JPS6381015A - 電動式射出機の制御方法 - Google Patents
電動式射出機の制御方法Info
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- JPS6381015A JPS6381015A JP22476086A JP22476086A JPS6381015A JP S6381015 A JPS6381015 A JP S6381015A JP 22476086 A JP22476086 A JP 22476086A JP 22476086 A JP22476086 A JP 22476086A JP S6381015 A JPS6381015 A JP S6381015A
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- Japan
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- motor
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- electric motor
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Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、電動式射出機の制御方法に関するものである
。
。
（ロ）従来の技術
従来の電動式射出機として、例えば特開昭６１−７２５
１２号公報に示されるものがある。
１２号公報に示されるものがある。
この電動式射出機は、可塑化及び射出の両動作とも電動
化したものであり、スクリューの前後進は射出用電動機
の回転運動をボールねじ機構により直線運動に変換する
ことにより行われる。
化したものであり、スクリューの前後進は射出用電動機
の回転運動をボールねじ機構により直線運動に変換する
ことにより行われる。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
このような従来の電動式射出機では、射出用電動機は１
台のドライバアンプから供給される電流によって制御さ
れるように構成されているので、射出工程において射出
用電動機の加速時間が長くなる場合があるという問題点
がある。すなわち、スクリュー、ボールねし機構などの
慣性及び溶融樹脂の射出抵抗に抗してスクリューを高速
度まで加速させるためには、大型の射出用電動機を用い
てこれに大電流を供給する必要がある。しかし、大電流
を出力可能な大型のドライバアンプを設置すると、設備
費用か高くなり、また装置も大型化する。本発明は、こ
のような問題点を解決することを目的としてし）る。
台のドライバアンプから供給される電流によって制御さ
れるように構成されているので、射出工程において射出
用電動機の加速時間が長くなる場合があるという問題点
がある。すなわち、スクリュー、ボールねし機構などの
慣性及び溶融樹脂の射出抵抗に抗してスクリューを高速
度まで加速させるためには、大型の射出用電動機を用い
てこれに大電流を供給する必要がある。しかし、大電流
を出力可能な大型のドライバアンプを設置すると、設備
費用か高くなり、また装置も大型化する。本発明は、こ
のような問題点を解決することを目的としてし）る。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、射出工程で休止している他の電動機用のドラ
イバアンプを用いて射出用電動機に供給する電流を増大
することにより、上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による電動式射出機の制御方法は、射出工程中の大
きい駆動力を必要とする所定の段階では、射出用電動機
（２ｏ）専用のドライバアンプ（３４）からの電流に対
して射出用電動機以外の休止中の電動機（３２）用のド
ライバアンプ（３６）からの電流を加算して射出用電動
機に供給し、上記所定の段階以外の射出工程では射出用
電動機専用のドライバアンプのみからの電流を射出用電
動機に供給する。なお、かっこ内の符号は後述の実施例
の対応する部材を示す。
イバアンプを用いて射出用電動機に供給する電流を増大
することにより、上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による電動式射出機の制御方法は、射出工程中の大
きい駆動力を必要とする所定の段階では、射出用電動機
（２ｏ）専用のドライバアンプ（３４）からの電流に対
して射出用電動機以外の休止中の電動機（３２）用のド
ライバアンプ（３６）からの電流を加算して射出用電動
機に供給し、上記所定の段階以外の射出工程では射出用
電動機専用のドライバアンプのみからの電流を射出用電
動機に供給する。なお、かっこ内の符号は後述の実施例
の対応する部材を示す。
（ホ）作用
射出工程中の特に高加速度でスクリューを移動させる必
