JPH09225984A - 電動射出機のモータの制御方法および装置 - Google Patents
電動射出機のモータの制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH09225984A JPH09225984A JP3669896A JP3669896A JPH09225984A JP H09225984 A JPH09225984 A JP H09225984A JP 3669896 A JP3669896 A JP 3669896A JP 3669896 A JP3669896 A JP 3669896A JP H09225984 A JPH09225984 A JP H09225984A
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- Japan
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- motor
- control device
- injection machine
- variable speed
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価かつ調整時間・精度の優れた電動射出機
のモータの制御方法および装置を提供する。 【解決手段】 １台のモータ制御装置２と１台のモータ
アンプ３とモータ切換スイッチＭＣ１、ＭＣ２を順次接
続し、サーボモータＭ１と、このサーボモータＭ１と射
出機の動作上同時に動作しない可変速モータＭ２を、前
記モータ切換スイッチＭＣ１、ＭＣ２を切り換えて動作
させる。
のモータの制御方法および装置を提供する。 【解決手段】 １台のモータ制御装置２と１台のモータ
アンプ３とモータ切換スイッチＭＣ１、ＭＣ２を順次接
続し、サーボモータＭ１と、このサーボモータＭ１と射
出機の動作上同時に動作しない可変速モータＭ２を、前
記モータ切換スイッチＭＣ１、ＭＣ２を切り換えて動作
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出機のモー
タの制御方法および装置に関するものである。
タの制御方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 従来、電動射出機において、精度を必
要とする型開閉および成形品突出し動作ならびに計量お
よび射出動作の駆動源にはサーボモータが使用され、そ
れほど精度を必要としない型厚調整動作、射出ユニット
前後進動作などの駆動源には安価な一定速度のモータま
たは可変速のモータが使用されていた。なお、型厚調整
動作は、金型を変更した時にのみ必要な動作であり、ま
た、射出ユニット前後進動作は、通常、射出成形が終了
した時にのみ必要な動作である。
要とする型開閉および成形品突出し動作ならびに計量お
よび射出動作の駆動源にはサーボモータが使用され、そ
れほど精度を必要としない型厚調整動作、射出ユニット
前後進動作などの駆動源には安価な一定速度のモータま
たは可変速のモータが使用されていた。なお、型厚調整
動作は、金型を変更した時にのみ必要な動作であり、ま
た、射出ユニット前後進動作は、通常、射出成形が終了
した時にのみ必要な動作である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた、
型厚調整動作、射出ユニット前後進動作の駆動源に一定
速度のモータを使用した場合には、射出ユニットを高速
移動させると、停止するとき目標位置を大きく過ぎてし
まうという問題点があった。可変速のモータを使用した
場合には、モータ制御装置やモータアンプが別途必要と
なるという問題点があった。
型厚調整動作、射出ユニット前後進動作の駆動源に一定
速度のモータを使用した場合には、射出ユニットを高速
移動させると、停止するとき目標位置を大きく過ぎてし
まうという問題点があった。可変速のモータを使用した
場合には、モータ制御装置やモータアンプが別途必要と
なるという問題点があった。
【０００４】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたものであって、安価かつ調整時間・精度
の優れた電動射出機のモータの制御方法および装置を提
供することを課題とする。
ためになされたものであって、安価かつ調整時間・精度
の優れた電動射出機のモータの制御方法および装置を提
供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を次のようにして解決した。すなわち、モータの動力線
を切換スイッチで切り換え、１台のモータ制御装置とモ
ータアンプで、サーボモータとこのサーボモータと射出
機の動作上同時に動作しない可変速モータの２軸のモー
タを排他的に動作させる。
を次のようにして解決した。すなわち、モータの動力線
を切換スイッチで切り換え、１台のモータ制御装置とモ
ータアンプで、サーボモータとこのサーボモータと射出
機の動作上同時に動作しない可変速モータの２軸のモー
