JPH1128751A - 射出成形機の駆動制御装置 - Google Patents
射出成形機の駆動制御装置Info
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- JPH1128751A JPH1128751A JP9184194A JP18419497A JPH1128751A JP H1128751 A JPH1128751 A JP H1128751A JP 9184194 A JP9184194 A JP 9184194A JP 18419497 A JP18419497 A JP 18419497A JP H1128751 A JPH1128751 A JP H1128751A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動式射出成形機に備えられる複数のサーボ
モータを簡便な構成で且つ高精度に制御することができ
る射出成形機の駆動制御装置を提供すること。 【解決手段】 モーションコントローラ６０はスクリュ
ー７０の動作を指令する駆動指令信号を出力する。マス
タサーボアンプ６２はモーションコントローラ６０から
出力される信号に基づいてサーボモータ６６を駆動す
る。マスタサーボアンプ６２は、サーボモータ６６への
出力とサーボモータ６６の定格との比率を示すトルク指
令信号を算出するトルク指令算出部６２ａを備える。ス
レーブサーボアンプ６４は、トルク指令信号に基づい
て、サーボモータ６８に対しトルク駆動を行う。
モータを簡便な構成で且つ高精度に制御することができ
る射出成形機の駆動制御装置を提供すること。 【解決手段】 モーションコントローラ６０はスクリュ
ー７０の動作を指令する駆動指令信号を出力する。マス
タサーボアンプ６２はモーションコントローラ６０から
出力される信号に基づいてサーボモータ６６を駆動す
る。マスタサーボアンプ６２は、サーボモータ６６への
出力とサーボモータ６６の定格との比率を示すトルク指
令信号を算出するトルク指令算出部６２ａを備える。ス
レーブサーボアンプ６４は、トルク指令信号に基づい
て、サーボモータ６８に対しトルク駆動を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の駆動
制御装置に係り、特に、樹脂の射出成形に用いられる電
動式射出成形機の駆動制御装置に関する。
制御装置に係り、特に、樹脂の射出成形に用いられる電
動式射出成形機の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、樹脂の成形は、成形品の外形
形状に内壁が形成されたキャビティに、溶融した樹脂を
スクリューで射出し、射出した樹脂に所定の圧力を加圧
することによって行われる。通常、電動式射出成形機に
は、射出に用いられる射出装置及び上記キャビティに対
して型締めを行う型締装置に各々１つのサーボモータが
設けられる。しかし、射出成形機の規模が大型になるに
つれ、必要とされる駆動トルクも大となる。現在の電動
式射出成形機は、一般的に同期型交流サーボモータを用
いているが、１つのサーボモータから得られる最大トル
クには限界がある。従って、大型の電動式射出成形機は
複数個のサーボモータを備え、各々のサーボモータを同
期駆動して必要なトルクを得ている。以下、従来の駆動
装置について例を挙げて説明する。
形状に内壁が形成されたキャビティに、溶融した樹脂を
スクリューで射出し、射出した樹脂に所定の圧力を加圧
することによって行われる。通常、電動式射出成形機に
は、射出に用いられる射出装置及び上記キャビティに対
して型締めを行う型締装置に各々１つのサーボモータが
設けられる。しかし、射出成形機の規模が大型になるに
つれ、必要とされる駆動トルクも大となる。現在の電動
式射出成形機は、一般的に同期型交流サーボモータを用
いているが、１つのサーボモータから得られる最大トル
クには限界がある。従って、大型の電動式射出成形機は
複数個のサーボモータを備え、各々のサーボモータを同
期駆動して必要なトルクを得ている。以下、従来の駆動
装置について例を挙げて説明する。
【０００３】〔第１従来例〕図９は、複数のサーボモー
タを制御する装置の第１従来例を示す図である。図９に
おいて、整流器１０及びコンデンサＣはコンバータを形
成し、三相交流電源Ｅから供給される三相交流を直流に
変換する。整流器１０の出力端にはトランジスタインバ
ータ１２，１２′が並列に接続される。
タを制御する装置の第１従来例を示す図である。図９に
おいて、整流器１０及びコンデンサＣはコンバータを形
成し、三相交流電源Ｅから供給される三相交流を直流に
変換する。整流器１０の出力端にはトランジスタインバ
ータ１２，１２′が並列に接続される。
【０００４】トランジスタインバータ１２はサーボモー
タＭ１のＵ相，Ｖ相，Ｗ相各々に対して所定の電流を供
給するために２つのトランジスタと２つのダイオードと
からなるスイッチング回路を３組備える。例えば、サー
ボモータＭ１のＵ相に電流を供給するスイッチング回路
は、整流器１０の出力端の間に挿入され、直列接続され
たトランジスタＴA，ＴBと、整流器１０の出力端の間に
挿入され、直列に接続されたダイオードＤ，Ｄとを含
み、トランジスタＴA，ＴBの接続点とダイオードＤ，Ｄ
の接続点とが導通された構成となっている。他のスイッ
チング回路も同様の構成であり、それぞれサーボモータ
Ｍ１のＵ相，Ｖ相、Ｗ相に接続されている。トランジス
タインバータ１２とトランジスタインバータ１２′は、
ほぼ同一の構成であるので、トランジスタインバータ１
２′についての説明は省略する。
タＭ１のＵ相，Ｖ相，Ｗ相各々に対して所定の電流を供
給するために２つのトランジスタと２つのダイオードと
からなるスイッチング回路を３組備える。例えば、サー
ボモータＭ１のＵ相に電流を供給するスイッチング回路
は、整流器１０の出力端の間に挿入され、直列接続され
たトランジスタＴA，ＴBと、整流器１０の出力端の間に
挿入され、直列に接続されたダイオードＤ，Ｄとを含
み、トランジスタＴA，ＴBの接続点とダイオードＤ，Ｄ
の接続点とが導通された構成となっている。他のスイッ
チング回路も同様の構成であり、それぞれサーボモータ
Ｍ１のＵ相，Ｖ相、Ｗ相に接続されている。トランジス
タインバータ１２とトランジスタインバータ１２′は、
ほぼ同一の構成であるので、トランジスタインバータ１
２′についての説明は省略する。
【０００５】上記スイッチング回路１２，１２′に含ま
れるトランジスタＴA〜ＴF，ＴA′〜ＴF′にはトランジ
スタＰＷＭ制御回路が接続されている。また、上記サー
ボモータＭ１には回転子の回転位置を検出する位置検出
器１８が設けられているとともに、Ｕ相，Ｗ相に流れる
電流を検出するための電流検出器２０，２２が設けられ
ている。位置検出器１８の位置検出量Ｓ及び電流検出器
２０，２２の電流検出量ＩU，ＩWは、トランジスタＰＷ
Ｍ制御回路１４へ入力されている。
れるトランジスタＴA〜ＴF，ＴA′〜ＴF′にはトランジ
スタＰＷＭ制御回路が接続されている。また、上記サー
ボモータＭ１には回転子の回転位置を検出する位置検出
器１８が設けられているとともに、Ｕ相，Ｗ相に流れる
電流を検出するための電流検出器２０，２２が設けられ
ている。位置検出器１８の位置検出量Ｓ及び電流検出器
２０，２２の電流検出量ＩU，ＩWは、トランジスタＰＷ
Ｍ制御回路１４へ入力されている。
【０００６】トランジスタＰＷＭ制御回路１４はコント
