JPH0938985A

JPH0938985A - 型開閉装置

Info

Publication number: JPH0938985A
Application number: JP18926995A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Ito; 克雄伊東
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1995-07-25
Filing date: 1995-07-25
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】過度の開放による金型の損傷を容易に防止で
き、安全性および操作性に優れた型開閉装置を提供する
ことにある。【解決手段】キャビティ型２８が取り付けられた固定側
ダイプレート１６と、コア型３４が取り付けられ移動側
ダイプレート２２と、移動側ダイプレートを移動させて
金型２４を開閉する駆動機構４０と、を備えている。制
御部５４は、オペレータにより操作パネル６０を介して
任意の型開き位置ＬＳ３が入力されると、この型開き位
置に応じた開き限界位置ＬＳ３ｂを自動的に設定する。
位置センサ５２により検出された移動側ダイプレートの
移動位置が型開き位置に達すると、制御部は駆動機構の
電磁切換え弁４８を切り換えて移動側ダイプレートを停
止させる。故障等により移動側ダイプレートが型開き位
置を越えて開き限界位置まで移動した場合、制御部は駆
動機構のポンプ４５を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は射出成形機等に組
み込まれた金型を開閉する型開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の型開閉装置は、固定型
の取り付けられた固定側ダイプレートと、移動型が取り
付けられているとともに固定側ダイプレートに対して接
離可能に設けられた移動側ダイプレートとを備えてい
る。金型の開放時、移動ダイプレートは油圧シリンダ等
の駆動機構によって所定の開き位置へ移動される。

【０００３】移動側ダイプレートの開き位置は、使用す
る金型の種類に応じてオペレータにより任意に設定され
る。そして、金型の開放時には、位置スケール、ポテン
ションメータ等の位置検出手段によって移動側ダイプレ
ートの移動位置を検出し、検出された移動位置が開き位
置に到達した時点で駆動機構による移動側ダイプレート
の駆動が停止される。

【０００４】しかしながら、上記のような構成の型開閉
装置において、油圧シリンダに接続された電磁切換え弁
等に故障が生じた場合、移動側ダイプレートは設定され
た開き位置を越えて油圧シリンダのストロークエンドま
で移動してしまう。金型として例えば３枚プレートの金
型を使用している際に上記のような故障が生じた場合、
金型の過度の開放により金型のリンク機構あるいは連結
チェーン等が損傷してしまう。また、ローラ式の搬送装
置を備えた型開閉装置において、スプリング入りの金型
を使用する場合には、金型が過度に開放することによっ
て金型交換時に金型の落下が生じる虞もある。

【０００５】そこで、従来、このような金型の過度の開
放を防止するため、機械的なストッパを設け、移動ダイ
プレートが開き位置を越えて移動した場合に、移動側ダ
イプレートを機械的に停止させる対策が取られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機械的
なストッパを設ける場合、金型を交換する度に、使用す
る金型に合わせて、つまり、設定した開き位置に合わせ
てストッパの取付け位置をセットし直す必要があり、金
型の交換作業が非常に面倒となる。

【０００７】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、過度の開放による金型の損傷を容易に
防止でき、安全性および操作性に優れた型開閉装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の型開閉装置は、固定型が
取り付けられる固定側ダイプレートと、移動型が取り付
けられるとともに、上記固定型に対して接離自在に設け
られた移動側ダイプレートと、上記移動側ダイプレート
を上記固定側ダイプレートに対して接離する方向に移動
させて金型を開閉する駆動手段と、上記移動側ダイプレ
ートの移動位置を検出する検出手段と、上記移動側ダイ
プレートの任意の開き位置を入力する入力手段と、上記
入力された上記開き位置に対応した開き限界位置を設定
し、上記検出手段により上記移動側ダイプレートが上記
開き位置を越えて上記開き限界位置まで移動したことが
検出された際、上記駆動手段の動作を停止する制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】また、請求項３に係るこの発明の型開閉装
置は、固定側ダイプレートに取り付けられたキャビティ
型と、固定側ダイプレートに対して接離自在に設けられ
た移動側ダイプレートに取り付けられたコア型と、固定
側ダイプレートとキャビティ型との間に配置されたラン
ナストリッパプレートと、を備えた３枚プレート金型を
型開閉する型開閉装置において、入力手段を通して入力
された金型の任意の開き位置に応じた開き限界位置を設
定し、型開放時において、検出手段により上記移動側ダ
イプレートの移動位置を検出し、上記移動側ダイプレー
トを移動させる駆動機構の動作を上記開き位置および開
き限界位置に応じて制御することを特徴としている。

