JP3801527B2 - 射出成形機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の射出成形ユニットを備える射出成形機に関する。
【0002】
【従来技術及び課題】
従来、溶融した樹脂を金型キャビティに射出充填して成形を行う射出成形機は広く知られている。ところで、このような一般的な射出成形機は、単一の金型と単一の射出成形機本体により構成されるため、同一の成形品を大量生産したり異なる成形品を並行生産する場合には、並行して生産する数量に対応した台数の射出成形機を用意する必要がある。したがって、使用する射出成形機の台数に応じたコストが必要になるとともに設置スペースも必要となり、経済性,省資源性及び省スペース性等の面で不利になる。
【0003】
一方、複数の金型及び射出成形機本体を用いた複数の射出成形ユニットを備える射出成形機も知られている。例えば、本出願人が既に提案した特開平10−113963号公報開示の射出成形機は、一次成形を行う一次金型及び二次成形を行う二次金型と、各金型に対応する一対の型締用アクチュエータと、各金型に対応する一対の射出装置を備えており、成形時には、各金型を同時に型締するとともに、最初に、一次金型により一次成形を行った後、各可動型を反転(交換)し、二次金型により二次成形を行う。これにより、二層(二色)成形品を成形することができる。
【0004】
しかし、この種の射出成形機は、基本的に、特殊形態の成形品を成形するものであり、同一又は異なる成形品を並行して生産するものではない。このように、複数の射出成形ユニットを備える従来の射出成形機は、成形品の特殊性から複数の射出成形ユニットを備えるに過ぎず、一台の射出成形機から得られる成形品の数量は、単一の金型と単一の射出成形機本体により構成される一般的な射出成形機と変わらないものであり、上述した経済性,省資源性及び省スペース性等を何ら向上させるものではない。
【0005】
本発明は、このような従来技術に存在する課題を解決したものであり、特に、成形機の基本形態の改善を図ることにより、生産性,経済性,省資源性及び省スペース性等を向上させることができる射出成形機の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機Mは、成形品を単独で成形する金型Cx,Cyを含み、かつ油圧式駆動機構部11x,11yを有する複数の射出成形ユニットMx,Myと、各油圧式駆動機構部11x,11yに圧油を供給するオイルタンク13及び油圧ポンプ14を有する単一の油圧源12と、少なくとも複数の射出成形ユニットMx,Myを設置する単一の成形機ベッド2と、各射出成形ユニットMx,Myをそれぞれ独立して制御可能であり、かつディスプレイ16及び操作パネル17を有する単一の操作ユニット15を用いた単一の制御系3とを備えてなることを特徴とする。
【0007】
この場合、好適な実施の形態により、操作ユニット15は、各射出成形ユニットMx,Myに対する選択を行う表示選択スイッチ18を備え、この表示選択スイッチ18により選択した射出成形ユニットMx又はMyに係る内容をディスプレイ16に表示し、かつ選択した射出成形ユニットMx又はMyに対して操作パネル17を有効にする機能を持たせることができる。また、この操作ユニット15には、各射出成形ユニットMx,Myの動作モードを個別に切換えるモード切換スイッチ19x,19yを設けるとともに、全ての射出成形ユニットMx,Myの動作を同時に停止させる非常停止スイッチ20を設けることができる。
【0008】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【0009】
まず、本実施例に係る射出成形機Mの構成について、図1〜図4を参照して説明する。
【0010】
図1及び図2は、射出成形機Mの外観構成を示す。実施例は二基の射出成形ユニットMx,Myを備える射出成形機Mを示す。2は単一の成形機ベッドであり、この成形機ベッド2の上面に、二基の射出成形ユニットMx,Myを左右に並べて設置する。したがって、成形機ベッド2は、左右方向の幅を二基の射出成形ユニットMx,Myを配することができる寸法に選定する以外は、単一の射出成形ユニットを有する一般的な射出成形機における成形機ベッドと変わらない。
