JPH0443491B2 - - Google Patents
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- JPH0443491B2 JPH0443491B2 JP22476086A JP22476086A JPH0443491B2 JP H0443491 B2 JPH0443491 B2 JP H0443491B2 JP 22476086 A JP22476086 A JP 22476086A JP 22476086 A JP22476086 A JP 22476086A JP H0443491 B2 JPH0443491 B2 JP H0443491B2
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- JP
- Japan
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- injection
- motor
- driver amplifier
- current
- screw
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 59
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、電動式射出機の制御方法に関するも
のである。
のである。
(ロ) 従来の技術
従来の電動式射出機としては、例えば特開昭61
−72512号公報に示されるものがある。この電動
式射出機は、可塑化及び射出の両動作とも電動化
したものであり、スクリユーの前後進は射出用電
動機の回転運動をボールねじ機構により直線運動
に変換することにより行われる。
−72512号公報に示されるものがある。この電動
式射出機は、可塑化及び射出の両動作とも電動化
したものであり、スクリユーの前後進は射出用電
動機の回転運動をボールねじ機構により直線運動
に変換することにより行われる。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
このような従来の電動式射出機では、射出用電
動機は１台のドライバアンプから供給される電流
によつて制御されるように構成されているので、
射出工程において射出用電動機の加速時間が長く
なる場合があるという問題点がある。すなわち、
スクリユー、ボールねじ機構などの慣性及び溶融
樹脂の射出抵抗に抗してスクリユーを高速度まで
加速させるためには、大型の射出用電動機を用い
てこれに大電流を供給する必要がある。しかし、
大電流を出力可能な大型のドライバアンプを設置
すると、設備費用が高くなり、ま装置も大型化す
る。本発明は、このような問題点を解決すること
を目的としている。
動機は１台のドライバアンプから供給される電流
によつて制御されるように構成されているので、
射出工程において射出用電動機の加速時間が長く
なる場合があるという問題点がある。すなわち、
スクリユー、ボールねじ機構などの慣性及び溶融
樹脂の射出抵抗に抗してスクリユーを高速度まで
加速させるためには、大型の射出用電動機を用い
てこれに大電流を供給する必要がある。しかし、
大電流を出力可能な大型のドライバアンプを設置
すると、設備費用が高くなり、ま装置も大型化す
る。本発明は、このような問題点を解決すること
を目的としている。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、射出工程で休止している他の電動機
用のドライバアンプを用いて射出用電動機に供給
する電流を増大することにより、上記問題点を解
決する。すなわち、本発明による電動式射出機の
制御方法は、射出工程中の大きい駆動力を必要と
する所定の段階では、射出用電動機２０専用のド
ライバアンプ３４からの電流に対して射出用電動
機以外の休止中の電動機３２用のドライバアンプ
３６からの電流を加算して射出用電動機に供給
し、上記所定の段階以外の射出工程では射出用電
動機専用のドライバアンプのみからの電流を射出
用電動機に供給する。なお、かつこ内の符号は後
述の実施例の対応する部材を示す。
用のドライバアンプを用いて射出用電動機に供給
する電流を増大することにより、上記問題点を解
決する。すなわち、本発明による電動式射出機の
制御方法は、射出工程中の大きい駆動力を必要と
する所定の段階では、射出用電動機２０専用のド
ライバアンプ３４からの電流に対して射出用電動
機以外の休止中の電動機３２用のドライバアンプ
３６からの電流を加算して射出用電動機に供給
し、上記所定の段階以外の射出工程では射出用電