【００１０】上記構成の型開閉装置によれば、固定側ダ
イプレートおよび移動側ダイプレートに装着された金型
に応じて、入力手段を介してオペレータにより任意の開
き位置が入力される。開き位置が入力されると、制御手
段はその開き位置よりも開放側に位置した開き限界位置
を連動して設定する。

【００１１】通常、金型の開放動作時、制御手段は移動
側ダイプレートが開き位置に停止するように上記駆動手
段の動作を制御する。また、例えば、駆動手段の故障に
より移動側ダイプレートが開き位置を越えて開き限界位
置まで移動した場合、検出手段からの検出信号により、
制御手段は駆動手段の動作を停止する。それにより、金
型が過度に開放することを防止し、金型の損傷あるいは
金型交換時における金型の落下を防止している。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、この
発明に係る型開閉装置を３枚プレート金型を使用した射
出成形機に組み合わせた実施の形態を示している。

【００１３】射出成形機は基台１０を備え、この基台上
に射出装置１２および型開閉装置１４が設置されてい
る。型開閉装置１４は、基台１０上に垂直に立設された
固定側ダイプレート１６および支持プレート１８を備
え、これら固定側ダイプレート１６および支持プレート
１８は互いに所定の間隔をおいて対向しているととも
に、基台１０上面と平行に延びる複数本のタイバー２０
を介して互いに連結されている。

【００１４】また、固定側ダイプレート１６と支持プレ
ート１８との間には移動側ダイプレート２２が配設さ
れ、固定側ダイプレート１６と対向している。移動側ダ
イプレート２２は、タイバー２０により基台１０の上面
と平行な方向に沿って往復動自在に、つまり、固定側ダ
イプレート１６に対して接離自在に支持されている。そ
して、この移動側ダイプレート２２は後述する駆動手段
としての駆動機構によりタイバー２０に沿って移動され
る。

【００１５】固定側ダイプレート１６および移動側ダイ
プレート２２には、金型として例えば３枚プレート金型
２４が装着されている。つまり、固定側ダイプレート１
６には型取付け板２５が固定され、この型取付け板２５
には、タイバー２０と平行に延びるプーラボルト２６お
よびサポートピン２７により、固定型としてのキャビテ
ィ型２８が移動可能に取り付けられている。更に、取付
け板２５とキャビティ型２８との間にはランナストリッ
パプレート３０が配設され、サポートピン２７によって
移動可能に支持されている。なお、型取付け板２５に
は、射出装置１２の射出ノズル３１に連通したスプルブ
ッシュ３２が埋め込まれている。

【００１６】また、移動側ダイプレート２２には移動型
としてのコア型３４が固定され、移動側ダイプレート２
２と一体的に移動可能となっている。コア型３４には、
金型開放後に成形品３５をコア型から取り外すためのエ
ジェクタピン３７が凸没自在に設けられている。そし
て、コア型３４は連結手段としての引っ張りリンク３６
を介してキャビティ型２８に連結されている。

