WO2022163412A1 - 制御装置 - Google Patents

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control device
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safety door
opening operation
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Inventor
南里耕大
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ファナック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/26—Mechanisms or devices for locking or opening dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/84—Safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a mold clamping device.
  • a mold clamping device of an injection molding machine is equipped with a safety door as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-297534, for example, in order to respond to requests such as taking out a molded product while the injection molding machine is in operation.
  • an object of the present invention is to provide a control device that can improve usability for the operator.
  • aspects of the present invention include: a mold clamping mechanism that opens and closes a mold; a protrusion mechanism that projects the molded product so that the molded product is ejected from the mold after completion of the mold opening operation of the mold;
  • a control device for a mold clamping device comprising: a changeover switch for enabling or disabling a mode that permits the projecting operation by the projecting mechanism in a state where the safety door provided on the cover is open; a protrusion motor control unit that controls a protrusion motor that drives the protrusion mechanism to start the protrusion operation after a predetermined delay time has elapsed from a reference timing when the mode is valid; a setting unit that sets the delay time according to an operator's operation; Prepare.
  • the operator when the operator wishes to take out the molded product, the operator sets the delay time in the setting unit in consideration of the time from opening the safety door to taking out the molded product.
  • the changeover switch can be switched so that Therefore, the operator can start the projecting motion at any timing, and as a result, it is possible to improve usability for the operator.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the appearance of an injection molding machine according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of part of an injection molding machine.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a setting screen.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the mold clamping device and the operation of the operator.
  • FIG. 5 is a diagram showing another setting screen example.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a case of automating the opening operation of the safety gate.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the appearance of an injection molding machine 10 according to one embodiment.
  • the injection molding machine 10 molds a molded product by executing a series of operations of a mold clamping operation, an injection operation, a holding pressure operation, a metering operation, a mold opening operation, and a projecting operation as one cycle.
  • the mold clamping operation is the operation of closing the movable piece against the fixed piece of the mold and applying a predetermined mold clamping force.
  • the injection action is the action of injecting molding material into a closed mold.
  • the holding pressure operation is an operation for compressing the molding material.
  • the weighing operation is an operation of weighing the molding material in preparation for the next cycle.
  • the mold opening operation is the operation of opening the movable piece with respect to the fixed piece of the mold.
  • the ejecting action is the action of ejecting the molded article so that it is ejected from the open mold.
  • FIG. 1 shows an XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system corresponding to the machine coordinate system defined for the injection molding machine 10 .
  • the injection molding machine 10 includes a machine base 12 , a mold clamping device 14 and an injection device 16 .
  • the mold clamping device 14 and the injection device 16 are mounted on the machine base 12 .
  • the mold clamping device 14 has a mold clamping mechanism 30 (see FIG. 2), a protruding mechanism 34 (see FIG. 2), and a cover 18.
  • the mold clamping mechanism 30 is a mechanism that opens and closes the mold and applies a predetermined mold clamping force to the closed mold.
  • the ejection mechanism 34 is a mechanism for ejecting the molded product from the mold.
  • the cover 18 covers the mold clamping mechanism 30 and the protruding mechanism 34 . In the example of FIG. 1, the cover 18 covers the mold clamping mechanism 30 and the projecting mechanism 34 in the -X direction, +Y direction and ⁇ Z direction.
  • the cover 18 is provided with an opening located on the +Z side of the mold clamping device 14 .
  • the cover 18 is provided with a safety door 20 for opening and closing the opening.
  • the safety gate 20 can move laterally in the +X direction and the -X direction.
  • a safety door 20 stops at the +X end of its range of motion to close the opening of the cover 18 and prevent operator access to the mold.
  • the safety door 20 moves in the -X direction from the +X side end of the movable range to open the opening of the cover 18 to allow operator access to the mold.
  • a fixed platen cover 22 adjacent to the safety door 20 is arranged on the +X side of the safety door 20 .
  • a control panel 24 is attached to the front surface of the fixed panel cover 22 .
  • the operation panel 24 is an input device for inputting information such as conditions regarding the operation of the mold clamping device 14 and the injection device 16 .
  • the injection device 16 has an injection mechanism that injects the molding material and a cover 26 that covers the injection mechanism.
  • the cover 26 covers the injection mechanism in the +X direction, part of the +Y direction, and in the ⁇ Z directions.
  • the cover 26 is provided with an opening positioned on the +Z side of the injection device 16 .
  • the cover 26 is provided with a safety door 28 for opening and closing the opening.
  • the safety door 28 is laterally movable in the -X and +X directions.
  • a safety door 28 stops at the -X end of the range of motion to close the opening of the cover 26 and prevent operator access to the nozzles, cylinders, etc. of the injection mechanism.
  • the safety door 28 moves in the +X direction from the -X side end of the movable range to open the opening of the cover 26 to allow the operator access to the nozzle, cylinder and the like.
