JPH0712633B2 - 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 - Google Patents
製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機Info
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- JPH0712633B2 JPH0712633B2 JP27292886A JP27292886A JPH0712633B2 JP H0712633 B2 JPH0712633 B2 JP H0712633B2 JP 27292886 A JP27292886 A JP 27292886A JP 27292886 A JP27292886 A JP 27292886A JP H0712633 B2 JPH0712633 B2 JP H0712633B2
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の金型内から成形製品を自動的に
取出す製品取出機を射出成形機本体の制御部で制御する
射出成形機に関する。
取出す製品取出機を射出成形機本体の制御部で制御する
射出成形機に関する。
従来の技術 射出成形機が射出、冷却を終え金型を開いたとき、自動
的に金型内から成形製品を取出す製品取出機は、従来製
品取出機自体に制御部を有し、射出成形機間と信号の送
受を行なって自動的に稼動し成形製品を取出すようにし
ていた。例えば金型開完了信号を射出成形機から製品取
出機が受信すると、製品取出機は駆動を開始し、一定の
シーケンス動作を行って金型内から成形製品を取出し、
取出し完了信号を射出成形機本体に返信するというよう
な動作を行っていた。
的に金型内から成形製品を取出す製品取出機は、従来製
品取出機自体に制御部を有し、射出成形機間と信号の送
受を行なって自動的に稼動し成形製品を取出すようにし
ていた。例えば金型開完了信号を射出成形機から製品取
出機が受信すると、製品取出機は駆動を開始し、一定の
シーケンス動作を行って金型内から成形製品を取出し、
取出し完了信号を射出成形機本体に返信するというよう
な動作を行っていた。
また、射出成形機の駆動源にサーボモータを使用し、数
値制御装置でこれらサーボモータを制御して射出成形機
を駆動させるという方式も最近開発され、この場合、射
出成形機本体を制御する数値制御装置によってこれら製
品取出機等の周辺装置をも制御して各々の周辺装置には
制御部を設けないようにする方式も開発されている。
（例えば、特願昭61-104906号等。） 発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述した射出成形機本体の制御部によって制
御されるようにした製品取出機に関するもので、射出成
形機が製造する製品に応じて製品取出機の動作シーケン
スは変える必要がある。例えば、金型が開いたとき成形
された製品が可動プラテン側の金型に付いているか、ま
たは固定プラテン側に付いているか、エジェクタ装置の
駆動と連動して製品取出機が動作するものか、さらには
取出した製品を放出する場所等に応じて製品取出機の動
作シーケンスを選択する必要がある。
値制御装置でこれらサーボモータを制御して射出成形機
を駆動させるという方式も最近開発され、この場合、射
出成形機本体を制御する数値制御装置によってこれら製
品取出機等の周辺装置をも制御して各々の周辺装置には
制御部を設けないようにする方式も開発されている。
（例えば、特願昭61-104906号等。） 発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述した射出成形機本体の制御部によって制
御されるようにした製品取出機に関するもので、射出成
形機が製造する製品に応じて製品取出機の動作シーケン
スは変える必要がある。例えば、金型が開いたとき成形
された製品が可動プラテン側の金型に付いているか、ま
たは固定プラテン側に付いているか、エジェクタ装置の
駆動と連動して製品取出機が動作するものか、さらには
取出した製品を放出する場所等に応じて製品取出機の動
作シーケンスを選択する必要がある。
これら複数種の動作シーケンスを製品取出機は有してい
るものの、こ動作シーケンスを製造する製品に合せて設
定する場合、従来は、マニュアル等に記載された動作シ
ーケンスより選択し、それを設定していた。そのため、
製品取出機の動作シーケンスを設定するためにマニュア
ル等のガイドブックを必要とし、作業現場での設定を容
易に行うことができなかった。
るものの、こ動作シーケンスを製造する製品に合せて設
定する場合、従来は、マニュアル等に記載された動作シ
ーケンスより選択し、それを設定していた。そのため、
製品取出機の動作シーケンスを設定するためにマニュア
ル等のガイドブックを必要とし、作業現場での設定を容
易に行うことができなかった。
そこで、本発明の目的は、製品取出機の動作シーケンス
の設定が作業現場で容易に行なえる射出成形機を提供す
ることにある。
の設定が作業現場で容易に行なえる射出成形機を提供す
ることにある。
問題点を解決するための手段 本発明は、射出成形機本体を制御する制御部によって製
品取出機の制御を行う射出成形機において、上記射出成
形機に設けられた表示装置及び該表示装置の表示画面を
選択する選択手段を有し、上記選択手段より製品取出機
動作設定画面を選択すると、製品取出機の有するすべて
の動作シーケンスタイプを上記表示装置に表示すること
によって上記問題点を解決した。
品取出機の制御を行う射出成形機において、上記射出成
形機に設けられた表示装置及び該表示装置の表示画面を
選択する選択手段を有し、上記選択手段より製品取出機
動作設定画面を選択すると、製品取出機の有するすべて
の動作シーケンスタイプを上記表示装置に表示すること
によって上記問題点を解決した。
作用 選択手段より製品取出機選択画面を選択すると、表示装
置の画面に製品取出機の有するすべての動作シーケンス