【００１７】一方、型開閉装置１４の駆動機構４０は、
支持プレート１８に取り付けられた油圧シリンダ４１お
よび油圧シリンダに油圧を供給する油圧回路４２を備え
ている。油圧シリンダ４１のピストン４４は移動側ダイ
プレート２２の移動方向に沿って配設されているととも
に、その先端部は、支持プレート１８を貫通して移動側
ダイプレート２２に連結されている。なお、ピストン４
４の先端部内には、イジェクタピン３７を駆動するため
の図示しない他の油圧シリンダが設けられている。

【００１８】油圧回路４２は、駆動源としてのモータＭ
によって駆動される油圧ポンプ４５を備えている。油圧
ポンプ４５の吐出側は、弁機構としての電磁流量制御弁
４６および電磁切換え弁４８を介して油圧シリンダ４１
の油圧室に連通している。電磁流量制御弁４６は、油圧
ポンプ４５から油圧シリンダ４１へ供給される作動油の
流量を調整してピストン４４の移動速度、すなわち、移
動側ダイプレート２２の移動速度を制御する。また、電
磁切換え弁４８は、移動側ダイプレート２２を閉方向へ
移動させる閉位置、移動側ダイプレート２２を開方向へ
移動させる開位置、油圧シリンダ４１への油圧の供給を
停止する停止位置とへ選択的に切換えられる。

【００１９】基台１０の上面には、移動側ダイプレート
２２の下端に対向して位置スケール５０が配設され、移
動側ダイプレート２２の移動方向に沿って延びている。
また、移動側ダイプレート２２の下端には位置センサ５
２が取り付けられている。位置センサ５２は、移動側ダ
イプレート２２の移動に応じて位置スケール５０の目盛
りを検知し、検出信号をパルス信号として出力する。そ
して、位置センサ５２は、位置スケール５０と共に移動
側ダイプレート２２の移動位置を検出する検出手段を構
成している。

【００２０】型開閉装置１４は、駆動機構４０の動作を
制御するための制御手段として機能する制御部５４を備
えている。制御部５４には、モータＭを駆動するモータ
駆動回路５５、電磁流量制御弁４６および電磁切換え弁
４８を駆動する弁駆動回路５６、位置センサ５２から出
力されたパルス信号をカウントするカウンタ５８が接続
されている。

【００２１】また、制御部５０には、型開閉装置１４に
装着された金型の種類に応じて任意を型開き位置を入力
するための入力手段として機能する操作パネル６０、駆
動機構４０の制御プログラム等が格納されたＲＯＭ６
１、種々の演算処理等を行なうＲＡＭ６２が接続されて
いる。

【００２２】次に以上のように構成された射出成形機の
動作、特に、金型開放時の動作について詳細に説明す
る。まず、型開閉装置１０の固定側ダイプレート１６お
よび移動側ダイプレート２２に所望の金型、例えば、図
示の３枚プレート金型２４を取り付けた後、この金型２
４により成形される後述の成形品３５およびランナ６４
の取出し等に適した開き位置ＬＳ３が、オペレータによ
り操作パネル６０を介して入力される。入力された開き
位置ＬＳ３はＲＯＭ６２に格納される。また、制御部５
４は、ＲＯＭ６２に予め格納されているデータに基づ
き、入力された開き位置ＬＳ３に応じた所定の開き限界
位置ＬＳ３ｂを自動的に設定しＲＯＭ６２に格納する。
この開き限界位置ＬＳ３ｂは、金型２４が損傷を生じる
ことなく開ける限界位置に対応しており、金型の種類、
開閉装置の絶対限界に応じてＬＳ３＋ｂ（約３ないし６
mm）に設定される。

【００２３】上述した開き位置ＬＳ３の設定後、制御部
５４の制御の下、油圧シリンダ４１によって移動側ダイ
プレート２２が固定側ダイプレート１６に向かって移動
され、金型２４が所定の圧力にて型締めされる。続い
て、射出装置１２から射出ノズル３１、スプルブッシュ
３２、ランナを介して、キャビティ型２８とコア型３４
との間に形成されたキャビティに樹脂が充填され、所望
の成形品３５が成形される。