【0011】
一方の射出成形ユニットMxは、型締装置Mcxと射出装置Mixを備える。型締装置Mcxは、成形機ベッド2の上面に離間して固定した固定盤21x及び圧受盤22xと、この固定盤21xと圧受盤22x間に架設した四本のタイバー23x…と、このタイバー23x…にスライド自在に装填した可動盤24xと、この可動盤24xを進退移動させる型締シリンダ(油圧シリンダ)25xを備える。そして、固定盤21xには固定型Ccxを取付けるとともに、可動盤24xには可動型Cmxを取付ける。この固定型Ccxと可動型Cmxは金型Cxを構成する。これにより、可動盤24xは、型締シリンダ25xにより進退移動し、金型Cxに対する型閉,型締及び型開を行うことができる。
【0012】
また、射出装置Mixは、ハウジング31xを備え、このハウジング31xの前端に、加熱筒32xを取付ける。加熱筒32xは、先端に射出ノズル33xを有するとともに、内部にスクリュ(不図示)を内蔵する。一方、ハウジング31xの上端にはホッパー34xを備えるとともに、ハウジング31xの後端には、スクリュを回転させるオイルモータ及びスクリュを前進後退させる射出シリンダ(油圧シリンダ)を有する油圧式駆動機構部11xを備える。
【0013】
このような射出成形ユニットMxは、成形品を単独で成形することができる金型Cxを備え、射出成形ユニットMx自体は、独立した一台の射出成形機として機能する。他方、射出成形ユニットMyも射出成形ユニットMxも同様に構成し、型締装置Mcyと射出装置Miyを備える。なお、型締装置Mcyにおいて、21yは固定盤、22yは圧受盤、23y…はタイバー、24yは可動盤、25yは型締シリンダ、Ccyは固定型、Cmyは可動型、Cyは金型をそれぞれ示すとともに、射出装置Miyにおいて、32yは加熱筒、33yは射出ノズル、34yはホッパー、11yは油圧式駆動機構部をそれぞれ示す。
【0014】
ところで、射出成形ユニットMx,Myの大きさは任意であるが、例えば、オペレータが成形機ベッド2の近傍に立った場合などにおいて、双方の射出成形ユニットMx,Myに手が届く程度の小型の射出成形ユニットMx,Myを用いて特に好適である。
【0015】
他方、成形機ベッド2の内部には、各油圧式駆動機構部11x,11yに圧油を供給するオイルタンク13及び油圧ポンプ14を有する単一の油圧源12を配設するとともに、制御バルブ等の各種油圧回路部品を配設する。この場合、油圧ポンプ14には、ポンプ本体14pとポンプモータ14mが含まれる。
【0016】
さらに、射出成形機Mには、各射出成形ユニットMx,Myをそれぞれ独立して制御可能な単一の制御系3を備える。15は、ディスプレイ16及び操作パネル17を有する単一の操作ユニットであり、この操作ユニット15は、図1に示すように、成形機ベッド2の上面であって手前側の隅部に配する。この場合、図2に示すように、成形機ベッド2の上面に、操作ボックス41を設置し、この操作ボックス41の上面に操作ユニット15を設置することができる。なお、42…は操作ボックス41の操作面に配した各種操作ボタンを示す。
【0017】
操作ユニット15を図3に拡大して示す。操作ユニット15における各部のレイアウトは、略中央にディスプレイ16を配し、このディスプレイ16の周囲を操作パネル17として用いる。そして、ディスプレイ16の下方に、各射出成形ユニットMx,Myに対する選択を行う表示選択スイッチ18を配するとともに、表示選択スイッチ18の横方向両側に、正逆方向の操作ボタン45a,45bをそれぞれ配する。操作ユニット15は、この表示選択スイッチ18により射出成形ユニットMx,Myが選択されれば、選択された射出成形ユニットMx又はMyに係る内容をディスプレイ16に表示するとともに、選択した射出成形ユニットMx又はMyに対して操作パネル17を有効にする機能を備える。
【0018】
また、ディスプレイ16の横方向両側には、各射出成形ユニットMx,Myの動作モードを個別に切換えるモード切換スイッチ19x,19yをそれぞれ配する。即ち、ディスプレイ16の一方側に、各切換位置19xa,19xb,19xcに切換えることにより、射出成形ユニットMxを手動モード,半自動モード,全自動モードに独立して切換えることができるモード切換スイッチ19xを配するとともに、ディスプレイ16の他方側に、各切換位置19ya,19yb,19ycに切換えることにより、射出成形ユニットMyを手動モード,半自動モード,全自動モードに独立して切換えることができるモード切換スイッチ19yを配する。このようなモード切換スイッチ19x,19yを、ディスプレイ16の両側に配すれば、操作性,視認性及び作業性において有用となる。
