JP3240350B2 - 射出成形機のモータ制御装置 - Google Patents
射出成形機のモータ制御装置Info
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- JP3240350B2 JP3240350B2 JP10775197A JP10775197A JP3240350B2 JP 3240350 B2 JP3240350 B2 JP 3240350B2 JP 10775197 A JP10775197 A JP 10775197A JP 10775197 A JP10775197 A JP 10775197A JP 3240350 B2 JP3240350 B2 JP 3240350B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection molding
- molding machine
- control device
- movable
- motor control
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は安全ドアの開信号が
付与されたなら可動部を移動させる駆動モータの停止制
御を行う制御機能部を備える射出成形機のモータ制御装
置に関する。
付与されたなら可動部を移動させる駆動モータの停止制
御を行う制御機能部を備える射出成形機のモータ制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボモータ（駆動モータ）によ
り各種可動部を移動させる電動式射出成形機は知られて
いる。図３及び図４にサーボモータを利用した型締装置
Ｕ１を示す。なお、型締装置Ｕ１は、仮想線により先端
部のみを示した射出装置Ｕ２と共に電動式射出成形機Ｍ
を構成する。
り各種可動部を移動させる電動式射出成形機は知られて
いる。図３及び図４にサーボモータを利用した型締装置
Ｕ１を示す。なお、型締装置Ｕ１は、仮想線により先端
部のみを示した射出装置Ｕ２と共に電動式射出成形機Ｍ
を構成する。
【０００３】型締装置Ｕ１は機台３１上に取付けた固定
盤３２とこの固定盤３２に対して離間した位置に取付け
た駆動盤３３を備える。固定盤３２と駆動盤３３間には
四本のタイバー３４…を架設し、このタイバー３４…に
可動盤２ｍをスライド自在に装填する。そして、固定盤
３２には固定型３５を、また、可動盤２ｍには可動型３
６をそれぞれ取付ける。この固定型３５と可動型３６は
金型を構成する。
盤３２とこの固定盤３２に対して離間した位置に取付け
た駆動盤３３を備える。固定盤３２と駆動盤３３間には
四本のタイバー３４…を架設し、このタイバー３４…に
可動盤２ｍをスライド自在に装填する。そして、固定盤
３２には固定型３５を、また、可動盤２ｍには可動型３
６をそれぞれ取付ける。この固定型３５と可動型３６は
金型を構成する。
【０００４】一方、駆動盤３３の側面にはサーボモータ
３ｃを取付けるとともに、駆動盤３３の中央にはボール
ネジ機構３７を構成するネジ部３７ｓを回動自在に取付
け、サーボモータ３ｃとネジ部３７ｓは回転伝達機構３
８を介して接続する。この場合、回転伝達機構３８はサ
ーボモータ３ｃのシャフトに取付けたプーリ３９，ネジ
部３７ｓに取付けたプーリ４０及びプーリ３９と４０間
に掛け渡した無端ベルト４１を備える。また、ネジ部３
７ｓに螺合するナット部３７ｎ，可動盤２ｍ及び駆動盤
３３の三者はトグル機構４２を介して結合する。なお、
サーボモータ３ｃには回転位置を検出するロータリエン
コーダ１５ｃを備える。
３ｃを取付けるとともに、駆動盤３３の中央にはボール
ネジ機構３７を構成するネジ部３７ｓを回動自在に取付
け、サーボモータ３ｃとネジ部３７ｓは回転伝達機構３
８を介して接続する。この場合、回転伝達機構３８はサ
ーボモータ３ｃのシャフトに取付けたプーリ３９，ネジ
部３７ｓに取付けたプーリ４０及びプーリ３９と４０間
に掛け渡した無端ベルト４１を備える。また、ネジ部３
７ｓに螺合するナット部３７ｎ，可動盤２ｍ及び駆動盤
３３の三者はトグル機構４２を介して結合する。なお、
サーボモータ３ｃには回転位置を検出するロータリエン
コーダ１５ｃを備える。
【０００５】これにより、サーボモータ３ｃが作動すれ
ば、このサーボモータ３ｃの回転は回転伝達機構３８を
介してボールネジ機構３７のネジ部３７ｓに伝達され、
ナット部３７ｎがネジ部３７ｓの軸方向に進退移動す
る。ネジ部３７ｓの進退移動はトグル機構４２を介して
可動盤２ｍに伝達され、可動盤２ｍが固定盤３２に対し
て進退移動することにより、金型の開閉が行われる。
ば、このサーボモータ３ｃの回転は回転伝達機構３８を