【００２４】成形後、金型２４を開いて成形品３５を取
り出す場合には、図２および図３に示すように、制御部
５４の制御の下、弁駆動回路５６を介して電磁切換え弁
４８が開位置に切換えられるとともに、電磁流量制御弁
４６の開度が徐々に増大される。それにより、移動側ダ
イプレート２２は油圧シリンダ４１によって固定側ダイ
プレート１６から離間する方向へ移動され、金型２４が
開放される。

【００２５】この場合、まず、移動側ダイプレート２２
と共にコア型３４が移動してキャビティ型２８から離間
する。コア型３４が所定距離移動した後、引っ張りリン
ク３６を介してキャビティ型２８が引っ張られ、ランナ
ストリッパプレート３０から離間する。そして、更に、
移動側ダイプレート２２が開放側へ移動してコア型３４
およびャビティ型２８が開放側へ移動すると、プーラボ
ルト２６によりランナストリッパプレート３０が引っ張
られて型取付け板２５から離間する。その際、ランナス
トリッパプレート３０は、ランナ６４をスプルブッシュ
３２から取り出して排出する。

【００２６】上述した型開き動作の間、位置センサ５２
は位置スケール５０の目盛りを検知してパルス信号をカ
ウンタ５８に出力し、カウンタ５８は入力されたパルス
信号をカウントしてカウント値を制御部５４に出力す
る。そして、制御部５４はこのカウント値に応じて移動
側ダイプレート２２の移動位置を常時検知している。

【００２７】制御部５４は、移動側ダイプレート２２が
設定された開き位置ＬＳ３よりも所定距離手前側の減速
位置ＬＳ３Ｂに達すると減速指令を出力し、弁駆動回路
５６を介して電磁流量制御弁４６の開度を低減する。そ
れにより、油圧シリンダ４１に供給される作動油量が低
減し、移動側ダイプレート２２が減速される。そして、
移動側ダイプレート２２が開き位置ＬＳ３まで移動した
時点で、制御部５４は弁駆動回路５６を介して電磁切換
え弁４８を停止位置に切換え、油圧シリンダ４１への作
動油の供給を停止する。それにより、移動側ダイプレー
ト２２は開き位置ＬＳ３から距離ａ（約１mm以内）だけ
移動した位置で停止し、型開き動作が終了する。

【００２８】型開き終了後、エジェクタピン３７によっ
て成形品３５がコア型３４から取り出され、以下同様の
サイクルが続行される。一方、型開き動作時において、
駆動機構４０の故障、例えば、電磁流量制御弁４６ある
いは電磁開閉弁４８の故障が発生した場合、移動側ダイ
プレート２２は設定した開き位置ＬＳ３で停止せず、こ
の開き位置ＬＳ３を越えて更に移動する。この場合、制
御部５４は位置センサ５２からの検出信号に基づいて移
動側ダイプレート２２のオーバランを検知し、移動側ダ
イプレート２２が予め設定した開き限界位置ＬＳ３ｂに
達した時点でモータ駆動回路５５によりモータＭの駆動
を停止する。それにより、油圧ポンプ４５が停止して、
油圧シリンダ４１への作動油の供給が停止され、移動側
ダイプレート２２は開き限界位置ＬＳ３ｂで停止され
る。

【００２９】以上のように構成された型開閉装置によれ
ば、装着する金型に適した任意の開き位置を入力するこ
とにより、この開き位置に応じた開き限界位置が自動的
に設定され、駆動機構４０の故障等によって移動側ダイ
プレートが開き位置を越えて開き限界位置まで移動した
場合には、駆動機構の駆動源である油圧ポンプ４５を停
止している。従って、金型２４の過度の開放を防止し、
引っ張りリンク３６、プーラボルト２６の破壊等の金型
２４の損傷を容易にかつ確実に防止することができる。