【0019】
さらに、モード切換スイッチ19yの下方には、全ての射出成形ユニットMx,Myを同時にオン−オフする電源スイッチ43を配するとともに、モード切換スイッチ19yの上方には、全ての射出成形ユニットMx,Myの動作を同時に停止させる非常停止スイッチ20を配する。また、46…はタッチスイッチ(タッチパネル)を用いたセレクトボタン、47…はタッチスイッチを用いた画面切替ボタンであり、セレクトボタン46…はディスプレイ16により表示されるとともに、画面切替ボタン47…はディスプレイ16の横近傍に設けられる。
【0020】
一方、51は制御ボックスであり、制御系3の主要部(コントローラ本体)を内蔵する。図4には、ブロック回路により制御系3の全体構成を示す。制御系3の主要部には、CPU52,ROM53,RAM54等を備え、それぞれバスライン55で接続することによりコンピュータ処理部を構成する。この場合、ROM53には、一方の射出成形ユニットMxに対応する第一メモリエリア53xと他方の射出成形ユニットMyに対応する第二メモリエリア53yを有するとともに、RAM54には、一方の射出成形ユニットMxに対応する第一メモリエリア54xと他方の射出成形ユニットMyに対応する第二メモリエリア54yを有する。
【0021】
このようなコンピュータ処理部は、各種シーケンス制御を司るPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)機能と、各種設定や各種表示等を行うためのHMI(ヒューマン・マシーン・インタフェイス)機能を備えている。したがって、ROM53の第一メモリエリア53xには、一方の射出成形ユニットMxに対応するPLCプログラム及びHMIプログラムを格納するとともに、ROM53の第二メモリエリア53yには、他方の射出成形ユニットMyに対応するPLCプログラム及びHMIプログラムを格納し、さらに、ROM53には、各射出成形ユニットMx,Myのタスク管理を実行するマルチタスク・リアルタイム・オペレーション・プログラム(MROプログラム)を格納する。
【0022】
この場合、各PLCプログラムは、対応する射出成形ユニットMx,Myにおける各種成形工程のシーケンス動作や射出成形ユニットの監視等を実行し、また、各HMIプログラムは、対応する射出成形ユニットMx,Myの動作パラメータの設定及び表示、射出成形ユニットの動作監視データの表示等を実行する。さらに、MROプログラムは、各タスク(プログラム)を予め決められた優先順位で実行するプログラムである。したがって、多数のタスク管理が行われるため、単一のCPU52であっても各射出成形ユニットMx,Myによる同時成形処理(並行成形処理)を実現できる。
【0023】
他方、図4において、15は前述した操作ユニットであり、表示処理部を含むディスプレイ16は、バスライン55に接続するとともに、タッチパネル56(セレクトボタン46…,画面切替ボタン47…)、モード切換スイッチ19x,19y、表示選択スイッチ18及びオン−オフスイッチ(電源スイッチ43,非常停止ボタン44)は、入力インタフェース57を介してバスライン55に接続する。一方、図4において、11xは一方の射出成形ユニットMxにおける油圧式駆動機構部を示す。この油圧式駆動機構部11xの第一アクチュエータ群Axには、型締シリンダ25xと射出装置Mixの射出シリンダ及びオイルモータが含まれる。また、第一バルブ群Vxには、第一アクチュエータ群Axに接続する各種制御バルブが含まれ、この第一バルブ群Vxは、出力インタフェース58を介してバスライン55に接続する。さらに、第一アクチュエータ群Axの動作状態を検出する第一スイッチ群SWx及び第一センサ群SExは、入力インタフェース59を介してバスライン55に接続する。11yは他方の射出成形ユニットMyにおける油圧式駆動機構部を示す。この油圧式駆動機構部11yの第二アクチュエータ群Ayには、型締シリンダ25yと射出装置Miyの射出シリンダ及びオイルモータが含まれる。また、第二バルブ群Vyには、第二アクチュエータ群Ayに接続する各種制御バルブが含まれ、この第二バルブ群Vyは、出力インタフェース58を介してバスライン55に接続する。さらに、第二アクチュエータ群Ayの動作状態を検出する第二スイッチ群SWy及び第二センサ群SEyは、入力インタフェース59を介してバスライン55に接続する。なお、油圧源12に備えるポンプモータ14mは、出力インタフェース58を介してバスライン55に接続する。