  • FIG. 2 is a block diagram of part of the injection molding machine 10.
  • the mold clamping device 14 of the injection molding machine 10 has a mold clamping motor 32 that drives the mold clamping mechanism 30 , a protrusion motor 36 that drives the protrusion mechanism 34 , and a safety door sensor 38 .
  • the safety door sensor 38 detects opening operation of the safety door 20 (FIG. 1) moving in the -X direction.
  • the mold clamping motor 32 is provided with a mold clamping encoder 40
  • the protrusion motor 36 is provided with a protrusion encoder 42 .
  • the injection molding machine 10 is equipped with a control device 50 that controls the mold clamping device 14 .
  • the control device 50 has a switch 51 , a mold clamping motor control section 52 , a protrusion motor control section 54 , a setting section 56 and a notification section 58 .
  • the changeover switch 51 is a switch that switches between enabling or disabling a mode that permits the projecting operation while the safety door 20 is open.
  • the switch 51 is switched according to the operation of the operation panel 24 or the like, for example.
  • the switch 51 may be a push button or a display button displayed on the display screen.
  • the change-over switch 51 outputs a mode enable signal when it is in the ON state (or the OFF state).
  • the mode valid signal indicates that the mode permitting the projecting operation with the safety door 20 open is valid.
  • the switch 51 outputs a mode invalid signal when it is in the off state (or on state).
  • the mode invalid signal indicates that the mode that permits the projecting operation with the safety door 20 open is invalid.
  • the mold clamping motor control unit 52 feedback-controls the mold clamping motor 32 based on the position signal output from the mold clamping encoder 40, and causes the mold clamping mechanism 30 to perform a mold clamping operation or a mold opening operation.
  • the mold clamping motor control unit 52 stops the mold clamping motor 32 from operating.
  • the protrusion motor control unit 54 feedback-controls the protrusion motor 36 based on the position signal output from the protrusion encoder 42, and causes the protrusion mechanism 34 to perform the protrusion operation.
  • the ejecting motor control unit 54 receives the mode invalid signal output from the changeover switch 51, the ejecting motor control unit 54 starts the ejecting operation during the mold opening operation or after the mold opening operation is completed. Let That is, when the mode for permitting the projecting operation with the safety door 20 open is disabled, the projecting motor control unit 54 starts the projecting operation during the mold opening operation or after the mold opening operation is completed. In this case, the projecting motor control section 54 stops the projecting operation when the safety door sensor 38 detects the opening operation of the safety door 20 .
  • the projection motor control unit 54 when the projection motor control unit 54 receives the mode enable signal output from the changeover switch 51, the projection motor control unit 54 performs the projection operation after a predetermined delay time has elapsed from the reference timing. let it start. That is, when the mode permitting the projecting operation with the safety door 20 open is valid, the projecting motor control unit 54 starts the projecting operation after a predetermined delay time has elapsed from the reference timing. In this case, even if the safety door sensor 38 detects the opening operation of the safety door 20, the projecting motor control unit 54 continues the projecting operation without stopping.
  • the reference timing is the timing at which the mold opening operation for the mold is completed or the timing at which the opening operation of the safety door 20 is started, and either of these timings is set as a default.
  • the setting unit 56 sets the delay time when the projecting motor control unit 54 starts the projecting operation when the mode that permits the projecting operation with the safety door 20 open is valid.
  • the delay time is the time from the reference timing to the timing when the protrusion motor control section 54 starts the protrusion operation.
  • the setting unit 56 sets the delay time from the reference timing according to the operator's operation.
  • the setting unit 56 displays a setting screen IM (see FIG. 3), for example, on a monitor provided on the operation panel 24.
  • the display timing of the setting screen IM is, for example, the timing when a setting request is input via the operation panel 24 . Further, the display timing of the setting screen IM is, for example, the timing at which the mode that permits the projecting motion with the safety door 20 open is switched from the disabled state to the enabled state.
  • the setting screen IM is provided with an input section P1 for inputting a delay time.
  • a start delay timer is set in the input section P1 as a delay time from the reference timing for starting the projecting motion.
  • FIG. 3 shows an example in which "0.5" is input to the input section P1.
  • the projecting motor control unit 54 starts the projecting operation after 0.5 seconds have elapsed from the reference timing when the mode that permits the projecting operation with the safety door 20 open is valid. .
  • the notification unit 58 notifies that the mold opening operation is completed when the mold opening operation is completed.
  • the notification unit 58 notifies that the mold opening operation is completed by controlling at least one of the display unit, the speaker, and the light emission unit.
  • At least one of the display unit, the speaker, and the light emitting unit may be provided in the injection molding machine 10 or may be provided in a device external to the injection molding machine 10 .
  • FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the mold clamping device 14 and the operation of the operator when the mode that permits the projecting operation with the safety door 20 open is valid. In this embodiment, the case where the delay time from the reference timing for starting the projecting motion is already set by the setting unit 56 will be described.
  • step S1 the mold clamping motor control unit 52 causes the mold clamping mechanism 30 to perform a mold clamping operation.
  • the controller 50 transitions to step S2.
  • step S2 the mold clamping motor control section 52 causes the mold clamping mechanism 30 to perform a mold opening operation.
  • the controller 50 transitions to step S3.
  • step S3 the notification unit 58 notifies that the mold opening operation has been completed.
  • the ejecting motor control unit 54 measures time from the completion of the mold opening operation. When the measured time passes the delay time set by the setting unit 56, the control device 50 transitions to step S4.
  • step S4 the protrusion motor control unit 54 causes the protrusion mechanism 34 to start the protrusion operation, and when the protrusion operation is completed, it waits until the safety door 20 is closed.
  • step S11 when the operator recognizes that the mold opening operation has been completed by the notification from the notification unit 58, he/she opens the safety door 20 for an arbitrary period (step S11). After that, the operator manually takes out the molded product through the open safety door 20 (step S12).
  • the delay time before starting the ejecting operation is short, for example, before the operator opens the safety door 20 and picks up the molded product, the molded product ejected according to the ejecting operation has already left the mold. Problems can arise that they have fallen.
  • the act of opening the safety door 20 while the injection molding machine 10 is in operation is not a preferable situation from the viewpoint of safety. do.
  • the changeover switch 51 switches whether the mode that permits the projecting operation with the safety door 20 open is valid or invalid. Further, when the mode is valid, the mold clamping device 14 of the present embodiment causes the ejection mechanism 34 to start the ejection operation after the delay time from the reference timing set by the setting unit 56 has passed. Accordingly, when the operator desires to take out the molded product, the operator sets the delay time in the setting unit 56 in consideration of the time from opening the safety door 20 to taking out the molded product, etc., and the mode is enabled. The switch 51 can be switched so that Therefore, the operator can start the projecting motion at any timing, and as a result, the usability for the operator can be improved.
  • the setting unit 56 may allow the operator to select either the timing at which the mold opening operation is completed or the timing at which the opening operation of the safety door 20 is started as the reference timing.
  • the setting unit 56 causes the monitor provided on the operation panel 24 to display the setting screen IM (see FIG. 5).
  • the timing at which the setting screen IM is displayed may be the timing at which the setting request is input via the operation panel 24, as in the above embodiment. Further, the display timing of the setting screen IM may be the timing at which the mode that permits the projecting motion with the safety door 20 open is switched from the disabled state to the enabled state.
  • the setting screen IM is newly provided with an input section P2 for inputting the timing to start measuring the delay time.
  • the input part P2 is displayed in a pull-down format on the setting screen IM, and can select either the timing at which the mold opening operation of the mold is completed or the timing at which the opening operation of the safety door 20 is started as the reference timing.
  • FIG. 5 shows an example in which the timing at which the opening operation of the safety gate 20 is started is set as the reference timing, and the delay time after the opening operation is started is 0.5 seconds.
  • the projection motor control section 54 causes the projection mechanism 34 to start the projection operation after 0.5 seconds have elapsed since the safety door sensor 38 detected the opening operation of the safety door 20 .
  • the projecting operation can be started after the delay time arbitrarily input by the operator. As a result, it is possible to improve usability for the operator.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a case of automating the opening operation of the safety gate 20. As shown in FIG. In FIG. 6, the same reference numerals are given to the same configurations as in the above embodiment. In addition, in this modification, the description which overlaps with embodiment is omitted.
  • the mold clamping device 14 further has a safety door motor 60 that drives the safety door 20 .
  • the safety gate motor 60 is provided with a safety gate encoder 62 .
  • the control device 50 further includes a safety gate motor control section 64 that controls the safety gate motor 60 .
  • the safety gate motor control unit 64 prohibits the safety gate motor 60 from being driven. As a result, it is possible to prevent the safety door 20 from being manually opened by the operator, thereby ensuring safety.
  • the safety gate motor control unit 64 starts the safety door motor 60 after the mold opening operation is completed. Allow driving.
  • the safety gate motor control unit 64 feedback-controls the safety gate motor 60 based on the position signal output from the safety gate encoder 62 to cause the safety gate 20 to perform the opening operation.
  • the safety gate motor control unit 64 feedback-controls the safety gate motor 60 to cause the safety gate 20 to perform the closing operation. This allows the operator to take out the molded product without manually opening the safety door 20 .
  • the safety gate motor control unit 64 may cause the safety gate 20 to perform the opening operation and the closing operation so that the safety door 20 is opened only for a specified period after the timing at which the mold opening operation is completed. Also, the setting unit 56 may set a prescribed time for the safety door 20 to open.