ローラ１６から出力される速度指令信号Ｖ0と入力され
る位置検出量Ｓとに応じてトランジスタＴA〜ＴF，
ＴA′〜Ｔ F′のオン／オフ時間や間隔を変化させること
により、サーボモータＭ１，Ｍ２の各相へ流す電流量を
制御してサーボモータＭ１，Ｍ２の回転速度を制御す
る。
ローラ１６から出力される速度指令信号Ｖ0と入力され
る位置検出量Ｓとに応じてトランジスタＴA〜ＴF，
ＴA′〜Ｔ F′のオン／オフ時間や間隔を変化させること
により、サーボモータＭ１，Ｍ２の各相へ流す電流量を
制御してサーボモータＭ１，Ｍ２の回転速度を制御す
る。
【０００７】このように、上述の従来例においては、コ
ントローラ１６から出力される速度指令信号Ｖ0と、１
つのサーボモータＭ1の位置検出量Ｓとに応じて、１つ
のトランジスタＰＷＭ制御回路１４が、２つのトランジ
スタインバータ１２，１２′を制御することによって、
２つのモータＭ１，Ｍ２を同期させて駆動するようにし
ていた。
ントローラ１６から出力される速度指令信号Ｖ0と、１
つのサーボモータＭ1の位置検出量Ｓとに応じて、１つ
のトランジスタＰＷＭ制御回路１４が、２つのトランジ
スタインバータ１２，１２′を制御することによって、
２つのモータＭ１，Ｍ２を同期させて駆動するようにし
ていた。
【０００８】〔第２従来例〕図１０は、複数のサーボモ
ータを制御する装置の第２従来例を示す図である。図１
０において、３０はディジタルコントローラ３２及びモ
ータ用インタフェース３４からなる制御部本体である。
ディジタルコントローラ３２は圧力制御プリント板
（Ｉ．Ｆ．）３６を介してマスタサーボアンプ３８と接
続される。マスタサーボアンプ３８はサーボモータ４２
を駆動する。また、４０はスレーブサーボアンプであ
り、サーボモータ４４を駆動する。つまり、射出部材４
６はサーボモータ４２，４４によって駆動される。
ータを制御する装置の第２従来例を示す図である。図１
０において、３０はディジタルコントローラ３２及びモ
ータ用インタフェース３４からなる制御部本体である。
ディジタルコントローラ３２は圧力制御プリント板
（Ｉ．Ｆ．）３６を介してマスタサーボアンプ３８と接
続される。マスタサーボアンプ３８はサーボモータ４２
を駆動する。また、４０はスレーブサーボアンプであ
り、サーボモータ４４を駆動する。つまり、射出部材４
６はサーボモータ４２，４４によって駆動される。
【０００９】４８はロードセルであり、射出部材４６に
よって加えられる圧力を検出する。ロードセル４８によ
って検出された検出量は圧力制御プリント板（Ｉ．
Ｆ．）３６へ入力される。また、上記サーボモータ４
２，４４には、速度検出器５０，５２が各々設けられ、
サーボモータ４２，４４の回転速度が検出される。速度
検出器５０，５２の検出結果は各々マスタサーボアンプ
３８及びスレーブサーボアンプ４０へ入力される。
よって加えられる圧力を検出する。ロードセル４８によ
って検出された検出量は圧力制御プリント板（Ｉ．
Ｆ．）３６へ入力される。また、上記サーボモータ４
２，４４には、速度検出器５０，５２が各々設けられ、
サーボモータ４２，４４の回転速度が検出される。速度
検出器５０，５２の検出結果は各々マスタサーボアンプ
３８及びスレーブサーボアンプ４０へ入力される。
【００１０】上記構成において、予めディジタルコント
ローラ３２に入力された指令データにより設定圧力が定
められてマスタサーボアンプ３８が２つのサーボモータ
４２，４４を共に駆動し、射出部材４６を前後進させて
いる。つまり、第２従来例においては、マスタサーボア
ンプ３８から出力される制御信号に基づいて、サーボモ
ータ４２，４４の回転数を電気的に揃えて速度制御を行
うようにしている。
ローラ３２に入力された指令データにより設定圧力が定
められてマスタサーボアンプ３８が２つのサーボモータ
４２，４４を共に駆動し、射出部材４６を前後進させて
いる。つまり、第２従来例においては、マスタサーボア
ンプ３８から出力される制御信号に基づいて、サーボモ
ータ４２，４４の回転数を電気的に揃えて速度制御を行
うようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した第
１従来例においては、サーボモータＭ１，Ｍ２に対して
トランジスタインバータ１２，１２′をそれぞれ設け、
これらのトランジスタインバータ１２，１２′を１つの
トランジスタＰＷＭ制御回路１４で駆動することによっ
てサーボモータＭ１，Ｍ２の動作を制御していた。従っ
て、サーボモータＭ１，Ｍ２及びモータＭ１，Ｍ２を駆
動するための制御装置が特殊となり、且つ複雑になると
いう問題があった。
１従来例においては、サーボモータＭ１，Ｍ２に対して
トランジスタインバータ１２，１２′をそれぞれ設け、
これらのトランジスタインバータ１２，１２′を１つの
トランジスタＰＷＭ制御回路１４で駆動することによっ
てサーボモータＭ１，Ｍ２の動作を制御していた。従っ
て、サーボモータＭ１，Ｍ２及びモータＭ１，Ｍ２を駆
動するための制御装置が特殊となり、且つ複雑になると
いう問題があった。
【００１２】また、第２従来例においては、複数のサー
ボモータ４２，４４の回転数を単に電気的に揃えて速度
制御を行うようにしているためため、外乱に対して弱
く、ハンチング等を起こし易いという問題があった。
ボモータ４２，４４の回転数を単に電気的に揃えて速度
制御を行うようにしているためため、外乱に対して弱
く、ハンチング等を起こし易いという問題があった。
【００１３】本発明は、上記事情に鑑てなされたもので
あり、電動式射出成形機に備えられる複数のサーボモー
タを簡便な構成で且つ高精度に制御することができる射
出成形機の駆動制御装置を提供することを目的とする。
あり、電動式射出成形機に備えられる複数のサーボモー
タを簡便な構成で且つ高精度に制御することができる射
出成形機の駆動制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、射出成形機の駆動部の動作を指示する動
作指示手段と、前記駆動部を駆動する２つ以上のサーボ
モータを有する駆動手段と、前記２つ以上のサーボモー
タの何れか１つに対応して設けられ、前記動作指示手段
からの指示に従って、対応する当該サーボモータの駆動
制御を行う主駆動制御手段と、前記主駆動制御手段に対
応するサーボモータ以外のサーボモータ各々に対応して
設けられ、対応する当該サーボモータを駆動する従駆動
制御手段と、を備え、前記主駆動制御手段は、前記従駆
動制御手段に対してトルク指令信号を出力し、前記従駆
動制御手段は、当該トルク指令信号に基づいて対応する
サーボモータに対してトルク制御を行うことを特徴とす
る。また、本発明は、前記動作指示手段が、前記主駆動
制御手段及び前記従駆動制御手段各々に対して同期信号
を出力し、前記主駆動制御手段及び前記従駆動制御手段
各々が、前記同期信号に同期して対応するサーボモータ
を駆動することを特徴とする。また、本発明は、前記動
作指示手段、主駆動制御手段、及び従駆動制御手段が、
順に信号線で接続され、前記主駆動制御手段及び従駆動
制御手段各々が、前記動作指示手段から前記信号線を介
して出力される同期信号に同期して対応するサーボモー
タを駆動することを特徴とする。また、本発明は、前記
主駆動制御手段に対応するサーボモータの容量と、前記
従駆動制御手段に対応するサーボモータの容量とが異な
ることを特徴とする。
に、本発明は、射出成形機の駆動部の動作を指示する動