【0024】
次に、本実施例に係る射出成形機Mの動作及び機能について、操作ユニット15を中心にして説明する。
【0025】
まず、電源スイッチ43のオン−オフ及び非常停止スイッチ20のオン−オフ(操作)は、双方の射出成形ユニットMx,Myに対して有効となる。したがって、電源スイッチ43をオンすることにより、双方の射出成形ユニットMx,Myを同時に稼働状態にすることができるとともに、非常停止スイッチ20を押すことにより、双方の射出成形ユニットMx,Myの動作を同時に停止させることができる。非常停止スイッチ20を押した場合、これを解除するまで、モード切換スイッチ19x,19yの操作はできないが、表示選択スイッチ18の操作を含め、ディスプレイ16の表示は影響を受けない。したがって、ディスプレイ16には、安全性の観点から非常停止スイッチ20が押された旨、或いはこれに伴う射出成形機Mの状態を表示させることが望ましい。
【0026】
一方、各射出成形ユニットMx,Myに対応して設けたモード切換スイッチ19x,19yにより、各射出成形ユニットMx,Myを独立して動作させることができる。例えば、一方のモード切換スイッチ19xを切換位置19xaに切換えることにより、射出成形ユニットMxを手動モードで動作させることができるとともに、切換位置19xbに切換えることにより、射出成形ユニットMxを半自動モードで動作させることができ、さらに、切換位置19xcに切換えることにより、射出成形ユニットMxを全自動モードで動作させることができる。この場合、手動モードでは、表示選択スイッチ18を射出成形ユニットMx側に切換え、さらに、セレクトボタン46…により、「型」,「射出」,「計量」を選択できる。今、セレクトボタン46の「型」を選択したものとすれば、操作ボタン45aを押すことにより、操作ボタン45aに表示された矢印方向、即ち、型開方向へ可動盤24xを移動させることができるとともに、操作ボタン45bを押すことにより、操作ボタン45bに表示された矢印方向、即ち、逆方向(型閉方向)へ可動盤24xを移動させることができる。そして、操作ボタン45a,45bから指を離せば、停止させることができる。なお、半自動モード及び全自動モードの場合には、表示選択スイッチ18の選択に係わりなく半自動モード及び全自動モードが実行される。
【0027】
他方、成形条件の設定や変更を行う際には、表示選択スイッチ18により切換えた側の射出成形ユニットMx又はMyが有効となる。例えば、今、表示選択スイッチ18を射出成形ユニットMx側に切換え、画面切替ボタン47…の「射出」を選択すれば、ディスプレイ16には、射出成形ユニットMxにおける射出工程に対する成形条件の設定画面が表示されるため、この設定画面を利用して目的の成形条件を設定(変更)することができる。この場合、上述したモード切換スイッチ19x,19yの切換位置19xa…,19ya…に関係なく、表示選択スイッチ18による画面変更が可能である。このように、操作ユニット15は、表示選択スイッチ18により射出成形ユニットMx,Myに対する選択が行われれば、選択された射出成形ユニットMx又はMyに係る内容をディスプレイ16に表示するとともに、選択した射出成形ユニットMx又はMyに対して操作パネル17を有効にする機能を備えている。なお、表示選択スイッチ18の切換時に、射出成形ユニットMx又はMyのどちら側に切換えたかの情報を、ディスプレイ16上に表示することにより、オペレータによる誤操作を防止できる。
【0028】
このような操作ユニット15を設ければ、複数の射出成形ユニットを並行して稼働させる場合であっても、使い勝手及び利便性をより高めることができる。その他、各射出成形ユニットMx,Myによる成形動作は、一般的な射出成形機と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