  • the control device 50 is not provided with the notification unit 58 (see FIG. 6). Even if the notification unit 58 is not provided, the operator can recognize the completion of the mold clamping operation by monitoring the mold clamping operation.
  • a notification unit 58 may be provided in the control device 50 according to this modification. When the notification unit 58 is provided, the operator can recognize the completion of the mold clamping operation without monitoring the mold clamping operation, as in the embodiment.
  • Modification 3 The above embodiment, modified example 1 and modified example 2 may be combined arbitrarily within a consistent range.
  • the present invention comprises a mold clamping mechanism (30) for opening and closing a mold, a projection mechanism (34) for projecting a molded product so that the molded product is ejected from the mold after completion of the mold opening operation of the mold, and a mold clamping mechanism (34).
  • a control device (50) for a mold clamping device (14) comprising a cover (18) covering the mechanism and the projecting mechanism, wherein the projecting operation by the projecting mechanism is performed in a state where a safety door (20) provided in the cover is open.
  • a changeover switch (51) that switches between enabling or disabling the permitted mode, and a protrusion motor ( 36) to start the projection operation, and a setting unit (56) for setting the delay time according to the operator's operation.
  • the operator when the operator wishes to take out the molded product, the operator can set the delay time in the setting part in consideration of the time from opening the safety door to taking out the molded product, etc., so that the mode becomes effective.
  • the changeover switch can be switched to Therefore, the operator can start the projecting motion at any timing, and as a result, it is possible to improve usability for the operator.
  • the reference timing may be the timing when the mold opening operation of the mold is completed. This allows the operator to start the projecting operation at an arbitrary timing after the completion of the mold opening operation.
  • the reference timing may be the timing when the safety door starts to open.
  • the projecting operation can be started at an arbitrary timing by the operator after the opening operation of the safety door is started.
  • the setting unit may allow the operator to select either the timing at which the mold opening operation is completed or the timing at which the safety door opening operation is started as the reference timing.
