JP3286784B2 - 射出成形機のモータ制御装置 - Google Patents
射出成形機のモータ制御装置Info
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- JP3286784B2 JP3286784B2 JP12204099A JP12204099A JP3286784B2 JP 3286784 B2 JP3286784 B2 JP 3286784B2 JP 12204099 A JP12204099 A JP 12204099A JP 12204099 A JP12204099 A JP 12204099A JP 3286784 B2 JP3286784 B2 JP 3286784B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は型締装置に付設した
安全ドアが開いたことを検出したなら安全側へ制御する
射出成形機のモータ制御装置に関する。
安全ドアが開いたことを検出したなら安全側へ制御する
射出成形機のモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機の型締装置には、安
全ドアを付設するとともに、この安全ドアが開いたこと
を検出したなら、可動型を進退駆動する駆動モータに付
与する型閉方向における速度指令値の大きさを、非常指
令値に制限して当該駆動モータを安全側に制御するモー
タ制御装置（安全装置）を備えている。
全ドアを付設するとともに、この安全ドアが開いたこと
を検出したなら、可動型を進退駆動する駆動モータに付
与する型閉方向における速度指令値の大きさを、非常指
令値に制限して当該駆動モータを安全側に制御するモー
タ制御装置（安全装置）を備えている。
【０００３】従来、このようなモータ制御装置は、特公
平４−１１０９９号公報及び特開平１０−２９６８１８
号公報等で知られており、通常、この種のモータ制御装
置は、可動型が型閉方向に移動している途中で安全ドア
が開いたなら、直ちに可動型の移動を停止する制御を行
う機能を備えている。即ち、図４に示すように、速度指
令値（指令電圧）Ｓｃを正負の電圧レベル、具体的には
可動型を型閉方向に移動させる場合を正電圧レベル，開
方向に移動させる場合を負電圧レベルにそれぞれ設定し
た場合、０レベルで可動型が停止することになるため、
可動型が型閉方向に移動している途中で安全ドアが開い
たことを検出したなら、駆動モータ（サーボモータ）を
制御するモータドライブ回路（サーボ回路）に付与する
速度指令値を０レベルとなる非常指令値Ｓｃｓに強制的
に切換えることにより、可動型の移動を速やかに停止さ
せる。一方、可動型が型開方向に移動しているときは、
特に、安全性を損なうことはないため、可動型を移動途
中で停止させる制御は行わない。したがって、この場合
には速度指令値に基づく通常の制御が行われ、全開位置
に戻って停止する。なお、全開位置とは可動型が最後退
した位置であり、通常、使用する金型等に対応して個別
に設定される。また、図４中、斜線部分は速度指令値
（指令電圧）が制限される領域を示す。
平４−１１０９９号公報及び特開平１０−２９６８１８
号公報等で知られており、通常、この種のモータ制御装
置は、可動型が型閉方向に移動している途中で安全ドア
が開いたなら、直ちに可動型の移動を停止する制御を行
う機能を備えている。即ち、図４に示すように、速度指
令値（指令電圧）Ｓｃを正負の電圧レベル、具体的には
可動型を型閉方向に移動させる場合を正電圧レベル，開
方向に移動させる場合を負電圧レベルにそれぞれ設定し
た場合、０レベルで可動型が停止することになるため、
可動型が型閉方向に移動している途中で安全ドアが開い
たことを検出したなら、駆動モータ（サーボモータ）を
制御するモータドライブ回路（サーボ回路）に付与する
速度指令値を０レベルとなる非常指令値Ｓｃｓに強制的
に切換えることにより、可動型の移動を速やかに停止さ
せる。一方、可動型が型開方向に移動しているときは、
特に、安全性を損なうことはないため、可動型を移動途
中で停止させる制御は行わない。したがって、この場合
には速度指令値に基づく通常の制御が行われ、全開位置
に戻って停止する。なお、全開位置とは可動型が最後退