要がない段階では、通常どおり射出用電動機は射出用電
動機専用のドライバアンプからの出力電流のみにより作
動が制御される。一方、射出工程の立上り時、低速度か
ら高速度への変更時などのように大きな駆動力による高
加速度を必要とする場合には、射出用電動機専用のドラ
イバアンプに加えて、休止している他の電動機用のドラ
イバアンプからも射出用電動機に電流が供給される。こ
れにより射出用電動機の大きな駆動力が得られ、所定時
間内に必要な射出速度を達成することができる。
要がない段階では、通常どおり射出用電動機は射出用電
動機専用のドライバアンプからの出力電流のみにより作
動が制御される。一方、射出工程の立上り時、低速度か
ら高速度への変更時などのように大きな駆動力による高
加速度を必要とする場合には、射出用電動機専用のドラ
イバアンプに加えて、休止している他の電動機用のドラ
イバアンプからも射出用電動機に電流が供給される。こ
れにより射出用電動機の大きな駆動力が得られ、所定時
間内に必要な射出速度を達成することができる。
（へ）実施例
第１図に本発明の実施例を示す。射出シリンダ１０内の
スクリュー１１は連結軸１２によって駆動軸１４と連結
されている。駆動軸１４にはボールねじ１６と組合わさ
れてボールねし機構を構成するボールナツト１８がスラ
ストベアリング１９を介して連結されている。ボールね
じ１６は射出用電動機２０と連結されている。射出用電
動機２０は回転検出器２２を備えている。駆動軸１４に
は歯車２４が一体に回転するように設けられており、こ
の歯車２４はつば付きの歯車２６とかみ合っている。歯
車２６はボールスプライン２８を介して軸３０と連結さ
れている。従って、歯車２６は軸３０と一体に回転はす
るが、軸方向には相対移動可能である。軸３ｏは可塑化
用電動機３２と連結されている。
スクリュー１１は連結軸１２によって駆動軸１４と連結
されている。駆動軸１４にはボールねじ１６と組合わさ
れてボールねし機構を構成するボールナツト１８がスラ
ストベアリング１９を介して連結されている。ボールね
じ１６は射出用電動機２０と連結されている。射出用電
動機２０は回転検出器２２を備えている。駆動軸１４に
は歯車２４が一体に回転するように設けられており、こ
の歯車２４はつば付きの歯車２６とかみ合っている。歯
車２６はボールスプライン２８を介して軸３０と連結さ
れている。従って、歯車２６は軸３０と一体に回転はす
るが、軸方向には相対移動可能である。軸３ｏは可塑化
用電動機３２と連結されている。
射出用電動機２０及び可塑化用電動機３２に電流を供給
する２つのドライバアンプ３４及びドライバアンプ３６
が設けられている。ドライバアンプ３４は射出用電動機
２０専用のものであり、ドライバアンプ３６は基本的に
は可塑化用電動機３２用のものであるが、後述のように
射出用電動機２０の駆動にも用いられる。ドライバアン
プ３４はパワ一部３４ａ及びコントロール部３４ｂから
構成されている。パワ一部３４ａはコントロールライン
３８を介してコントロール部３４ｂによって制御される
。ドライバアンプ３６もパワ一部３６ａ及びコントロー
ル部３６ｂから構成されており、パワ一部３６ａはコン
トロールライン４０を介してコントロール部３６ｂによ
って制御される。コントロールライン３８とコントロー
ルライン４０との間にはコントロール連絡ライン４２が
設けられており、このコントロール連絡ライン４２には
コントロール切換器４３が設けられている。パワ一部３
４ａからの駆動ライン４４は射出用電動機２ｏと接続さ
れている。
する２つのドライバアンプ３４及びドライバアンプ３６
が設けられている。ドライバアンプ３４は射出用電動機
２０専用のものであり、ドライバアンプ３６は基本的に
は可塑化用電動機３２用のものであるが、後述のように
射出用電動機２０の駆動にも用いられる。ドライバアン
プ３４はパワ一部３４ａ及びコントロール部３４ｂから
構成されている。パワ一部３４ａはコントロールライン
３８を介してコントロール部３４ｂによって制御される
。ドライバアンプ３６もパワ一部３６ａ及びコントロー
ル部３６ｂから構成されており、パワ一部３６ａはコン
トロールライン４０を介してコントロール部３６ｂによ
って制御される。コントロールライン３８とコントロー
ルライン４０との間にはコントロール連絡ライン４２が
設けられており、このコントロール連絡ライン４２には
コントロール切換器４３が設けられている。パワ一部３
４ａからの駆動ライン４４は射出用電動機２ｏと接続さ
れている。
また、パワ一部３６ａからの駆動ライン４６は駆動開閉
器４８を介して可塑化用電動機３２と接続されている。
器４８を介して可塑化用電動機３２と接続されている。
駆動ライン４４と駆動ライン４６との間には駆動連終ラ
イン５０が設けられており、この駆動連絡ライン５０の
途中には駆動切換器５２が設けられている。ドライバア
ンプ３４のコントロール部３４ｂ及びドライバアンプ３
６のコントロール部３６ｂには射出成形機制御装置５４