  • the control device may include a notification unit (58) that notifies when the mold opening operation of the mold is completed. Thereby, the operator can recognize the completion of the mold clamping operation without monitoring the mold clamping operation.
  • the control device includes a safety gate motor control unit ( 64). This allows the operator to remove the part without manually opening the safety door.
  • the safety gate motor control unit may prohibit driving of the safety gate motor when the mode is invalid. As a result, the safety door can be prevented from being manually opened by the operator, and safety can be ensured.

Abstract

一実施形態の制御装置（５０）は、カバー（１８）に設けられる安全扉（２０）が開いた状態で突出機構（３４）による突出動作を許可するモードを有効にするか無効にするか切り替える切替スイッチ（５１）と、モードが有効である場合に、基準タイミングから所定の遅延時間が経過した以後に、突出機構（３４）を駆動する突出用モータ（３６）を制御して突出動作を開始させる突出用モータ制御部（５４）と、オペレータの操作に応じて、遅延時間を設定する設定部（５６）と、を備える。

Description

制御装置
　本発明は、型締装置の制御装置に関する。
　射出成形機の型締装置には、射出成形機の運転中に成形品を取り出す等の要請に応えるために、例えば特開平０６－２９７５３４号公報に開示されているような安全扉が備えられている。
　しかし、安全扉が開かれたときに射出成形機の突出動作を停止させると、金型から成形品が未だ突き出ていないために、オペレータが成形品を持ち出すことができない場合がある。また、射出成形機の突出動作が完了した後に安全扉を開けると、金型から突き出た成形品が落下し、オペレータが成形品を持ち出すことができない場合がある。このため、オペレータにとって使い易くして欲しいといった要求があった。
　そこで、本発明は、オペレータの使い勝手を向上させ得る制御装置を提供することを目的とする。
　本発明の態様は、
　金型を開閉する型締機構と、前記金型の型開動作の完了以後に前記金型から成形品が取り出されるように前記成形品を突き出す突出機構と、前記型締機構および前記突出機構を覆うカバーと、を有する型締装置の制御装置であって、
　前記カバーに設けられる安全扉が開いた状態で前記突出機構による突出動作を許可するモードを有効にするか無効にするか切り替える切替スイッチと、
　前記モードが有効である場合に、基準タイミングから所定の遅延時間が経過した以後に、前記突出機構を駆動する突出用モータを制御して前記突出動作を開始させる突出用モータ制御部と、
　オペレータの操作に応じて、前記遅延時間を設定する設定部と、
　を備える。
　本発明の態様によれば、オペレータは、成形品の取り出しを希望する場合には、安全扉を開けてから成形品を取り出すまでの時間等を考慮して設定部に遅延時間を設定し、モードが有効となるように切替スイッチを切り替えることができる。したがって、オペレータによる任意のタイミングで突出動作を開始させることができ、この結果、オペレータの使い勝手を向上させることができる。
図１は、一実施形態による射出成形機の外観を示す概略図である。 図２は、射出成形機の一部のブロック図である。 図３は、設定画面例を示す図である。 図４は、型締装置の動作と、オペレータの動作とを示すタイミングチャートである。 図５は、他の設定画面例を示す図である。 図６は、安全扉の開動作を自動化する場合を示すブロック図である。
〔実施の形態〕
　図１は、一実施形態による射出成形機１０の外観を示す概略図である。射出成形機１０は、型締動作、射出動作、保圧動作、計量動作、型開動作および突出動作の一連の動作を１サイクルとして実行することによって成形品を成形する。なお、型締動作は金型の固定片に対して可動片を閉めて、所定の型締力を付与する動作である。射出動作は閉まった状態の金型内に成形材料を射出する動作である。保圧動作は成形材料を圧縮する動作である。また、計量動作は次サイクルの準備として成形材料を計量する動作である。型開動作は金型の固定片に対して可動片を開く動作である。突出動作は開いた状態の金型から成形品が取り出されるように成形品を突き出す動作である。
　射出成形機１０には、機械座標系が定義される。図１では、射出成形機１０に対して定義される機械座標系に対応させてＸＹＺ３次元直交座標系が示されている。射出成形機１０には、機台１２と、型締装置１４と、射出装置１６とが備えられる。型締装置１４および射出装置１６は、機台１２に搭載される。
　型締装置１４は、型締機構３０（図２参照）と、突出機構３４（図２参照）と、カバー１８と、を有する。型締機構３０は、金型を開閉し、閉状態の金型に所定の型締力を付与する機構である。突出機構３４は、金型から成形品を突き出す機構である。カバー１８は、型締機構３０および突出機構３４の周囲を覆う。図１の例では、カバー１８は、－Ｘ方向と＋Ｙ方向と±Ｚ方向とにおいて型締機構３０および突出機構３４を覆っている。カバー１８には、型締装置１４の＋Ｚ側に位置する開口が設けられる。カバー１８には、当該開口を開閉する安全扉２０が設けられる。
　安全扉２０は、＋Ｘ方向と－Ｘ方向に横移動可能である。安全扉２０は、可動範囲の＋Ｘ側端部で停止してカバー１８の開口を閉鎖し、金型へのオペレータのアクセスを防止する。安全扉２０は、可動範囲の＋Ｘ側端部から－Ｘ方向に移動してカバー１８の開口を開放し、金型へのオペレータのアクセスを可能にする。