した位置であり、通常、使用する金型等に対応して個別
に設定される。また、図４中、斜線部分は速度指令値
（指令電圧）が制限される領域を示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、可動型が型
開方向に移動しているときは、安全ドアを開いても通常
の制御が行われるため、可動型は型開方向にそのまま後
退移動し、全開位置に戻されるとともに、通常、可動型
は自重等により正規の全開位置よりも僅かにオーバラン
する。この場合、安全ドアが閉じた状態であれば、フィ
ードバック制御が正常に行われるため、可動型は正規の
全開位置に停止するが、安全ドアを開いた状態では、速
度指令値Ｓｃが図４に示す非常指令値Ｓｃｓ（０レベ
ル）により制限され、型閉方向に移動させる速度指令値
Ｓｃｒが発生しないため、可動型はオーバランした位置
に停止したままとなる。
開方向に移動しているときは、安全ドアを開いても通常
の制御が行われるため、可動型は型開方向にそのまま後
退移動し、全開位置に戻されるとともに、通常、可動型
は自重等により正規の全開位置よりも僅かにオーバラン
する。この場合、安全ドアが閉じた状態であれば、フィ
ードバック制御が正常に行われるため、可動型は正規の
全開位置に停止するが、安全ドアを開いた状態では、速
度指令値Ｓｃが図４に示す非常指令値Ｓｃｓ（０レベ
ル）により制限され、型閉方向に移動させる速度指令値
Ｓｃｒが発生しないため、可動型はオーバランした位置
に停止したままとなる。
【０００５】この際、安全ドアを閉じれば、正常な制御
状態に復帰するため、可動型は全開位置に戻され、通常
の成形サイクルが継続するが、安全ドアが開いた状態
で、次の工程、具体的には成形品を排出するエジェクト
動作等を行わせたい場合も多い。しかし、このような次
の工程は可動型が全開位置に戻ったことに基づいて行わ
れるため、安全ドアが開いた状態ではエジェクト動作等
を行わせることができず、結局、従来は作業者が取出治
具等を用いて手作業により成形品の取出しを行う必要が
あるなど、使い勝手や利便性及び融通性に難点があっ
た。
状態に復帰するため、可動型は全開位置に戻され、通常
の成形サイクルが継続するが、安全ドアが開いた状態
で、次の工程、具体的には成形品を排出するエジェクト
動作等を行わせたい場合も多い。しかし、このような次
の工程は可動型が全開位置に戻ったことに基づいて行わ
れるため、安全ドアが開いた状態ではエジェクト動作等
を行わせることができず、結局、従来は作業者が取出治
具等を用いて手作業により成形品の取出しを行う必要が
あるなど、使い勝手や利便性及び融通性に難点があっ
た。
【０００６】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、特に、可動型が型開方向
に移動している途中で安全ドアを開いた際における使い
勝手や利便性及び融通性を飛躍的に高めることができる
射出成形機のモータ制御装置の提供を目的とする。
る課題を解決したものであり、特に、可動型が型開方向
に移動している途中で安全ドアを開いた際における使い
勝手や利便性及び融通性を飛躍的に高めることができる
射出成形機のモータ制御装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、型締装置Ｍｃに付設した安全ドアＤが開いたことを
検出したなら、可動型Ｃｍを進退駆動する駆動モータ２
に付与する型閉方向における速度指令値Ｓｃの大きさ
を、非常指令値Ｓｃｓに制限して駆動モータ２を安全側
に制御する射出成形機Ｍのモータ制御装置１を構成する
に際して、非常指令値Ｓｃｓを可動型Ｃｍが型閉方向へ
微速度で移動する大きさに設定したことを特徴とする。
は、型締装置Ｍｃに付設した安全ドアＤが開いたことを
検出したなら、可動型Ｃｍを進退駆動する駆動モータ２
に付与する型閉方向における速度指令値Ｓｃの大きさ
を、非常指令値Ｓｃｓに制限して駆動モータ２を安全側
に制御する射出成形機Ｍのモータ制御装置１を構成する
に際して、非常指令値Ｓｃｓを可動型Ｃｍが型閉方向へ
微速度で移動する大きさに設定したことを特徴とする。
【０００８】この場合、非常指令値Ｓｃｓは、型開方向
に移動して全開位置からオーバランした可動型Ｃｍを型