動機専用のドライバアンプのみからの電流を射出
用電動機に供給する。なお、かつこ内の符号は後
述の実施例の対応する部材を示す。
(ホ) 作用
射出工程中の特に高加速度でスクリユーを移動
させる必要がない段階では、通常どおり射出用電
動機は射出用電動機専用のドライバアンプからの
出力電流のみにより作動が制御される。一方、射
出工程の立上り時、低速度から高速度への変更時
などのように大きな駆動力による高加速度を必要
とする場合には、射出用電動機専用のドライバア
ンプに加えて、休止している他の電動機用のドラ
イバアンプからも射出用電動機に電流が供給され
る。これにより射出用電動機の大きな駆動力が得
られ、所定時間内に必要な射出速度を達成するこ
とができる。
させる必要がない段階では、通常どおり射出用電
動機は射出用電動機専用のドライバアンプからの
出力電流のみにより作動が制御される。一方、射
出工程の立上り時、低速度から高速度への変更時
などのように大きな駆動力による高加速度を必要
とする場合には、射出用電動機専用のドライバア
ンプに加えて、休止している他の電動機用のドラ
イバアンプからも射出用電動機に電流が供給され
る。これにより射出用電動機の大きな駆動力が得
られ、所定時間内に必要な射出速度を達成するこ
とができる。
(ヘ) 実施例
第１図に本発明の実施例を示す。射出シリンダ
１０内のスクリユー１１は連結軸１２によつて駆
動軸１４と連結されている。駆動軸１４にはボー
ルねじ１６と組合わされてボールねじ機構を構成
するボールナツト１８がスラストベアリング１９
を介して連結されている。ボールねじ１６は射出
用電動機２０と連結されている。射出用電動機２
０は回転検出器２２を備えている。駆動軸１４に
は歯車２４が一体に回転するように設けられてお
り、この歯車２４はつば付きの歯車２６とかみ合
つている。歯車２６はボールスプライン２８を介
して軸３０と連結されている。従つて、歯車２６
は軸３０と一体に回転するが、軸方向には相対移
動可能である。軸３０は可塑化用電動機３２と連
結されている。
１０内のスクリユー１１は連結軸１２によつて駆
動軸１４と連結されている。駆動軸１４にはボー
ルねじ１６と組合わされてボールねじ機構を構成
するボールナツト１８がスラストベアリング１９
を介して連結されている。ボールねじ１６は射出
用電動機２０と連結されている。射出用電動機２
０は回転検出器２２を備えている。駆動軸１４に
は歯車２４が一体に回転するように設けられてお
り、この歯車２４はつば付きの歯車２６とかみ合
つている。歯車２６はボールスプライン２８を介
して軸３０と連結されている。従つて、歯車２６
は軸３０と一体に回転するが、軸方向には相対移
動可能である。軸３０は可塑化用電動機３２と連
結されている。
射出用電動機２０及び可塑化用電動機３２に電
流を供給する２つのドライバアンプ３４及びドラ
イバアンプ３６が設けられている。ドライバアン
プ３４は射出用電動機２０専用のものであり、ド
ライバアンプ３６は基本的には可塑化用電動機３
２用のものであるが、後述のように射出用電動機
２０の駆動にも用いられる。ドライバアンプ３４
はパワー部３４ａ及びコントロール部３４ｂから
構成されている。パワー部３４ａはコントロール
ライン３８を介してコントロール部３４ｂによつ
て制御される。ドライバアンプ３６もパワー部３
６ａ及びコントロール部３６ｂから構成されてお
り、パワー部３６ａはコントロールライン４０を
介してコントロール部３６ｂによつて制御され
る。コントロールライン３８とコントロールライ
ン４０との間にはコントロール連絡ライン４２が
設けられており、このコントロール連絡ライン４
２にはコントロール切換器４３が設けられてい
る。パワー部３４ａからの駆動ライン４４は射出
用電動機２０と接続されている。また、パワー部
３６ａからの駆動ライン４６は駆動開閉器４８を
介して可塑化用電動機３２と接続されている。駆
動ライン４４と駆動ライン４６との間には駆動連
絡ライン５０が設けられており、この駆動連絡ラ
イン５０の途中には駆動切換器５２が設けられて
いる。ドライバアンプ３４のコントロール部３４
ｂ及びドライバアンプ３６のコントロール部３６
ｂには射出成形機制御装置５４からの信号が入力
される。射出成形機制御装置５４は速度変更位置
設定器群５６、速度設定器群５８及び判別・演算
器６０を有している。判別・演算器６０は速度変
更位置設定器群５６及び速度設定器群５８の設定
値から、射出用電動機２０の駆動トルクを増大さ
せる必要のある位置、及び駆動トルク増大のため
に射出用電動機２０へ追加して供給されるべき電
流値を算出する機能を有している。射出成形機制
御装置５４には回転検出器２２からスクリユー位