作指示手段と、前記駆動部を駆動する２つ以上のサーボ
モータを有する駆動手段と、前記２つ以上のサーボモー
タの何れか１つに対応して設けられ、前記動作指示手段
からの指示に従って、対応する当該サーボモータの駆動
制御を行う主駆動制御手段と、前記主駆動制御手段に対
応するサーボモータ以外のサーボモータ各々に対応して
設けられ、対応する当該サーボモータを駆動する従駆動
制御手段と、を備え、前記主駆動制御手段は、前記従駆
動制御手段に対してトルク指令信号を出力し、前記従駆
動制御手段は、当該トルク指令信号に基づいて対応する
サーボモータに対してトルク制御を行うことを特徴とす
る。また、本発明は、前記動作指示手段が、前記主駆動
制御手段及び前記従駆動制御手段各々に対して同期信号
を出力し、前記主駆動制御手段及び前記従駆動制御手段
各々が、前記同期信号に同期して対応するサーボモータ
を駆動することを特徴とする。また、本発明は、前記動
作指示手段、主駆動制御手段、及び従駆動制御手段が、
順に信号線で接続され、前記主駆動制御手段及び従駆動
制御手段各々が、前記動作指示手段から前記信号線を介
して出力される同期信号に同期して対応するサーボモー
タを駆動することを特徴とする。また、本発明は、前記
主駆動制御手段に対応するサーボモータの容量と、前記
従駆動制御手段に対応するサーボモータの容量とが異な
ることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。 〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態による
射出成形機の駆動制御装置の概略構成を示すブロック図
である。図１において、６０はモーションコントローラ
（動作指示手段）であり、射出成形機に設けられたスク
リュー７０の動作を制御する。このモーションコントロ
ーラ６０は、スクリュー７０に対して、図中符号ＤF又
は符号ＤBが付された方向への移動指示、射出速度、射
出圧力、背圧等を指示する信号（以下、駆動指令信号と
称する）を、信号線Ｂ１を介してマスタサーボアンプ
（主駆動制御手段）６２へ出力する。
施形態について詳細に説明する。 〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態による
射出成形機の駆動制御装置の概略構成を示すブロック図
である。図１において、６０はモーションコントローラ
（動作指示手段）であり、射出成形機に設けられたスク
リュー７０の動作を制御する。このモーションコントロ
ーラ６０は、スクリュー７０に対して、図中符号ＤF又
は符号ＤBが付された方向への移動指示、射出速度、射
出圧力、背圧等を指示する信号（以下、駆動指令信号と
称する）を、信号線Ｂ１を介してマスタサーボアンプ
（主駆動制御手段）６２へ出力する。
【００１６】マスタサーボアンプ６２は、図示は省略し
ているが、ＰＷＭ制御回路やインバータを備えており、
信号線Ｂ１を介してモーションコントローラ６０から出
力される駆動指令信号に基づいてサーボモータ６６を駆
動する。サーボモータ６６には回転子の位置を検出する
位置検出器６６ａが設けられ、位置検出器６６ａの検出
量はマスタサーボアンプ６２へ出力される。つまり、マ
スタサーボアンプ６２はサーボモータ６６に設けられた
位置検出器６６ａから出力される検出量をフィードバッ
ク量としてモータ６６に対しフィードバック制御を行
う。
ているが、ＰＷＭ制御回路やインバータを備えており、
信号線Ｂ１を介してモーションコントローラ６０から出
力される駆動指令信号に基づいてサーボモータ６６を駆
動する。サーボモータ６６には回転子の位置を検出する
位置検出器６６ａが設けられ、位置検出器６６ａの検出
量はマスタサーボアンプ６２へ出力される。つまり、マ
スタサーボアンプ６２はサーボモータ６６に設けられた
位置検出器６６ａから出力される検出量をフィードバッ
ク量としてモータ６６に対しフィードバック制御を行
う。
【００１７】また、マスタサーボアンプ６２は、トルク
指令算出部６２ａを備えている。このトルク指令算出部
６２ａは、サーボモータ６６の定格と、モーションコン
トローラ６０から出力される駆動指令信号に応じてサー
ボモータ６６を駆動する際の出力との比率を算出する。
例えば、マスタサーボアンプ６２がサーボモータ６６に
対して、定格の６０％の出力を行った場合には、６０％
の比率が算出される。算出された比率は、例えば正弦波
等のアナログ信号（以下、トルク指令信号と称する）に
変換される。トルク指令信号は、その周波数がモータの
速度を示し、その振幅がトルクの大きさを示す信号であ
る。尚、サーボモータ６６，６８は駆動手段をなす。
指令算出部６２ａを備えている。このトルク指令算出部
６２ａは、サーボモータ６６の定格と、モーションコン
トローラ６０から出力される駆動指令信号に応じてサー
ボモータ６６を駆動する際の出力との比率を算出する。
例えば、マスタサーボアンプ６２がサーボモータ６６に
対して、定格の６０％の出力を行った場合には、６０％
の比率が算出される。算出された比率は、例えば正弦波
等のアナログ信号（以下、トルク指令信号と称する）に
変換される。トルク指令信号は、その周波数がモータの
速度を示し、その振幅がトルクの大きさを示す信号であ
る。尚、サーボモータ６６，６８は駆動手段をなす。
【００１８】図中６４はスレーブサーボアンプ（従駆動
制御手段）であり、マスタサーボアンプ６２と同様、Ｐ
ＷＭ制御回路やインバータを備えており、信号線６３を
介してマスタサーボアンプ６２から出力されるトルク指
令信号に基づいてサーボモータ６８を駆動する。
制御手段）であり、マスタサーボアンプ６２と同様、Ｐ
ＷＭ制御回路やインバータを備えており、信号線６３を
介してマスタサーボアンプ６２から出力されるトルク指
令信号に基づいてサーボモータ６８を駆動する。
【００１９】スレーブサーボアンプ６４には、マスタサ
ーボアンプ６２から出力されるトルク指令信号を入力す
るトルク指令信号入力部６４ａが設けられている。この
トルク指令信号入力部６４ａは、入力されるトルク指令
信号に基づいて、スレーブサーボアンプ６４内に設けら
れたインバータを構成するトランジスタのスイッチング
速度や、サーボモータ６８に流す電流量を算出してスレ
ーブサーボアンプ６４内に設けられたＰＷＭ制御回路へ
制御信号を出力する。例えば、マスタサーボアンプ６２
がサーボモータ６６をその定格の６０％で駆動している
場合には、トルク指令信号は６０％の出力でサーボモー
タを駆動する旨を示す信号となり、スレーブサーボアン
プ６４は、サーボモータ６８をその定格の６０％で駆動
し、マスタサーボアンプ６２がサーボモータ６６をその
定格の１０％で駆動する場合には、スレーブサーボアン
プ６４もサーボモータ６８をその定格の１０％で駆動す
る。
ーボアンプ６２から出力されるトルク指令信号を入力す
るトルク指令信号入力部６４ａが設けられている。この
トルク指令信号入力部６４ａは、入力されるトルク指令
信号に基づいて、スレーブサーボアンプ６４内に設けら
れたインバータを構成するトランジスタのスイッチング
速度や、サーボモータ６８に流す電流量を算出してスレ
ーブサーボアンプ６４内に設けられたＰＷＭ制御回路へ
制御信号を出力する。例えば、マスタサーボアンプ６２
がサーボモータ６６をその定格の６０％で駆動している
場合には、トルク指令信号は６０％の出力でサーボモー
タを駆動する旨を示す信号となり、スレーブサーボアン