閉方向に移動させる速度指令値Ｓｃｒよりも僅かに大き
い値（＋Ｅｓ〔Ｖ〕）に設定できる。一方、モータ制御
装置１は、速度指令値Ｓｃを非常指令値Ｓｃｓにより制
限して出力するリミッタ回路４と、駆動モータ２を制御
するモータドライブ回路３に対して速度指令値Ｓｃを直
接又はリミッタ回路４を介して選択的に付与するモード
切換スイッチ５を備え、安全ドアＤが開いたことを検出
したなら、当該モード切換スイッチ５を切換えることが
できる。また、リミッタ回路４には、非常指令値Ｓｃｓ
の大きさを調整する非常指令値調整回路６を設けること
ができる。
に移動して全開位置からオーバランした可動型Ｃｍを型
閉方向に移動させる速度指令値Ｓｃｒよりも僅かに大き
い値（＋Ｅｓ〔Ｖ〕）に設定できる。一方、モータ制御
装置１は、速度指令値Ｓｃを非常指令値Ｓｃｓにより制
限して出力するリミッタ回路４と、駆動モータ２を制御
するモータドライブ回路３に対して速度指令値Ｓｃを直
接又はリミッタ回路４を介して選択的に付与するモード
切換スイッチ５を備え、安全ドアＤが開いたことを検出
したなら、当該モード切換スイッチ５を切換えることが
できる。また、リミッタ回路４には、非常指令値Ｓｃｓ
の大きさを調整する非常指令値調整回路６を設けること
ができる。
【０００９】これにより、可動型Ｃｍが型開方向に移動
している途中で安全ドアＤが開き、かつ当該可動型Ｃｍ
が全開位置からオーバランした場合であっても、可動型
Ｃｍは型閉方向に対して微速度で移動することが許容さ
れるため、可動型Ｃｍを常に正規の全開位置に停止させ
ることができる。
している途中で安全ドアＤが開き、かつ当該可動型Ｃｍ
が全開位置からオーバランした場合であっても、可動型
Ｃｍは型閉方向に対して微速度で移動することが許容さ
れるため、可動型Ｃｍを常に正規の全開位置に停止させ
ることができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係るモータ制御装置１の
構成について、図１を参照して説明する。
構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】図１中、仮想線で示すＭは射出成形機であ
り、機台Ｍｂ上に配設された射出装置Ｍｉと金型Ｃを取
付けた型締装置Ｍｃを備える。型締装置Ｍｃは可動型Ｃ
ｍを取付けた可動盤Ｂｍを進退駆動するサーボモータ
（駆動モータ２）２ｓを用いた駆動機構を備えるととも
に、この型締装置Ｍｃには安全ドアＤとこの安全ドアＤ
が開いたことを検出するドア検出スイッチ１１を付設す
る。図１の安全ドアＤは閉じた状態を示し、図中左側に
スライドさせて開くことができる。
り、機台Ｍｂ上に配設された射出装置Ｍｉと金型Ｃを取
付けた型締装置Ｍｃを備える。型締装置Ｍｃは可動型Ｃ
ｍを取付けた可動盤Ｂｍを進退駆動するサーボモータ
（駆動モータ２）２ｓを用いた駆動機構を備えるととも
に、この型締装置Ｍｃには安全ドアＤとこの安全ドアＤ
が開いたことを検出するドア検出スイッチ１１を付設す
る。図１の安全ドアＤは閉じた状態を示し、図中左側に
スライドさせて開くことができる。
【００１３】また、型締装置Ｍｃはサーボモータ２ｓを
制御するモータ制御装置１を内蔵する。モータ制御装置
１はモータドライブ回路３を構成するサーボ回路３ｓを
備え、このサーボ回路３ｓの出力部はサーボモータ２ｓ
に接続するとともに、サーボ回路３ｓの入力部には当該
サーボモータ２ｓに付設した回転検出用のロータリエン
コーダ１２を接続する。また、４はコンパレータ１３を
用いたリミッタ回路である。コンパレータ１３の出力部
はサーボ回路３ｓの入力部に接続するとともに、コンパ
レータ１３の一方の入力部はモード切換スイッチ５の一
方の固定接点部５ｂに接続し、他方の入力部は可変抵抗
器１４に接続する。この可変抵抗器１４には一定電圧が
付与されており、コンパレータ１３の他方の入力部に付
与する基準電圧の大きさを変更ことができる。このコン
パレータ１３は、一方の入力部に入力する速度指令値Ｓ
ｃの大きさ（指令電圧）が＋Ｅｓ〔Ｖ〕以下であれば、
そのまま出力するとともに、＋Ｅｓ〔Ｖ〕以上であれ
ば、＋Ｅｓ〔Ｖ〕に制限した非常指令値Ｓｃｓとして出
力するリミッタ機能を備える。
制御するモータ制御装置１を内蔵する。モータ制御装置
１はモータドライブ回路３を構成するサーボ回路３ｓを