からの信号が入力される。射出成形機制御装置５４は速
度変更位置設定器群５６、速度設定器群５８及び判別・
演算器６０を有している。
イン５０が設けられており、この駆動連絡ライン５０の
途中には駆動切換器５２が設けられている。ドライバア
ンプ３４のコントロール部３４ｂ及びドライバアンプ３
６のコントロール部３６ｂには射出成形機制御装置５４
からの信号が入力される。射出成形機制御装置５４は速
度変更位置設定器群５６、速度設定器群５８及び判別・
演算器６０を有している。
判別・演算器６０は速度変更位置設定器群５６及び速度
設定器群５８の設定値から、射出用電動機２０の駆動ト
ルクを増大させる必要のある位置、及び駆動トルク増大
のために射出用電動機２０へ追加して供給されるべき電
流値を算出する機能を有している。射出成形機制御装置
５４には回転検出器２２からスクリュー位置を示す信号
が人力されている。
設定器群５８の設定値から、射出用電動機２０の駆動ト
ルクを増大させる必要のある位置、及び駆動トルク増大
のために射出用電動機２０へ追加して供給されるべき電
流値を算出する機能を有している。射出成形機制御装置
５４には回転検出器２２からスクリュー位置を示す信号
が人力されている。
次にこの実施例の作用について説明する。射出成形機制
御装置５４の速度変更位置設定器群５６及び速度設定器
群５８に、スクリュー１１の速度を切換える位置及び各
位置間の速度があらかじめ設定される。判別・演算器６
０は、速度変更位置設定器群５６及び速度設定器群５８
に設定された値から、大きな駆動トルクが必要とされる
位置を判別し、同時に所定時間（この所定時間はあらか
じめ判別・演算器６０内に設定しておく）内に与えられ
た速度変化を達成するために必要な電流値を算出すると
共に、ドライバアンプ３６によって射出用電動機２０に
追加して供給すべき電流値を算出する。まず、スクリュ
ー１１を急速に加速する必要のない通常の場合には、コ
ントロール切換器４３及び駆動切換器５２が開とされ、
駆動開閉器４８が閉とされている。これにより射出用電
動機２０にはドライバアンプ３４から駆動ライン４４を
介して電流が供給され、また可塑化用電動機３２にはド
ライバアンプ３６から駆動ライン４６を介して電流が供
給可能な状態とされる。射出用電動機２ｏの回転にょフ
てスクリュー１１が前進すると、スクリュー１１の位置
を示す信号が回転検出器２２から射出成形機制御装置５
４に人力される。回転検出器２２から射出成形機制御装
置５４に人力されるスクリュー位置を示す信号が、前も
って判別された駆動トルクを増大させるべき位置にスク
リュー１１が到達したことを示したとき、射出成形機制
御装置５４から信号が出力され、次のような制御が行わ
れる。すなわち、コントロール切換器４３及び駆動切換
器５２が閉じられ、駆動開閉器４８が開かれる。
御装置５４の速度変更位置設定器群５６及び速度設定器
群５８に、スクリュー１１の速度を切換える位置及び各
位置間の速度があらかじめ設定される。判別・演算器６
０は、速度変更位置設定器群５６及び速度設定器群５８
に設定された値から、大きな駆動トルクが必要とされる
位置を判別し、同時に所定時間（この所定時間はあらか
じめ判別・演算器６０内に設定しておく）内に与えられ
た速度変化を達成するために必要な電流値を算出すると
共に、ドライバアンプ３６によって射出用電動機２０に
追加して供給すべき電流値を算出する。まず、スクリュ
ー１１を急速に加速する必要のない通常の場合には、コ
ントロール切換器４３及び駆動切換器５２が開とされ、
駆動開閉器４８が閉とされている。これにより射出用電
動機２０にはドライバアンプ３４から駆動ライン４４を
介して電流が供給され、また可塑化用電動機３２にはド
ライバアンプ３６から駆動ライン４６を介して電流が供
給可能な状態とされる。射出用電動機２ｏの回転にょフ
てスクリュー１１が前進すると、スクリュー１１の位置
を示す信号が回転検出器２２から射出成形機制御装置５
４に人力される。回転検出器２２から射出成形機制御装
置５４に人力されるスクリュー位置を示す信号が、前も
って判別された駆動トルクを増大させるべき位置にスク
リュー１１が到達したことを示したとき、射出成形機制
御装置５４から信号が出力され、次のような制御が行わ
れる。すなわち、コントロール切換器４３及び駆動切換
器５２が閉じられ、駆動開閉器４８が開かれる。
これによりドライバアンプ３４のコントロール部３４ｂ
によってドライバアンプ３６のパワ一部３６ａの制御が
可能となり、またパワ一部３６ａからの出力電流は駆動
連絡ライン５０を介して射出用電動機２０に供給可能と
なる。コントロール部３４ｂは、判別・演算器６０によ
って前もって算出された追加すべき電流値を出方するよ
うに、ドライバアンプ３６のパワ一部３６ａを作動させ
る。これにより射出用電動機２ｏには、ドライバアンプ
３４のパワ一部３４ａからの電流に加えて、ドライバア
ンプ３６のパワ一部３６ａからの電流も供給され、射出
用電動機２ｏは大きな駆動トルクを発生し、スクリュー
