JPH10128811A - 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 - Google Patents
電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置Info
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- JPH10128811A JPH10128811A JP30423496A JP30423496A JPH10128811A JP H10128811 A JPH10128811 A JP H10128811A JP 30423496 A JP30423496 A JP 30423496A JP 30423496 A JP30423496 A JP 30423496A JP H10128811 A JPH10128811 A JP H10128811A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出用電動モータの加減速時にトルク制限を
受けないにも拘らずモータの性能が充分に発揮される電
動射出成形機の射出制御方法を提供する。 【解決手段】 少なくともスクリュー（３）と、このス
クリュー（３）を射出方向に駆動する射出用電動モータ
（１０）とを備えた電動射出成形機の射出制御方法にお
いて、射出用電動モータ（１０）を、スクリューの速度
設定値（Ｓ）に検出速度（Ｓk）を加え合わせた速度の
フィードバック制御により制御し、スクリューの検出圧
力値（Ａk）が圧力制限値（Ａ）を越えたときにはスク
リューの圧力制限値（Ａ）に検出圧力値（Ａk）を加え
合わせた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力
のフィードバック制御中にスクリューの検出速度
（Ｓk）が速度設定値（Ｓ）を越えたときには再び速度
のフィードバック制御により制御する。
受けないにも拘らずモータの性能が充分に発揮される電
動射出成形機の射出制御方法を提供する。 【解決手段】 少なくともスクリュー（３）と、このス
クリュー（３）を射出方向に駆動する射出用電動モータ
（１０）とを備えた電動射出成形機の射出制御方法にお
いて、射出用電動モータ（１０）を、スクリューの速度
設定値（Ｓ）に検出速度（Ｓk）を加え合わせた速度の
フィードバック制御により制御し、スクリューの検出圧
力値（Ａk）が圧力制限値（Ａ）を越えたときにはスク
リューの圧力制限値（Ａ）に検出圧力値（Ａk）を加え
合わせた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力
のフィードバック制御中にスクリューの検出速度
（Ｓk）が速度設定値（Ｓ）を越えたときには再び速度
のフィードバック制御により制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともスクリ
ューと、このスクリューを射出方向に駆動する射出用モ
ータとを備えた電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置に関するもので
ある。
ューと、このスクリューを射出方向に駆動する射出用モ
ータとを備えた電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電動射出成形機は、文献名を挙げるまで
もなく従来周知で、射出シリンダ、この射出シリンダ内
で回転方向と軸方向とに駆動自在に設けられているスク
リュー、このスクリューを回転駆動する可塑化用電動モ
ータ、軸方向に駆動する射出用電動モータ、これらのモ
ータを制御する制御装置等から構成されている。
もなく従来周知で、射出シリンダ、この射出シリンダ内
で回転方向と軸方向とに駆動自在に設けられているスク
リュー、このスクリューを回転駆動する可塑化用電動モ
ータ、軸方向に駆動する射出用電動モータ、これらのモ
ータを制御する制御装置等から構成されている。
【０００３】したがって、可塑化用電動モータでスクリ
ューを回転駆動して可塑化し、そして射出用電動モータ
によりスクリューを軸方向に駆動して射出することがで
きる。このときの射出制御は、図５に示されているよう
な射出速度を一定にする制御方法により制御されてい
る。すなわち、従来の制御装置は、設定器５０、加え合
わせ点５１、速度制御器５２、トルクリミッタ５３等か
ら構成されている。そして、設定器５０で設定される速
度設定値Ｓ’と、例えばエンコーダで計測されるスクリ
ューの検出速度Ｓ”とが加え合わせ点５１に入力され、
この加え合わせ点５１で得られる動作信号から速度制御
器５２において操作量が演算され、射出用電動モータの
回転速度が制御されるようになっている。この時の射出
圧力は、設定器５０で設定されるトルクリミッタ５３に
よりトルク制限がかけられている。
ューを回転駆動して可塑化し、そして射出用電動モータ
によりスクリューを軸方向に駆動して射出することがで
きる。このときの射出制御は、図５に示されているよう
な射出速度を一定にする制御方法により制御されてい
る。すなわち、従来の制御装置は、設定器５０、加え合
わせ点５１、速度制御器５２、トルクリミッタ５３等か
ら構成されている。そして、設定器５０で設定される速
度設定値Ｓ’と、例えばエンコーダで計測されるスクリ
ューの検出速度Ｓ”とが加え合わせ点５１に入力され、
この加え合わせ点５１で得られる動作信号から速度制御
器５２において操作量が演算され、射出用電動モータの
回転速度が制御されるようになっている。この時の射出
圧力は、設定器５０で設定されるトルクリミッタ５３に
よりトルク制限がかけられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
射出制御方法においては、射出用電動モータの速度制御
で行われ、そしてトルク制限がかけられているので、射
出用電動モータの加減速時には加減速トルクが必要とな
るが、この加減速トルクもトルク制限がかけられる欠点
がある。このようにトルク制限がかけられるので、指令
速度に追従できなくなってしまい、その結果加減速波形
が鈍くなり、射出用電動モータの性能が充分に発揮され
ないことになる。
射出制御方法においては、射出用電動モータの速度制御
で行われ、そしてトルク制限がかけられているので、射
出用電動モータの加減速時には加減速トルクが必要とな
るが、この加減速トルクもトルク制限がかけられる欠点
がある。このようにトルク制限がかけられるので、指令
速度に追従できなくなってしまい、その結果加減速波形
が鈍くなり、射出用電動モータの性能が充分に発揮され
ないことになる。
【０００５】この欠点を解消するために、加減速時には
トルク制限を解除する試みもなされているが、トルク制
限を解除する、すなわちトルク制限値を途中で変化させ
ると制御の連続性が失われてしまい、トルク制限値を変
更したときに速度波形が歪んでしまうので、実用的には
問題がある。本発明は、上記したような欠点あるいは問
題点を解決した電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置を提供すること
を目的とし、具体的には射出用電動モータの加減速時に
トルク制限を受けず射出用電動モータの性能が充分に発
揮される電動射出成形機の射出制御方法および射出制御
装置を提供することを目的としている。
トルク制限を解除する試みもなされているが、トルク制
限を解除する、すなわちトルク制限値を途中で変化させ
ると制御の連続性が失われてしまい、トルク制限値を変
更したときに速度波形が歪んでしまうので、実用的には
問題がある。本発明は、上記したような欠点あるいは問
題点を解決した電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置を提供すること
を目的とし、具体的には射出用電動モータの加減速時に
トルク制限を受けず射出用電動モータの性能が充分に発
揮される電動射出成形機の射出制御方法および射出制御
装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、基本的にはスクリューの速度制御が適用
されるが、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越え
たときには、制限圧力値を越えないように圧力制御によ
って行うことにより達成される。すなわち、本発明は、
上記目的を達成するために、少なくともスクリューと、
このスクリューを射出方向に駆動する射出用電動モータ
とを備えた電動射出成形機の射出制御方法において、前
記射出用電動モータを、スクリューの速度設定値に検出
速度を加え合わせた速度のフィードバック制御により制
御し、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたと
きにはスクリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わ
せた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力のフ
ィードバック制御中にスクリューの検出速度が速度設定
値を越えたときには再び速度のフィードバック制御によ
り制御するように構成される。請求項２記載の発明は、
少なくともスクリューと、このスクリューを射出方向に
駆動する射出用電動モータとを備えた電動射出成形機の
制御装置において、前記制御装置は、速度設定値、圧力
制限値等を設定する設定手段と、前記スクリューの軸方
向の速度を検出する速度検出手段と、前記スクリューの
射出圧力を検出する圧力検出手段と、前記設定手段によ
り設定された速度設定値と前記速度検出手段で検出され
る検出速度に基づいて制御される速度制御系と、前記設
定手段により設定された圧力制限値と前記圧力検出手段
で検出される検出圧力値に基づいて制御される圧力制御
系とを備えていると共に、さらに速度設定値と検出速度
とを比較する第１の比較手段と、圧力制限値と検出圧力
値とを比較する第２の比較手段と、制御モード切換器と
を備え、前記制御モード切換器は、速度制御系により制
御中に前記第２の比較手段がスクリューの検出圧力値が
圧力制限値を越えたと判断したときには、圧力制御系に
切り換え、圧力制御系により制御中に前記第１の比較手
段がスクリューの検出速度が速度設定値を越えたと判断
したときには、再び速度制御系に切り換えるように構成
される。
成するために、基本的にはスクリューの速度制御が適用
されるが、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越え
たときには、制限圧力値を越えないように圧力制御によ
って行うことにより達成される。すなわち、本発明は、
上記目的を達成するために、少なくともスクリューと、
このスクリューを射出方向に駆動する射出用電動モータ
とを備えた電動射出成形機の射出制御方法において、前
記射出用電動モータを、スクリューの速度設定値に検出
速度を加え合わせた速度のフィードバック制御により制
御し、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたと
きにはスクリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わ
せた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力のフ
ィードバック制御中にスクリューの検出速度が速度設定
値を越えたときには再び速度のフィードバック制御によ
り制御するように構成される。請求項２記載の発明は、
少なくともスクリューと、このスクリューを射出方向に
駆動する射出用電動モータとを備えた電動射出成形機の
制御装置において、前記制御装置は、速度設定値、圧力
制限値等を設定する設定手段と、前記スクリューの軸方
向の速度を検出する速度検出手段と、前記スクリューの
射出圧力を検出する圧力検出手段と、前記設定手段によ
り設定された速度設定値と前記速度検出手段で検出され
る検出速度に基づいて制御される速度制御系と、前記設
定手段により設定された圧力制限値と前記圧力検出手段
で検出される検出圧力値に基づいて制御される圧力制御
系とを備えていると共に、さらに速度設定値と検出速度
とを比較する第１の比較手段と、圧力制限値と検出圧力
値とを比較する第２の比較手段と、制御モード切換器と
を備え、前記制御モード切換器は、速度制御系により制
御中に前記第２の比較手段がスクリューの検出圧力値が
圧力制限値を越えたと判断したときには、圧力制御系に
切り換え、圧力制御系により制御中に前記第１の比較手
段がスクリューの検出速度が速度設定値を越えたと判断
したときには、再び速度制御系に切り換えるように構成
される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面により本発明の実
施の形態を説明する。図１に示されているように、本実
施の形態に係わる電動射出成形機も、可塑化用電動モー
タ１と射出用電動モータ１０とを備えている。さらに
は、射出シリンダ２、この射出シリンダ２内で回転およ
び軸方向に駆動されるスクリュー３、電動モータ１、１
０等を制御する制御装置２０も備えている。スクリュー
３は、その後端部の駆動軸４がスラストおよびラジアル
軸受５により回転自在に軸受けされている。この軸受５
は前後方向、図において左右方向に移動自在に設けられ
ている。したがって、スクリュー３は、可塑化用電動モ
ータ１と射出用電動モータ１０とにより射出シリンダ２
内で回転方向と軸方向とに駆動され得る。
施の形態を説明する。図１に示されているように、本実
施の形態に係わる電動射出成形機も、可塑化用電動モー
タ１と射出用電動モータ１０とを備えている。さらに
は、射出シリンダ２、この射出シリンダ２内で回転およ
び軸方向に駆動されるスクリュー３、電動モータ１、１
０等を制御する制御装置２０も備えている。スクリュー
３は、その後端部の駆動軸４がスラストおよびラジアル
軸受５により回転自在に軸受けされている。この軸受５
は前後方向、図において左右方向に移動自在に設けられ
ている。したがって、スクリュー３は、可塑化用電動モ
ータ１と射出用電動モータ１０とにより射出シリンダ２
内で回転方向と軸方向とに駆動され得る。
【０００８】可塑化用電動モータ１の出力軸と、スクリ
ュー３の駆動軸４は、ベルト６等の動力伝達手段で結合
されている。また、射出用電動モータ１０と軸受５は、
動力伝達機構１１で結合されている。動力伝達機構１１
は、軸方向に配置されているボールネジ１２、このボー
ルネジ１２に螺合するボールナットが内部に設けられて
いる移動板１３等から構成され、射出用電動モータ１０
の出力軸とボールネジ１２の軸はベルト１４で結合さ
れ、移動板１３と軸受５との間に射出時のスクリュー３
の反力による歪を検出して射出圧力を得るロードセル２
１が設けられている。
ュー３の駆動軸４は、ベルト６等の動力伝達手段で結合
されている。また、射出用電動モータ１０と軸受５は、
動力伝達機構１１で結合されている。動力伝達機構１１
は、軸方向に配置されているボールネジ１２、このボー
ルネジ１２に螺合するボールナットが内部に設けられて
いる移動板１３等から構成され、射出用電動モータ１０
の出力軸とボールネジ１２の軸はベルト１４で結合さ
れ、移動板１３と軸受５との間に射出時のスクリュー３
の反力による歪を検出して射出圧力を得るロードセル２
１が設けられている。
【０００９】制御装置２０は、マイクロプロセッサから
構成され、スクリュー３の軸方向の移動速度すなわちス
クリュー３の速度設定値、射出圧力の圧力制限値等を設
定する設定部、速度設定値と検出速度とを比較する第１
の比較手段、圧力制限値と検出圧力値とを比較する第２
の比較手段等を備えている。そして、ロードセル２１で
検出される歪信号は、増幅器２２で増幅されてライン２
３で制御装置２０に入力されるようになっている。射出
用電動モータ１０の回転速度は、スクリュー３の軸方向
の移動速度に比例するので、本実施の形態では射出用電
動モータ１０の回転数を制御してスクリュー３の移動速
度を制御するようになっている。そのために射出用電動
モータ１０にはエンコーダ２４が取り付けられ、このエ
ンコーダ２４でカウントされる射出用電動モータ１０の
回転速度がスクリュー３の検出速度としてライン２５に
より制御装置２０に入力される。また、制御装置２０か
らはライン２６によりトルク指令（電流指令）がサーボ
モータアンプ２７で増幅されて射出用電動モータ１０に
供給されるようになっている。なお、上記実施の形態で
は、射出圧力はロードセル２１で、そしてスクリュー３
の速度はエンコーダ２４で検出するようになっている
が、射出圧力は射出シリンダ２に樹脂圧力センサを取り
付けて検出することもでき、スクリュー３の速度は直接
計測することもできることは明らかである。
構成され、スクリュー３の軸方向の移動速度すなわちス
クリュー３の速度設定値、射出圧力の圧力制限値等を設
定する設定部、速度設定値と検出速度とを比較する第１
の比較手段、圧力制限値と検出圧力値とを比較する第２
の比較手段等を備えている。そして、ロードセル２１で
検出される歪信号は、増幅器２２で増幅されてライン２
３で制御装置２０に入力されるようになっている。射出
用電動モータ１０の回転速度は、スクリュー３の軸方向
の移動速度に比例するので、本実施の形態では射出用電
動モータ１０の回転数を制御してスクリュー３の移動速
度を制御するようになっている。そのために射出用電動
モータ１０にはエンコーダ２４が取り付けられ、このエ
ンコーダ２４でカウントされる射出用電動モータ１０の
回転速度がスクリュー３の検出速度としてライン２５に
より制御装置２０に入力される。また、制御装置２０か
らはライン２６によりトルク指令（電流指令）がサーボ
モータアンプ２７で増幅されて射出用電動モータ１０に
供給されるようになっている。なお、上記実施の形態で
は、射出圧力はロードセル２１で、そしてスクリュー３
の速度はエンコーダ２４で検出するようになっている
が、射出圧力は射出シリンダ２に樹脂圧力センサを取り
付けて検出することもでき、スクリュー３の速度は直接
計測することもできることは明らかである。
【００１０】図２は、本発明の実施の形態を示すブロッ
ク線図であるが、同図に示されているように制御装置２
０は、概略的には速度制御系（ａ）と圧力制御系（ｂ）
とから構成されている。そしてこれらの系の切り換え
は、詳しくは後述するように制御モード切換器３１によ
り切換スイッチ３２をａ側接点あるいはｂ側接点へ切り
換えることにより行われるようになっている。速度制御
系（ａ）は、設定部３０、第１の加え合わせ点３３、速
度制御器３４、トルク制限器３５等から構成されてい
る。第１の加え合わせ点３３には、設定部３０で設定さ
れ、そして切換スイッチ３２のａ側接点を介して入力さ
れる速度設定値Ｓと、エンコーダ２４で検出される検出
速度Ｓkが入力されるようになっている。第１の加え合
わせ点３３から出力される動作信号は、速度制御器３４
で調節されてトルク指令として射出用電動モータ１０に
出力される。なお、トルク制限器３５は、切換スイッチ
３２が少なくともａ側接点にあるときは、開放されるよ
うになっている。
ク線図であるが、同図に示されているように制御装置２
０は、概略的には速度制御系（ａ）と圧力制御系（ｂ）
とから構成されている。そしてこれらの系の切り換え
は、詳しくは後述するように制御モード切換器３１によ
り切換スイッチ３２をａ側接点あるいはｂ側接点へ切り
換えることにより行われるようになっている。速度制御
系（ａ）は、設定部３０、第１の加え合わせ点３３、速
度制御器３４、トルク制限器３５等から構成されてい
る。第１の加え合わせ点３３には、設定部３０で設定さ
れ、そして切換スイッチ３２のａ側接点を介して入力さ
れる速度設定値Ｓと、エンコーダ２４で検出される検出
速度Ｓkが入力されるようになっている。第１の加え合
わせ点３３から出力される動作信号は、速度制御器３４
で調節されてトルク指令として射出用電動モータ１０に
出力される。なお、トルク制限器３５は、切換スイッチ
３２が少なくともａ側接点にあるときは、開放されるよ
うになっている。
【００１１】圧力制御系（ｂ）は、設定部３０、第２の
加え合わせ点３６、圧力制御器３７等から構成されてい
る。そして、第２の加え合わせ点３６には、設定部３０
により設定される圧力制限値Ａと、ロードセル２１で検
出される検出圧力値Ａkとが入力され、この第２の加え
合わせ点３６から出力される動作信号は、圧力制御器３
７で調節され、切換スイッチ３２のｂ側接点からトルク
制限器３５を介して射出用電動モータ１０に入力される
ようになっている。
加え合わせ点３６、圧力制御器３７等から構成されてい
る。そして、第２の加え合わせ点３６には、設定部３０
により設定される圧力制限値Ａと、ロードセル２１で検
出される検出圧力値Ａkとが入力され、この第２の加え
合わせ点３６から出力される動作信号は、圧力制御器３
７で調節され、切換スイッチ３２のｂ側接点からトルク
制限器３５を介して射出用電動モータ１０に入力される
ようになっている。
【００１２】制御モード切換器３１と設定部３０とは、
信号ライン４１、４２でそれぞれ接続され、速度設定値
Ｓと圧力制限値Ａとが入力されるようになっている。ま
た、制御モード切換器３１はエンコーダ２４と信号ライ
ン４３により、ロードセル２１とは信号ライン４４によ
りそれぞれ接続され、検出速度Ｓkと検出圧力値Ａkとが
入力されるようになっている。制御モード切換器３１
は、比較機能と、切換スイッチ３２をａ側接点あるいは
ｂ側接点へ切り換える機能とを備え、切換スイッチ３２
がａ側接点の速度制御系（ａ）に切り換わっているとき
に、検出圧力値Ａkが圧力制限値Ａより大きくなると、
（ｂ）側の圧力制御系（ｂ）へ切り換え、（ｂ）側の圧
力制御系（ｂ）へ切り換わっている時に、検出速度Ｓk
が速度設定値Ｓよりも大きくなると（ａ）側の速度制御
系（ａ）に切り換えるようになっている。
信号ライン４１、４２でそれぞれ接続され、速度設定値
Ｓと圧力制限値Ａとが入力されるようになっている。ま
た、制御モード切換器３１はエンコーダ２４と信号ライ
ン４３により、ロードセル２１とは信号ライン４４によ
りそれぞれ接続され、検出速度Ｓkと検出圧力値Ａkとが
入力されるようになっている。制御モード切換器３１
は、比較機能と、切換スイッチ３２をａ側接点あるいは
ｂ側接点へ切り換える機能とを備え、切換スイッチ３２
がａ側接点の速度制御系（ａ）に切り換わっているとき
に、検出圧力値Ａkが圧力制限値Ａより大きくなると、
（ｂ）側の圧力制御系（ｂ）へ切り換え、（ｂ）側の圧
力制御系（ｂ）へ切り換わっている時に、検出速度Ｓk
が速度設定値Ｓよりも大きくなると（ａ）側の速度制御
系（ａ）に切り換えるようになっている。
【００１３】次に、主として図３のフローチャートを参
照しながら作用について説明する。設定部３０に速度設
定値Ｓと圧力制限値Ａとを設定する。射出は速度制御系
（ａ）により開始するが、今はａ側接点の速度制御系
（ａ）により制御されているのか、（ｂ）側の圧力制御
系（ｂ）により制御されているのか不明と仮定する。ス
テップＳ１において現在の制御モードを判定する。切換
スイッチ３２がａ側接点の速度制御系（ａ）の時は、図
２に示されているように、第１の加え合わせ点３３には
速度設定値Ｓとエンコーダ２４で計測される検出速度Ｓ
kとが入力され、この第１の加え合わせ点３３から出力
される動作信号は、速度制御器３４により調節され、そ
してトルク指令が出力されて射出用電動モータ１０が駆
動される。なお、このときはトルク制限器３５は開放し
ておく。これにより、射出用電動モータ１０の加減速時
の加減速トルクが制限されない。
照しながら作用について説明する。設定部３０に速度設
定値Ｓと圧力制限値Ａとを設定する。射出は速度制御系
（ａ）により開始するが、今はａ側接点の速度制御系
（ａ）により制御されているのか、（ｂ）側の圧力制御
系（ｂ）により制御されているのか不明と仮定する。ス
テップＳ１において現在の制御モードを判定する。切換
スイッチ３２がａ側接点の速度制御系（ａ）の時は、図
２に示されているように、第１の加え合わせ点３３には
速度設定値Ｓとエンコーダ２４で計測される検出速度Ｓ
kとが入力され、この第１の加え合わせ点３３から出力
される動作信号は、速度制御器３４により調節され、そ
してトルク指令が出力されて射出用電動モータ１０が駆
動される。なお、このときはトルク制限器３５は開放し
ておく。これにより、射出用電動モータ１０の加減速時
の加減速トルクが制限されない。
【００１４】ステップＳ２において、ロードセル２１で
検出される検出圧力値Ａkと、設定部３０で設定された
圧力制限値Ａとを比較する。検出圧力値Ａkが圧力制限
値Ａよりも小さいときは、そのまま速度制御系（ａ）で
射出用電動モータ１０は制御される。検出圧力値Ａkが
圧力制限値Ａを越えると、制御モード切換器３１は、切
換スイッチ３２をｂ側接点の圧力制御系（ｂ）へ切り換
える（ステップＳ３）。圧力制御系（ｂ）では、第２の
加え合わせ点３６に圧力制限値Ａと検出圧力値Ａkとが
入力され、その動作信号が圧力制御器３７で調節され、
そしてトルク制限器３５によりトルクが制限されて射出
用電動モータ１０が駆動される。
検出される検出圧力値Ａkと、設定部３０で設定された
圧力制限値Ａとを比較する。検出圧力値Ａkが圧力制限
値Ａよりも小さいときは、そのまま速度制御系（ａ）で
射出用電動モータ１０は制御される。検出圧力値Ａkが
圧力制限値Ａを越えると、制御モード切換器３１は、切
換スイッチ３２をｂ側接点の圧力制御系（ｂ）へ切り換
える（ステップＳ３）。圧力制御系（ｂ）では、第２の
加え合わせ点３６に圧力制限値Ａと検出圧力値Ａkとが
入力され、その動作信号が圧力制御器３７で調節され、
そしてトルク制限器３５によりトルクが制限されて射出
用電動モータ１０が駆動される。
【００１５】ステップＳ１において、制御モードが圧力
制御系（ｂ）のときはステップＳ５へ進み、検出速度Ａ
kと速度設定値Ｓとが比較され、検出速度Ａkが速度設定
値Ｓよりも小さいときは、射出用電動モータ１０はその
ままの圧力制御系（ｂ）で制御される。検出速度Ａkが
速度設定値Ｓを越えると、制御モード切換器３１は切換
スイッチ３２をａ側接点の速度制御系（ａ）へ再び切り
換える（ステップＳ６）。。
制御系（ｂ）のときはステップＳ５へ進み、検出速度Ａ
kと速度設定値Ｓとが比較され、検出速度Ａkが速度設定
値Ｓよりも小さいときは、射出用電動モータ１０はその
ままの圧力制御系（ｂ）で制御される。検出速度Ａkが
速度設定値Ｓを越えると、制御モード切換器３１は切換
スイッチ３２をａ側接点の速度制御系（ａ）へ再び切り
換える（ステップＳ６）。。
【００１６】以上のように、本実施の形態によると、射
出用電動モータ１０が速度制御系（ａ）で制御されてい
るときは、トルク制限器３５は開放されているので、加
減速時に不必要にトルク制限を受けるようなことはな
い。また、検出圧力値Ａkが圧力制限値Ａを越えると、
圧力制御系（ｂ）により圧力制御されるので、安全な射
出制御が行われる。このように、射出圧力を制限するこ
とは、ソフトパック制御と呼ばれているが、このソフト
パックの動作例が図４に示されている。
出用電動モータ１０が速度制御系（ａ）で制御されてい
るときは、トルク制限器３５は開放されているので、加
減速時に不必要にトルク制限を受けるようなことはな
い。また、検出圧力値Ａkが圧力制限値Ａを越えると、
圧力制御系（ｂ）により圧力制御されるので、安全な射
出制御が行われる。このように、射出圧力を制限するこ
とは、ソフトパック制御と呼ばれているが、このソフト
パックの動作例が図４に示されている。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、射出用
電動モータを、スクリューの速度設定値に検出速度を加
え合わせた速度のフィードバック制御により制御し、ス
クリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたときにはス
クリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わせた圧力
のフィードバック制御により制御し、圧力のフィードバ
ック制御中にスクリューの検出速度が速度設定値を越え
たときには再び速度のフィードバック制御により制御す
るように構成されているので、射出用電動モータの加減
速性能を犠牲にすることなく、射出制御中の射出圧力を
制限できる。したがって、本発明によると、高速で安全
な射出制御が可能となる。
電動モータを、スクリューの速度設定値に検出速度を加
え合わせた速度のフィードバック制御により制御し、ス
クリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたときにはス
クリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わせた圧力
のフィードバック制御により制御し、圧力のフィードバ
ック制御中にスクリューの検出速度が速度設定値を越え
たときには再び速度のフィードバック制御により制御す
るように構成されているので、射出用電動モータの加減
速性能を犠牲にすることなく、射出制御中の射出圧力を
制限できる。したがって、本発明によると、高速で安全
な射出制御が可能となる。
【図１】 本発明の実施の形態を示す模式的な正面線図
である。
である。
【図２】 本発明の実施の形態を示すブロック線図であ
る。
る。
【図３】 本発明の実施の形態の作用を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】 ソフトパックの動作例を示すグラフである。
【図５】 従来の制御法を示すブロック線図である。
１０ 射出用電動モータ ２１ ロードセル ２４ エンコーダ ３１ 制御モード切換スイッチ ３２ 切換スイッチ ａ 速度制御系の接点 ｂ 圧力制御系の接点
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくともスクリュー（３）と、このス
クリュー（３）を射出方向に駆動する射出用電動モータ
（１０）とを備えた電動射出成形機の射出制御方法にお
いて、 前記射出用電動モータ（１０）を、スクリューの速度設
定値（Ｓ）に検出速度（Ｓk）を加え合わせた速度のフ
ィードバック制御により制御し、スクリューの検出圧力
値（Ａk）が圧力制限値（Ａ）を越えたときにはスクリ
ューの圧力制限値（Ａ）に検出圧力値（Ａk）を加え合
わせた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力の
フィードバック制御中にスクリューの検出速度（Ｓk）
が速度設定値（Ｓ）を越えたときには再び速度のフィー
ドバック制御により制御することを特徴とする電動射出
成形機の射出制御方法。 - 【請求項２】 少なくともスクリュー（３）と、このス
クリュー（３）を射出方向に駆動する射出用電動モータ
（１０）とを備えた電動射出成形機の制御装置におい
て、 前記制御装置（２０）は、速度設定値、圧力制限値等を
設定する設定手段（３０）と、前記スクリューの軸方向
の速度を検出する速度検出手段（２４）と、前記スクリ
ューの射出圧力を検出する圧力検出手段（２１）と、前
記設定手段（３０）により設定された速度設定値と前記
速度検出手段（２４）で検出される検出速度に基づいて
制御される速度制御系（ａ）と、前記設定手段（３０）
により設定された圧力制限値と前記圧力検出手段（２
１）で検出される検出圧力値に基づいて制御される圧力
制御系（ｂ）とを備えていると共に、さらに速度設定値
と検出速度とを比較する第１の比較手段と、圧力制限値
と検出圧力値とを比較する第２の比較手段と、制御モー
ド切換器（３１）とを備え、 前記制御モード切換器（３１）は、速度制御系（ａ）に
より制御中に前記第２の比較手段がスクリューの検出圧
力値が圧力制限値を越えたと判断したときには、圧力制
御系（ｂ）に切り換え、圧力制御系（ｂ）により制御中
に前記第１の比較手段がスクリューの検出速度が速度設
定値を越えたと判断したときには、再び速度制御系
（ａ）に切り換えることを特徴とする電動射出成形機の
射出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30423496A JPH10128811A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30423496A JPH10128811A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10128811A true JPH10128811A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17930625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30423496A Pending JPH10128811A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10128811A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006315071A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | ダイカストマシン |
| JP2016022620A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧力制御装置 |
| CN109996624A (zh) * | 2016-11-02 | 2019-07-09 | 东洋机械金属株式会社 | 电动压铸机及其控制方法 |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP30423496A patent/JPH10128811A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006315071A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | ダイカストマシン |
| JP4646695B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2011-03-09 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカストマシン |
| JP2016022620A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧力制御装置 |
| CN109996624A (zh) * | 2016-11-02 | 2019-07-09 | 东洋机械金属株式会社 | 电动压铸机及其控制方法 |
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