備え、このサーボ回路３ｓの出力部はサーボモータ２ｓ
に接続するとともに、サーボ回路３ｓの入力部には当該
サーボモータ２ｓに付設した回転検出用のロータリエン
コーダ１２を接続する。また、４はコンパレータ１３を
用いたリミッタ回路である。コンパレータ１３の出力部
はサーボ回路３ｓの入力部に接続するとともに、コンパ
レータ１３の一方の入力部はモード切換スイッチ５の一
方の固定接点部５ｂに接続し、他方の入力部は可変抵抗
器１４に接続する。この可変抵抗器１４には一定電圧が
付与されており、コンパレータ１３の他方の入力部に付
与する基準電圧の大きさを変更ことができる。このコン
パレータ１３は、一方の入力部に入力する速度指令値Ｓ
ｃの大きさ（指令電圧）が＋Ｅｓ〔Ｖ〕以下であれば、
そのまま出力するとともに、＋Ｅｓ〔Ｖ〕以上であれ
ば、＋Ｅｓ〔Ｖ〕に制限した非常指令値Ｓｃｓとして出
力するリミッタ機能を備える。
【００１４】この場合、＋Ｅｓ〔Ｖ〕は、可動型Ｃｍが
型閉方向に対して微速度で移動する大きさ、具体的に
は、型開方向に移動して全開位置からオーバランした可
動型Ｃｍを型閉方向に移動させる速度指令値Ｓｃｒより
も僅かに大きい値に設定することができる。なお、可変
抵抗器１４は非常指令値Ｓｃｓの大きさを調整する非常
指令値調整回路６を構成する。また、図３中、斜線部分
が非常指令値Ｓｃｓにより速度指令値（指令電圧）が制
限される領域を示す。このような、リミッタ回路４によ
りモータ制御装置１の構成簡易化を図ることができ、低
コストに実施できるとともに、非常指令値調整回路６を
設けることにより、金型Ｃの種類や射出成形機Ｍの条件
設定等に応じて最適な大きさの非常指令値Ｓｃｓを設定
でき、融通性及び汎用性を高めることができる。
型閉方向に対して微速度で移動する大きさ、具体的に
は、型開方向に移動して全開位置からオーバランした可
動型Ｃｍを型閉方向に移動させる速度指令値Ｓｃｒより
も僅かに大きい値に設定することができる。なお、可変
抵抗器１４は非常指令値Ｓｃｓの大きさを調整する非常
指令値調整回路６を構成する。また、図３中、斜線部分
が非常指令値Ｓｃｓにより速度指令値（指令電圧）が制
限される領域を示す。このような、リミッタ回路４によ
りモータ制御装置１の構成簡易化を図ることができ、低
コストに実施できるとともに、非常指令値調整回路６を
設けることにより、金型Ｃの種類や射出成形機Ｍの条件
設定等に応じて最適な大きさの非常指令値Ｓｃｓを設定
でき、融通性及び汎用性を高めることができる。
【００１５】さらに、モード切換スイッチ５の他方の固
定接点部５ａはサーボ回路３ｓの入力部に接続する。こ
のモード切換スイッチ５はドア検出スイッチ１１の検出
結果により切換えられ、各種指令値を設定したコントロ
ーラ（指令部）１５から付与される速度指令値Ｓｃをサ
ーボ回路３ｓの入力部に対して、直接又は非常指令値Ｓ
ｃｓにより制限して出力するリミッタ回路４を通して選
択的に付与する機能を備える。また、モード切換スイッ
チ５の可動接点部５ｃにはコントローラ１５の出力部を
接続する。
定接点部５ａはサーボ回路３ｓの入力部に接続する。こ
のモード切換スイッチ５はドア検出スイッチ１１の検出
結果により切換えられ、各種指令値を設定したコントロ
ーラ（指令部）１５から付与される速度指令値Ｓｃをサ
ーボ回路３ｓの入力部に対して、直接又は非常指令値Ｓ
ｃｓにより制限して出力するリミッタ回路４を通して選
択的に付与する機能を備える。また、モード切換スイッ
チ５の可動接点部５ｃにはコントローラ１５の出力部を
接続する。
【００１６】次に、本実施例に係るモータ制御装置１の
動作について、図１及び図３を参照しつつ図２に示すフ
ローチャートに従って説明する。
動作について、図１及び図３を参照しつつ図２に示すフ
ローチャートに従って説明する。
【００１７】まず、コントローラ１５からは速度指令値
Ｓｃが出力する。速度指令値Ｓｃは電圧の大きさにより
設定され、実施例は正電圧レベルとなる０〜＋１５
〔Ｖ〕の範囲で可動型Ｃｍを型閉方向に移動させる速度
を設定するととに、負電圧レベルとなる０〜−１５
〔Ｖ〕の範囲で可動型Ｃｍを型開方向に移動させる速度
を設定した場合を示す。したがって、０レベルでは可動
型Ｃｍを停止させることができる。また、安全ドアＤが