介してボールネジ機構３７のネジ部３７ｓに伝達され、
ナット部３７ｎがネジ部３７ｓの軸方向に進退移動す
る。ネジ部３７ｓの進退移動はトグル機構４２を介して
可動盤２ｍに伝達され、可動盤２ｍが固定盤３２に対し
て進退移動することにより、金型の開閉が行われる。
【０００６】また、型締装置Ｕ１には成形品突出し装置
Ｅ１を備える。成形品突出し装置Ｅ１は図３に示すよう
に、可動盤２ｍの側面にサーボモータ３ｐを取付けると
ともに、可動盤２ｍの内部側にボールネジ機構５１を構
成するネジ部５１ｓを回動自在に取付け、サーボモータ
３ｐとネジ部５１ｓは回転伝達機構５２を介して接続す
る。この場合、回転伝達機構５２はサーボモータ３ｐの
シャフトに取付けたプーリ５３，ネジ部５１ｓに取付け
たプーリ５４及びプーリ５３と５４間に掛け渡した無端
ベルト５５を備える。一方、可動盤２ｍにはネジ部５１
ｓに対して平行なガイドレール５６を取付け、このガイ
ドレール５６にピン支持板５７の一側をスライド自在に
装填するとともに、ピン支持板５７の他側はネジ部５１
ｓに螺合するナット部５１ｎに固定する。そして、ピン
支持板５７には前方に突出する駆動ピン５８を固定す
る。なお、サーボモータ３ｐには回転位置を検出するロ
ータリエンコーダ１５ｐを備える。
Ｅ１を備える。成形品突出し装置Ｅ１は図３に示すよう
に、可動盤２ｍの側面にサーボモータ３ｐを取付けると
ともに、可動盤２ｍの内部側にボールネジ機構５１を構
成するネジ部５１ｓを回動自在に取付け、サーボモータ
３ｐとネジ部５１ｓは回転伝達機構５２を介して接続す
る。この場合、回転伝達機構５２はサーボモータ３ｐの
シャフトに取付けたプーリ５３，ネジ部５１ｓに取付け
たプーリ５４及びプーリ５３と５４間に掛け渡した無端
ベルト５５を備える。一方、可動盤２ｍにはネジ部５１
ｓに対して平行なガイドレール５６を取付け、このガイ
ドレール５６にピン支持板５７の一側をスライド自在に
装填するとともに、ピン支持板５７の他側はネジ部５１
ｓに螺合するナット部５１ｎに固定する。そして、ピン
支持板５７には前方に突出する駆動ピン５８を固定す
る。なお、サーボモータ３ｐには回転位置を検出するロ
ータリエンコーダ１５ｐを備える。
【０００７】さらに、可動型３６の内部空間３６ｉには
図５に示すように、ベース６０に固定した一対のエジェ
クタピン２ｐ，２ｑを有するエジェクタピンユニット６
１を収容する。このエジェクタピンユニット６１は可動
盤２ｍの進退方向へ一定ストロークにわたって変位自在
となる。そして、エジェクタピン２ｐ，２ｑはその先端
が金型キャビティ６２に臨むとともに、リターンスプリ
ング６３，６４により突出し方向に対し反対方向に付勢
される。なお、６５は駆動ピン５８の通孔，Ｗは成形品
を示す。
図５に示すように、ベース６０に固定した一対のエジェ
クタピン２ｐ，２ｑを有するエジェクタピンユニット６
１を収容する。このエジェクタピンユニット６１は可動
盤２ｍの進退方向へ一定ストロークにわたって変位自在
となる。そして、エジェクタピン２ｐ，２ｑはその先端
が金型キャビティ６２に臨むとともに、リターンスプリ
ング６３，６４により突出し方向に対し反対方向に付勢
される。なお、６５は駆動ピン５８の通孔，Ｗは成形品
を示す。
【０００８】他方、このような成形品突出し装置Ｅ１を
備える型締装置Ｕ１には安全装置Ｅ２を備える。安全装
置Ｅ２は図３に示すモータ制御装置７０を備え、このモ
ータ制御装置７０は、安全ドアＤが開いたことを検出す
るリミットスイッチ７１から得る開信号Ｓｏによりサー
ボモータ３ｐ及び３ｃに対して停止制御を行う制御機能
部を備える。
備える型締装置Ｕ１には安全装置Ｅ２を備える。安全装
置Ｅ２は図３に示すモータ制御装置７０を備え、このモ
ータ制御装置７０は、安全ドアＤが開いたことを検出す
るリミットスイッチ７１から得る開信号Ｓｏによりサー
ボモータ３ｐ及び３ｃに対して停止制御を行う制御機能
部を備える。
【０００９】これにより、モータ制御装置７０は安全ド
アＤの開信号Ｓｏが付与されたなら、内蔵するサーボオ
ン回路（図１中符号１７参照）をオフにしてサーボモー
タ３ｐ及び３ｃに対するサーボ制御をオフにしたり、或
いはサーボモータ３ｐ及び３ｃの電源ラインに接続した
開閉スイッチ（図１中符号１２参照）を開にしてサーボ
モータ３ｐ及び３ｃへの給電を遮断する。
アＤの開信号Ｓｏが付与されたなら、内蔵するサーボオ
ン回路（図１中符号１７参照）をオフにしてサーボモー
タ３ｐ及び３ｃに対するサーボ制御をオフにしたり、或
いはサーボモータ３ｐ及び３ｃの電源ラインに接続した
開閉スイッチ（図１中符号１２参照）を開にしてサーボ