　安全扉２０の＋Ｘ側には、安全扉２０に隣接する固定盤カバー２２が配置される。固定盤カバー２２の正面には、操作盤２４が取り付けられる。操作盤２４は、型締装置１４および射出装置１６の動作に関する条件等の情報を入力するための入力装置である。
　射出装置１６は、成形材料を射出する射出機構と、射出機構の周囲を覆うカバー２６とを有する。図１の例では、カバー２６は、＋Ｘ方向と＋Ｙ方向の一部と±Ｚ方向とにおいて射出機構を覆っている。カバー２６には、射出装置１６の＋Ｚ側に位置する開口が設けられる。カバー２６には、当該開口を開閉する安全扉２８が設けられる。
　安全扉２８は、－Ｘ方向と＋Ｘ方向とに横移動可能である。安全扉２８は、可動範囲の－Ｘ側端部で停止してカバー２６の開口を閉鎖し、射出機構のノズル、シリンダ等へのオペレータのアクセスを防止する。安全扉２８は、可動範囲の－Ｘ側端部から＋Ｘ方向に移動してカバー２６の開口を開放し、ノズル、シリンダ等へのオペレータのアクセスを可能にする。
　図２は、射出成形機１０の一部のブロック図である。射出成形機１０の型締装置１４は、型締機構３０を駆動する型締用モータ３２と、突出機構３４を駆動する突出用モータ３６と、安全扉センサ３８と、を有する。安全扉センサ３８は、－Ｘ方向に移動する安全扉２０（図１）の開動作を検知する。型締用モータ３２には型締用エンコーダ４０が設けられ、突出用モータ３６には突出用エンコーダ４２が設けられる。
　射出成形機１０には、型締装置１４を制御する制御装置５０が備えられる。制御装置５０は、切替スイッチ５１と、型締用モータ制御部５２と、突出用モータ制御部５４と、設定部５６と、通知部５８と、を有する。
　切替スイッチ５１は、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードを有効にするか無効にするか切り替えるスイッチである。切替スイッチ５１は、例えば操作盤２４等の操作に応じて切り替えられる。切替スイッチ５１は、押しボタンであってもよいし、表示画面に表示される表示ボタンであってもよい。切替スイッチ５１は、オン状態（またはオフ状態）の場合には、モード有効信号を出力する。モード有効信号は、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが有効であることを示す。逆に、切替スイッチ５１は、オフ状態（またはオン状態）の場合には、モード無効信号を出力する。モード無効信号は、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが無効であることを示す。
　型締用モータ制御部５２は、型締用エンコーダ４０から出力される位置信号に基づいて型締用モータ３２をフィードバック制御し、型締機構３０に型締動作または型開動作を実行させる。なお、型締用モータ制御部５２は、型締用モータ３２の動作中に、安全扉センサ３８が安全扉２０の開動作を検知した場合、型締用モータ３２の動作を停止させる。
　突出用モータ制御部５４は、突出用エンコーダ４２から出力される位置信号に基づいて突出用モータ３６をフィードバック制御し、突出機構３４に突出動作を実行させる。ここで、切替スイッチ５１から出力されるモード無効信号を突出用モータ制御部５４が受けている場合、突出用モータ制御部５４は、型開動作中または型開動作の完了以後に突出動作を開始させる。すなわち、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが無効である場合、突出用モータ制御部５４は、型開動作中または型開動作の完了以後に突出動作を開始させる。この場合、突出用モータ制御部５４は、安全扉センサ３８が安全扉２０の開動作を検知すると、突出動作を停止させる。
　逆に、切替スイッチ５１から出力されるモード有効信号を突出用モータ制御部５４が受けている場合、突出用モータ制御部５４は、基準タイミングから所定の遅延時間が経過した以後に、突出動作を開始させる。すなわち、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが有効である場合、突出用モータ制御部５４は、基準タイミングから所定の遅延時間が経過した以後に、突出動作を開始させる。この場合、突出用モータ制御部５４は、安全扉センサ３８が安全扉２０の開動作を検知しても、突出動作を停止させることなく継続させる。なお、基準タイミングは、金型に対しての型開動作が完了したタイミング、または、安全扉２０の開動作が開始したタイミングであり、これらのタイミングのいずれかがデフォルトとして設定される。
　設定部５６は、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが有効である場合に、当該突出動作を突出用モータ制御部５４が開始させる際の遅延時間を設定する。遅延時間は、基準タイミングから、突出用モータ制御部５４によって突出動作が開始されるタイミングまでの時間である。設定部５６は、オペレータの操作に応じて、基準タイミングからの遅延時間を設定する。
　設定部５６は、例えば操作盤２４に設けられるモニタに、設定画面ＩＭ（図３参照）を表示させる。設定画面ＩＭの表示タイミングは、例えば、操作盤２４を介して設定要求が入力されたタイミングである。また、設定画面ＩＭの表示タイミングは、例えば、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが無効状態から有効状態に切り替わるタイミングである。
　設定画面ＩＭには、遅延時間を入力するための入力部Ｐ１が設けられる。入力部Ｐ１には、突出動作を開始する基準タイミングからの遅延時間として開始遅延タイマが設定される。図３では、入力部Ｐ１に「０．５」を入力した例が示される。この場合、突出用モータ制御部５４は、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが有効である場合には、基準タイミングから０．５秒を経過した以後に突出動作を開始させる。