置を示す信号が入力されている。
流を供給する２つのドライバアンプ３４及びドラ
イバアンプ３６が設けられている。ドライバアン
プ３４は射出用電動機２０専用のものであり、ド
ライバアンプ３６は基本的には可塑化用電動機３
２用のものであるが、後述のように射出用電動機
２０の駆動にも用いられる。ドライバアンプ３４
はパワー部３４ａ及びコントロール部３４ｂから
構成されている。パワー部３４ａはコントロール
ライン３８を介してコントロール部３４ｂによつ
て制御される。ドライバアンプ３６もパワー部３
６ａ及びコントロール部３６ｂから構成されてお
り、パワー部３６ａはコントロールライン４０を
介してコントロール部３６ｂによつて制御され
る。コントロールライン３８とコントロールライ
ン４０との間にはコントロール連絡ライン４２が
設けられており、このコントロール連絡ライン４
２にはコントロール切換器４３が設けられてい
る。パワー部３４ａからの駆動ライン４４は射出
用電動機２０と接続されている。また、パワー部
３６ａからの駆動ライン４６は駆動開閉器４８を
介して可塑化用電動機３２と接続されている。駆
動ライン４４と駆動ライン４６との間には駆動連
絡ライン５０が設けられており、この駆動連絡ラ
イン５０の途中には駆動切換器５２が設けられて
いる。ドライバアンプ３４のコントロール部３４
ｂ及びドライバアンプ３６のコントロール部３６
ｂには射出成形機制御装置５４からの信号が入力
される。射出成形機制御装置５４は速度変更位置
設定器群５６、速度設定器群５８及び判別・演算
器６０を有している。判別・演算器６０は速度変
更位置設定器群５６及び速度設定器群５８の設定
値から、射出用電動機２０の駆動トルクを増大さ
せる必要のある位置、及び駆動トルク増大のため
に射出用電動機２０へ追加して供給されるべき電
流値を算出する機能を有している。射出成形機制
御装置５４には回転検出器２２からスクリユー位
置を示す信号が入力されている。
次にこの実施例の作用について説明する。射出
成形機制御装置５４の速度変更位置設定器群５６
及び速度設定器群５８に、スクリユー１１の速度
を切換える位置及び各位置間の速度があらかじめ
設定される。判別・演算器６０は、速度変更位置
設定器群５６及び速度設定器群５８に設定された
値から、大きな駆動トルクが必要とされる位置を
判別し、同時に所定時間（この所定時間はあらか
じめ判別・演算器６０内に設定しておく）内に与
えられた速度変化を達成するために必要な電流値
を算出すると共に、ドライバアンプ３６によつて
射出用電動機２０に追加して供給すべき電流値を
算出する。まず、スクリユー１１を急速に加速す
る必要のない通常の場合には、コントロール切換
器４３及び駆動切換器５２が開とされ、駆動開閉
器４８が閉とされている。これにより射出用電動
機２０にはドライバアンプ３４から駆動ライン４
４を介して電流が供給され、また可塑化用電動機
３２にはドライバアンプ３６から駆動ライン４６
を介して電流が供給可能な状態とされる。射出用
電動機２０の回転によつてスクリユー１１が前進
すると、スクリユー１１の位置を示す信号が回転
検出器２２から射出成形機制御装置５４に入力さ
れる。回転検出器２２から射出成形機制御装置５
４に入力されるスクリユー位置を示す信号が、前
もつて判別された駆動トルクを増大させるべき位
置にスクリユー１１が到達したことを示したと
き、射出成形機制御装置５４から信号が出力さ
れ、次のような制御が行われる。すなわち、コン
トロール切換器４３及び駆動切換器５２が閉じら
れ、駆動開閉器４８が開かれる。これによりドラ
イバアンプ３４のコントロール部３４ｂによつて
ドライバアンプ３６のパワー部３６ａの制御が可
能となり、またパワー部３６ａからの出力電流は
駆動連絡ライン５０を介して射出用電動機２０に
供給可能となる。コントロール部３４ｂは、判
別・演算器６０によつて前もつて算出された追加
すべき電流値を出力するように、ドライバアンプ
３６のパワー部３６ａを作動させる。これにより
射出用電動機２０には、ドライバアンプ３４のパ
ワー部３４ａからの電流に加えて、ドライバアン
プ３６のパワー部３６ａからの電流も供給され、
射出用電動機２０は大きな駆動トルクを発生し、
スクリユー１１は急速に加速され、所定時間内に
射出速度を増大することができる。
成形機制御装置５４の速度変更位置設定器群５６
及び速度設定器群５８に、スクリユー１１の速度
を切換える位置及び各位置間の速度があらかじめ
設定される。判別・演算器６０は、速度変更位置
設定器群５６及び速度設定器群５８に設定された
値から、大きな駆動トルクが必要とされる位置を
判別し、同時に所定時間（この所定時間はあらか
じめ判別・演算器６０内に設定しておく）内に与
えられた速度変化を達成するために必要な電流値
を算出すると共に、ドライバアンプ３６によつて
射出用電動機２０に追加して供給すべき電流値を
算出する。まず、スクリユー１１を急速に加速す
る必要のない通常の場合には、コントロール切換
器４３及び駆動切換器５２が開とされ、駆動開閉
器４８が閉とされている。これにより射出用電動
機２０にはドライバアンプ３４から駆動ライン４
４を介して電流が供給され、また可塑化用電動機
３２にはドライバアンプ３６から駆動ライン４６
を介して電流が供給可能な状態とされる。射出用
電動機２０の回転によつてスクリユー１１が前進
すると、スクリユー１１の位置を示す信号が回転
検出器２２から射出成形機制御装置５４に入力さ
れる。回転検出器２２から射出成形機制御装置５
４に入力されるスクリユー位置を示す信号が、前
もつて判別された駆動トルクを増大させるべき位
置にスクリユー１１が到達したことを示したと
き、射出成形機制御装置５４から信号が出力さ
れ、次のような制御が行われる。すなわち、コン
トロール切換器４３及び駆動切換器５２が閉じら
れ、駆動開閉器４８が開かれる。これによりドラ
イバアンプ３４のコントロール部３４ｂによつて
ドライバアンプ３６のパワー部３６ａの制御が可
能となり、またパワー部３６ａからの出力電流は
駆動連絡ライン５０を介して射出用電動機２０に
供給可能となる。コントロール部３４ｂは、判
別・演算器６０によつて前もつて算出された追加
すべき電流値を出力するように、ドライバアンプ
３６のパワー部３６ａを作動させる。これにより
射出用電動機２０には、ドライバアンプ３４のパ
ワー部３４ａからの電流に加えて、ドライバアン
プ３６のパワー部３６ａからの電流も供給され、
射出用電動機２０は大きな駆動トルクを発生し、
スクリユー１１は急速に加速され、所定時間内に
射出速度を増大することができる。
なお、この実施例では、可塑化用電動機３２駆
動用のドライバアンプ３６を一時的に射出用電動
機２０の駆動支援用に用いるようにしたが、射出
工程時に休止している型締め用電動機、エジエク
ト用電動機用などのためのドライバアンプがある
場合にはこれらを用いてもよく、また支援用に用
いるドライバアンプは２つ以上とすることもでき
る。また、スクリユー１１を急加速する所定時間
はあらかじめ判別・演算器６０に設定しておくよ
うにしたが、別に時間設定器に設けてこの所定時
間を可変にすることもできる。また、この実施例
では射出用電動機２０の回転運動をボールねじ機
構によつて直線運動に変換してスクリユー１１を
前後進させるようにしてあるが、直線運動型の電
動機（リニアモータ）によつてスクリユーを前後
進させる形式のものにも本発明は適用可能であ
る。
動用のドライバアンプ３６を一時的に射出用電動
機２０の駆動支援用に用いるようにしたが、射出
工程時に休止している型締め用電動機、エジエク
ト用電動機用などのためのドライバアンプがある
場合にはこれらを用いてもよく、また支援用に用
いるドライバアンプは２つ以上とすることもでき
る。また、スクリユー１１を急加速する所定時間
はあらかじめ判別・演算器６０に設定しておくよ
うにしたが、別に時間設定器に設けてこの所定時
間を可変にすることもできる。また、この実施例
では射出用電動機２０の回転運動をボールねじ機
構によつて直線運動に変換してスクリユー１１を
前後進させるようにしてあるが、直線運動型の電
動機（リニアモータ）によつてスクリユーを前後
進させる形式のものにも本発明は適用可能であ
る。
(ト) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、ス
クリユーの急加速が必要な場合には、射出用電動
機専用のドライバアンプからの電流に加えて、こ
れ以外のドライバアンプからも電流を射出用電動
機に供給するようにしたので、設備費用を増大さ
せることなくスクユーの急加速を行わせることが
可能となる。
クリユーの急加速が必要な場合には、射出用電動
機専用のドライバアンプからの電流に加えて、こ
れ以外のドライバアンプからも電流を射出用電動
機に供給するようにしたので、設備費用を増大さ
せることなくスクユーの急加速を行わせることが
可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す図である。
１０……射出シリンダ、１１……スクリユー、
２０……射出用電動機、２２……回転検出器、３
２……可塑化用電動機、３４……ドライバアン
プ、３４ａ……パワー部、３４ｂ……コントロー
ル部、３６……ドライバアンプ、３６ａ……パワ