モータ３ｐ及び３ｃへの給電を遮断する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のモータ制御装置７０は次のような問題点があった。
のモータ制御装置７０は次のような問題点があった。
【００１１】第一に、成形品突出し装置Ｅ１のようにリ
ターンスプリング６３，６４を備える場合には、リター
ンスプリング６３，６４の付勢力に抗してエジェクタピ
ン２ｐ，２ｑを突出すため、サーボモータ３ｐに対して
サーボ制御をオフにしたり、給電を遮断しても、リター
ンスプリング６３，６４の付勢力によりサーボモータ３
ｐのシャフトが回転し、エジェクタピン２ｐ，２ｑは初
期位置まで押し戻されてしまう。したがって、移動を速
やかに停止させて安全を確保するという点では不十分と
なる。
ターンスプリング６３，６４を備える場合には、リター
ンスプリング６３，６４の付勢力に抗してエジェクタピ
ン２ｐ，２ｑを突出すため、サーボモータ３ｐに対して
サーボ制御をオフにしたり、給電を遮断しても、リター
ンスプリング６３，６４の付勢力によりサーボモータ３
ｐのシャフトが回転し、エジェクタピン２ｐ，２ｑは初
期位置まで押し戻されてしまう。したがって、移動を速
やかに停止させて安全を確保するという点では不十分と
なる。
【００１２】第二に、調整作業や監視作業では、エジェ
クタピン２ｐ，２ｑ等を所望の位置に停止させ、その位
置における調整や状況の確認を行う必要があるが、エジ
ェクタピン２ｐ，２ｑ等は安全ドアＤを開く度に初期位
置まで戻ってしまうため、的確な調整作業や監視作業を
実施できないなど、作業性及び使い勝手に劣る。
クタピン２ｐ，２ｑ等を所望の位置に停止させ、その位
置における調整や状況の確認を行う必要があるが、エジ
ェクタピン２ｐ，２ｑ等は安全ドアＤを開く度に初期位
置まで戻ってしまうため、的確な調整作業や監視作業を
実施できないなど、作業性及び使い勝手に劣る。
【００１３】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、安全ドアを開けた際に可動
部を速やかに停止させて十分な安全性を確保し、また、
調整作業や監視作業における作業性及び使い勝手を高め
ることができる射出成形機のモータ制御装置の提供を目
的とする。
課題を解決したものであり、安全ドアを開けた際に可動
部を速やかに停止させて十分な安全性を確保し、また、
調整作業や監視作業における作業性及び使い勝手を高め
ることができる射出成形機のモータ制御装置の提供を目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明は
安全ドアＤの開信号Ｓｏが付与されたなら可動部２を移
動させる駆動モータ、即ち、サーボモータ３に対して停
止制御を行う制御機能部を備える射出成形機Ｍのモータ
制御装置１を構成するに際して、開信号Ｓｏが付与され
たならサーボモータ３に対する位置制御を行うことによ
り、可動部２を定位置に停止させる制御機能部４を備え
ることを特徴とする。
安全ドアＤの開信号Ｓｏが付与されたなら可動部２を移
動させる駆動モータ、即ち、サーボモータ３に対して停
止制御を行う制御機能部を備える射出成形機Ｍのモータ
制御装置１を構成するに際して、開信号Ｓｏが付与され
たならサーボモータ３に対する位置制御を行うことによ
り、可動部２を定位置に停止させる制御機能部４を備え
ることを特徴とする。
【００１５】この場合、好適な実施の形態により、可動
部２は成形品突出し装置Ｅ１におけるエジェクタピン２
ｐ，２ｑ或いは型締装置Ｕ１における可動盤２ｍ等に適
用できる。また、定位置は、安全ドアＤを開いた時点に
おける可動部２の位置（定位置Ｘａ）或いは予め設定し
た任意の位置（定位置Ｘｂ）を選択できる。さらに、制
御機能部４は、可動部２が定位置Ｘａ，Ｘｂに停止した
なら、サーボモータ３に対するブレーキ処理を行うこと
ができる。
部２は成形品突出し装置Ｅ１におけるエジェクタピン２
ｐ，２ｑ或いは型締装置Ｕ１における可動盤２ｍ等に適
用できる。また、定位置は、安全ドアＤを開いた時点に
おける可動部２の位置（定位置Ｘａ）或いは予め設定し
た任意の位置（定位置Ｘｂ）を選択できる。さらに、制
御機能部４は、可動部２が定位置Ｘａ，Ｘｂに停止した
なら、サーボモータ３に対するブレーキ処理を行うこと
ができる。
【００１６】これにより、安全ドアＤが開いて、開信号
Ｓｏが制御機能部４に付与されれば、当該制御機能部４
は可動部２が予め設定した定位置Ｘａ，Ｘｂに停止する
ように、サーボモータ３に対する位置制御を行う。よっ
て、可動部２がリターンスプリング等により初期位置ま
で戻されてしまう不具合は解消され、定位置Ｘａ，Ｘｂ