閉じた状態であれば、ドア検出スイッチ１１はオフとな
り、モード切換スイッチ５は固定接点部５ａ側に切換わ
っている。
Ｓｃが出力する。速度指令値Ｓｃは電圧の大きさにより
設定され、実施例は正電圧レベルとなる０〜＋１５
〔Ｖ〕の範囲で可動型Ｃｍを型閉方向に移動させる速度
を設定するととに、負電圧レベルとなる０〜−１５
〔Ｖ〕の範囲で可動型Ｃｍを型開方向に移動させる速度
を設定した場合を示す。したがって、０レベルでは可動
型Ｃｍを停止させることができる。また、安全ドアＤが
閉じた状態であれば、ドア検出スイッチ１１はオフとな
り、モード切換スイッチ５は固定接点部５ａ側に切換わ
っている。
【００１８】今、射出成形機Ｍは通常の成形サイクルが
実行され、型締装置Ｍｃは型開動作又は型閉動作が行わ
れているものとする。この場合、安全ドアＤが閉じた状
態であれば、コントローラ１５から出力する速度指令値
Ｓｃは、モード切換スイッチ５を介してサーボ回路３ｓ
の入力部に直接付与され、図３に示す速度指令値Ｓｃの
設定パターンに従って可動型Ｃｍに対する型開動作又は
型閉動作が行われる（ステップＳ１，Ｓ２）。
実行され、型締装置Ｍｃは型開動作又は型閉動作が行わ
れているものとする。この場合、安全ドアＤが閉じた状
態であれば、コントローラ１５から出力する速度指令値
Ｓｃは、モード切換スイッチ５を介してサーボ回路３ｓ
の入力部に直接付与され、図３に示す速度指令値Ｓｃの
設定パターンに従って可動型Ｃｍに対する型開動作又は
型閉動作が行われる（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００１９】一方、型開動作又は型閉動作の途中で安全
ドアＤを開いた場合を想定する。この場合、ドア検出ス
イッチ１１はオンし、これに基づいてモード切換スイッ
チ５は固定接点部５ｂ側に切換わる（ステップＳ２，Ｓ
３）。
ドアＤを開いた場合を想定する。この場合、ドア検出ス
イッチ１１はオンし、これに基づいてモード切換スイッ
チ５は固定接点部５ｂ側に切換わる（ステップＳ２，Ｓ
３）。
【００２０】この際、型閉動作が行われていれば、図３
に示すように、速度指令値Ｓｃは正電圧レベルとなって
いるため、その大きさ（指令電圧）は＋Ｅｓ〔Ｖ〕の非
常指令値Ｓｃｓに強制的に制限される（ステップＳ４，
Ｓ５）。即ち、＋Ｅｓ〔Ｖ〕以上の大きさは全て＋Ｅｓ
〔Ｖ〕に固定される。これにより、可動型Ｃｍは＋Ｅｓ
〔Ｖ〕の非常指令値Ｓｃｓに基づく微速度で前進移動す
る。なお、＋Ｅｓ〔Ｖ〕の実際の大きさは速定常時にお
ける速度指令値Ｓｃの大きさに対して数百分の一程度で
あり、見掛上は停止している状態に等しいため、安全性
は十分に確保される（ステップＳ６）。
に示すように、速度指令値Ｓｃは正電圧レベルとなって
いるため、その大きさ（指令電圧）は＋Ｅｓ〔Ｖ〕の非
常指令値Ｓｃｓに強制的に制限される（ステップＳ４，
Ｓ５）。即ち、＋Ｅｓ〔Ｖ〕以上の大きさは全て＋Ｅｓ
〔Ｖ〕に固定される。これにより、可動型Ｃｍは＋Ｅｓ
〔Ｖ〕の非常指令値Ｓｃｓに基づく微速度で前進移動す
る。なお、＋Ｅｓ〔Ｖ〕の実際の大きさは速定常時にお
ける速度指令値Ｓｃの大きさに対して数百分の一程度で
あり、見掛上は停止している状態に等しいため、安全性
は十分に確保される（ステップＳ６）。
【００２１】他方、型開動作が行われていれば、図３に
示すように、速度指令値Ｓｃは負電圧レベルとなってい
るため、非常指令値Ｓｃｓに制限されない。したがっ
て、速度指令値Ｓｃはそのままコンパレータ１３から出
力する。この結果、可動型Ｃｍは全開位置まで後退して
停止する（ステップＳ４，Ｓ６）。この際、＋Ｅｓ
〔Ｖ〕以下の速度指令値Ｓｃはそのままコンパレータ１
３から出力するため、可動型Ｃｍが全開位置から僅かに
後方へオーバランしても、位置に対するフィードバック
制御が正常に行われ、可動型Ｃｍは正規の全開位置に停
止する。よって、安全ドアＤが開いた状態で、次の工程
処理、具体的には成形品を排出するエジェクト動作等を
行わせることができ、使い勝手や利便性及び融通性を飛
躍的に高めることができる。
示すように、速度指令値Ｓｃは負電圧レベルとなってい
るため、非常指令値Ｓｃｓに制限されない。したがっ
て、速度指令値Ｓｃはそのままコンパレータ１３から出
