＡＣサーボモータによりさらに位置を前進さ
せる低速速度制御と所定圧力を得るための圧力制御を行
い、型開放時には、前記ＡＣサーボモータによる降圧動
作と、前記所定位置までの前記可動盤の低速復帰とを行
った後、前記型締ラムにより前記型を高速開放させるこ
とを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の型締装置
の制御方法。 - 【請求項４】油圧速度制御からＡＣサーボモータによる
前記低速速度制御と前記圧力制御への切換えを前進限位
置に達したことを検出した時点で行うことを特徴とする
請求項３に記載の射出成形機の型締装置の制御方法。 - 【請求項５】油圧速度制御からＡＣサーボモータによる
前記低速速度制御と前記圧力制御への切換えをあらかじ
め設定した型締圧力に達したことを検出した時点で行う
ことを特徴とする請求項３に記載の射出成形機の型締装
置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3042034A JP3027208B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 射出成形機の型締装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3042034A JP3027208B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 射出成形機の型締装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278319A true JPH04278319A (ja) | 1992-10-02 |
| JP3027208B2 JP3027208B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=12624878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3042034A Expired - Fee Related JP3027208B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 射出成形機の型締装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027208B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013132805A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP3042034A patent/JP3027208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013132805A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3027208B2 (ja) | 2000-03-27 |
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