プ６４は、サーボモータ６８をその定格の６０％で駆動
し、マスタサーボアンプ６２がサーボモータ６６をその
定格の１０％で駆動する場合には、スレーブサーボアン
プ６４もサーボモータ６８をその定格の１０％で駆動す
る。
【００２０】上記サーボモータ６６の回転軸とサーボモ
ータ６８の回転軸とはベルト７４で連結されている。ま
た、ベルト７４にはスライドユニットをなす送りネジ７
６ａ，７６ｂが連結されており、モータ６６，６８の回
転動力が送りネジ７６ａ，７６ｂに伝達される。送りネ
ジ７６ａ，７６ｂのネジ部はスクリュー７０の取り付け
部７８に形成されたナット穴に嵌合されており、送りネ
ジ７６ａ，７６ｂが回動すると、取り付け部７８、ロー
ドセル７２、及びスクリュー７０が、図中符号ＤFが付
された方向又は符号ＤBが付された方向に移動する。
ータ６８の回転軸とはベルト７４で連結されている。ま
た、ベルト７４にはスライドユニットをなす送りネジ７
６ａ，７６ｂが連結されており、モータ６６，６８の回
転動力が送りネジ７６ａ，７６ｂに伝達される。送りネ
ジ７６ａ，７６ｂのネジ部はスクリュー７０の取り付け
部７８に形成されたナット穴に嵌合されており、送りネ
ジ７６ａ，７６ｂが回動すると、取り付け部７８、ロー
ドセル７２、及びスクリュー７０が、図中符号ＤFが付
された方向又は符号ＤBが付された方向に移動する。
【００２１】このように、本発明の第１実施形態におい
ては、図２に示されるように、１つのサーボモータに対
して１つのサーボアンプを設けた構成となっている。図
２は、本実施形態のサーボアンプ及びサーボモータの結
線のみを簡略化して示したブロック図である。本実施形
態では、複数のサーボアンプの内１つをマスタサーボア
ンプ６２とし、このマスタアンプ６２から残りのスレー
ブサーボアンプに対してトルク指令信号を出力するよう
にしている。尚、図１中では、１つのスレーブサーボア
ンプ６４のみを示したが、図２に示されるように、マス
タサーボアンプ６２に接続されるサーボアンプは複数あ
ってよいことはいうまでもない。
ては、図２に示されるように、１つのサーボモータに対
して１つのサーボアンプを設けた構成となっている。図
２は、本実施形態のサーボアンプ及びサーボモータの結
線のみを簡略化して示したブロック図である。本実施形
態では、複数のサーボアンプの内１つをマスタサーボア
ンプ６２とし、このマスタアンプ６２から残りのスレー
ブサーボアンプに対してトルク指令信号を出力するよう
にしている。尚、図１中では、１つのスレーブサーボア
ンプ６４のみを示したが、図２に示されるように、マス
タサーボアンプ６２に接続されるサーボアンプは複数あ
ってよいことはいうまでもない。
【００２２】次に、速度制御とトルク制御との違いにつ
いて説明する。図３は、速度制御を説明するための制御
ブロック図であり、図４はトルク制御を説明するための
制御ブロック図である。尚、図３と図４との間で共通す
る箇所には同一の符号が付してある。一般的にサーボモ
ータの制御は、位置制御、速度制御、及びトルク（電
流）制御によって行われる。つまり、図３に示されたよ
うに、マスタでは、サーボモータ６６に設けられた位置
検出器６６ａ等のエンコーダの検出値をフィードバック
することにより、ループＬpでは位置制御が行われ、ル
ープＬv1では速度制御が行われる。また、サーボモータ
６６に流れる電流を検出してフィードバックすることに
よりループＬc1でトルク制御が行われる。また、スレー
ブでは、位置検出器６８ａ等のエンコーダの検出値をフ
ィードバックすることにより。ループＬv2では速度制御
が行われ、サーボモータ６８に流れる電流を検出してフ
ィードバックすることにより、ループＬc2でトルク制御
が行われる。
いて説明する。図３は、速度制御を説明するための制御
ブロック図であり、図４はトルク制御を説明するための
制御ブロック図である。尚、図３と図４との間で共通す
る箇所には同一の符号が付してある。一般的にサーボモ
ータの制御は、位置制御、速度制御、及びトルク（電
流）制御によって行われる。つまり、図３に示されたよ
うに、マスタでは、サーボモータ６６に設けられた位置
検出器６６ａ等のエンコーダの検出値をフィードバック
することにより、ループＬpでは位置制御が行われ、ル
ープＬv1では速度制御が行われる。また、サーボモータ
６６に流れる電流を検出してフィードバックすることに
よりループＬc1でトルク制御が行われる。また、スレー
ブでは、位置検出器６８ａ等のエンコーダの検出値をフ
ィードバックすることにより。ループＬv2では速度制御
が行われ、サーボモータ６８に流れる電流を検出してフ
ィードバックすることにより、ループＬc2でトルク制御
が行われる。
【００２３】サーボモータ６６及びサーボモータ６８が
剛体で連結されている場合には、外乱があったとしても
問題はない。しかし、前述したように、サーボモータ６
６及びサーボモータ６８はベルト７４で連結されている
（図１参照）。この場合、外乱があると、ループＬv1と
ループＬv2とが別々に機能するためハンチングが生じ易
くなる。
剛体で連結されている場合には、外乱があったとしても
問題はない。しかし、前述したように、サーボモータ６
６及びサーボモータ６８はベルト７４で連結されている
（図１参照）。この場合、外乱があると、ループＬv1と
ループＬv2とが別々に機能するためハンチングが生じ易
くなる。
【００２４】これに対し、トルク制御では、図４に示さ
れるように、図３中のループＬv2が省略され、マスタの
速度制御段とトルク制御段との間と、スレーブのトルク
制御段が接続されている点が異なる。マスタからスレー
ブへ出力される信号が、図１を参照して説明したトルク
指令信号である。トルク制御では、外乱があった場合、
速度制御はマスタのループＬv1だけによって行われ、ト
ルク制御はマスタとスレーブとでは独立して行われる。
このようにすることで、サーボモータ６６及びサーボモ
ータ６８の回転速度が異なることはなく、ハンチングが
生じないという利点がある。
れるように、図３中のループＬv2が省略され、マスタの
速度制御段とトルク制御段との間と、スレーブのトルク
制御段が接続されている点が異なる。マスタからスレー
ブへ出力される信号が、図１を参照して説明したトルク
指令信号である。トルク制御では、外乱があった場合、
速度制御はマスタのループＬv1だけによって行われ、ト
ルク制御はマスタとスレーブとでは独立して行われる。
このようにすることで、サーボモータ６６及びサーボモ
ータ６８の回転速度が異なることはなく、ハンチングが
生じないという利点がある。
【００２５】次に、本実施形態の動作について説明す
る。図１に示された構成において、モーションコントロ
ーラ６０は、まずスクリュー７０を符号ＤBが付された
方向へ移動させる供給指令信号をマスタサーボアンプ６
２へ出力する。マスタサーボアンプ６２は入力されるこ
れらの信号と位置検出器６６ａで検出された検出量との
差に応じてサーボモータ６６を駆動する。また、マスタ
サーボアンプ６２内のトルク指令算出部６２ａはトルク
指令信号を算出し、算出されたトルク指令信号はスレー
ブサーボアンプ６４へ出力される。
る。図１に示された構成において、モーションコントロ
ーラ６０は、まずスクリュー７０を符号ＤBが付された
方向へ移動させる供給指令信号をマスタサーボアンプ６
２へ出力する。マスタサーボアンプ６２は入力されるこ
れらの信号と位置検出器６６ａで検出された検出量との