タを排他的に動作させる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明による電動射出機のモータ
の制御方法は、１台のモータ制御装置と１台のモータア
ンプとモータ切換スイッチを順次接続し、サーボモータ
と、このサーボモータと射出機の動作上同時に動作しな
い可変速モータを、前記モータ切換スイッチを切り換え
て動作させることを特徴とする。
の制御方法は、１台のモータ制御装置と１台のモータア
ンプとモータ切換スイッチを順次接続し、サーボモータ
と、このサーボモータと射出機の動作上同時に動作しな
い可変速モータを、前記モータ切換スイッチを切り換え
て動作させることを特徴とする。
【０００７】前記可変速モータをモータ制御装置にてイ
ンバータモータ動作させ、インバータ出力周波数を、大
きい移動量が必要な時は高くし、目標位置に近づいた時
は下げることが好ましい。
ンバータモータ動作させ、インバータ出力周波数を、大
きい移動量が必要な時は高くし、目標位置に近づいた時
は下げることが好ましい。
【０００８】本発明による電動射出機のモータの制御装
置は、１台のモータ制御装置と１台のモータアンプとモ
ータ切換スイッチが順次接続され、一方のモータ切換ス
イッチにサーボモータ、他方のモータ切換スイッチに前
記サーボモータと射出機の動作上同時に動作しないイン
バータモータ動作をするモータの２軸のモータが接続さ
れていることを特徴とする。前記インバータ動作をする
モータは型厚調整用のモータおよび射出ユニット前後進
用のモータであることが好ましい。
置は、１台のモータ制御装置と１台のモータアンプとモ
ータ切換スイッチが順次接続され、一方のモータ切換ス
イッチにサーボモータ、他方のモータ切換スイッチに前
記サーボモータと射出機の動作上同時に動作しないイン
バータモータ動作をするモータの２軸のモータが接続さ
れていることを特徴とする。前記インバータ動作をする
モータは型厚調整用のモータおよび射出ユニット前後進
用のモータであることが好ましい。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明による電動射出機のモータ制
御装置の一実施例を示す構成図である。同図に示すよう
に、本実施例による電動射出機の制御装置は、射出機制
御装置１に接続されている１台のモータ制御装置２と、
このモータ制御装置２に接続されている１台のモータア
ンプ３と、このモータアンプ３に接続されているモータ
切換スイッチＭＣ１，ＭＣ２と、一方のモータ切換スイ
ッチＭＣ１に接続されている成形品突出し用のサーボモ
ータＭ１と他方のモータ切換スイッチＭＣ２に接続され
前記サーボモータＭ１と同時に動作しないインバータ動
作をする型厚調整用の可変速モータＭ２の２軸のモータ
とを備えている。
御装置の一実施例を示す構成図である。同図に示すよう
に、本実施例による電動射出機の制御装置は、射出機制
御装置１に接続されている１台のモータ制御装置２と、
このモータ制御装置２に接続されている１台のモータア
ンプ３と、このモータアンプ３に接続されているモータ
切換スイッチＭＣ１，ＭＣ２と、一方のモータ切換スイ
ッチＭＣ１に接続されている成形品突出し用のサーボモ
ータＭ１と他方のモータ切換スイッチＭＣ２に接続され
前記サーボモータＭ１と同時に動作しないインバータ動
作をする型厚調整用の可変速モータＭ２の２軸のモータ
とを備えている。
【００１１】前記成形品突出し用のサーボモータＭ１の
位置データなどはエンコーダＥＮ１で検出され、この検
出信号はモータ制御装置２に入力されている。また、前
記インバータ動作をする型厚調整用の可変速モータＭ２
の位置データなどはエンコーダＥＮ２で検出され、この
検出信号は射出機制御装置１またはモータ制御装置２に
入力されている。上述した電動射出機のモータ制御装置
は、少なくとも１組、射出機制御装置１に接続されてい
る。
位置データなどはエンコーダＥＮ１で検出され、この検
出信号はモータ制御装置２に入力されている。また、前
記インバータ動作をする型厚調整用の可変速モータＭ２
の位置データなどはエンコーダＥＮ２で検出され、この
検出信号は射出機制御装置１またはモータ制御装置２に
入力されている。上述した電動射出機のモータ制御装置
は、少なくとも１組、射出機制御装置１に接続されてい
る。
【００１２】次に、上述した電動射出機のモータの制御
装置の動作について説明する。
装置の動作について説明する。
【００１３】図１に示すように、成形品突出し用のサー
ボモータＭ１を動作させる時、射出機制御装置１は、モ
ータ切換スイッチＭＣ１をＯＮ、ＭＣ２をＯＦＦにし、
モータ制御装置２にサーボモータ動作指令、位置指令、
速度指令などを出す。モータ制御装置２は、エンコーダ
ＥＮ１の位置データを読み取り、モータアンプ３によっ
て成形品突出し用のサーボモータＭ１をサーボモータ動
作させる。
ボモータＭ１を動作させる時、射出機制御装置１は、モ
ータ切換スイッチＭＣ１をＯＮ、ＭＣ２をＯＦＦにし、
モータ制御装置２にサーボモータ動作指令、位置指令、
