JPS6342826A - 射出成形機における型締め装置 - Google Patents

射出成形機における型締め装置

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JPS6342826A
JPS6342826A JP61186967A JP18696786A JPS6342826A JP S6342826 A JPS6342826 A JP S6342826A JP 61186967 A JP61186967 A JP 61186967A JP 18696786 A JP18696786 A JP 18696786A JP S6342826 A JPS6342826 A JP S6342826A
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mold clamping
motor
main shaft
mass
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Zenji Inaba
善治 稲葉
Shigeo Tokunaga
徳永　繁男
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Fanuc Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 射出成形機の型締め装置における主軸の駆動構造に濁す
る。
従来技術 第２図は、射出成形機における従来の型締め装置の背部
を示すもので、リアプラテン１の後方には主軸としての
ボールスクリュー２が軸架されて突出し、これにポール
ナツト３が螺合している。
ポールナツト３はタイミングギアプーリ４と一体に結合
され、サーボモータ５とは、その出力軸に固定した第２
のタイミングギアプーリ６との間に掛けまわしたタイミ
ングベルト７で連繋されている。主軸としてのボールス
クリュー２の前端は、型締め機構のクロスヘツド（トグ
ル機構の場合）あるいは可妨プラテン（直動式の場合）
に結合されている。
このような射出成形機の型締め装置において、型締めの
動力源としてサーボモータに限らず、一般に電動モータ
ー（以下、モーターと称する）を用いる場合、型締め力
が、５〜１０１程度の小型、中型機では相応する馬力の
量産型モーター１台で対応することができる。しかし、
これ以上の型締め力を必要とした大型の型締め装置では
、モーターが非常に大きな特注品となり、かなりのコス
トアップを招いている。また、モーターが大型化して、
ローターエナーシャが大きくなり、コントロールに対す
るレスポンスが悪化している。
発明が解決しようとした問題点 この発明は大型の型締め装置において、型締め機構の主
軸駆動を安価に達成し、かつ、ローターエナーシャを縮
小することを目的とした。
問題を解決するための手段 型締め装置の主軸駆動を？１２数のモーターで行う構成
とし、これらモーターは恒産されている量産型を用いる
。
作　　用 ＷＩ数の量産型モーターは、それぞれの出力を型締め装
置の主軸に集中し、これを駆動する。
実施例 第１図において、モーターＭ＋、Ｍ２はり産される量産
型のモーターでリアプラテン１と一体に固定され、それ
ぞれのタイミングギアプーリ８゜９を備える。なお、第
２図に示した従来例と同一の部材については同一の符号
を付す。
二つの量産型モーターＭ　＋　、　Ｍ　２と主軸とじて
のボールスクリュー２に螺装したポールナツト３とはそ
のモーターＭ１．Ｍ２のタイミングギアプーリ８．９と
ポールナツト３のタイミングギアプーリ４間にタイミン
グベルト７を掛けまわして連繋している。モーターＭ１
とＭ２はタイミングベルト７によって位相が同期して回
転する。
モーターＭ１．Ｍ２の一方（Ｍｌ）をサーボモーターと
し、このモーターＭ１から速度と位置のループをとり、
このループからの信号に基づいてコントロール部から同
じ電流指令を他のモーター（Ｍ２）にも供給すれば、二
つのモーターＩＶｈ。
Ｍ２を一個の大出力サーボモーターと同様に機能させる
ことができる。
第３図はこの場合のｔＩＩＩ　ＩＩＩ　ＨＭのブロック
図の一例で、この例ではモーター！Ｖｈ、Ｍ２は永久磁
石間ｌ１１電ｅ機で共にサーボモータとして機能する。
このようなサーボモータの１ＩＩｌ１１１回路はＰ　Ｗ
　Ｍ　！ＩＩＩ　ＩＩＩ装ととして周知であるが、この
例においては電力増幅器としてのトランジスタインバー
タを２つ並列に設けた点が相違する。すなわち、第３図
において、Ｅは３相電源、１０は整流回路、１１は電力
増幅器としてのトランジスタインバータで、該トランジ
スタインバータ１１の出力でサーボモータＭ１を駆動し
ている。通常のＰ　Ｗ　Ｍ制御装置にはこのトランジス
タインバータ１１は１つしかなく、これにより１つのサ
ーボモータを駆動するようになっているが、本実施例で
はさらにトランジスタインバータ１１′が上記トランジ
スタインバータ１１と並列に接続され、一方のサーボモ
ータＭ２を駆動するようになっている。１２はトランジ
スタＰ　Ｗ　Ｍ　１ＩＩＩ　１１を回路、Ｐはサーボモ
