JPH0338100B2 - - Google Patents
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- JPH0338100B2 JPH0338100B2 JP60268296A JP26829685A JPH0338100B2 JP H0338100 B2 JPH0338100 B2 JP H0338100B2 JP 60268296 A JP60268296 A JP 60268296A JP 26829685 A JP26829685 A JP 26829685A JP H0338100 B2 JPH0338100 B2 JP H0338100B2
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- Japan
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- screw
- servo motor
- servo motors
- injection
- ball
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- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 22
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41258—Single position detector for plural motors driving a single load
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特に、スクリユー
を軸方向に移動させ射出を行う駆動源にサーボモ
ータを使用した射出成形機の射出装置に関する。
を軸方向に移動させ射出を行う駆動源にサーボモ
ータを使用した射出成形機の射出装置に関する。
従来の技術
スクリユーを軸方向に移動させて射出を行う射
出装置の駆動源は従来油圧を用いていた。近年該
射出装置の駆動源にサーボモータを使用する射出
成形機が開発されているが、この場合、射出成形
機を大型にし大きな射出圧力をも出力できるよう
にすると、サーボモータも大型化せねばならな
い。サーボモータを大型化すると非常に特殊なモ
ータとなりコストが高くなつてしまう。また、モ
ータの立上り、立下りの性能に大きく影響する慣
性モーメントはモータのロータの径の４乗に比例
して大きくなつてしまうため、大型のサーボモー
タを用いると加減速特性を良くすることは技術上
非常に困難である。そこで、複数のモータにより
射出機構を駆動する方式も提案されている（特開
昭60−125618号公報参照）。また、先行技術とし
て、射出時の負荷が大きい場合には射出駆動用の
サーボモータによる通常の駆動に加え、スクリユ
ー回転用のサーボモータの出力も同時に使用し
て、これら両サーボモータを同期させ制御するこ
とによつて、この負荷に対処するものがある（特
開昭60−174623号公報）。
出装置の駆動源は従来油圧を用いていた。近年該
射出装置の駆動源にサーボモータを使用する射出
成形機が開発されているが、この場合、射出成形
機を大型にし大きな射出圧力をも出力できるよう
にすると、サーボモータも大型化せねばならな
い。サーボモータを大型化すると非常に特殊なモ
ータとなりコストが高くなつてしまう。また、モ
ータの立上り、立下りの性能に大きく影響する慣
性モーメントはモータのロータの径の４乗に比例
して大きくなつてしまうため、大型のサーボモー
タを用いると加減速特性を良くすることは技術上
非常に困難である。そこで、複数のモータにより
射出機構を駆動する方式も提案されている（特開
昭60−125618号公報参照）。また、先行技術とし
て、射出時の負荷が大きい場合には射出駆動用の
サーボモータによる通常の駆動に加え、スクリユ
ー回転用のサーボモータの出力も同時に使用し
て、これら両サーボモータを同期させ制御するこ
とによつて、この負荷に対処するものがある（特
開昭60−174623号公報）。
発明が解決しようとする問題点
サーボモータにより射出機構を駆動し射出を行
う射出成形機の射出駆動装置において、大きな負
荷に対応するためにはサーボモータを大型化する
ことがまず着想されるが、これには前記したよう
にロータの径の４乗に比例する大きな慣性モーメ
ントが発生してしまつて制御レスポンスが極めて
悪くなる。また上記先行技術（特開昭60−174623
号公報）のように、いくつかのギヤ並びにクラツ
チを配置して出力並びに用途の異なる２つのサー
ボモータの出力を１本のねじの回転に集中させる
ことは、機械的に複雑であり且つ強度上も問題が
ある。
う射出成形機の射出駆動装置において、大きな負
荷に対応するためにはサーボモータを大型化する
ことがまず着想されるが、これには前記したよう
にロータの径の４乗に比例する大きな慣性モーメ
ントが発生してしまつて制御レスポンスが極めて
悪くなる。また上記先行技術（特開昭60−174623
号公報）のように、いくつかのギヤ並びにクラツ
チを配置して出力並びに用途の異なる２つのサー
ボモータの出力を１本のねじの回転に集中させる
ことは、機械的に複雑であり且つ強度上も問題が
ある。
問題を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、射出成
形機の射出駆動装置を以下のような構成とした。
すなわち、 射出成形機のベースに固着されたフロントプレ
ート及びリアプート間に複数本のボールネジを回
転自在に装着し、 中央にスクリユーを設けたプツシヤープレート
をボールナツトを介して上記ボールネジに装着
し、 上記ボールネジのリアプレートよりも後方に延
びた部分には位相保持用の機構を設けることによ
つて各々のボールネジが位相のずれを生じないよ
うにし、 さらに上記各ボールネジの後方端部はそれぞれ
連絡手段を介して同一出力のサーボモータと連結
し、 これら複数のサーボモータのうちの１つのサー
ボモータには位置検出器を設けて、 上記複数のサーボモータのそれぞれは共通の制
御装置でもつて駆動制御され、そしてこの制御装
置は上記位置検出器からの出力信号を受けるとと
もに上記複数のサーボモータに各々設けた電力増
幅器を駆動するようにした。
形機の射出駆動装置を以下のような構成とした。
すなわち、 射出成形機のベースに固着されたフロントプレ
ート及びリアプート間に複数本のボールネジを回
転自在に装着し、 中央にスクリユーを設けたプツシヤープレート
をボールナツトを介して上記ボールネジに装着
し、 上記ボールネジのリアプレートよりも後方に延
びた部分には位相保持用の機構を設けることによ
つて各々のボールネジが位相のずれを生じないよ
うにし、 さらに上記各ボールネジの後方端部はそれぞれ
連絡手段を介して同一出力のサーボモータと連結
し、 これら複数のサーボモータのうちの１つのサー
ボモータには位置検出器を設けて、 上記複数のサーボモータのそれぞれは共通の制
御装置でもつて駆動制御され、そしてこの制御装
置は上記位置検出器からの出力信号を受けるとと
もに上記複数のサーボモータに各々設けた電力増
幅器を駆動するようにした。
作 用
スクリユーの位置は上記位置検出器によつて検
出され、上記制御装置は検出されたスクリユー位
置に応じて指令された速度指令により各サーボモ
ータの電力増幅器へトルク指令を出力して各サー
ボモータを駆動し、スクリユーの射出速度制御及
び射出圧制御を行う。
出され、上記制御装置は検出されたスクリユー位
置に応じて指令された速度指令により各サーボモ
ータの電力増幅器へトルク指令を出力して各サー
ボモータを駆動し、スクリユーの射出速度制御及
び射出圧制御を行う。
実施例
第１図は本発明の一実施例の要部ブロツク図
で、１は加熱シリンダで、その内部に回転、往復
動をするスクリユー２が設けられていると共に成
形材料を加熱シリンダ１内へ投入するホツパ３と
連通している。４はフロントプレート、５はリア
プレートで、これらは図示されていない射出成形
機のベースに固着され、互いに図示されていない
数本のタイロツドで連結されている。
で、１は加熱シリンダで、その内部に回転、往復
動をするスクリユー２が設けられていると共に成
形材料を加熱シリンダ１内へ投入するホツパ３と
連通している。４はフロントプレート、５はリア
プレートで、これらは図示されていない射出成形
機のベースに固着され、互いに図示されていない
数本のタイロツドで連結されている。
加熱シリンダ１はフロントプレート４はバレル
ナツト１３で固着され、スクリユー２の後端はプ
ツシヤプレート６に回転自在に固着されている。
また、フロントプレート４とリアプレート５間に
は２本のボールネジ７が回転自在に装着され、プ
ツシヤプレート６に設けられたボールナツト８と
螺合している。上記ボールネジ７のリアプレート
５よりも後方に延びた軸部分には連結手段１１に
より各々実質的同一のサーボモータＭ１，Ｍ２が
固着され、該サーボモータによつて各々回転駆動
されるようになつている。また、上記ボールネジ
７の軸には歯車９が固着され、各々の歯車９，９
と噛み合う位相保持用の歯車１０が設けられてい
る。上記２つのサーボモータＭ１，Ｍ２のうち１
方のサーボモータＭ１のみにサーボモータの回転
位置、すなわちスクリユーの位置を検出するパル
スエンコーダ等の位置検出器Ｐが設けられ、該位
置検出器Ｐの出力は制御装置１２へ入力され、か
つ、上記２つのサーボモータＭ１，Ｍ２は制御装
置１２によつて駆動制御されるようになつてい
る。なお、スクリユー２を回転させる回転機構は
本発明と関係がないので省略する。
ナツト１３で固着され、スクリユー２の後端はプ
ツシヤプレート６に回転自在に固着されている。
また、フロントプレート４とリアプレート５間に
は２本のボールネジ７が回転自在に装着され、プ
ツシヤプレート６に設けられたボールナツト８と
螺合している。上記ボールネジ７のリアプレート
５よりも後方に延びた軸部分には連結手段１１に
より各々実質的同一のサーボモータＭ１，Ｍ２が
固着され、該サーボモータによつて各々回転駆動
されるようになつている。また、上記ボールネジ
７の軸には歯車９が固着され、各々の歯車９，９
と噛み合う位相保持用の歯車１０が設けられてい
る。上記２つのサーボモータＭ１，Ｍ２のうち１
方のサーボモータＭ１のみにサーボモータの回転
位置、すなわちスクリユーの位置を検出するパル
スエンコーダ等の位置検出器Ｐが設けられ、該位
置検出器Ｐの出力は制御装置１２へ入力され、か
つ、上記２つのサーボモータＭ１，Ｍ２は制御装
置１２によつて駆動制御されるようになつてい
る。なお、スクリユー２を回転させる回転機構は
本発明と関係がないので省略する。
第２図は制御装置１２のブロツク図で、本実施
例では永久磁石同期電動機を用いたサーボモータ
Ｍ１，Ｍ２を使用した例を示し、このようなサー
ボモータの制御回路はPWM制御装置として周知
であるが、本発明の実施例においては電力増幅器
としてのトランジスタインバータを２つ並列に設
けた点が相違する。すなわち、第２図において、
Ｅは３相電源、２３は整流回路、２４は電力増幅
器としてのトランジスタインバータで、該トラン
ジスタインバータ２４の出力でサーボモータＭ１
を駆動している。通常のPWM制御装置にはこの
トランジスタインバータ２４は１つしかなく、こ
れにより１つのサーボモータを駆動するようにな
つているが、本実施例ではさらにトランジスタイ
ンバータ２４′が上記トランジスタインバータ２
４と並列に接続され、一方のサーボモータＭ２を
駆動するようになつている。２１はトランジスタ
PWM制御回路、ＰはサーボモータＭ１のロータ
の位置及び速度を検出するためのパルスエンコー
ダ等の位置検出器である。トランジスタPWM制
御回路２１は、位置検出器Ｐで検出される現在速
度ＳとNC等の上位制御装置からの速度指令V0を
比較し、トランジスタインバータ２４，２４′の
各トランジスタTA〜TF，TA′〜TF′をオンオフ
させて、各サーボモータＭ１，Ｍ２のＵ，Ｖ，Ｗ
相の巻線の電流を制御してサーボモータＭ１，Ｍ
２の速度を制御するものである。すなわち、トラ
ンジスタPWM制御回路２１から出力される
PWM信号PA，PBにより各々のトランジスタイ
ンバータ２４，２４′のトランジスタTA，
TA′及びトランジスタTB，TB′を各々同時にオ
ン・オフさせて各サーボモータＭ１，Ｍ２のＵ相
の巻線に流れる電流を制御し、同様に、PWM信
号PC，PDによりトランジスタTC，TC′及びト
ランジスタTD，TD′を各々同時にオン・オフさ
せて各サーボモータＭ１，２のＶ相の巻線に流れ
る電流を制御し、PWM信号PE，PFによりトラ
ンジスタTE，TE′及びTF，TF′を各々同時にオ
ン・オフさせて各サーボモータＭ１，Ｍ２のＷ相
の巻線に流れる電流を制御するもので、その結
果、サーボモータＭ１，Ｍ２は同期しかつ同じ出
力トルクで駆動されることとなる。なお、トラン
ジスタPWM制御回路２１は公知のものであるの
で、その詳細は省略する。
例では永久磁石同期電動機を用いたサーボモータ
Ｍ１，Ｍ２を使用した例を示し、このようなサー
ボモータの制御回路はPWM制御装置として周知
であるが、本発明の実施例においては電力増幅器
としてのトランジスタインバータを２つ並列に設
けた点が相違する。すなわち、第２図において、
Ｅは３相電源、２３は整流回路、２４は電力増幅
器としてのトランジスタインバータで、該トラン
ジスタインバータ２４の出力でサーボモータＭ１
を駆動している。通常のPWM制御装置にはこの
トランジスタインバータ２４は１つしかなく、こ
れにより１つのサーボモータを駆動するようにな
つているが、本実施例ではさらにトランジスタイ
ンバータ２４′が上記トランジスタインバータ２
４と並列に接続され、一方のサーボモータＭ２を
駆動するようになつている。２１はトランジスタ
PWM制御回路、ＰはサーボモータＭ１のロータ
の位置及び速度を検出するためのパルスエンコー
ダ等の位置検出器である。トランジスタPWM制
御回路２１は、位置検出器Ｐで検出される現在速
度ＳとNC等の上位制御装置からの速度指令V0を
比較し、トランジスタインバータ２４，２４′の
各トランジスタTA〜TF，TA′〜TF′をオンオフ
させて、各サーボモータＭ１，Ｍ２のＵ，Ｖ，Ｗ
相の巻線の電流を制御してサーボモータＭ１，Ｍ
２の速度を制御するものである。すなわち、トラ
ンジスタPWM制御回路２１から出力される
PWM信号PA，PBにより各々のトランジスタイ
ンバータ２４，２４′のトランジスタTA，
TA′及びトランジスタTB，TB′を各々同時にオ
ン・オフさせて各サーボモータＭ１，Ｍ２のＵ相
の巻線に流れる電流を制御し、同様に、PWM信
号PC，PDによりトランジスタTC，TC′及びト
ランジスタTD，TD′を各々同時にオン・オフさ
せて各サーボモータＭ１，２のＶ相の巻線に流れ
る電流を制御し、PWM信号PE，PFによりトラ
ンジスタTE，TE′及びTF，TF′を各々同時にオ
ン・オフさせて各サーボモータＭ１，Ｍ２のＷ相
の巻線に流れる電流を制御するもので、その結
果、サーボモータＭ１，Ｍ２は同期しかつ同じ出
力トルクで駆動されることとなる。なお、トラン
ジスタPWM制御回路２１は公知のものであるの
で、その詳細は省略する。
次に、本実施例の動作を説明する。
NC等の上位の制御装置から速度指令値V0がト
ランジスタPWM制御回路２１に入力されると、
トランジスタPWM制御回路２１は位置検出器Ｐ
で検出された現在速度Ｓと速度指令値V0とを比
較してその差に応じ、PWM信号PA〜PFを出力
し、トランジスタインバータ２４，２４′を介し
てサーボモータＭ１，Ｍ２を駆動し指令速度に制
御する。この際、各サーボモータＭ１，Ｍ２の各
相の巻線に流れる電流を制御するトランジスタイ
ンバータ２４，２４′の対応する相の各々のトラ
ンジスタは同一PWM信号でオン・オフするか
ら、両サーボモータＭ１，Ｍ２の同一相には同期
して同一電流が流れ、サーボモータＭ１，Ｍ２は
同期して同トルクで回転し各々のボールネジ７，
７を駆動する。さらに、２つのボールネジ７，７
に設けた歯車９，９には位相保持用の歯車１０が
噛み合つて位相のずれが生じないようにロツクし
ているため、両ボールネジ７，７は同期して回転
し、プツシヤプレート６を駆動し、スクリユー２
を前進（第１図中左方）させ、樹脂を射出するこ
ととなる。このようにして、複数のサーボモータ
によつて大きな出力を得ることができる。
ランジスタPWM制御回路２１に入力されると、
トランジスタPWM制御回路２１は位置検出器Ｐ
で検出された現在速度Ｓと速度指令値V0とを比
較してその差に応じ、PWM信号PA〜PFを出力
し、トランジスタインバータ２４，２４′を介し
てサーボモータＭ１，Ｍ２を駆動し指令速度に制
御する。この際、各サーボモータＭ１，Ｍ２の各
相の巻線に流れる電流を制御するトランジスタイ
ンバータ２４，２４′の対応する相の各々のトラ
ンジスタは同一PWM信号でオン・オフするか
ら、両サーボモータＭ１，Ｍ２の同一相には同期
して同一電流が流れ、サーボモータＭ１，Ｍ２は
同期して同トルクで回転し各々のボールネジ７，
７を駆動する。さらに、２つのボールネジ７，７
に設けた歯車９，９には位相保持用の歯車１０が
噛み合つて位相のずれが生じないようにロツクし
ているため、両ボールネジ７，７は同期して回転
し、プツシヤプレート６を駆動し、スクリユー２
を前進（第１図中左方）させ、樹脂を射出するこ
ととなる。このようにして、複数のサーボモータ
によつて大きな出力を得ることができる。
上記実施例では、プツシヤプレート６をスクリ
ユー２の軸方向に移動させるボールネジ７を２本
用い、各ボールネジ７，７毎にサーボモータＭ
１，Ｍ２を連結させたが、ボールネジの数は２本
に限られない。すなわち、スクリユー２の中心軸
を中心にした同一円周上等間隔に３本またはそれ
以上の数のボールネジを設けてもよい。もちろ
ん、設けたボールネジをの数だけサーボモータの
数も必要であるが、このうち位置検出器をもつた
サーボモータはただ１つあればよい。そして、サ
ーボモータを増加した場合でも、サーボモータを
駆動する回路は第２図において、トランジスタイ
ンバータ２４，２４′と並列に各サーボモータに
対応してトランジスタインバータを増設するだけ
で良く、パルスエンコーダ等の位置検出器やトラ
ンジスタPWM制御回路１は増設する必要はな
い。また、上記実施例では永久磁石同期電動機を
使用したACサーボモータを用いたが、DCサーボ
モータを用いる場合においても該サーボモータの
制御回路においては、電力増幅器のみを並列に増
設して他の制御回路や位置検出器は共用すれば良
い。さらに、位相保持用として設けた歯車９，１
０に代えてプーリとタイミングベルトを用いて位
相保持させるようにしてもよい。
ユー２の軸方向に移動させるボールネジ７を２本
用い、各ボールネジ７，７毎にサーボモータＭ
１，Ｍ２を連結させたが、ボールネジの数は２本
に限られない。すなわち、スクリユー２の中心軸
を中心にした同一円周上等間隔に３本またはそれ
以上の数のボールネジを設けてもよい。もちろ
ん、設けたボールネジをの数だけサーボモータの
数も必要であるが、このうち位置検出器をもつた
サーボモータはただ１つあればよい。そして、サ
ーボモータを増加した場合でも、サーボモータを
駆動する回路は第２図において、トランジスタイ
ンバータ２４，２４′と並列に各サーボモータに
対応してトランジスタインバータを増設するだけ
で良く、パルスエンコーダ等の位置検出器やトラ
ンジスタPWM制御回路１は増設する必要はな
い。また、上記実施例では永久磁石同期電動機を
使用したACサーボモータを用いたが、DCサーボ
モータを用いる場合においても該サーボモータの
制御回路においては、電力増幅器のみを並列に増
設して他の制御回路や位置検出器は共用すれば良
い。さらに、位相保持用として設けた歯車９，１
０に代えてプーリとタイミングベルトを用いて位
相保持させるようにしてもよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、スクリユーを軸
方向に移動させて射出を行う駆動源に複数のサー
ボモータによつて駆動することにより大きな射出
トルクを発生させ、かつ、サーボモータのロータ
が有する慣性モーメントを小さくしたため、加減
速特性が良くなり、応答性の良い優れた射出制御
を可能にする。また、同一の出力をもつサーボモ
ータを複数個のボールネジ７のそれぞれに連結し
てこれらを同期させて回転しているので、１本の
ネジによる射出駆動にくらべて安定した駆動が行
える。すなわち、スクリユー２を軸方向に移動さ
せるための力は複数本のボールネジがこれを均等
に分け合うので、各々のボールネジには大きな負
荷は加わらないからである。さらにスクリユーを
設けたプツシヤプレートは同位相回転する複数本
のボールネジによつて安定的に支持されるので、
加熱筒内でのスクリユーの不安定な動きは生じな
い。さらに、サーボモータを複数設けても高価な
パルスエンコーダ等の位置検出器は１台でよく、
また、これら複数のサーボモータを制御する制御
装置は電力増幅器のみをサーボモータの数に合せ
て増設するだけでよく、他の制御回路は１つです
み経済的である。そのうえ、大トルクを出力する
ために大型のサーボモータを必要としないので市
販されているような多量生産の安価なサーボモー
タで構成でき、この点からも射出成形機自体が大
型化しても射出装置自体を安価に製造することが
できる。
方向に移動させて射出を行う駆動源に複数のサー
ボモータによつて駆動することにより大きな射出
トルクを発生させ、かつ、サーボモータのロータ
が有する慣性モーメントを小さくしたため、加減
速特性が良くなり、応答性の良い優れた射出制御
を可能にする。また、同一の出力をもつサーボモ
ータを複数個のボールネジ７のそれぞれに連結し
てこれらを同期させて回転しているので、１本の
ネジによる射出駆動にくらべて安定した駆動が行
える。すなわち、スクリユー２を軸方向に移動さ
せるための力は複数本のボールネジがこれを均等
に分け合うので、各々のボールネジには大きな負
荷は加わらないからである。さらにスクリユーを
設けたプツシヤプレートは同位相回転する複数本
のボールネジによつて安定的に支持されるので、
加熱筒内でのスクリユーの不安定な動きは生じな
い。さらに、サーボモータを複数設けても高価な
パルスエンコーダ等の位置検出器は１台でよく、
また、これら複数のサーボモータを制御する制御
装置は電力増幅器のみをサーボモータの数に合せ
て増設するだけでよく、他の制御回路は１つです
み経済的である。そのうえ、大トルクを出力する
ために大型のサーボモータを必要としないので市
販されているような多量生産の安価なサーボモー
タで構成でき、この点からも射出成形機自体が大
型化しても射出装置自体を安価に製造することが
できる。
第１図は本発明の一実施例の要部ブロツク図、
第２図は同実施例の制御装置のブロツク図であ
る。 ２…スクリユー、６…プツシヤプレート、７…
ボールネジ、８…ボールナツト、９…歯車、１０
…位相保持用歯車、１２…制御装置、Ｍ１，Ｍ２
…サーボモータ、Ｐ…位置検出器、２１…トラン
ジスタPWM制御回路、２４，２４′…トランジ
スタインバータ。
第２図は同実施例の制御装置のブロツク図であ
る。 ２…スクリユー、６…プツシヤプレート、７…
ボールネジ、８…ボールナツト、９…歯車、１０
…位相保持用歯車、１２…制御装置、Ｍ１，Ｍ２
…サーボモータ、Ｐ…位置検出器、２１…トラン
ジスタPWM制御回路、２４，２４′…トランジ
スタインバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機における射出駆動装置において、 (イ) 射出成形機のベースに固着されたフロントプ
レート４及びリアプレート５間に複数本のボー
ルネジ７を回転自在に装着し、 (ロ) 中央にスクリユー２を設けたプツシヤープレ
ート６をボールナツト８を介して上記ボールネ
ジ７に装着し、 (ハ) 上記ボールネジ７のリアプレート５よりも後
方に延びた軸部分には位相保持用の機構を設け
ることによつて各々のボールネジ７が位相のず
れを生じないようにし、 (ニ) さらに、上記各ボールネジ７の後方端部はそ
れぞれ連絡手段１１を介して同一出力のサーボ
モータM1，M2……と連結し、 (ホ) これら複数のサーボモータのうちの１つのサ
ーボモータM1には位置検出器Ｐを設け、 (ヘ) 上記複数のサーボモータのそれぞれは共通の
制御装置でもつて駆動制御され、そしてこの制
御装置は、上記位置検出器からの出力信号を受
けるとともに上記複数のサーボモータに各々設
けた電力増幅器を駆動することを特徴とする、 (ト) 射出駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268296A JPS62128724A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 射出駆動装置 |
| PCT/JP1986/000612 WO1987003246A1 (en) | 1985-11-30 | 1986-11-29 | Injection driving device |
| US07/086,141 US4741685A (en) | 1985-11-30 | 1986-11-29 | Injection drive apparatus |
| KR1019870700642A KR910003320B1 (ko) | 1985-11-30 | 1986-11-29 | 사출 구동장치 |
| EP86906957A EP0247208B1 (en) | 1985-11-30 | 1986-11-29 | Injection driving device |
| DE8686906957T DE3675211D1 (de) | 1985-11-30 | 1986-11-29 | Antriebsvorrichtung fuer spritzgiessmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268296A JPS62128724A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 射出駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62128724A JPS62128724A (ja) | 1987-06-11 |
| JPH0338100B2 true JPH0338100B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=17456552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60268296A Granted JPS62128724A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 射出駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4741685A (ja) |
| EP (1) | EP0247208B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62128724A (ja) |
| KR (1) | KR910003320B1 (ja) |
| DE (1) | DE3675211D1 (ja) |
| WO (1) | WO1987003246A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0661801B2 (ja) * | 1988-07-13 | 1994-08-17 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機のモータ制御装置 |
| JP2584287B2 (ja) * | 1988-08-29 | 1997-02-26 | ファナック株式会社 | トグル式型締装置 |
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| US5102327A (en) * | 1989-11-06 | 1992-04-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
| US4990084A (en) * | 1989-11-06 | 1991-02-05 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
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Citations (2)
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-
1985
- 1985-11-30 JP JP60268296A patent/JPS62128724A/ja active Granted
-
1986
- 1986-11-29 EP EP86906957A patent/EP0247208B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-29 KR KR1019870700642A patent/KR910003320B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-11-29 US US07/086,141 patent/US4741685A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-29 WO PCT/JP1986/000612 patent/WO1987003246A1/ja active IP Right Grant
- 1986-11-29 DE DE8686906957T patent/DE3675211D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3675211D1 (de) | 1990-11-29 |
| EP0247208A1 (en) | 1987-12-02 |
| KR910003320B1 (ko) | 1991-05-27 |
| WO1987003246A1 (en) | 1987-06-04 |
| EP0247208B1 (en) | 1990-10-24 |
| JPS62128724A (ja) | 1987-06-11 |
| EP0247208A4 (en) | 1988-02-23 |
| US4741685A (en) | 1988-05-03 |
| KR880700730A (ko) | 1988-04-11 |
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