速度指令などを出す。モータ制御装置２は、エンコーダ
ＥＮ１の位置データを読み取り、モータアンプ３によっ
て成形品突出し用のサーボモータＭ１をサーボモータ動
作させる。
【００１４】型厚調整用の可変速モータＭ２を動作させ
る時、射出機制御装置１は、モータ切換スイッチのＭＣ
１をＯＦＦ、ＭＣ２をＯＮにし、モータ制御装置２にイ
ンバータ動作指令、位置指令、速度指令を出す。射出機
制御装置１またはモータ制御装置２は、エンコーダＥＮ
２の位置データなどを読み取り、型厚調整用の可変速モ
ータＭ２をインバータモータ動作させる。すなわち、大
きい移動量が必要な時は、速度指令を上げてインバータ
出力周波数を高くしてモータ回転数を高速にし、目標位
置に近づいた時は、速度指令を下げてインバータ出力周
波数を低くしてモータ回転数を低速にし、目標位置に到
達すると可変速モータＭ２を停止する。上述した実施例
では、型開閉動作に関連する、成形品突出し用のサーボ
モータＭ１と、このサーボモータＭ１と射出機の動作上
同時に動作しないインバータ動作をする型厚調整用の可
変速モータＭ２の組み合せについて説明したが、図２に
示すように、射出動作に関連する、スクリュ回転用など
のサーボモータＭ１と、このサーボモータＭ１と射出機
の動作上同時に動作しないインバータ動作をする射出ユ
ニット前後動用のモータＭ２との組み合せについても同
様である。
る時、射出機制御装置１は、モータ切換スイッチのＭＣ
１をＯＦＦ、ＭＣ２をＯＮにし、モータ制御装置２にイ
ンバータ動作指令、位置指令、速度指令を出す。射出機
制御装置１またはモータ制御装置２は、エンコーダＥＮ
２の位置データなどを読み取り、型厚調整用の可変速モ
ータＭ２をインバータモータ動作させる。すなわち、大
きい移動量が必要な時は、速度指令を上げてインバータ
出力周波数を高くしてモータ回転数を高速にし、目標位
置に近づいた時は、速度指令を下げてインバータ出力周
波数を低くしてモータ回転数を低速にし、目標位置に到
達すると可変速モータＭ２を停止する。上述した実施例
では、型開閉動作に関連する、成形品突出し用のサーボ
モータＭ１と、このサーボモータＭ１と射出機の動作上
同時に動作しないインバータ動作をする型厚調整用の可
変速モータＭ２の組み合せについて説明したが、図２に
示すように、射出動作に関連する、スクリュ回転用など
のサーボモータＭ１と、このサーボモータＭ１と射出機
の動作上同時に動作しないインバータ動作をする射出ユ
ニット前後動用のモータＭ２との組み合せについても同
様である。
【００１５】また、上述した実施例では、可変速モータ
Ｍ２をインバータ動作をするモータとしたが、これに限
定されるものではない。
Ｍ２をインバータ動作をするモータとしたが、これに限
定されるものではない。
【００１６】
【発明の効果】本発明による電動射出機の制御方法およ
び装置は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。 (a)型厚調整、射出ユニット前後進調整などの時間が短
縮される。 (b)型厚調整、ノズルタッチ力などの精度が向上する。 (c)型厚調整モータ、射出ユニットなどの専用のモータ
制御装置およびモータアンプが不用となる。 (d)射出ユニット前後進のための正逆の接触器は一つで
済み、さらに起動、停止は接触器で行わずモータアンプ
で行うため、接触器が小型でよい。
び装置は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。 (a)型厚調整、射出ユニット前後進調整などの時間が短
縮される。 (b)型厚調整、ノズルタッチ力などの精度が向上する。 (c)型厚調整モータ、射出ユニットなどの専用のモータ
制御装置およびモータアンプが不用となる。 (d)射出ユニット前後進のための正逆の接触器は一つで
済み、さらに起動、停止は接触器で行わずモータアンプ
で行うため、接触器が小型でよい。
【図１】本発明による電動射出機の制御装置の一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】本発明による電動射出機の制御装置の他の実施
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
１ 射出機制御装置 ２ モータ制御装置 ３ モータアンプ ＭＣ１、ＭＣ２ モータ切換スイッチ Ｍ１ サーボモータ Ｍ２ 可変速モータ ＥＮ１、ＥＮ２ エンコーダ
Claims (6)
- 【請求項１】 １台のモータ制御装置（２）と１台のモ
ータアンプ（３）とモータ切換スイッチ（ＭＣ１、ＭＣ
２）を順次接続し、サーボモータ（Ｍ１）と、このサー
ボモータ（Ｍ１）と射出機の動作上同時に動作しない可
変速モータ（Ｍ２）を、前記モータ切換スイッチ（ＭＣ
１、ＭＣ２）を切り換えて動作させることを特徴とする
電動射出機のモータの制御方法。 - 【請求項２】 前記可変速モータ（Ｍ２）をモータ制御
装置（２）にてインバータモータ動作させることを特徴