ータＭ１のロータの位置及び速度を検出するためのパル
スエンコーダ等の位置検出器である。トランジスタＰＷ
　Ｍ　＄４１　＠回路１２は、位置検出器Ｐで検出され
る現在速度ＳとＮＣ等の上位制御装置からの速度指令■
０を比較し、トランジスタインバータ１１゜１１′の各
トランジスタＴＡ−ＴＦ、ＴＡ’〜ＴＦ’　をオンオフ
させて、各サーボモータＭ１゜Ｍ２のＵ、Ｖ、Ｗ相の巻
線の電流を制御してサーボモータＭ１．Ｍ２の速度を制
御するものである。
すなわち、トランジスタＰ　Ｗ　Ｍ　ＩＩＩ　ｔｅ１回
路１２から出力されるＰＷＭ信号ＰＡ、ＰＢにより各々
のトランジスタインバータｉ１．ｉｉ’のトランジスタ
ＴＡ、ＴＡ’及びトランジスタＴＢ、ＴＢ’　を各々同
時にオン・オフさせて各サーボモータＭ１゜Ｍ２のＵ相
の巻線に流れる電流を＄１１１１！シ、同様に、ＰＷＭ
信号ＰＣ，ＰＤによりトランジスタＴＣ。
ＴＣ’及びトランジスタＴＤ、ＴＯ’を各々同時にオン
・オフさせて各サーボモータＭ１．Ｍ２の■相の巻線に
流れる電流を制御し、ＰＷＭ信号ＰＥ、ＰＦによりトラ
ンジスタＴＥ、ＴＥ’及びＴＦ、ＴＦ’を各々同時にオ
ン・オフさせて各サーボモータＭ１．Ｍ２のＷ相の巻線
に流れる電流を制御するもので、その結果、サーボモー
タＭ１゜Ｍ２は同期しかつ同じ出力トルクで駆動される
こととなる。なお、トランジスタＰ　Ｗ　Ｍ　ｔ／Ｉ　
Ｉ２１１回路１２は公知のものであるので、その詳細は
省略する。
このｉ、ＩＩ　１２０装置は次のように作動する。
ＮＣ等の上位の制御２１１装置から速度指令値Ｖｏがト
ランジスタＰ　Ｗ　Ｍ　ａ、ＩＩ　ｔｉ１１回路１２に
入力されると、トランジスタＩ）　Ｗ　Ｍ　ｉ！制御回
路１２は位置検出器Ｐで検出された現在速度Ｓと速度指
令値Ｖｏとを比較してその差に応じ、Ｐ　Ｗ　Ｍ信号Ｐ
Ａ〜ＰＦを出力し、トランジスタインバータ１１．１ｉ
’　を介してサーボモータＭ１．Ｍ２を駆動し指令速度
にυ１罪する。この際、各サーボモータＭｌ、Ｍ２の各
相の巻線に流れる電流を制御するトランジスタインバー
タ１１．１１’　の対応する相の各々のトランジスタは
同−ＰＷＭ信号でオン・オフするから、両サーボモー、
りＭ　１　、　Ｍ　２の同一相には同期して同一電流が
流れ、サーボモータＭ１．Ｍ２は同期して同トルクで回
転しタイミングベルト７を駆＃Ｊする。なお、タイミン
グベルト７は、二つのタイミングギアプーリ８．９と噛
合しているので両タイミングギアブーりは位相のずれが
生じないようにロックされる。
モーターＭ１とＭ２および主軸としてのボールスクリュ
ーとの連繋はタイミングベルトに換え、ギアによるもの
としたこともでき、また、モーターは実施例のように二
個に限らない。
効　　果 主軸の駆動をｎ産により比較的価格の低い恒産型モータ
ーで行うので駆ｆＪ＋部に関してコストダウンとなる。
また、各モーターのローター径はそれ程大きくなること
はないので、ローターエナーシャは小さく駆ｅυｉｌｌ
に関しモーターのレスポンスが良好である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による実施例の斜視図、第２図は従来例
の斜視図である。 １・・・リアプラテン、２・・・ボールスクリュー、３
・・・ポールナツト、４．６．８．９・・・タイミング
ギアプーリ、５・・・サーボモーター、７・・・タイミ
ングベルト、Ｍ＋、Ｍ２・・・量産型モーター。 第１図 第２図 手　　続　　補　　正　　　Ｉ！（方式）昭和６１年１
１月８日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特　許　願　第１８６９６７号２、発明の
名称 射出成形機における型締め装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特　許　出願人 住所　　山梨県南部留郡忍野村忍草字古馬場３５８０？
！地名称　　フ　ァ　す　ッ　り　株式会社４、代理人
〒１０５ 住所　東京都港区虎ノ門１丁目１番１１号虎−ビル６階
昭和６１年１０月２８日　発送 ６、補正により増加する発明の数　　　な　し７、補正
の対象　　明ｌＩ店の図面の簡単な説明の欄。 ８、補正の内容

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）型締め機構における主軸を、複数の量産型モータ
    ーで駆動することを特徴とした射出成形機の型締め装置
    。
  2. （２）主軸と量産型モーター間がギアで連繋されている
    ことを特徴とした特許請求の範囲第１項に記載した射出
    成形機の型締め装置。
  3. （３）主軸と量産型モーター間がタイミングベルトで連
    繋されていることを特徴とした特許請求の範囲第１項に
    記載した射出成形機の型締め装置。
JP61186967A 1986-08-11 1986-08-11 射出成形機における型締め装置 Pending JPS6342826A (ja)

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