ー部、３６ｂ……コントロール部、４３……コン
トロール切換器、４４……駆動ライン、４８……
駆動開閉器、５２……駆動切換器、５４……射出
成形機制御装置、５６……速度変更位置設定器
群、５８……速度設定器群、６０……判別・演算
器。
２０……射出用電動機、２２……回転検出器、３
２……可塑化用電動機、３４……ドライバアン
プ、３４ａ……パワー部、３４ｂ……コントロー
ル部、３６……ドライバアンプ、３６ａ……パワ
ー部、３６ｂ……コントロール部、４３……コン
トロール切換器、４４……駆動ライン、４８……
駆動開閉器、５２……駆動切換器、５４……射出
成形機制御装置、５６……速度変更位置設定器
群、５８……速度設定器群、６０……判別・演算
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出用電動機によつてスクリユーを前後進さ
せるように構成される電動式射出機の制御方法に
おいて、 射出工程中に大きい駆動力を必要とする所定の
段階では、射出用電動機専用のドライバアンプか
らの電流に対して射出用電動機以外の休止中の電
動機用のドライバアンプからの電流を加算して射
出用電動機に供給し、上記所定の段階以外の射出
工程では射出用電動機専用のドライバアンプのみ
からの電流を射出用電動機に供給することを特徴
とする電動式射出機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22476086A JPS6381015A (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 電動式射出機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22476086A JPS6381015A (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 電動式射出機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6381015A JPS6381015A (ja) | 1988-04-11 |
| JPH0443491B2 true JPH0443491B2 (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=16818801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22476086A Granted JPS6381015A (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 電動式射出機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6381015A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2544654B2 (ja) * | 1988-07-08 | 1996-10-16 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機の射出制御方式 |
| JP2571277B2 (ja) * | 1989-06-02 | 1997-01-16 | キヤノン株式会社 | 電動式射出装置 |
| JPH035119A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| JPH03178416A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Niigata Eng Co Ltd | 電動式射出成形機の射出保圧制御方法および装置 |
| JPH04158019A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-01 | Japan Steel Works Ltd:The | 誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法 |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP22476086A patent/JPS6381015A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6381015A (ja) | 1988-04-11 |
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