力する。この結果、可動型Ｃｍは全開位置まで後退して
停止する（ステップＳ４，Ｓ６）。この際、＋Ｅｓ
〔Ｖ〕以下の速度指令値Ｓｃはそのままコンパレータ１
３から出力するため、可動型Ｃｍが全開位置から僅かに
後方へオーバランしても、位置に対するフィードバック
制御が正常に行われ、可動型Ｃｍは正規の全開位置に停
止する。よって、安全ドアＤが開いた状態で、次の工程
処理、具体的には成形品を排出するエジェクト動作等を
行わせることができ、使い勝手や利便性及び融通性を飛
躍的に高めることができる。
【００２２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で変更，追加，削除することができる。例えば、
リミッタ回路４はコンパレータ１３を利用したが、同様
の機能を有する他の任意の回路構成の採用を妨げるもの
ではない。また、本発明は、特に、可動型Ｃｍの型開方
向における制御を対象とするものであるため、可動型Ｃ
ｍの型閉方向における制御は、必要により実施例以外の
任意の制御を行わせることができる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で変更，追加，削除することができる。例えば、
リミッタ回路４はコンパレータ１３を利用したが、同様
の機能を有する他の任意の回路構成の採用を妨げるもの
ではない。また、本発明は、特に、可動型Ｃｍの型開方
向における制御を対象とするものであるため、可動型Ｃ
ｍの型閉方向における制御は、必要により実施例以外の
任意の制御を行わせることができる。
【００２３】
【発明の効果】このように、本発明に係るモータ制御装
置は、安全ドアが開いたことを検出したなら、駆動モー
タに付与する型閉方向における速度指令値の大きさを非
常指令値に制限するとともに、この非常指令値を、可動
型が型閉方向へ微速度で移動する大きさに設定したた
め、次のような顕著な効果を奏する。
置は、安全ドアが開いたことを検出したなら、駆動モー
タに付与する型閉方向における速度指令値の大きさを非
常指令値に制限するとともに、この非常指令値を、可動
型が型閉方向へ微速度で移動する大きさに設定したた
め、次のような顕著な効果を奏する。
【００２４】 特に、可動型が型開方向に移動してい
る途中で安全ドアを開いた際における使い勝手や利便性
及び融通性を飛躍的に高めることができる。
る途中で安全ドアを開いた際における使い勝手や利便性
及び融通性を飛躍的に高めることができる。
【００２５】 好適な実施の形態により、速度指令値
を非常指令値により制限して出力するリミッタ回路と、
駆動モータを制御するモータドライブ回路に対して速度
指令値を直接又はリミッタ回路を介して選択的に付与す
るモード切換スイッチを設け、安全ドアが開いたことを
検出したなら、当該モード切換スイッチを切換えるよう
に構成すれば、構成の簡易化により低コストに実施でき
る。
を非常指令値により制限して出力するリミッタ回路と、
駆動モータを制御するモータドライブ回路に対して速度
指令値を直接又はリミッタ回路を介して選択的に付与す
るモード切換スイッチを設け、安全ドアが開いたことを
検出したなら、当該モード切換スイッチを切換えるよう
に構成すれば、構成の簡易化により低コストに実施でき
る。
【００２６】 好適な実施の形態により、リミッタ回
路に非常指令値の大きさを調整する非常指令値調整回路
を設ければ、金型の種類や成形機の条件設定等に応じて
最適な非常指令値を設定でき、更なる融通性及び汎用性
を高めることができる。
路に非常指令値の大きさを調整する非常指令値調整回路
を設ければ、金型の種類や成形機の条件設定等に応じて
最適な非常指令値を設定でき、更なる融通性及び汎用性
を高めることができる。
【図１】本発明の好適な実施例に係るモータ制御装置の
ブロック回路図、
ブロック回路図、
【図２】同モータ制御装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート、
ーチャート、
【図３】同モータ制御装置の動作を説明するための指令
電圧（速度指令値）の設定パターン図、
電圧（速度指令値）の設定パターン図、
【図４】従来の技術に係るモータ制御装置の動作を説明
するための指令電圧（速度指令値）の設定パターン図、