１１は急速に加速され、所定時間内に射出速度を増大す
ることができる。
によってドライバアンプ３６のパワ一部３６ａの制御が
可能となり、またパワ一部３６ａからの出力電流は駆動
連絡ライン５０を介して射出用電動機２０に供給可能と
なる。コントロール部３４ｂは、判別・演算器６０によ
って前もって算出された追加すべき電流値を出方するよ
うに、ドライバアンプ３６のパワ一部３６ａを作動させ
る。これにより射出用電動機２ｏには、ドライバアンプ
３４のパワ一部３４ａからの電流に加えて、ドライバア
ンプ３６のパワ一部３６ａからの電流も供給され、射出
用電動機２ｏは大きな駆動トルクを発生し、スクリュー
１１は急速に加速され、所定時間内に射出速度を増大す
ることができる。
なお、この実施例では、可塑化用電動機３２駆動用のド
ライバアンプ３６を一時的に射出用電動機２０の駆動支
援用に用いるようにしたが、射出工程時に休止している
型締め用電動機、エジェクト用電動機用などのためのド
ライバアンプがある場合にはこれらを用いてもよく、ま
た支援用に用いるドライバアンプは２つ以上とすること
もできる。また、スクリュー１１を急加速する所定時間
はあらかじめ判別・演算器６０に設定しておくようにし
たが、別に時間設定器を設けてこの所定時間を可変にす
ることもできる。また、この実施例では射出用電動機２
ｏの回転運動をボールねじ機構によって直線運動に変換
してスクリュー１１を前後進させるようにしであるが、
直線運動型の電動機（リニアモータ）によってスクリュ
ーを前後進させる形式のものにも本発明は適用可能であ
る。
ライバアンプ３６を一時的に射出用電動機２０の駆動支
援用に用いるようにしたが、射出工程時に休止している
型締め用電動機、エジェクト用電動機用などのためのド
ライバアンプがある場合にはこれらを用いてもよく、ま
た支援用に用いるドライバアンプは２つ以上とすること
もできる。また、スクリュー１１を急加速する所定時間
はあらかじめ判別・演算器６０に設定しておくようにし
たが、別に時間設定器を設けてこの所定時間を可変にす
ることもできる。また、この実施例では射出用電動機２
ｏの回転運動をボールねじ機構によって直線運動に変換
してスクリュー１１を前後進させるようにしであるが、
直線運動型の電動機（リニアモータ）によってスクリュ
ーを前後進させる形式のものにも本発明は適用可能であ
る。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、スクリューの
急加速が必要な場合には、射出用電動機専用のドライバ
アンプからの電流に加えて、これ以外のドライバアンプ
からも電流を射出用電動機に供給するようにしたので、
設備費用を増大させることなくスクリューの急加速を行
わせることが可能となる。
急加速が必要な場合には、射出用電動機専用のドライバ
アンプからの電流に加えて、これ以外のドライバアンプ
からも電流を射出用電動機に供給するようにしたので、
設備費用を増大させることなくスクリューの急加速を行
わせることが可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す図である。
１０・・・射出シリンダ、１１・・・スクリュー、２０
・・・射出用電動機、２２・・・回転検出器、３２・・
・可塑化用電動機、３４・・・ドライバアンプ、３４ａ
・・・パワー部、３４ｂ・・・コントロール部、３６・
・・ドライバアンプ、３６ａ・・・パワ一部、３６ｂ・
・・コントロール部、４３・・・コントロール切換器、
４４・・・駆動ライン、４８・・・駆動開閉器、５２・
・・駆動切換器、５４・・・射出成形機制御装置、５６
・・・速度変更位置設定器群、５８・・・速度設定器群
、６０・・・判別・演算器。
・・・射出用電動機、２２・・・回転検出器、３２・・
・可塑化用電動機、３４・・・ドライバアンプ、３４ａ
・・・パワー部、３４ｂ・・・コントロール部、３６・
・・ドライバアンプ、３６ａ・・・パワ一部、３６ｂ・
・・コントロール部、４３・・・コントロール切換器、
４４・・・駆動ライン、４８・・・駆動開閉器、５２・
・・駆動切換器、５４・・・射出成形機制御装置、５６
・・・速度変更位置設定器群、５８・・・速度設定器群
、６０・・・判別・演算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 射出用電動機によってスクリューを前後進させるように
構成される電動式射出機の制御方法において、 射出工程中の大きい駆動力を必要とする所定の段階では
、射出用電動機専用のドライバアンプからの電流に対し
て射出用電動機以外の休止中の電動機用のドライバアン
プからの電流を加算して射出用電動機に供給し、上記所
定の段階以外の射出工程では射出用電動機専用のドライ
バアンプのみからの電流を射出用電動機に供給すること
を特徴とする電動式射出機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22476086A JPS6381015A (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 電動式射出機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22476086A JPS6381015A (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 電動式射出機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6381015A true JPS6381015A (ja) | 1988-04-11 |
| JPH0443491B2 JPH0443491B2 (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=16818801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22476086A Granted JPS6381015A (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 電動式射出機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6381015A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389630A1 (en) * | 1988-07-08 | 1990-10-03 | Fanuc Ltd. | Method of controlling injection of an electrically driven injection molding machine |
| JPH035119A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| JPH035121A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| JPH03178416A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Niigata Eng Co Ltd | 電動式射出成形機の射出保圧制御方法および装置 |
| JPH04158019A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-01 | Japan Steel Works Ltd:The | 誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法 |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP22476086A patent/JPS6381015A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389630A1 (en) * | 1988-07-08 | 1990-10-03 | Fanuc Ltd. | Method of controlling injection of an electrically driven injection molding machine |
| EP0389630A4 (en) * | 1988-07-08 | 1991-01-02 | Fanuc Ltd | Method of controlling injection of an electrically driven injection molding machine |
| JPH035119A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| JPH035121A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| JPH03178416A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Niigata Eng Co Ltd | 電動式射出成形機の射出保圧制御方法および装置 |
| JPH0544892B2 (ja) * | 1989-12-07 | 1993-07-07 | Niigata Engineering Co Ltd | |
| JPH04158019A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-01 | Japan Steel Works Ltd:The | 誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0443491B2 (ja) | 1992-07-16 |
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