差に応じてサーボモータ６６を駆動する。また、マスタ
サーボアンプ６２内のトルク指令算出部６２ａはトルク
指令信号を算出し、算出されたトルク指令信号はスレー
ブサーボアンプ６４へ出力される。
【００２６】スレーブサーボアンプ６４内に設けられた
トルク指令信号入力部６４ａは、入力されるトルク指令
信号の周波数から、インバータを構成するトランジスタ
のスイッチング速度を算出し、トルク指令信号の振幅か
らサーボモータ６８に流す電流量を算出してスレーブサ
ーボアンプ６４内に設けられたＰＷＭ制御回路へ制御信
号を出力する。この制御信号に基づいてＰＷＭ制御回路
はインバータを駆動してサーボモータ６８を駆動する。
トルク指令信号入力部６４ａは、入力されるトルク指令
信号の周波数から、インバータを構成するトランジスタ
のスイッチング速度を算出し、トルク指令信号の振幅か
らサーボモータ６８に流す電流量を算出してスレーブサ
ーボアンプ６４内に設けられたＰＷＭ制御回路へ制御信
号を出力する。この制御信号に基づいてＰＷＭ制御回路
はインバータを駆動してサーボモータ６８を駆動する。
【００２７】供給動作は、モーションコントローラ６０
から図示されていないスクリュー回転用サーボアンプに
スクリュー回転指令が出力され、スクリュー７０が回転
すると同時に、マスタサーボアンプ６２に背圧指令が出
力され、マスタサーボアンプ６２とスレーブサーボアン
プ６４がサーボモータ６６，６８を各々駆動し、背圧制
御することで符号Ｈが付された部位に溶融した射出用樹
脂が溜められる。
から図示されていないスクリュー回転用サーボアンプに
スクリュー回転指令が出力され、スクリュー７０が回転
すると同時に、マスタサーボアンプ６２に背圧指令が出
力され、マスタサーボアンプ６２とスレーブサーボアン
プ６４がサーボモータ６６，６８を各々駆動し、背圧制
御することで符号Ｈが付された部位に溶融した射出用樹
脂が溜められる。
【００２８】次に、モーションコントローラ６０が、ス
クリュー７０を符号ＤFが付された方向へ移動させる射
出指令をマスタサーボアンプ６２へ出力する。マスタサ
ーボアンプ６２は入力されるこの信号と位置検出器６６
ａで検出された検出量との差に応じてサーボモータ６６
を駆動する。また、マスタサーボアンプ６２内のトルク
指令算出部６２ａはトルク指令信号を算出し、算出され
たトルク指令信号はスレーブサーボアンプ６４へ出力さ
れる。
クリュー７０を符号ＤFが付された方向へ移動させる射
出指令をマスタサーボアンプ６２へ出力する。マスタサ
ーボアンプ６２は入力されるこの信号と位置検出器６６
ａで検出された検出量との差に応じてサーボモータ６６
を駆動する。また、マスタサーボアンプ６２内のトルク
指令算出部６２ａはトルク指令信号を算出し、算出され
たトルク指令信号はスレーブサーボアンプ６４へ出力さ
れる。
【００２９】スレーブサーボアンプ６４内に設けられた
トルク指令信号入力部６４ａは、入力されるトルク指令
信号の周波数から、インバータを構成するトランジスタ
のスイッチング速度を算出し、トルク指令信号の振幅か
らサーボモータ６８に流す電流量を算出してスレーブサ
ーボアンプ６４内に設けられたＰＷＭ制御回路へ制御信
号を出力する。この制御信号に基づいてＰＷＭ制御回路
はインバータを駆動してサーボモータ６８を駆動する。
トルク指令信号入力部６４ａは、入力されるトルク指令
信号の周波数から、インバータを構成するトランジスタ
のスイッチング速度を算出し、トルク指令信号の振幅か
らサーボモータ６８に流す電流量を算出してスレーブサ
ーボアンプ６４内に設けられたＰＷＭ制御回路へ制御信
号を出力する。この制御信号に基づいてＰＷＭ制御回路
はインバータを駆動してサーボモータ６８を駆動する。
【００３０】マスタサーボアンプ６２及びスレーブサー
ボアンプ６４がサーボモータ６６及びサーボモータ６８
をそれぞれ駆動すると、スクリュー７０は図中符号ＤF
が付された方向へ移動する。スクリュー７０が符号ＤF
が付された方向へ移動することによって符号Ｈが付され
た部位に溜まっている溶融樹脂が金型８０内部へ射出さ
れる。
ボアンプ６４がサーボモータ６６及びサーボモータ６８
をそれぞれ駆動すると、スクリュー７０は図中符号ＤF
が付された方向へ移動する。スクリュー７０が符号ＤF
が付された方向へ移動することによって符号Ｈが付され
た部位に溜まっている溶融樹脂が金型８０内部へ射出さ
れる。
【００３１】このように、本実施形態においては、マス
タサーボアンプ６２及びスレーブサーボアンプ６４が個
別に速度制御を行わず、速度制御を行うのはマスタサー
ボアンプ６２のみであり、スレーブサーボアンプ６４
は、マスタサーボアンプ６２から出力されるトルク指令
信号に基づいてサーボモータ６８を駆動しているため、
ハンチングが生じない。
タサーボアンプ６２及びスレーブサーボアンプ６４が個
別に速度制御を行わず、速度制御を行うのはマスタサー
ボアンプ６２のみであり、スレーブサーボアンプ６４
は、マスタサーボアンプ６２から出力されるトルク指令
信号に基づいてサーボモータ６８を駆動しているため、
ハンチングが生じない。
【００３２】また、マスタサーボアンプ６２からスレー
ブサーボアンプ６４へ出力されるトルク指令信号は、サ
ーボモータ６６の定格と、マスタサーボアンプ６２の出
力との比率であるため、マスタサーボアンプ６２に対し
て設けられたサーボモータ６６の容量と、とスレーブサ
ーボアンプ６４に対して設けられたサーボモータ６８の
容量とが同一である必要はなく、一方は容量の大きいサ
ーボモータ、他方は容量の小さいサーボモータという組
み合わせができる。
ブサーボアンプ６４へ出力されるトルク指令信号は、サ
ーボモータ６６の定格と、マスタサーボアンプ６２の出
力との比率であるため、マスタサーボアンプ６２に対し
て設けられたサーボモータ６６の容量と、とスレーブサ
ーボアンプ６４に対して設けられたサーボモータ６８の
容量とが同一である必要はなく、一方は容量の大きいサ
ーボモータ、他方は容量の小さいサーボモータという組
み合わせができる。
【００３３】〔第２実施形態〕図５は、本発明の第２実
施形態による射出成形機の駆動制御装置の概略構成を示
すブロック図であり、図１中に示された部材と同一の部
材については、同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図５に示された本発明の第２実施形態による射出成
形機の駆動制御装置が、図１に示された本発明の第１実
施形態による射出成形機の駆動制御装置と異なる点は、
マスタサーボアンプ６２とスレーブサーボアンプ６４と
が信号線Ｂ２を介して、スレーブサーボアンプ６４と他
のスレーブサーボアンプ（図示省略）とが信号線Ｂ３を
介して順に接続されている点である。
施形態による射出成形機の駆動制御装置の概略構成を示
すブロック図であり、図１中に示された部材と同一の部
材については、同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図５に示された本発明の第２実施形態による射出成
形機の駆動制御装置が、図１に示された本発明の第１実
施形態による射出成形機の駆動制御装置と異なる点は、
マスタサーボアンプ６２とスレーブサーボアンプ６４と
が信号線Ｂ２を介して、スレーブサーボアンプ６４と他
のスレーブサーボアンプ（図示省略）とが信号線Ｂ３を
介して順に接続されている点である。
【００３４】図６は、本実施形態のサーボアンプ及びサ