する請求項１記載の電動射出機のモータの制御方法。 - 【請求項３】 インバータ出力周波数を、大きい移動量
が必要な時は高くし、目標位置に近づいた時は下げるこ
とを特徴とする請求項２記載の電動射出機のモータの制
御方法。 - 【請求項４】 １台のモータ制御装置（２）と１台のモ
ータアンプ（３）とモータ切換スイッチ（ＭＣ１、ＭＣ
２）が順次接続され、一方のモータ切換スイッチ（ＭＣ
１）にサーボモータ（Ｍ１）、他方のモータ切換スイッ
チ（ＭＣ２）に前記サーボモータ（Ｍ１）と射出機の動
作上同時に動作しないインバータモータ動作をする可変
速モータ（Ｍ２）が接続されていることを特徴とする電
動射出機のモータの制御装置。 - 【請求項５】 前記可変速モータ（Ｍ２）が型厚調整用
のモータであることを特徴とする請求項４記載の電動射
出機のモータの制御装置。 - 【請求項６】 前記可変速モータ（Ｍ２）が射出ユニッ
ト前後進用のモータであることを特徴とする請求項４記
載の電動射出機のモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3669896A JPH09225984A (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 電動射出機のモータの制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3669896A JPH09225984A (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 電動射出機のモータの制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225984A true JPH09225984A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12477006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3669896A Pending JPH09225984A (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 電動射出機のモータの制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09225984A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000301309A (ja) * | 1999-04-13 | 2000-10-31 | Oskar Frech Gmbh & Co | ホットチャンバーダイキャストマシン |
| JP2012011579A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Japan Steel Works Ltd:The | ノズルタッチ方法およびノズルタッチ装置 |
| JP2014019009A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Japan Steel Works Ltd:The | サーボアンプが共用化された電動射出成形機 |
-
1996
- 1996-02-23 JP JP3669896A patent/JPH09225984A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000301309A (ja) * | 1999-04-13 | 2000-10-31 | Oskar Frech Gmbh & Co | ホットチャンバーダイキャストマシン |
| JP2010099742A (ja) * | 1999-04-13 | 2010-05-06 | Oskar Frech Gmbh & Co Kg | ホットチャンバーダイキャストマシン |
| JP2012011579A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Japan Steel Works Ltd:The | ノズルタッチ方法およびノズルタッチ装置 |
| JP2014019009A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Japan Steel Works Ltd:The | サーボアンプが共用化された電動射出成形機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040304 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040617 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Effective date: 20040617 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050216 |