するための指令電圧（速度指令値）の設定パターン図、
１ モータ制御装置 ２ 駆動モータ ３ モータドライブ回路 ４ リミッタ回路 ５ モード切換スイッチ ６ 非常指令値調整回路 Ｍ 射出成形機 Ｍｃ 型締装置 Ｄ 安全ドア Ｃｍ 可動型 Ｓｃ 速度指令値 Ｓｃｓ 非常指令値 Ｓｃｒ 速度指令値
Claims (4)
- 【請求項１】 型締装置に付設した安全ドアが開いたこ
とを検出したなら、可動型を進退駆動する駆動モータに
付与する型閉方向における速度指令値の大きさを、非常
指令値に制限して前記駆動モータを安全側に制御する射
出成形機のモータ制御装置において、前記非常指令値を
前記可動型が型閉方向へ微速度で移動する大きさに設定
したことを特徴とする射出成形機のモータ制御装置。 - 【請求項２】 前記非常指令値は、型開方向に移動して
全開位置からオーバランした前記可動型を型閉方向に移
動させる速度指令値よりも僅かに大きい値に設定してな
ることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のモータ
制御装置。 - 【請求項３】 速度指令値を前記非常指令値により制限
して出力するリミッタ回路と、前記駆動モータを制御す
るモータドライブ回路に対して速度指令値を直接又は前
記リミッタ回路を介して選択的に付与するモード切換ス
イッチを備え、前記安全ドアが開いたことを検出したな
ら、当該モード切換スイッチを切換えることを特徴とす
る請求項１記載の射出成形機のモータ制御装置。 - 【請求項４】 前記リミッタ回路は、前記非常指令値の
大きさを調整する非常指令値調整回路を備えることを特
徴とする請求項３記載の射出成形機のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12204099A JP3286784B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 射出成形機のモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12204099A JP3286784B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 射出成形機のモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000313045A JP2000313045A (ja) | 2000-11-14 |
| JP3286784B2 true JP3286784B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=14826123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12204099A Expired - Fee Related JP3286784B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 射出成形機のモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286784B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110509515A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机的锁模控制装置、注塑机 |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP12204099A patent/JP3286784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110509515A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机的锁模控制装置、注塑机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000313045A (ja) | 2000-11-14 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |