JPH07164492A - 電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法 - Google Patents
電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法Info
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- JPH07164492A JPH07164492A JP31762593A JP31762593A JPH07164492A JP H07164492 A JPH07164492 A JP H07164492A JP 31762593 A JP31762593 A JP 31762593A JP 31762593 A JP31762593 A JP 31762593A JP H07164492 A JPH07164492 A JP H07164492A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、計量可塑化時に後退するスクリュ
１１の後退力が射出用サーボモータ１の設定ブレーキ力
より小さい時、スクリュ１１が前進方向に進み過ぎ、ス
クリュ１１がバレル１５の先端に衝突してしまう危険を
防止できることを目的とする。 【構成】この発明は、設定した背圧値について、０から
設定値の間を複数に分割する。背圧を印加する時は、低
い方から各分割背圧値を順を追って設定していく。検出
された背圧と設定値とを比較し、設定値と一致したとき
その設定背圧力で計量し、次の設定値と検出値とを同様
に比較する。順次実行し最終の背圧設定値まで行う。最
終設定値となったらその背圧値で計量を継続し、計量時
に後退するスクリュ位置が計量完了位置に到達すると計
量動作を停止する。実際の背圧値が所定時間内に設定値
に至らない時は、そこで計量動作を停止する。
１１の後退力が射出用サーボモータ１の設定ブレーキ力
より小さい時、スクリュ１１が前進方向に進み過ぎ、ス
クリュ１１がバレル１５の先端に衝突してしまう危険を
防止できることを目的とする。 【構成】この発明は、設定した背圧値について、０から
設定値の間を複数に分割する。背圧を印加する時は、低
い方から各分割背圧値を順を追って設定していく。検出
された背圧と設定値とを比較し、設定値と一致したとき
その設定背圧力で計量し、次の設定値と検出値とを同様
に比較する。順次実行し最終の背圧設定値まで行う。最
終設定値となったらその背圧値で計量を継続し、計量時
に後退するスクリュ位置が計量完了位置に到達すると計
量動作を停止する。実際の背圧値が所定時間内に設定値
に至らない時は、そこで計量動作を停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、サーボモータを駆動
源として用いた電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方
法に関する。
源として用いた電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーボモータを駆動源として用いた電動
射出成形機のスクリュ背圧制御方法は、例えば特開昭61
-31221号公報で知られるように既に公知のものである。
このようなスクリュ背圧制御方法において、樹脂の可塑
化により発生する背圧が設定値より小さい値の時は、ス
クリュは前進方向に移動し背圧を設定値に近づけようと
する。背圧の設定値が実際背圧値より大きい場合にはス
クリュは前進し続けて、最後にはスクリュがシリンダ先
端に衝突してしまう危険があるという欠点があった。
射出成形機のスクリュ背圧制御方法は、例えば特開昭61
-31221号公報で知られるように既に公知のものである。
このようなスクリュ背圧制御方法において、樹脂の可塑
化により発生する背圧が設定値より小さい値の時は、ス
クリュは前進方向に移動し背圧を設定値に近づけようと
する。背圧の設定値が実際背圧値より大きい場合にはス
クリュは前進し続けて、最後にはスクリュがシリンダ先
端に衝突してしまう危険があるという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、樹脂の可塑化により発生する背圧が設定値より
小さい値の時は、スクリュは前進方向に移動し背圧を設
定値に近づけようとし、背圧の設定値が実際背圧値より
大きい場合にはスクリュは前進し続けて、最後にはスク
リュがシリンダ先端に衝突してしまう危険があるという
欠点を除去するもので、背圧設定値を２段階以上の複数
に分割設定し、低背圧値より逐次各ステップを実行して
行き、背圧がステップの設定値に至らない時は、その時
点で計量動作を停止する背圧制御方法とし、背圧値が設
定値より小さい時、スクリュが前進し過ぎてシリンダの
先端に衝突するのを防ぐことができる電動射出成形機の
スクリュ背圧制御方法を提供することを目的とする。
ように、樹脂の可塑化により発生する背圧が設定値より
小さい値の時は、スクリュは前進方向に移動し背圧を設
定値に近づけようとし、背圧の設定値が実際背圧値より
大きい場合にはスクリュは前進し続けて、最後にはスク
リュがシリンダ先端に衝突してしまう危険があるという
欠点を除去するもので、背圧設定値を２段階以上の複数
に分割設定し、低背圧値より逐次各ステップを実行して
行き、背圧がステップの設定値に至らない時は、その時
点で計量動作を停止する背圧制御方法とし、背圧値が設
定値より小さい時、スクリュが前進し過ぎてシリンダの
先端に衝突するのを防ぐことができる電動射出成形機の
スクリュ背圧制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の電動射出成形
機のスクリュ背圧力制御方法は、計量時に後退してくる
スクリュに対して射出用サーボモータをスクリュの前進
側に進む方向に駆動して後退してくるスクリュにブレー
キ力を与えて可塑化された樹脂に背圧力を負荷するもの
において、計量時における背圧力設定値を低背圧力値よ
り段階的に大きくなるよう分割して設定し、スクリュの
背圧力検出器が検出する検出値を低背圧力設定値より順
時比較し、設定値と一致した時その設定背圧力で計量
し、設定する最大設定値になった時には最大設定背圧力
で計量を継続し、計量時に後退するスクリュの位置が予
め設定する計量完了位置に到達した時、計量動作を停止
するものである。
機のスクリュ背圧力制御方法は、計量時に後退してくる
スクリュに対して射出用サーボモータをスクリュの前進
側に進む方向に駆動して後退してくるスクリュにブレー
キ力を与えて可塑化された樹脂に背圧力を負荷するもの
において、計量時における背圧力設定値を低背圧力値よ
り段階的に大きくなるよう分割して設定し、スクリュの
背圧力検出器が検出する検出値を低背圧力設定値より順
時比較し、設定値と一致した時その設定背圧力で計量
し、設定する最大設定値になった時には最大設定背圧力
で計量を継続し、計量時に後退するスクリュの位置が予
め設定する計量完了位置に到達した時、計量動作を停止
するものである。
【０００５】
【作用】この発明は、上記のような構成において、設定
した背圧値について、０から設定値の間を複数に分割す
る。背圧を印加する時は、低い方から各分割背圧値を順
を追って設定していく。検出された背圧と設定値とを比
較し、設定値と一致した時その設定背圧力で計量し、次
の設定値と検出値を同様に比較する。順次実行し最終の
背圧設定値まで行う。最終設定値となったらその背圧設
定値で計量を継続し、計量時に後退するスクリュの位置
が計量完了位置に到達すると計量動作を停止する。実際
の背圧値が所定時間内に設定値に至らない時は、そこで
計量動作を停止する。
した背圧値について、０から設定値の間を複数に分割す
る。背圧を印加する時は、低い方から各分割背圧値を順
を追って設定していく。検出された背圧と設定値とを比
較し、設定値と一致した時その設定背圧力で計量し、次
の設定値と検出値を同様に比較する。順次実行し最終の
背圧設定値まで行う。最終設定値となったらその背圧設
定値で計量を継続し、計量時に後退するスクリュの位置
が計量完了位置に到達すると計量動作を停止する。実際
の背圧値が所定時間内に設定値に至らない時は、そこで
計量動作を停止する。
【０００６】
【実施例】以下、この発明について、図面を参照して説
明する。図１は、この発明に係わる電動射出成形機の全
体の構成を示す側面図である。すなわち、図１におい
て、射出用サーボモータ１の回転駆動力をプーリ３、タ
イミングベルト４の伝達手段でサポートブラケット５に
回転自在に結合しているボールネジ軸６に伝達する。ボ
ールネジ軸６に螺合したボールナット７はロードセル８
を介してスラストボックス９にボルト結合されている。
スラストボックス９にはＳ軸１０が回転自在に結合して
おり、Ｓ軸１０にはスクリュ１１がキー結合されてい
る。
明する。図１は、この発明に係わる電動射出成形機の全
体の構成を示す側面図である。すなわち、図１におい
て、射出用サーボモータ１の回転駆動力をプーリ３、タ
イミングベルト４の伝達手段でサポートブラケット５に
回転自在に結合しているボールネジ軸６に伝達する。ボ
ールネジ軸６に螺合したボールナット７はロードセル８
を介してスラストボックス９にボルト結合されている。
スラストボックス９にはＳ軸１０が回転自在に結合して
おり、Ｓ軸１０にはスクリュ１１がキー結合されてい
る。
【０００７】射出用サーボモータ１の回転力は、ボール
ネジ軸６の回転力として伝達され、ついでボールネジ軸
６に螺合する、ボールナット７の直進力に伝達され、ス
クリュ１１の直進力として伝達される。射出用サーボモ
ータ１の回転運動は、スクリュ１１の進退運動となるの
で、射出用サーボモータ１の駆動により射出動作が行え
る。
ネジ軸６の回転力として伝達され、ついでボールネジ軸
６に螺合する、ボールナット７の直進力に伝達され、ス
クリュ１１の直進力として伝達される。射出用サーボモ
ータ１の回転運動は、スクリュ１１の進退運動となるの
で、射出用サーボモータ１の駆動により射出動作が行え
る。
【０００８】また、計量用サーボモータ２の回転駆動力
をプーリ１２、タイミングベルト１３の伝達手段でスラ
ストボックス９に回転自在に結合しているＳ軸１０に伝
達する。Ｓ軸１０にはスクリュ１１がキー結合されてい
るので、計量用サーボモータ２の回転力はスクリュ１１
の回転力として伝達される。
をプーリ１２、タイミングベルト１３の伝達手段でスラ
ストボックス９に回転自在に結合しているＳ軸１０に伝
達する。Ｓ軸１０にはスクリュ１１がキー結合されてい
るので、計量用サーボモータ２の回転力はスクリュ１１
の回転力として伝達される。
【０００９】上記スクリュ１１にかかる推力をＳ軸１
０、ベアリング１４、１４、スラストボックス９を介し
てロードセル８で検出する。ロードセル８により、射出
圧、背圧の検出を行う。
０、ベアリング１４、１４、スラストボックス９を介し
てロードセル８で検出する。ロードセル８により、射出
圧、背圧の検出を行う。
【００１０】次に、射出後の計量動作における背圧の制
御方法について説明する。計量用サーボモータ２でスク
リュ１１を回転させると、可塑化された樹脂はバレル１
５内のスクリュ１１の前部に送り出され、樹脂圧がスク
リュ１１にかかり、樹脂圧による推力でスクリュ１１は
後退する。
御方法について説明する。計量用サーボモータ２でスク
リュ１１を回転させると、可塑化された樹脂はバレル１
５内のスクリュ１１の前部に送り出され、樹脂圧がスク
リュ１１にかかり、樹脂圧による推力でスクリュ１１は
後退する。
【００１１】射出用サーボモータ１の回転力によりスク
リュ１１に前進方向の力を加え、スクリュ１１の後退動
作にブレーキをかける事により、可塑化された樹脂に背
圧をかける。
リュ１１に前進方向の力を加え、スクリュ１１の後退動
作にブレーキをかける事により、可塑化された樹脂に背
圧をかける。
【００１２】図３は背圧力制御回路の構成を示すブロッ
ク図である。すなわち、上記ロードセル８で検出した背
圧力を、増幅器１７で増幅し演算器１８で背圧力に相当
する電流値に演算して比較器２０へ入力する。背圧設定
器１９からの設定値電流と比較演算して、その差の電流
値を増幅器２１で増幅した後、射出用サーボモータ１の
ドライバ２２にフィードバックされ、スクリュ背圧値を
設定された背圧値になるように射出用サーボモータ１の
回転力の大きさを制御する。
ク図である。すなわち、上記ロードセル８で検出した背
圧力を、増幅器１７で増幅し演算器１８で背圧力に相当
する電流値に演算して比較器２０へ入力する。背圧設定
器１９からの設定値電流と比較演算して、その差の電流
値を増幅器２１で増幅した後、射出用サーボモータ１の
ドライバ２２にフィードバックされ、スクリュ背圧値を
設定された背圧値になるように射出用サーボモータ１の
回転力の大きさを制御する。
【００１３】次に、この発明の実施例について説明す
る。 〈実施例１〉図２に示す様に設定した背圧を、複数（ｎ
分割）に分割する。
る。 〈実施例１〉図２に示す様に設定した背圧を、複数（ｎ
分割）に分割する。
【００１４】背圧の印加方法は、まず射出用サーボモー
タ１のブレーキトルクを圧力ＢＰ１相当に制限して負荷
する。ロードセル８の検出値が所定の時間内に圧力ＢＰ
１となったら射出用サーボモータ１のブレーキトルクを
次の圧力ＢＰ２相当に制限して負荷する。ロードセル８
の検出値が所定の時間内に圧力ＢＰ２となったら、射出
用サーボモータ１のブレーキトルクを次の圧力ＢＰ３相
当に制限して負荷する。このように繰り返し実行して背
圧値を上げていき最終設定値の背圧ＢＰｎとなったらそ
の設定値を維持するように制限する。スクリュ１１の後
退位置が設定した値と一致したら射出用サーボモータ
１、計量用サーボモータ２を停止して計量動作を停止す
る。
タ１のブレーキトルクを圧力ＢＰ１相当に制限して負荷
する。ロードセル８の検出値が所定の時間内に圧力ＢＰ
１となったら射出用サーボモータ１のブレーキトルクを
次の圧力ＢＰ２相当に制限して負荷する。ロードセル８
の検出値が所定の時間内に圧力ＢＰ２となったら、射出
用サーボモータ１のブレーキトルクを次の圧力ＢＰ３相
当に制限して負荷する。このように繰り返し実行して背
圧値を上げていき最終設定値の背圧ＢＰｎとなったらそ
の設定値を維持するように制限する。スクリュ１１の後
退位置が設定した値と一致したら射出用サーボモータ
１、計量用サーボモータ２を停止して計量動作を停止す
る。
【００１５】背圧の設定が不適切で、溶融樹脂の背圧が
設定値までにならない場合について説明する。この場
合、特に制御上の工夫がなされていないと、射出用サー
ボモータ１はスクリュ１１を前進方向に押し続け、スク
リュ１１がバレル１５の先端に衝突してしまう恐れがあ
る。本制御方法では不具合を解消するように工夫してい
る。例えば樹脂背圧が設定値より低いＢＰ３未満であっ
たとすると、前記の方法でＢＰ２までは実施され、圧力
ＢＰ３の段階で所定の時間を経過しても、ロードセル８
の検出値はＢＰ３に至らないことになる。そのまま計量
動作を継続すると、スクリュ１１はバレル１５の先端に
衝突してしまう。
設定値までにならない場合について説明する。この場
合、特に制御上の工夫がなされていないと、射出用サー
ボモータ１はスクリュ１１を前進方向に押し続け、スク
リュ１１がバレル１５の先端に衝突してしまう恐れがあ
る。本制御方法では不具合を解消するように工夫してい
る。例えば樹脂背圧が設定値より低いＢＰ３未満であっ
たとすると、前記の方法でＢＰ２までは実施され、圧力
ＢＰ３の段階で所定の時間を経過しても、ロードセル８
の検出値はＢＰ３に至らないことになる。そのまま計量
動作を継続すると、スクリュ１１はバレル１５の先端に
衝突してしまう。
【００１６】本制御では、所定の時間内にロードセル８
の検出値がＢＰ３に至らなかった場合には、アラームを
出し、射出用サーボモータ１、計量用サーボモータ２を
停止して、計量動作を停止する。この制御方法により実
際の樹脂背圧が設定値より低い場合、スクリュ１１が、
バレル１５の先端に衝突するのを防止できる。
の検出値がＢＰ３に至らなかった場合には、アラームを
出し、射出用サーボモータ１、計量用サーボモータ２を
停止して、計量動作を停止する。この制御方法により実
際の樹脂背圧が設定値より低い場合、スクリュ１１が、
バレル１５の先端に衝突するのを防止できる。
【００１７】すなわち、上記実施例１の計量動作は、図
４のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図４において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置である。
４のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図４において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置である。
【００１８】すなわち、計量が開始されると、計量用サ
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
計測時間は「０」となり、分割背圧値ＢＰ１が設定され
る。そして、スクリュ１１の位置が計量完了位置かを確
認するとともに、計測した圧力が所定の分割背圧設定値
になったかを確認する。
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
計測時間は「０」となり、分割背圧値ＢＰ１が設定され
る。そして、スクリュ１１の位置が計量完了位置かを確
認するとともに、計測した圧力が所定の分割背圧設定値
になったかを確認する。
【００１９】この際、最終設定値に至る前に、計量完了
位置となってしまった場合、あるいは許容時間内に所定
の背圧設定値に至らなかった場合、異常と判断し、エラ
ー処理を行う。
位置となってしまった場合、あるいは許容時間内に所定
の背圧設定値に至らなかった場合、異常と判断し、エラ
ー処理を行う。
【００２０】また、エラーとならずに、許容時間内に所
定の背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定
値とし、このステップが最終設定値でない場合、その分
割背圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量
完了位置となるのを待って、計量を完了する。
定の背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定
値とし、このステップが最終設定値でない場合、その分
割背圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量
完了位置となるのを待って、計量を完了する。
【００２１】〈実施例２〉背圧設定値を分割して設定し
各段階を実施していくことは実施例１と同じであるが、
本実施例では、スクリュ１１の前進方向への動きを制御
する。
各段階を実施していくことは実施例１と同じであるが、
本実施例では、スクリュ１１の前進方向への動きを制御
する。
【００２２】図２に示す様に設定した背圧を、複数（ｎ
分割）に分割する。背圧の印加方法は、まず射出用サー
ボモータ１のブレーキトルクを圧力ＢＰ１相当に制限し
て負荷する。所定の時間ブレーキトルクを負荷してスク
リュ１１があらかじめ定めた許容値以上前進方向に進ま
なかったら、射出用サーボモータ１のブレーキトルクを
次の圧力ＢＰ２相当に制限して負荷する。所定の時間ブ
レーキトルクを負荷してスクリュ１１があらかじめ定め
た許容値以上前進方向にすすまなかったら、射出用サー
ボモータ１のブレーキトルクを次の圧力ＢＰ３相当に制
限して負荷する。このように繰り返し実行して背圧値を
上げて行き最終設定値の背圧ＢＰｎとなったらその設定
値を維持するように制御する。スクリュ１１の後退位置
が設定した値と一致したら射出用サーボモータ１、計量
用サーボモータ２を停止して計量動作を停止する。
分割）に分割する。背圧の印加方法は、まず射出用サー
ボモータ１のブレーキトルクを圧力ＢＰ１相当に制限し
て負荷する。所定の時間ブレーキトルクを負荷してスク
リュ１１があらかじめ定めた許容値以上前進方向に進ま
なかったら、射出用サーボモータ１のブレーキトルクを
次の圧力ＢＰ２相当に制限して負荷する。所定の時間ブ
レーキトルクを負荷してスクリュ１１があらかじめ定め
た許容値以上前進方向にすすまなかったら、射出用サー
ボモータ１のブレーキトルクを次の圧力ＢＰ３相当に制
限して負荷する。このように繰り返し実行して背圧値を
上げて行き最終設定値の背圧ＢＰｎとなったらその設定
値を維持するように制御する。スクリュ１１の後退位置
が設定した値と一致したら射出用サーボモータ１、計量
用サーボモータ２を停止して計量動作を停止する。
【００２３】背圧の設定が不適切で、溶融樹脂の背圧が
設定値までにならない場合について説明する。樹脂圧に
よるスクリュ１１の後退力が射出用サーボモータ１によ
るブレーキ力と同等ないしそれを上回る間は各ステップ
を実施し次のステップに進む。例えばＢＰ３のステップ
で樹脂圧の後退力より射出用サーボモータ１の出力が大
きくなった場合、スクリュ１１は前進方向へ移動する。
この前進方向の動きが予め定めた所定時間当たりの許容
値を越えた場合は、アラームを出し、射出用サーボモー
タ１、計量用サーボモータ２を停止して、計量動作を停
止する。この制御方法により実際の樹脂背圧が設定値よ
り低い場合、スクリュ１１がバレル１５の先端に衝突す
るのを防止できる。
設定値までにならない場合について説明する。樹脂圧に
よるスクリュ１１の後退力が射出用サーボモータ１によ
るブレーキ力と同等ないしそれを上回る間は各ステップ
を実施し次のステップに進む。例えばＢＰ３のステップ
で樹脂圧の後退力より射出用サーボモータ１の出力が大
きくなった場合、スクリュ１１は前進方向へ移動する。
この前進方向の動きが予め定めた所定時間当たりの許容
値を越えた場合は、アラームを出し、射出用サーボモー
タ１、計量用サーボモータ２を停止して、計量動作を停
止する。この制御方法により実際の樹脂背圧が設定値よ
り低い場合、スクリュ１１がバレル１５の先端に衝突す
るのを防止できる。
【００２４】すなわち、上記実施例２の計量動作は、図
５のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図５において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置、Ｓ1 ：計測開始時のスクリ
ュ位置、Ｌ：スクリュ前進許容値である。
５のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図５において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置、Ｓ1 ：計測開始時のスクリ
ュ位置、Ｌ：スクリュ前進許容値である。
【００２５】すなわち、計量が開始されると、計量用サ
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
計測時間は「０」となり、分割背圧値ＢＰ１が設定され
る。そして、スクリュ１１の位置が計量完了位置かを確
認するとともに、スクリュ１１の前進移動位置が許容値
以内かを確認する。
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
計測時間は「０」となり、分割背圧値ＢＰ１が設定され
る。そして、スクリュ１１の位置が計量完了位置かを確
認するとともに、スクリュ１１の前進移動位置が許容値
以内かを確認する。
【００２６】この際、最終設定値に至る前に、計量完了
位置となってしまった場合、あるいは所定時間内にスク
リュ１１の前進量が許容値を越えた場合、異常と判断
し、エラー処理を行う。
位置となってしまった場合、あるいは所定時間内にスク
リュ１１の前進量が許容値を越えた場合、異常と判断
し、エラー処理を行う。
【００２７】また、エラーとならずに、許容時間内に所
定の背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定
値とし、このステップが最終設定値でない場合、その分
割背圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量
完了位置となるのを待って、計量を完了する。
定の背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定
値とし、このステップが最終設定値でない場合、その分
割背圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量
完了位置となるのを待って、計量を完了する。
【００２８】〈実施例３〉背圧設定値を分割して設定し
各段階を実施していくことは実施例１と同じであるが、
背圧の設定が不適切で、溶融樹脂の背圧が設定値までに
ならない場合の対応について説明する。
各段階を実施していくことは実施例１と同じであるが、
背圧の設定が不適切で、溶融樹脂の背圧が設定値までに
ならない場合の対応について説明する。
【００２９】例えば樹脂背圧が設定値より低いＢＰ３未
満であったとすると、ＢＰ２までは実施され、圧力ＢＰ
３の段階で所定の時間を経過しても、ロードセル８の検
出力はＢＰ３に至らないことになる。そのまま計量動作
を継続すると、スクリュ１１はバレル１５の先端に衝突
してしまう。
満であったとすると、ＢＰ２までは実施され、圧力ＢＰ
３の段階で所定の時間を経過しても、ロードセル８の検
出力はＢＰ３に至らないことになる。そのまま計量動作
を継続すると、スクリュ１１はバレル１５の先端に衝突
してしまう。
【００３０】本制御では、所定の時間内にロードセル８
の検出値がＢＰ３に至らなかった場合には、前ステッ
プ、つまりＢＰ２の条件をもう一度実施する。ＢＰ２の
場合には、前ステップ、つまりＢＰ２の条件をもう一度
実施する。ＢＰ２のステップをクリアしたならば、また
ＢＰ３のステップを実行する。やはりロードセル８の検
出値がＢＰ３に至らなかったら、また前のＢＰ２のステ
ップを実行する。前のステップに戻る回数が、予め設定
した許容繰り返し回数に至っても最終設定値に至らなか
った場合には、アラームを出し、射出用サーボモータ
１、計量用サーボモータ２を停止して、計量動作を停止
する。この制御方法により実際の樹脂背圧が設定値より
低い場合、スクリュ１１が、バレル１５の先端に衝突す
るのを防止できる。
の検出値がＢＰ３に至らなかった場合には、前ステッ
プ、つまりＢＰ２の条件をもう一度実施する。ＢＰ２の
場合には、前ステップ、つまりＢＰ２の条件をもう一度
実施する。ＢＰ２のステップをクリアしたならば、また
ＢＰ３のステップを実行する。やはりロードセル８の検
出値がＢＰ３に至らなかったら、また前のＢＰ２のステ
ップを実行する。前のステップに戻る回数が、予め設定
した許容繰り返し回数に至っても最終設定値に至らなか
った場合には、アラームを出し、射出用サーボモータ
１、計量用サーボモータ２を停止して、計量動作を停止
する。この制御方法により実際の樹脂背圧が設定値より
低い場合、スクリュ１１が、バレル１５の先端に衝突す
るのを防止できる。
【００３１】すなわち、上記実施例３の計量動作は、図
６のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図６において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置、ｍ：繰返し許容回数、ｆ：
繰返し回数である。
６のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図６において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置、ｍ：繰返し許容回数、ｆ：
繰返し回数である。
【００３２】すなわち、計量が開始されると、計量用サ
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
繰返し回数は「０」となり、計測時間は「０」となり、
分割背圧値ＢＰ１が設定される。そして、スクリュ１１
の位置が計量完了位置かを確認するとともに、計測した
圧力が所定の分割背圧設定値になったかを確認する。
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
繰返し回数は「０」となり、計測時間は「０」となり、
分割背圧値ＢＰ１が設定される。そして、スクリュ１１
の位置が計量完了位置かを確認するとともに、計測した
圧力が所定の分割背圧設定値になったかを確認する。
【００３３】この際、最終設定値に至る前に、計量完了
位置となってしまった場合、異常と判断し、エラー処理
を行う。また、エラーとならずに、所定時間内に所定の
背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定値と
し、このステップが最終設定値でない場合、その分割背
圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量完了
位置となるのを待って、計量を完了する。
位置となってしまった場合、異常と判断し、エラー処理
を行う。また、エラーとならずに、所定時間内に所定の
背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定値と
し、このステップが最終設定値でない場合、その分割背
圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量完了
位置となるのを待って、計量を完了する。
【００３４】また、所定時間経過しても所定の分割背圧
設定値にならなかった場合、１ステップ下の背圧設定値
にし、繰返し回数をカウントアップする。この繰返し回
数が繰返し許容回数に達するまでは、その分割背圧設定
値で計量を実行し、繰返し許容回数に達した場合、異常
と判断し、エラー処理を行う。
設定値にならなかった場合、１ステップ下の背圧設定値
にし、繰返し回数をカウントアップする。この繰返し回
数が繰返し許容回数に達するまでは、その分割背圧設定
値で計量を実行し、繰返し許容回数に達した場合、異常
と判断し、エラー処理を行う。
【００３５】〈実施例４〉背圧設定値を分割して設定し
ていくことは実施例１と同じであるが、背圧の設定が不
適切で、溶融樹脂の背圧が設定値までにならない場合の
対応について説明する。
ていくことは実施例１と同じであるが、背圧の設定が不
適切で、溶融樹脂の背圧が設定値までにならない場合の
対応について説明する。
【００３６】樹脂圧によるスクリュ１１の後退力が射出
用サーボモータ１によるブレーキ力と同等ないしそれを
上回る間は各ステップを実施し次のステップに進む。例
えばＢＰ３のステップで、樹脂圧の後退力より射出用サ
ーボモータ１の出力が大きくなった場合、スクリュ１１
は前進方向へ移動する。所定の時間内にこの前進方向の
動作が予め定めた許容値を越えた場合は、前のステップ
に戻り動作を繰り返す。
用サーボモータ１によるブレーキ力と同等ないしそれを
上回る間は各ステップを実施し次のステップに進む。例
えばＢＰ３のステップで、樹脂圧の後退力より射出用サ
ーボモータ１の出力が大きくなった場合、スクリュ１１
は前進方向へ移動する。所定の時間内にこの前進方向の
動作が予め定めた許容値を越えた場合は、前のステップ
に戻り動作を繰り返す。
【００３７】前のステップに戻る回数が、予め設定した
許容繰り返し回数に至っても最終設定値に至らなかった
場合には、アラームを出し、射出用サーボモータ１、計
量用サーボモータ２を停止して、計量動作を停止する。
この制御方法により実際の樹脂背圧が設定値より低い場
合、スクリュ１１が、バレル１５の先端に衝突するのを
防止できる。
許容繰り返し回数に至っても最終設定値に至らなかった
場合には、アラームを出し、射出用サーボモータ１、計
量用サーボモータ２を停止して、計量動作を停止する。
この制御方法により実際の樹脂背圧が設定値より低い場
合、スクリュ１１が、バレル１５の先端に衝突するのを
防止できる。
【００３８】すなわち、上記実施例４の計量動作は、図
７のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図７において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置、ｍ：繰返し許容回数、ｆ：
繰返し回数、Ｓ1 ：計測開始時のスクリュ位置、Ｌ：ス
クリュ前進許容値である。
７のフローチャートに示すように行われるようになって
いる。この場合、図７において、ｔ1 ：計測時間、ｔs
：ｔ1 の許容値、Ｐ：背圧計測値、ｘE ：計量完了位
置、ｎ：背圧設定分割数、△ｔ：スキャンタイム、Ｓ
2 ：計測時のスクリュ位置、ｍ：繰返し許容回数、ｆ：
繰返し回数、Ｓ1 ：計測開始時のスクリュ位置、Ｌ：ス
クリュ前進許容値である。
【００３９】すなわち、計量が開始されると、計量用サ
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
繰返し回数は「０」となり、計測時間は「０」となり、
分割背圧値ＢＰ１が設定される。そして、スクリュ１１
の位置が計量完了位置かを確認するとともに、スクリュ
１１の前進移動位置が許容値以内かを確認する。
ーボモータ２が起動される。先ず、ステップ１となり、
繰返し回数は「０」となり、計測時間は「０」となり、
分割背圧値ＢＰ１が設定される。そして、スクリュ１１
の位置が計量完了位置かを確認するとともに、スクリュ
１１の前進移動位置が許容値以内かを確認する。
【００４０】この際、最終設定値に至る前に、計量完了
位置となってしまった場合、異常と判断し、エラー処理
を行う。また、エラーとならずに、所定時間内に所定の
背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定値と
し、このステップが最終設定値でない場合、その分割背
圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量完了
位置となるのを待って、計量を完了する。
位置となってしまった場合、異常と判断し、エラー処理
を行う。また、エラーとならずに、所定時間内に所定の
背圧設定値になった場合、１ステップ上の背圧設定値と
し、このステップが最終設定値でない場合、その分割背
圧設定値で計量を実行し、最終設定値の場合、計量完了
位置となるのを待って、計量を完了する。
【００４１】また、所定時間内にスクリュ１１の前進量
が許容値を越えた場合、１ステップ下の背圧設定値に
し、繰返し回数をカウントアップする。この繰返し回数
が繰返し許容回数に達するまでは、その分割背圧設定値
で計量を実行し、繰返し許容回数に達した場合、異常と
判断し、エラー処理を行う。
が許容値を越えた場合、１ステップ下の背圧設定値に
し、繰返し回数をカウントアップする。この繰返し回数
が繰返し許容回数に達するまでは、その分割背圧設定値
で計量を実行し、繰返し許容回数に達した場合、異常と
判断し、エラー処理を行う。
【００４２】上記したように、設定した背圧値につい
て、０から設定値の間を複数に分割する。背圧を印加す
る時は、低い方から各分割背圧値を順を追って設定して
いく。検出された背圧が、分割設定値となったら次の分
割値に背圧を設定し、同様に検出値と比較する。順次実
行し最終の背圧設定値まで行う。最終設定値となったら
その背圧値を維持するように制御する。実際の背圧値が
所定時間内に設定値に至らない時は、そこで計量動作を
停止する。
て、０から設定値の間を複数に分割する。背圧を印加す
る時は、低い方から各分割背圧値を順を追って設定して
いく。検出された背圧が、分割設定値となったら次の分
割値に背圧を設定し、同様に検出値と比較する。順次実
行し最終の背圧設定値まで行う。最終設定値となったら
その背圧値を維持するように制御する。実際の背圧値が
所定時間内に設定値に至らない時は、そこで計量動作を
停止する。
【００４３】これにより、スクリュが前進し過ぎてシリ
ンダに衝突してしまう危険を回避する。すなわち、計量
時可塑化樹脂によるスクリュ１１の後退力がサーボモー
タ１の設定ブレーキ力より小さい時、スクリュ１１が前
進方向に進み過ぎ、スクリュ１１がバレル１５の先端に
衝突してしまう危険を防止できる。
ンダに衝突してしまう危険を回避する。すなわち、計量
時可塑化樹脂によるスクリュ１１の後退力がサーボモー
タ１の設定ブレーキ力より小さい時、スクリュ１１が前
進方向に進み過ぎ、スクリュ１１がバレル１５の先端に
衝突してしまう危険を防止できる。
【００４４】また、各ステップにおいて背圧値が所定時
間内に設定値に至らない時は、その前のステップに戻り
実行し、前のステップに戻る回数が許容回数に至った時
は、そこで、計量動作を停止する。
間内に設定値に至らない時は、その前のステップに戻り
実行し、前のステップに戻る回数が許容回数に至った時
は、そこで、計量動作を停止する。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
背圧設定値を２段階以上の複数に分割設定し、低背圧値
より逐次各ステップを実行して行き、背圧がステップの
設定値に至らない時は、その時点で計量動作を停止する
背圧制御方法とし、背圧値が設定値より小さい時、スク
リュが前進し過ぎてシリンダの先端に衝突するのを防ぐ
ことができる電動射出成形機のスクリュ背圧制御方法を
提供できる。
背圧設定値を２段階以上の複数に分割設定し、低背圧値
より逐次各ステップを実行して行き、背圧がステップの
設定値に至らない時は、その時点で計量動作を停止する
背圧制御方法とし、背圧値が設定値より小さい時、スク
リュが前進し過ぎてシリンダの先端に衝突するのを防ぐ
ことができる電動射出成形機のスクリュ背圧制御方法を
提供できる。
【図１】この発明の一実施例における電動射出成形機の
全体の構成を示す側面図。
全体の構成を示す側面図。
【図２】スクリュ背圧制御における背圧設定値を説明す
るための図。
るための図。
【図３】背圧力制御回路の構成を示すブロック図。
【図４】実施例１の計量動作を説明するためのフローチ
ャート。
ャート。
【図５】実施例２の計量動作を説明するためのフローチ
ャート。
ャート。
【図６】実施例３の計量動作を説明するためのフローチ
ャート。
ャート。
【図７】実施例４の計量動作を説明するためのフローチ
ャート。
ャート。
１…射出用サーボモータ ８…ロードセル １１…スクリュ
Claims (5)
- 【請求項１】 計量時に後退してくるスクリュに対して
射出用サーボモータをスクリュの前進側に進む方向に駆
動して後退してくるスクリュにブレーキ力を与えて可塑
化された樹脂に背圧力を負荷する電動射出成形機のスク
リュ背圧力制御方法において、 計量時における背圧力設定値を低背圧力値より段階的に
大きくなるよう分割して設定し、スクリュの背圧力検出
器が検出する検出値を低背圧力設定値より順時比較し、
設定値と一致した時その設定背圧力で計量し、設定する
最大設定値になった時には最大設定背圧力で計量を継続
し、計量時に後退するスクリュの位置が予め設定する計
量完了位置に到達した時、計量動作を停止するようにし
た電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法。 - 【請求項２】 前記スクリュ背圧力検出器が検出する検
出値が背圧力設定器に設定する各々の設定値に所定の時
間内に至らない時は計量動作を停止することを特徴とす
る請求項１に記載の電動射出成形機のスクリュ背圧力制
御方法。 - 【請求項３】 前記スクリュ背圧力検出器が検出する検
出値が背圧力設置器に設定する各々の設定値に至らずに
スクリュが前進側に所定時間内に所定量以上移動した時
は計量動作を停止することを特徴とする請求項１に記載
の電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法。 - 【請求項４】 前記スクリュ背圧力検出器が検出する検
出値が背圧力設定器に設定する各々の設定値に所定の時
間内に至らない時は１つ前の設定値に戻し、この１つ前
の設定値に戻した回数が許容回数となった時は計量動作
を停止することを特徴とする請求項１に記載の電動射出
成形機のスクリュ背圧力制御方法。 - 【請求項５】 前記スクリュ背圧力検出器が検出する検
出値が背圧力設置器に設定する各々の設定値に至らずに
スクリュが前進側に所定時間内に所定量以上移動した時
は１つ前の設定値に戻し、この１つ前の設定値に戻した
回数が許容回数となった時は計量動作を停止することを
特徴とする請求項１に記載の電動射出成形機のスクリュ
背圧力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5317625A JP3053518B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5317625A JP3053518B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164492A true JPH07164492A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3053518B2 JP3053518B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=18090262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5317625A Expired - Fee Related JP3053518B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053518B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012173224A1 (ja) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | 富士フイルム株式会社 | 射出成形方法 |
| CN103568209A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 发那科株式会社 | 具有树脂供给量调节部的注塑成型机 |
| CN103770302A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
| CN113459442A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 住友重机械工业株式会社 | 注塑成型机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4410138B2 (ja) | 2005-03-31 | 2010-02-03 | 株式会社デンソー | 車両用衝突物体判別装置 |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP5317625A patent/JP3053518B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012173224A1 (ja) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | 富士フイルム株式会社 | 射出成形方法 |
| JP2013018283A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | 射出成形方法 |
| CN103568209A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 发那科株式会社 | 具有树脂供给量调节部的注塑成型机 |
| CN103568209B (zh) * | 2012-07-26 | 2017-08-08 | 发那科株式会社 | 具有树脂供给量调节部的注塑成型机 |
| CN103770302A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
| KR101534926B1 (ko) * | 2012-10-22 | 2015-07-07 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| CN113459442A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 住友重机械工业株式会社 | 注塑成型机 |
| CN113459442B (zh) * | 2020-03-31 | 2024-02-06 | 住友重机械工业株式会社 | 注塑成型机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3053518B2 (ja) | 2000-06-19 |
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