　通知部５８は、金型の型開動作が完了したときに、型開動作が完了したことを通知する。通知部５８は、表示部、スピーカおよび発光部の少なくとも１つを制御することで、型開動作が完了したことを通知する。なお、表示部、スピーカおよび発光部の少なくとも１つは、射出成形機１０に備えられてもよいし、射出成形機１０の外部の装置に備えられていてもよい。
　図４は、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが有効である場合の型締装置１４の動作とオペレータの動作とを示すタイミングチャートである。なお、本実施形態では、突出動作を開始させる基準タイミングからの遅延時間は、既に設定部５６によって設定されている場合について説明する。
　ステップＳ１において、型締用モータ制御部５２は、型締機構３０に型締動作を実行させる。型締動作が完了すると、制御装置５０はステップＳ２に遷移する。
　ステップＳ２において、型締用モータ制御部５２は、型締機構３０に型開動作を実行させる。型開動作が完了すると、制御装置５０はステップＳ３に遷移する。
　ステップＳ３において、通知部５８は、型開動作が完了したことを通知する。また、突出用モータ制御部５４は、型開動作が完了したときから時間を計測する。計測した時間が設定部５６で設定された遅延時間を経過すると、制御装置５０はステップＳ４に遷移する。
　ステップＳ４において、突出用モータ制御部５４は、突出機構３４に突出動作を開始させ、突出動作が完了すると、安全扉２０が閉じるまで待機する。
　一方、オペレータは、通知部５８の通知により型開動作が完了したことを認識すると、安全扉２０を任意の期間だけ開ける（ステップＳ１１）。その後、オペレータは、開いた安全扉２０を通じて成形品を手で取り出す（ステップＳ１２）。
　ここで、突出動作を開始するまでの遅延時間が短い場合、例えば、オペレータが安全扉２０を開けて成形品を手に取る前に、突出動作に応じて突出された成形品が既に金型から落下してしまっているという問題が生じ得る。一方、射出成形機１０の動作中に安全扉２０を開ける行為は、安全性の観点から好ましい状態ではなく、また、突出動作を開始するまでの遅延時間が長いと、成形品の生産効率が低下する。
　そこで、本実施形態の型締装置１４は、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが有効であるか無効であるかを切替スイッチ５１で切り替える。また、本実施形態の型締装置１４は、モードが有効である場合には、設定部５６で設定された基準タイミングからの遅延時間を経過した以後に、突出動作を突出機構３４に開始させる。これにより、オペレータは、成形品の取り出しを希望する場合には、安全扉２０を開けてから成形品を取り出すまでの時間等を考慮して設定部５６に遅延時間を設定し、モードが有効となるように切替スイッチ５１を切り替えることができる。したがって、オペレータによる任意のタイミングで突出動作を開始させることができ、この結果、オペレータの使い勝手を向上させることができる。
〔変形例〕
　上記の実施形態は、下記のように変更されてもよい。
（変形例１）
　設定部５６は、オペレータに、金型の型開動作が完了したタイミングおよび安全扉２０の開動作が開始したタイミングのいずれかを基準タイミングとして選択させてもよい。
　設定部５６は、操作盤２４に設けられるモニタに、設定画面ＩＭ（図５参照）を表示させる。設定画面ＩＭの表示タイミングは、上記実施形態と同様に、操作盤２４を介して設定要求が入力されたタイミングであってもよい。また、設定画面ＩＭの表示タイミングは、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが無効状態から有効状態に切り替わるタイミングであってもよい。
　設定画面ＩＭには、遅延時間を入力するための入力部Ｐ１に加えて、遅延時間の計測を開始するタイミングを入力するための入力部Ｐ２が新たに設けられる。入力部Ｐ２は、設定画面ＩＭにプルダウン形式で表示され、金型の型開動作が完了したタイミングと、安全扉２０の開動作が開始したタイミングとのいずれかを基準タイミングとして選択し得る。
　なお、図５では、安全扉２０の開動作が開始したタイミングを基準タイミングとし、開動作が開始してからの遅延時間を０．５秒とする例が示される。この場合、突出用モータ制御部５４は、安全扉センサ３８が安全扉２０の開動作を検知してから０．５秒を経過した以後に、突出動作を突出機構３４に開始させる。
　このように本変形例では、型締装置１４を運用するオペレータが任意に選択した基準タイミングを起点として、当該オペレータが任意に入力した遅延時間後に突出動作を開始させることができる。この結果、オペレータの使い勝手を向上させることができる。
（変形例２）
　図６は、安全扉２０の開動作を自動化する場合を示すブロック図である。図６では、上記実施形態と同等の構成には同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態と重複する説明は割愛する。
　本変形例では、型締装置１４は、安全扉２０を駆動する安全扉用モータ６０をさらに有する。安全扉用モータ６０には安全扉用エンコーダ６２が設けられる。また、本変形例では、制御装置５０は、安全扉用モータ６０を制御する安全扉用モータ制御部６４をさらに有する。
　安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが無効である場合、安全扉用モータ制御部６４は、安全扉用モータ６０の駆動を禁止する。これにより、オペレータの手動による安全扉２０の開動作を防ぎ、安全性を確保することができる。
　一方、安全扉２０が開いた状態で突出動作を許可するモードが有効である場合、安全扉用モータ制御部６４は、金型の型開動作が完了したタイミング以後に、安全扉用モータ６０の駆動を許可する。この場合、安全扉用モータ制御部６４は、安全扉用エンコーダ６２から出力される位置信号に基づいて安全扉用モータ６０をフィードバック制御して、安全扉２０に開動作を実行させる。開動作が完了すると、安全扉用モータ制御部６４は、安全扉用モータ６０をフィードバック制御して安全扉２０に閉動作を実行させる。これにより、オペレータは、安全扉２０を手動で開けることなく、成形品を取り出すことができる。