に速やかに停止することにより、十分な安全性が確保さ
れる。また、可動部２を所望の位置に停止させることが
できるため、調整作業や監視作業における作業性（使い
勝手）が高められる。
Ｓｏが制御機能部４に付与されれば、当該制御機能部４
は可動部２が予め設定した定位置Ｘａ，Ｘｂに停止する
ように、サーボモータ３に対する位置制御を行う。よっ
て、可動部２がリターンスプリング等により初期位置ま
で戻されてしまう不具合は解消され、定位置Ｘａ，Ｘｂ
に速やかに停止することにより、十分な安全性が確保さ
れる。また、可動部２を所望の位置に停止させることが
できるため、調整作業や監視作業における作業性（使い
勝手）が高められる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１８】まず、本実施例に係るモータ制御装置１の
構成について、図１を参照して説明する。
構成について、図１を参照して説明する。
【００１９】モータ制御装置１は大別して、サーボモー
タ（駆動モータ）３（３ｃ，３ｐ）に対するサーボ制御
系Ａ２と、このサーボ制御系Ａ２を制御する上位制御系
Ａ１からなる。
タ（駆動モータ）３（３ｃ，３ｐ）に対するサーボ制御
系Ａ２と、このサーボ制御系Ａ２を制御する上位制御系
Ａ１からなる。
【００２０】サーボ制御系Ａ２において、１４はパワー
ドライバであり、このパワードライバ１４の出力側はサ
ーボモータ３に接続するとともに、パワードライバ１４
の入力側は交流−直流コンバータ１３の出力側に接続す
る。また、交流−直流コンバータ１３の入力側は開閉ス
イッチ１２を介して三相交流電源の電源ライン１１に接
続する。一方、１６はＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路
であり、この入力側にはサーボモータ３に備えるエンコ
ーダ１５（１５ｃ，１５ｐ）からサーボモータ３の回転
位置に係わる信号が付与されるとともに、サーボモータ
３に供給される電流Ｉｄに係わる信号が付与される。そ
して、ＰＷＭ制御回路１６の出力側はサーボオン回路１
７を介してパワードライバ１４に接続する。
ドライバであり、このパワードライバ１４の出力側はサ
ーボモータ３に接続するとともに、パワードライバ１４
の入力側は交流−直流コンバータ１３の出力側に接続す
る。また、交流−直流コンバータ１３の入力側は開閉ス
イッチ１２を介して三相交流電源の電源ライン１１に接
続する。一方、１６はＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路
であり、この入力側にはサーボモータ３に備えるエンコ
ーダ１５（１５ｃ，１５ｐ）からサーボモータ３の回転
位置に係わる信号が付与されるとともに、サーボモータ
３に供給される電流Ｉｄに係わる信号が付与される。そ
して、ＰＷＭ制御回路１６の出力側はサーボオン回路１
７を介してパワードライバ１４に接続する。
【００２１】上位制御系Ａ１は本発明に係る制御機能部
４を含む。上位制御系Ａ１はバスライン２０に接続した
ＣＰＵ（中央処理ユニット）２１，メモリ２２，入力回
路２３，出力回路２４及び設定部２５を備え、所定の制
御プログラムにより各種制御及び処理を実行するコンピ
ュータ機能部を構成する。また、入力回路２３には安全
ドアＤの開閉を検出するリミットスイッチ７１を接続す
る。さらに、入力回路２３にはサーボモータ３の回転位
置に係わる信号がエンコーダ１５から付与される。
４を含む。上位制御系Ａ１はバスライン２０に接続した
ＣＰＵ（中央処理ユニット）２１，メモリ２２，入力回
路２３，出力回路２４及び設定部２５を備え、所定の制
御プログラムにより各種制御及び処理を実行するコンピ
ュータ機能部を構成する。また、入力回路２３には安全
ドアＤの開閉を検出するリミットスイッチ７１を接続す
る。さらに、入力回路２３にはサーボモータ３の回転位
置に係わる信号がエンコーダ１５から付与される。
【００２２】一方、出力回路２４には開閉スイッチ１
２，サーボオン回路１７及びＰＷＭ制御回路１６を接続
する。これにより、出力回路２４からは開閉スイッチ１
２に対して当該開閉スイッチ１２を開閉する開閉制御信
号Ｓｃ，サーボオン回路１７に対して当該サーボオン回
路１７をオンオフするサーボオン回路制御信号Ｓｓをそ
れぞれ付与し、さらに、ＰＷＭ制御回路１６に対して速
度指令信号Ｓｖ，電流指令信号Ｓｉ及び位置指令信号Ｓ
ｐを付与する。
２，サーボオン回路１７及びＰＷＭ制御回路１６を接続
する。これにより、出力回路２４からは開閉スイッチ１
２に対して当該開閉スイッチ１２を開閉する開閉制御信
号Ｓｃ，サーボオン回路１７に対して当該サーボオン回
路１７をオンオフするサーボオン回路制御信号Ｓｓをそ
れぞれ付与し、さらに、ＰＷＭ制御回路１６に対して速
度指令信号Ｓｖ，電流指令信号Ｓｉ及び位置指令信号Ｓ
ｐを付与する。
【００２３】他方、設定部２５は安全ドアＤの開信号Ｓ
ｏが付与された際に、エジェクタピン２ｐ，２ｑ或いは
可動盤２ｍ等の可動部２を停止させる位置、即ち、定位
置Ｘａ，Ｘｂを設定する機能を有する。この場合、定位
置Ｘａは安全ドアＤが開いた時点における可動部２の位
置であり、また、定位置Ｘｂは予め設定できる任意の位
置である。定位置Ｘａに停止させるモード又は定位置Ｘ
ｂに停止させるモードは選択することができる。図１
中、２５ａは定位置Ｘａを選択する選択キー，２５ｂは
定位置Ｘｂを選択する選択キーをそれぞれ示す。なお、
図示しないが、定位置Ｘａ，Ｘｂに停止させるモードの
いずれも選択せずに、従来同様、サーボオン回路１７を
オフにしたり又はサーボモータ３の電源ラインに接続し
た開閉スイッチ１２を開にする選択キーも備えている。
ｏが付与された際に、エジェクタピン２ｐ，２ｑ或いは
可動盤２ｍ等の可動部２を停止させる位置、即ち、定位
置Ｘａ，Ｘｂを設定する機能を有する。この場合、定位
置Ｘａは安全ドアＤが開いた時点における可動部２の位
置であり、また、定位置Ｘｂは予め設定できる任意の位
置である。定位置Ｘａに停止させるモード又は定位置Ｘ
ｂに停止させるモードは選択することができる。図１
中、２５ａは定位置Ｘａを選択する選択キー，２５ｂは
定位置Ｘｂを選択する選択キーをそれぞれ示す。なお、
図示しないが、定位置Ｘａ，Ｘｂに停止させるモードの
いずれも選択せずに、従来同様、サーボオン回路１７を
オフにしたり又はサーボモータ３の電源ラインに接続し
た開閉スイッチ１２を開にする選択キーも備えている。
【００２４】次に、本実施例に係るモータ制御装置１の
動作について、図１及び図２を参照して説明する。
動作について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２５】まず、安全ドアＤが閉じた状態では本来の
成形動作が行われる。したがって、サーボモータ３の作
動中は、回転位置がロータリエンコーダ１５により検出
され、この回転位置に基づいてＰＷＭ制御回路１６のパ
ルス幅が可変された制御信号がサーボオン回路１７を介
してパワードライバ１４に付与される。よって、サーボ
モータ３の回転位置が指令値に一致するようにサーボ制
御が行われる。また、出力回路２４からＰＷＭ制御回路
１６に対して速度指令信号Ｓｖ，電流指令信号Ｓｉ及び
位置指令信号Ｓｐが付与され、各指令信号に対応した速
度制御，電流制御及び位置制御が行われる。例えば、成
形品突出し装置Ｅ１の場合、エジェクタピン２ｐ，２ｑ
の位置は図２（ｃ）に示すように、特性Ｘに従って変化
する。即ち、初期位置Ｘｏから前進移動し、最前進位置
Ｘｅに達したなら後退移動して初期位置Ｘｏに戻る。
成形動作が行われる。したがって、サーボモータ３の作
動中は、回転位置がロータリエンコーダ１５により検出
され、この回転位置に基づいてＰＷＭ制御回路１６のパ
ルス幅が可変された制御信号がサーボオン回路１７を介
してパワードライバ１４に付与される。よって、サーボ
モータ３の回転位置が指令値に一致するようにサーボ制
御が行われる。また、出力回路２４からＰＷＭ制御回路
１６に対して速度指令信号Ｓｖ，電流指令信号Ｓｉ及び
位置指令信号Ｓｐが付与され、各指令信号に対応した速
度制御，電流制御及び位置制御が行われる。例えば、成
形品突出し装置Ｅ１の場合、エジェクタピン２ｐ，２ｑ
の位置は図２（ｃ）に示すように、特性Ｘに従って変化
する。即ち、初期位置Ｘｏから前進移動し、最前進位置
Ｘｅに達したなら後退移動して初期位置Ｘｏに戻る。
【００２６】ところで、今、サーボモータ３の作動途中
で安全ドアＤが開かれた場合を想定する（図２
（ａ））。この状態はリミットスイッチ７１により検出
され、開信号Ｓｏが制御機能部４に付与される。これに
より、制御機能部４では設定部２５により選択された定
位置Ｘａ又はＸｂで停止するようにサーボモータ３に対
する位置制御が行われる。例えば、成形品突出し装置Ｅ
１の場合において、定位置Ｘａが選択されていれば、図
２（ｂ）に示すように、リミットスイッチ７１がＯＦＦ
からＯＮに切換わり、開信号Ｓｏが付与された時点で、
ロータリエンコーダ１５から付与される位置に停止する
ようにサーボモータ３に対する位置制御が行われる。こ
れにより、エジェクタピン２ｐ，２ｑは図２（ｃ）に示
す定位置Ｘａに速やかに停止する。他方、定位置Ｘｂが
選択されていれば、図２（ｃ）に示すように、エジェク
タピン２ｐ，２ｑは定位置Ｘｂまで速やかに移動して停