【００３０】また、開き限界位置ＬＳ３ｂは、開き位置
ＬＳ３の入力に連動して自動的に設定されるため、金型
交換時におけるオペレータの各種設定操作を増やすこと
なく、容易に金型破損防止を図ることができる。更に、
従来のように、金型破損防止用の機械的なストッパ等を
設ける必要がなく、金型交換時の作業を簡略化すること
が可能となる。

【００３１】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変形可能であ
る。例えば、上述した実施の形態においては、３枚プレ
ート金型を装着した構成について説明したが、これに限
らず、スプリング入り２枚プレート金型等の他の金型を
用いた場合でも同様の作用効果を得ることができる。例
えば、ローラ式の搬送装置を備えた型開閉装置におい
て、スプリング入りの金型を使用する場合には、金型の
過度の開放を防止して金型交換時における金型の落下を
容易に防止でき、非常に有効となる。また、検出手段
は、位置スケールと位置センサとの組合せに限らず、ポ
テンションメータ等の他の種々の検出手段を使用するこ
とが可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、使用する金型に適した任意の開き位置を入力するだ
けで過度の開放による金型の損傷を容易に防止でき安全
性に優れているとともに、機械的ストッパの再セット等
の作業を不要とし操作性に優れた型開閉装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る型開閉装置を備え
た射出成形機全体の構成を概略的に示す図。

【図２】上記型開閉装置の型開き動作を示すフローチャ
ート。

【図３】上記型開き動作における移動側ダイプレートの
移動速度と移動位置との関係を示す図。

【符号の説明】

１２…射出装置１４…型開閉装置１６…固定側ダイプレート２２…移動側ダイプレート２４…金型２８…キャビティ型３０…ランナストリッパプレート３４…コア型４０…駆動機構４１…油圧シリンダ４２…油圧回路４４…ピストン４５…油圧ポンプ４６…電磁流量制御弁４８…電磁切換え弁Ｍ…モータ５２…位置センサ５０…位置スケール５４…制御部６０…操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定型が取り付けられる固定側ダイプレ
ートと、移動型が取り付けられるとともに、上記固定型に対して
接離自在に設けられた移動側ダイプレートと、上記移動側ダイプレートを上記固定側ダイプレートに対
して接離する方向に移動させて金型を開閉する駆動手段
と、上記移動側ダイプレートの移動位置を検出する検出手段
と、上記移動側ダイプレートの任意の開き位置を入力する入
力手段と、上記入力された開き位置に対応した開き限界位置を設定
し、上記検出手段により上記移動側ダイプレートが上記
開き位置を越えて上記開き限界位置まで移動したことが
検出された際、上記駆動手段の動作を停止する制御手段
と、を備えたことを特徴とする型開閉装置。
【請求項２】上記駆動手段は、移動側ダイプレートに
連結された油圧シリンダと、上記油圧シリンダに油圧を
供給する駆動源と、上記供給源から上記油圧シリンダに
供給される油圧を制御する弁機構と、を備え、上記制御
手段は、上記弁機構の動作を制御するとともに、上記移
動側ダイプレートが上記開き限界位置に移動した際に上
記駆動源を停止することを特徴とする請求項１に記載の
型開閉装置。
【請求項３】固定側ダイプレートに取り付けられたキ
ャビティ型と、固定側ダイプレートに対して接離自在に
設けられた移動側ダイプレートに取り付けられたコア型
と、固定側ダイプレートとキャビティ型との間に配置さ
れたランナストリッパプレートと、を備えた３枚プレー
ト金型を型開閉する型開閉装置において、入力手段を通して入力された金型の任意の開き位置に応
じた開き限界位置を設定し、型開放時において、検出手
段により上記移動側ダイプレートの移動位置を検出し、
上記移動側ダイプレートを移動させる駆動機構の動作を
上記開き位置および開き限界位置に応じて制御すること
を特徴とする型開閉装置。