　なお、安全扉用モータ制御部６４は、型開動作が完了したタイミング以後の規定期間だけ安全扉２０が開くように、安全扉２０に開動作および閉動作を実行させてもよい。また、安全扉２０が開く規定時間を設定部５６で設定してもよい。
　本変形例では、制御装置５０に通知部５８が備えられていない（図６参照）。通知部５８が備えられていなくても、オペレータは、型締動作を監視することで、型締動作が完了したことを認識することができる。一方、本変形例による制御装置５０に通知部５８が備えられてもよい。通知部５８が備えられる場合、オペレータは、実施形態と同様に、型締動作を監視することなく型締動作の完了を認識することができる。
（変形例３）
　上記実施形態、変形例１および変形例２は矛盾しない範囲内で任意に組み合わせてもよい。
　以上の記載から把握しうる発明を以下に記載する。
　本発明は、金型を開閉する型締機構（３０）と、金型の型開動作の完了以後に金型から成形品が取り出されるように成形品を突き出す突出機構（３４）と、型締機構および突出機構を覆うカバー（１８）と、を有する型締装置（１４）の制御装置（５０）であって、カバーに設けられる安全扉（２０）が開いた状態で突出機構による突出動作を許可するモードを有効にするか無効にするか切り替える切替スイッチ（５１）と、モードが有効である場合に、基準タイミングから所定の遅延時間が経過した以後に、突出機構を駆動する突出用モータ（３６）を制御して突出動作を開始させる突出用モータ制御部（５４）と、オペレータの操作に応じて、遅延時間を設定する設定部（５６）と、を備える。
　これにより、オペレータは、成形品の取り出しを希望する場合には、安全扉を開けてから成形品を取り出すまでの時間等を考慮して設定部に遅延時間を設定し、モードが有効となるように切替スイッチを切り替えることができる。したがって、オペレータによる任意のタイミングで突出動作を開始させることができ、この結果、オペレータの使い勝手を向上させることができる。
　基準タイミングは、金型の型開動作が完了したタイミングであってもよい。これにより、型開動作が完了してからオペレータによる任意のタイミングで突出動作を開始させることができる。
　基準タイミングは、安全扉の開動作が開始したタイミングであってもよい。これにより、安全扉の開動作が開始してからオペレータによる任意のタイミングで突出動作を開始させることができる。
　設定部は、オペレータに、金型の型開動作が完了したタイミングおよび安全扉の開動作が開始したタイミングのいずれかを基準タイミングとして選択させてもよい。これにより、型締装置を運用するオペレータが任意に選択した基準タイミングを起点として、当該オペレータが任意に入力した遅延時間後に突出動作を開始させることができる。この結果、オペレータの使い勝手を向上させることができる。
　制御装置は、金型の型開動作が完了したときにその旨を通知する通知部（５８）を備えてもよい。これにより、オペレータは、型締動作を監視することなく、型締動作の完了を認識することができる。
　制御装置は、金型の型開動作が完了したタイミング以後に、安全扉の開動作が開始されるように安全扉を駆動する安全扉用モータ（６０）を制御する安全扉用モータ制御部（６４）を備えてもよい。これにより、オペレータは、安全扉を手動で開けることなく成形品を取り出すことができる。
　安全扉用モータ制御部は、モードが無効である場合には、安全扉用モータの駆動を禁止してもよい。これにより、オペレータの手動による安全扉の開動作を防ぎ、安全性を確保することができる。

Claims (7)

  1. 　金型を開閉する型締機構（３０）と、前記金型の型開動作の完了以後に前記金型から成形品が取り出されるように前記成形品を突き出す突出機構（３４）と、前記型締機構および前記突出機構を覆うカバー（１８）と、を有する型締装置（１４）の制御装置（５０）であって、
    　前記カバーに設けられる安全扉（２０）が開いた状態で前記突出機構による突出動作を許可するモードを有効にするか無効にするか切り替える切替スイッチ（５１）と、
    　前記モードが有効である場合に、基準タイミングから所定の遅延時間が経過した以後に、前記突出機構を駆動する突出用モータ（３６）を制御して前記突出動作を開始させる突出用モータ制御部（５４）と、
    　オペレータの操作に応じて、前記遅延時間を設定する設定部（５６）と、
    　を備える制御装置。
  2. 　請求項１に記載の制御装置であって、
    　前記基準タイミングは、前記金型の型開動作が完了したタイミングである、制御装置。
  3. 　請求項１に記載の制御装置であって、
    　前記基準タイミングは、前記安全扉の開動作が開始したタイミングである、制御装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置であって、
    　前記設定部は、前記オペレータに、前記金型の型開動作が完了したタイミングおよび前記安全扉の開動作が開始したタイミングのいずれかを前記基準タイミングとして選択させる、制御装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置であって、
    　前記金型の型開動作が完了したときにその旨を通知する通知部（５８）を備える、制御装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の制御装置であって、
    　前記金型の型開動作が完了したタイミング以後に、前記安全扉の開動作が開始されるように前記安全扉を駆動する安全扉用モータ（６０）を制御する安全扉用モータ制御部（６４）を備える、制御装置。
  7. 　請求項６に記載の制御装置であって、
    　前記安全扉用モータ制御部は、前記モードが無効である場合には、前記安全扉用モータの駆動を禁止する、制御装置。
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