止する。
で安全ドアＤが開かれた場合を想定する（図２
（ａ））。この状態はリミットスイッチ７１により検出
され、開信号Ｓｏが制御機能部４に付与される。これに
より、制御機能部４では設定部２５により選択された定
位置Ｘａ又はＸｂで停止するようにサーボモータ３に対
する位置制御が行われる。例えば、成形品突出し装置Ｅ
１の場合において、定位置Ｘａが選択されていれば、図
２（ｂ）に示すように、リミットスイッチ７１がＯＦＦ
からＯＮに切換わり、開信号Ｓｏが付与された時点で、
ロータリエンコーダ１５から付与される位置に停止する
ようにサーボモータ３に対する位置制御が行われる。こ
れにより、エジェクタピン２ｐ，２ｑは図２（ｃ）に示
す定位置Ｘａに速やかに停止する。他方、定位置Ｘｂが
選択されていれば、図２（ｃ）に示すように、エジェク
タピン２ｐ，２ｑは定位置Ｘｂまで速やかに移動して停
止する。
【００２７】また、エジェクタピン２ｐ，２ｑが定位置
Ｘａ，Ｘｂに停止したなら、サーボモータ３に対してブ
レーキ処理を行う。この場合、ブレーキ処理としては、
例えば、不図示のブレーキ機構にブレーキオン信号Ｓｂ
を付与し、サーボモータ３のシャフトを機械的にロック
すればよい。このようなブレーキ処理はサーボモータ３
をより確実かつ速やかに停止させる上で好ましい。な
お、この場合には同時にサーボオン回路１７をオフ又は
開閉スイッチ１２はオフにする制御を行う。
Ｘａ，Ｘｂに停止したなら、サーボモータ３に対してブ
レーキ処理を行う。この場合、ブレーキ処理としては、
例えば、不図示のブレーキ機構にブレーキオン信号Ｓｂ
を付与し、サーボモータ３のシャフトを機械的にロック
すればよい。このようなブレーキ処理はサーボモータ３
をより確実かつ速やかに停止させる上で好ましい。な
お、この場合には同時にサーボオン回路１７をオフ又は
開閉スイッチ１２はオフにする制御を行う。
【００２８】よって、可動盤２ｍ及びエジェクタピン２
ｐ，２ｑ等の可動部２を安全ドアＤを開いた時点の位置
（定位置Ｘａ）に速やかに停止させることができるた
め、可動盤２ｍ及びエジェクタピン２ｐ，２ｑ等の可動
部２がリターンスプリングにより初期位置まで戻されて
しまう不具合は解消され、十分な安全性が確保される。
また、選択により、可動盤２ｍ及びエジェクタピン２
ｐ，２ｑ等の可動部２を所望の位置（定位置Ｘｂ）に停
止させることができるため、調整作業や監視作業におけ
る作業性（使い勝手）が高められる。
ｐ，２ｑ等の可動部２を安全ドアＤを開いた時点の位置
（定位置Ｘａ）に速やかに停止させることができるた
め、可動盤２ｍ及びエジェクタピン２ｐ，２ｑ等の可動
部２がリターンスプリングにより初期位置まで戻されて
しまう不具合は解消され、十分な安全性が確保される。
また、選択により、可動盤２ｍ及びエジェクタピン２
ｐ，２ｑ等の可動部２を所望の位置（定位置Ｘｂ）に停
止させることができるため、調整作業や監視作業におけ
る作業性（使い勝手）が高められる。
【００２９】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，手法等において本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，手法等において本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
【００３０】例えば、駆動モータはサーボモータを例示
したが、サーボモータ以外の各種タイプの駆動モータに
適用できる。また、可動部はエジェクタピン及び可動盤
を例示したが、その他、射出装置に備えるスクリュ等の
各種可動部に適用できる。したがって、可動部がスクリ
ュの場合には射出装置のパージカバーが安全ドアとな
る。
したが、サーボモータ以外の各種タイプの駆動モータに
適用できる。また、可動部はエジェクタピン及び可動盤
を例示したが、その他、射出装置に備えるスクリュ等の
各種可動部に適用できる。したがって、可動部がスクリ
ュの場合には射出装置のパージカバーが安全ドアとな
る。
【００３１】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
モータ制御装置は、開信号が付与されたなら駆動モータ
に対する位置制御を行うことにより、可動部を定位置に
停止させる制御機能部を備えるため、次のような顕著な
効果を奏する。
モータ制御装置は、開信号が付与されたなら駆動モータ
に対する位置制御を行うことにより、可動部を定位置に
停止させる制御機能部を備えるため、次のような顕著な
効果を奏する。
【００３２】 移動中のエジェクタピンや可動盤等の
可動部を速やかに定位置に停止させることができるた
め、十分な安全性を確保できる。
可動部を速やかに定位置に停止させることができるた
め、十分な安全性を確保できる。
【００３３】 可動部を所望の位置に停止できるた
め、調整作業や監視作業における作業性（使い勝手）を
高めることができる。
め、調整作業や監視作業における作業性（使い勝手）を
高めることができる。
【００３４】 好適な実施の形態により、可動部が定
位置に停止したなら駆動モータに対するブレーキ処理を
行えば、可動部をより確実かつ速やかに停止させること
ができる。
位置に停止したなら駆動モータに対するブレーキ処理を
行えば、可動部をより確実かつ速やかに停止させること
ができる。
【図１】本実施例に係るモータ制御装置のブロック回路
図、
図、
【図２】同モータ制御装置の動作を説明するための各部
の動作状態を示すタイミングチャート、
の動作状態を示すタイミングチャート、
【図３】同モータ制御装置を適用できる射出成形機の型
締装置の一部断面平面図、
締装置の一部断面平面図、
【図４】同型締装置の側面図、
【図５】同型締装置に備える突出し装置の一部を示す断
面平面図、
面平面図、
１ モータ制御装置 ２ 可動部 ２ｐ エジェクタピン ２ｑ エジェクタピン ２ｍ 可動盤 ３ 駆動モータ ４ 制御機能部 Ｍ 射出成形機 Ｄ 安全ドア Ｓｏ 開信号 Ｘａ 定位置 Ｘｂ 定位置 Ｅ１ 成形品突出し装置 Ｕ１ 型締装置
Claims (7)
- 【請求項１】 安全ドアの開信号が付与されたなら可動
部を移動させる駆動モータに対して停止制御を行う制御
機能部を備える射出成形機のモータ制御装置において、
前記開信号が付与されたなら前記駆動モータに対する位
置制御を行うことにより、前記可動部を定位置に停止さ
せる制御機能部を備えることを特徴とする射出成形機の
モータ制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動モータはサーボモータであるこ
とを特徴とする請求項１記載の射出成形機のモータ制御
装置。 - 【請求項３】 前記可動部は成形品突出し装置における
エジェクタピンであることを特徴とする請求項１記載の
射出成形機のモータ制御装置。 - 【請求項４】 前記可動部は型締装置における可動盤で
あることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のモー
タ制御装置。 - 【請求項５】 前記定位置は前記安全ドアを開いた時点
における前記可動部の位置であることを特徴とする請求
項１記載の射出成形機のモータ制御装置。 - 【請求項６】 前記定位置は予め設定した任意の位置で
あることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のモー
タ制御装置。 - 【請求項７】 前記制御機能部は前記可動部が前記定位
置に停止したなら前記駆動モータに対してブレーキ処理
を行うことを特徴とする請求項１記載の射出成形機のモ
ータ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10775197A JP3240350B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 射出成形機のモータ制御装置 |
| US09/065,570 US6062843A (en) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | Motor control apparatus for an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10775197A JP3240350B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 射出成形機のモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296818A JPH10296818A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3240350B2 true JP3240350B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=14467056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10775197A Expired - Fee Related JP3240350B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 射出成形機のモータ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6062843A (ja) |
| JP (1) | JP3240350B2 (ja) |
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| AT4604U1 (de) | 2000-09-01 | 2001-09-25 | Engel Gmbh Maschbau | Spritzgiessmaschine |
| AT409359B (de) * | 2000-11-15 | 2002-07-25 | Engel Gmbh Maschbau | Spritzgiessverfahren und einrichtung zur durchführung des verfahrens |
| JP3634289B2 (ja) | 2001-06-08 | 2005-03-30 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の駆動制御装置 |
| US7014453B2 (en) * | 2002-12-17 | 2006-03-21 | Lear Corporation | Machine having sensors for controlling molding operation |
| JP4139335B2 (ja) | 2004-01-13 | 2008-08-27 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP2006007471A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Fanuc Ltd | 射出成形機のエジェクタ制御装置及びエジェクタピン前進位置設定方法 |
| JP4355309B2 (ja) * | 2005-09-08 | 2009-10-28 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP5908344B2 (ja) * | 2012-05-18 | 2016-04-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| USD743612S1 (en) | 2014-08-13 | 2015-11-17 | Kenall Manufacturing Company | Lighting fixture |
| JP5877886B1 (ja) * | 2014-10-06 | 2016-03-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の突出し制御装置 |
| JP6140134B2 (ja) * | 2014-12-12 | 2017-05-31 | ファナック株式会社 | 射出成形機の突出し制御装置 |
| JP7223152B2 (ja) * | 2019-03-01 | 2023-02-15 | キヤノンバージニア， インコーポレイテッド | 金型を挿入または排出するための搬送装置を備えた射出成形システム |
| WO2022163412A1 (ja) * | 2021-01-26 | 2022-08-04 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS60112417A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | 型締装置 |
| JPS61114834A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | Fanuc Ltd | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP10775197A patent/JP3240350B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-24 US US09/065,570 patent/US6062843A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10296818A (ja) | 1998-11-10 |
| US6062843A (en) | 2000-05-16 |
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