【0029】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成,形状,数量,レイアウト等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更,追加,削除することができる。例えば、実施例は、二基の射出成形ユニットMx,Myを用いた場合を例示したが、三基以上であってもよい。また、スイッチ等の使用する部品の種類は任意である。
【0030】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機は、成形品を単独で成形する金型を含み、かつ油圧式駆動機構部を有する複数の射出成形ユニットと、各油圧式駆動機構部に圧油を供給するオイルタンク及び油圧ポンプを有する単一の油圧源と、少なくとも複数の射出成形ユニットを設置する単一の成形機ベッドと、各射出成形ユニットをそれぞれ独立して制御可能であり、かつディスプレイ及び操作パネルを有する単一の操作ユニットを用いた単一の制御系とを備えてなるため、次のような顕著な効果を奏する。
【0031】
(1) 成形機の基本形態の改善により、生産性,経済性,省資源性及び省スペース性等を向上させることができる。
【0032】
(2) 各射出成形ユニットに、油圧式駆動機構部を設けるとともに、各油圧式駆動機構部に圧油を供給するオイルタンク及び油圧ポンプを有する単一の油圧源を設けたため、更なる経済性,省資源性及び省スペース性の向上に寄与できる。
【0033】
(3) 好適な実施の形態により、操作ユニットに、各射出成形ユニットに対する選択を行う表示選択スイッチを設け、この表示選択スイッチにより選択した射出成形ユニットに係る内容をディスプレイに表示し、かつ選択した射出成形ユニットに対して操作パネルを有効にする機能を持たせるとともに、各射出成形ユニットの動作モードを個別に切換えるモード切換スイッチを設ければ、複数の射出成形ユニットを並行して稼働させる場合であっても、使い勝手及び利便性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る射出成形機の平面図、
【図2】同射出成形機の側面図、
【図3】同射出成形機の操作ユニットにおけるレイアウト図、
【図4】同射出成形機における制御系のブロック回路図、
【符号の説明】
M 射出成形機
Mx 射出成形ユニット
My 射出成形ユニット
Cx 金型
Cy 金型
2 成形機ベッド
3 制御系
11x 油圧式駆動機構部
11y 油圧式駆動機構部
12 油圧源
13 オイルタンク
14 油圧ポンプ
15 操作ユニット
16 ディスプレイ
17 操作パネル
18 表示選択スイッチ
19x モード切換スイッチ
19y モード切換スイッチ
20 非常停止スイッチ
Claims (4)
- 複数の射出成形ユニットを備える射出成形機において、成形品を単独で成形する金型を含み、かつ油圧式駆動機構部を有する複数の射出成形ユニットと、各油圧式駆動機構部に圧油を供給するオイルタンク及び油圧ポンプを有する単一の油圧源と、少なくとも複数の射出成形ユニットを設置する単一の成形機ベッドと、各射出成形ユニットをそれぞれ独立して制御可能であり、かつディスプレイ及び操作パネルを有する単一の操作ユニットを用いた単一の制御系とを備えてなることを特徴とする射出成形機。
- 前記操作ユニットは、各射出成形ユニットに対する選択を行う表示選択スイッチを備え、この表示選択スイッチにより選択した射出成形ユニットに係る内容を前記ディスプレイに表示し、かつ選択した射出成形ユニットに対して前記操作パネルを有効にする機能を備えることを特徴とする請求項1記載の射出成形機。
- 前記操作ユニットは、各射出成形ユニットの動作モードを個別に切換えるモード切換スイッチを備えることを特徴とする請求項1又は2記載の射出成形機。
- 前記操作ユニットは、全ての前記射出成形ユニットの動作を同時に停止させる非常停止スイッチを備えることを特徴とする請求項1,2又は3記載の射出成形機。
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