ーボモータの結線のみを簡略化して示したブロック図で
ある。図６に示されたようにモーションコントローラ６
０、マスタサーボアンプ６２、スレーブサーボアンプ６
４、及びスレーブサーボアンプ８２が、順に信号線Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３で接続されている。モーションコントロ
ーラ６０は、前述した駆動指令信号の他に、同期信号を
出力する。
ーボモータの結線のみを簡略化して示したブロック図で
ある。図６に示されたようにモーションコントローラ６
０、マスタサーボアンプ６２、スレーブサーボアンプ６
４、及びスレーブサーボアンプ８２が、順に信号線Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３で接続されている。モーションコントロ
ーラ６０は、前述した駆動指令信号の他に、同期信号を
出力する。
【００３５】モーションコントローラ６０から出力され
たこれらの信号は、信号線Ｂ１を介してマスタサーボア
ンプ６２へ出力される。マスタサーボアンプ６２は、第
１実施形態と同様に、スクリュー７０の駆動指令信号に
基づいてトルク指令信号をスレーブサーボアンプ６４，
８２へ出力する。また、マスタサーボアンプ６２は入力
される同期信号に同期してインバータを駆動する。
たこれらの信号は、信号線Ｂ１を介してマスタサーボア
ンプ６２へ出力される。マスタサーボアンプ６２は、第
１実施形態と同様に、スクリュー７０の駆動指令信号に
基づいてトルク指令信号をスレーブサーボアンプ６４，
８２へ出力する。また、マスタサーボアンプ６２は入力
される同期信号に同期してインバータを駆動する。
【００３６】マスタサーボアンプ６２に入力された同期
信号は、信号線Ｂ２を介してスレーブサーボアンプ６４
へ入力される。スレーブサーボアンプ６４内において
も、入力される同期信号に応じてインバータが駆動され
る。このように、マスタサーボアンプ６２及びスレーブ
サーボアンプ６４内において、インバータがモーション
コントローラ６０から出力される同期信号に同期して駆
動されるので、サーボモータ６６，６８が動力を発生す
る時間の差を少なく抑えることがえきるため、急激に位
置を変更するような指令に対しても安定に応答すること
ができる。尚、スレーブサーボアンプが複数ある場合で
あっても各々が同期信号に同期してサーボモータを駆動
する。
信号は、信号線Ｂ２を介してスレーブサーボアンプ６４
へ入力される。スレーブサーボアンプ６４内において
も、入力される同期信号に応じてインバータが駆動され
る。このように、マスタサーボアンプ６２及びスレーブ
サーボアンプ６４内において、インバータがモーション
コントローラ６０から出力される同期信号に同期して駆
動されるので、サーボモータ６６，６８が動力を発生す
る時間の差を少なく抑えることがえきるため、急激に位
置を変更するような指令に対しても安定に応答すること
ができる。尚、スレーブサーボアンプが複数ある場合で
あっても各々が同期信号に同期してサーボモータを駆動
する。
【００３７】〔第３実施形態〕図７は、本発明の第３実
施形態による射出成形機の駆動制御装置の概略構成を示
すブロック図であり、図１及び図５中に示された部材と
同一の部材については、同一の符号を付し、その説明を
省略する。図７に示された本発明の第３実施形態による
射出成形機の駆動制御装置が、図１に示された本発明の
第１実施形態による射出成形機の駆動制御装置と異なる
点は、モーションコントローラ６０と、マスタサーボア
ンプ６２、スレーブサーボアンプ６４とが各々信号線Ｂ
１，Ｂ１０を介して接続された点である。
施形態による射出成形機の駆動制御装置の概略構成を示
すブロック図であり、図１及び図５中に示された部材と
同一の部材については、同一の符号を付し、その説明を
省略する。図７に示された本発明の第３実施形態による
射出成形機の駆動制御装置が、図１に示された本発明の
第１実施形態による射出成形機の駆動制御装置と異なる
点は、モーションコントローラ６０と、マスタサーボア
ンプ６２、スレーブサーボアンプ６４とが各々信号線Ｂ
１，Ｂ１０を介して接続された点である。
【００３８】図８は、本実施形態のサーボアンプ及びサ
ーボモータの結線のみを簡略化して示したブロック図で
ある。図８に示されたようにモーションコントローラ６
０と、マスタサーボアンプ６２、スレーブサーボアンプ
６４、及びスレーブサーボアンプ８２とが、各々信号線
Ｂ１，Ｂ１０，Ｂ２０で接続されている。
ーボモータの結線のみを簡略化して示したブロック図で
ある。図８に示されたようにモーションコントローラ６
０と、マスタサーボアンプ６２、スレーブサーボアンプ
６４、及びスレーブサーボアンプ８２とが、各々信号線
Ｂ１，Ｂ１０，Ｂ２０で接続されている。
【００３９】モーションコントローラ６０は、前述した
駆動指令信号の他に、同期信号を出力する。モーション
コントローラ６０から出力されたこれらの信号は、信号
線Ｂ１を介してマスタサーボアンプ６２へ出力される。
マスタサーボアンプ６２は、第１実施形態と同様に、ス
クリュー７０の駆動指令信号に基づいてトルク指令信号
を算出してスレーブサーボアンプ６４，８２へ出力す
る。また、マスタサーボアンプ６２は入力される同期信
号に同期してインバータを駆動する。
駆動指令信号の他に、同期信号を出力する。モーション
コントローラ６０から出力されたこれらの信号は、信号
線Ｂ１を介してマスタサーボアンプ６２へ出力される。
マスタサーボアンプ６２は、第１実施形態と同様に、ス
クリュー７０の駆動指令信号に基づいてトルク指令信号
を算出してスレーブサーボアンプ６４，８２へ出力す
る。また、マスタサーボアンプ６２は入力される同期信
号に同期してインバータを駆動する。
【００４０】また、同期信号がモーションコントローラ
６０から信号線Ｂ１０を介してスレーブサーボアンプ６
４へ出力され、信号線Ｂ２０を介してスレーブサーボア
ンプ８２へ各々出力される。スレーブサーボアンプ６
４，８２内においても、入力される同期信号に応じてイ
ンバータが駆動される。
６０から信号線Ｂ１０を介してスレーブサーボアンプ６
４へ出力され、信号線Ｂ２０を介してスレーブサーボア
ンプ８２へ各々出力される。スレーブサーボアンプ６
４，８２内においても、入力される同期信号に応じてイ
ンバータが駆動される。
【００４１】このように、本実施形態においては、第２
実施形態と同様に、マスタサーボアンプ６２及びスレー
ブサーボアンプ６４内において、インバータがモーショ
ンコントローラ６０から出力される同期信号に同期して
駆動されるので、サーボモータ６６，６８が動力を発生
する時間の差を少なく抑えることがえきるため、急激に
位置を変更するような指令に対しても安定に応答するこ
とができる。尚、第２実施形態と同様に、本実施形態に
おいてもスレーブサーボアンプが複数ある場合であって
も各々が同期信号に同期してサーボモータを駆動する。
実施形態と同様に、マスタサーボアンプ６２及びスレー
ブサーボアンプ６４内において、インバータがモーショ
ンコントローラ６０から出力される同期信号に同期して
駆動されるので、サーボモータ６６，６８が動力を発生
する時間の差を少なく抑えることがえきるため、急激に
位置を変更するような指令に対しても安定に応答するこ
とができる。尚、第２実施形態と同様に、本実施形態に
おいてもスレーブサーボアンプが複数ある場合であって
も各々が同期信号に同期してサーボモータを駆動する。
【００４２】本実施形態においては、スクリュー７０を
２つのサーボモータを６６，６８を駆動する場合を例に
挙げて本発明を説明したが、本発明は、スクリュー７０
の駆動にのみ限られず、金型８０の型締用、成形品のエ
ジェクタ用、スクリュー７０の回転用等にも応用が可能
である。
２つのサーボモータを６６，６８を駆動する場合を例に
挙げて本発明を説明したが、本発明は、スクリュー７０
の駆動にのみ限られず、金型８０の型締用、成形品のエ
ジェクタ用、スクリュー７０の回転用等にも応用が可能
である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
主駆動制御手段が従駆動制御手段へトルク指令信号を出
力し、従駆動制御手段は対応するサーボモータをトルク
制御するようにしたので、外乱に強く、安定した制御を
行うことができるという効果がある。また、主駆動制御
手段及び従駆動制御手段が同期信号に同期して対応する
サーボモータを駆動するようにしたので、主駆動制御手
段の駆動タイミングと従駆動制御手段の駆動タイミング
とを一致させることができ、サーボモータが複数であっ
ても安定して制御することができるという効果がある。
また、従駆動制御手段は対応するサーボモータに対して
トルク制御を行っているのみであるので、主駆動制御手
段が駆動するサーボモータの容量と従駆動制御手段が駆
動するサーボモータの容量が一致している必要がなく、
装置設計の自由度が高くなるという効果もある。
主駆動制御手段が従駆動制御手段へトルク指令信号を出
力し、従駆動制御手段は対応するサーボモータをトルク
制御するようにしたので、外乱に強く、安定した制御を
行うことができるという効果がある。また、主駆動制御
手段及び従駆動制御手段が同期信号に同期して対応する
サーボモータを駆動するようにしたので、主駆動制御手
段の駆動タイミングと従駆動制御手段の駆動タイミング
とを一致させることができ、サーボモータが複数であっ
ても安定して制御することができるという効果がある。
また、従駆動制御手段は対応するサーボモータに対して
トルク制御を行っているのみであるので、主駆動制御手
段が駆動するサーボモータの容量と従駆動制御手段が駆
動するサーボモータの容量が一致している必要がなく、
装置設計の自由度が高くなるという効果もある。
【図１】 本発明の第１実施形態による射出成形機の駆
動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】 第１実施形態のサーボアンプ及びサーボモー
タの結線のみを簡略化して示したブロック図である。
タの結線のみを簡略化して示したブロック図である。
【図３】 速度制御を説明するための制御ブロック図で
ある。
ある。
【図４】 トルク制御を説明するための制御ブロック図
である。
である。
【図５】 本発明の第２実施形態による射出成形機の駆
動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】 第２実施形態のサーボアンプ及びサーボモー
タの結線のみを簡略化して示したブロック図である。
タの結線のみを簡略化して示したブロック図である。
【図７】 本発明の第３実施形態による射出成形機の駆
動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】 第３実施形態のサーボアンプ及びサーボモー
タの結線のみを簡略化して示したブロック図である。
タの結線のみを簡略化して示したブロック図である。
【図９】 複数のサーボモータを制御する装置の第１従
来例を示す図である。
来例を示す図である。
【図１０】 複数のサーボモータを制御する装置の第２
従来例を示す図である。
従来例を示す図である。
６０ モーションコントローラ ６２ マスタサーボアンプ ６４ スレーブサーボアンプ ６６，６８ サーボモータ
Claims (4)
- 【請求項１】 射出成形機の駆動部の動作を指示する動
作指示手段と、 前記駆動部を駆動する２つ以上のサーボモータを有する
駆動手段と、 前記２つ以上のサーボモータの何れか１つに対応して設
けられ、前記動作指示手段からの指示に従って、対応す
る当該サーボモータの駆動制御を行う主駆動制御手段
と、 前記主駆動制御手段に対応するサーボモータ以外のサー
ボモータ各々に対応して設けられ、対応する当該サーボ
モータを駆動する従駆動制御手段と、 を備え、 前記主駆動制御手段は、前記従駆動制御手段に対してト
ルク指令信号を出力し、前記従駆動制御手段は、当該ト
ルク指令信号に基づいて対応するサーボモータに対して
トルク制御を行うことを特徴とする射出成形機の駆動制
御装置。 - 【請求項２】 前記動作指示手段は、前記主駆動制御手
段及び前記従駆動制御手段各々に対して同期信号を出力
し、 前記主駆動制御手段及び前記従駆動制御手段各々は、前
記同期信号に同期して対応するサーボモータを駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の駆動制御
装置。 - 【請求項３】 前記動作指示手段、主駆動制御手段、及
び従駆動制御手段は、順に信号線で接続され、 前記主駆動制御手段及び従駆動制御手段各々は、前記動
作指示手段から前記信号線を介して出力される同期信号
に同期して対応するサーボモータを駆動することを特徴
とする請求項１記載の射出成形機の駆動制御装置。 - 【請求項４】 前記主駆動制御手段に対応するサーボモ
ータの容量と、前記従駆動制御手段に対応するサーボモ
ータの容量とは異なることを特徴とする請求項１から請
求項３の何れかに記載の射出成形機の駆動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9184194A JPH1128751A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 射出成形機の駆動制御装置 |
| US09/220,404 US6142760A (en) | 1997-07-09 | 1998-12-24 | Drive control apparatus for electric injection molding machine |
| DE19900522A DE19900522B4 (de) | 1997-07-09 | 1999-01-08 | Antriebssteuervorrichtung für eine elektrische Spritzgußmaschine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9184194A JPH1128751A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 射出成形機の駆動制御装置 |
| US09/220,404 US6142760A (en) | 1997-07-09 | 1998-12-24 | Drive control apparatus for electric injection molding machine |
| DE19900522A DE19900522B4 (de) | 1997-07-09 | 1999-01-08 | Antriebssteuervorrichtung für eine elektrische Spritzgußmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128751A true JPH1128751A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=27218915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9184194A Pending JPH1128751A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 射出成形機の駆動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6142760A (ja) |
| JP (1) | JPH1128751A (ja) |
| DE (1) | DE19900522B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337202A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電動射出成形機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10320826A1 (de) * | 2003-05-08 | 2004-12-02 | Siemens Ag | Verfahren zur Modernisierung einer technischen Anlage sowie dafür geeignete Antriebsvorrichtung |
| DE102004025118B4 (de) * | 2003-09-05 | 2015-05-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehzahlführungsverfahren für einen Folgeantrieb, hiermit korrespondierende Steuereinrichtung und hiermit korresponierende Maschine |
| TWI242490B (en) * | 2003-12-12 | 2005-11-01 | Ind Tech Res Inst | Servo motor control apparatus for electric injection molding machine |
| US8796969B2 (en) * | 2006-01-25 | 2014-08-05 | International Rectifier Corporation | Switch array for use in motor control |
| US20070296281A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-27 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Electrical motor |
| US20070296121A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-27 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding-system drive |
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| JP4756559B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2011-08-24 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の電力供給装置および電動射出成形機 |
| JP5086396B2 (ja) * | 2010-07-06 | 2012-11-28 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の電力供給方法 |
| US9186834B2 (en) * | 2013-05-31 | 2015-11-17 | Chuan Lih Fa Machinery Works Co., Ltd. | Injection molding machine with a synchronous power auxiliary mechanism |
| CN103624946B (zh) * | 2013-11-11 | 2016-08-17 | 宁波长飞亚塑料机械制造有限公司 | 一种电动注塑机的双电机并行注射控制方法 |
| CN114268245A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-01 | 厦门钨业股份有限公司 | 一种电动缸伺服控制系统及方法 |
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| JPH0780229B2 (ja) * | 1987-12-15 | 1995-08-30 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
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| EP0647175B1 (de) * | 1993-04-05 | 1998-10-14 | ProControl AG | Spritzgiessmaschine mit elektrischem antrieb sowie verfahren zur führung derselben |
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| DE19531329C2 (de) * | 1995-08-25 | 1998-02-05 | Karl Hehl | Spritzgießeinheit für eine Spritzgießmaschine |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP9184194A patent/JPH1128751A/ja active Pending
-
1998
- 1998-12-24 US US09/220,404 patent/US6142760A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-01-08 DE DE19900522A patent/DE19900522B4/de not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2002337202A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電動射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19900522A1 (de) | 2000-07-27 |
| US6142760A (en) | 2000-11-07 |
| DE19900522B4 (de) | 2005-07-28 |
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