が表示されるから、表示された動作シーケンスの中から
製造しようとする製品に適した動作シーケンスを選択
し、設定すればよく、表示装置と対話形式で動作シーケ
ンスが設定でき、設定が容易となる。
置の画面に製品取出機の有するすべての動作シーケンス
が表示されるから、表示された動作シーケンスの中から
製造しようとする製品に適した動作シーケンスを選択
し、設定すればよく、表示装置と対話形式で動作シーケ
ンスが設定でき、設定が容易となる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の要部ブロック図で、１は
射出成形機本体及び製品取出機２を制御する数値制御装
置（以下、NC装置という）で、２は該NC装置１の入力回
路20,出力回路21を介して接続された製品取出機、３は
オペレータパネルコントローラ19を介してNC装置のバス
アービタコントローラ（以下、BACという）13に接続さ
れた手動データ入力装置付表示装置（以下、CRT/MDIと
いう）である。
射出成形機本体及び製品取出機２を制御する数値制御装
置（以下、NC装置という）で、２は該NC装置１の入力回
路20,出力回路21を介して接続された製品取出機、３は
オペレータパネルコントローラ19を介してNC装置のバス
アービタコントローラ（以下、BACという）13に接続さ
れた手動データ入力装置付表示装置（以下、CRT/MDIと
いう）である。
NC装置１はNC用のマイクロプロセッサ（以下CPUとい
う）11と、プログラマブルマシンコントローラ（以下、
PCMという）用のCPU12を有しており、PCM用CPU12には射
出成形機や後述する製品取出機２のシーケンスプログラ
ム等を記憶したROM15が接続され、NC用CPU11には射出成
形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶したROM1
4及び射出用，クランプ用，スクリュー回転用，エジェ
クタ用等の各軸のサーボモータＭを駆動制御するサーボ
回路17がサーボインターフェイス16を介して接続されて
いる。なお、サーボモータM,サーボ回路17は第１図には
１つのみ図示している。また、18はバックアップ用電源
を有する不揮発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を
制御するプログラムや各種設定値，パラメータ等を記憶
するものである。13は前述したBACで、該BAC13にはNC用
CPU11及びPMC用CPU12,共有RAM18,入力回路20,出力回路2
1の各バスが接続され、該BAC13によって使用するバスを
制御するようになっている。なお、22はNC用CPU11が各
種処理中においてデータの一次記憶等に利用するRAMで
あり、PMC用CPU12にもRAMは選択的に接続可能にされて
おり、本実施例においては接続されていない。また、製
品取出機２は従来の製品取出機を使用するもので、た
だ、該製品取出機の制御部がなく駆動部のみで構成され
ているものであり、本実施例では４軸の製品取出機２の
例を示し、第２図にその概要を示す。
う）11と、プログラマブルマシンコントローラ（以下、
PCMという）用のCPU12を有しており、PCM用CPU12には射
出成形機や後述する製品取出機２のシーケンスプログラ
ム等を記憶したROM15が接続され、NC用CPU11には射出成
形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶したROM1
4及び射出用，クランプ用，スクリュー回転用，エジェ
クタ用等の各軸のサーボモータＭを駆動制御するサーボ
回路17がサーボインターフェイス16を介して接続されて
いる。なお、サーボモータM,サーボ回路17は第１図には
１つのみ図示している。また、18はバックアップ用電源
を有する不揮発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を
制御するプログラムや各種設定値，パラメータ等を記憶
するものである。13は前述したBACで、該BAC13にはNC用
CPU11及びPMC用CPU12,共有RAM18,入力回路20,出力回路2
1の各バスが接続され、該BAC13によって使用するバスを
制御するようになっている。なお、22はNC用CPU11が各
種処理中においてデータの一次記憶等に利用するRAMで
あり、PMC用CPU12にもRAMは選択的に接続可能にされて
おり、本実施例においては接続されていない。また、製
品取出機２は従来の製品取出機を使用するもので、た
だ、該製品取出機の制御部がなく駆動部のみで構成され
ているものであり、本実施例では４軸の製品取出機２の
例を示し、第２図にその概要を示す。
該製品取出機２は第１のアーム25が矢印ａで示すように
前後に移動し、また、第１のアーム25の先端に設けられ
た第２のアーム26は矢印ｂに示すように上下動し、該第
２のアーム26の先端に設けられたハンド27（27a,27b）
は矢印ｃのように開閉動作を行い、また、第２のアーム
26は第１のアーム25を中心に矢印ｄに示すように回転す
る４軸構成となっており、これらアーム25,26,ハンド27
（27a,27b）の各々はエアシリンダで駆動され、これら
エアシリンダは電磁弁の切換えによって駆動されるよう
になっている。
前後に移動し、また、第１のアーム25の先端に設けられ
た第２のアーム26は矢印ｂに示すように上下動し、該第
２のアーム26の先端に設けられたハンド27（27a,27b）
は矢印ｃのように開閉動作を行い、また、第２のアーム
26は第１のアーム25を中心に矢印ｄに示すように回転す
る４軸構成となっており、これらアーム25,26,ハンド27
（27a,27b）の各々はエアシリンダで駆動され、これら
エアシリンダは電磁弁の切換えによって駆動されるよう
になっている。
CRT/MDI3は設定値等のデータの入力や各種指令入力のキ
ー3aとCRT画面と対応して機能を選択するソフトキー3b
を有している。特に、本発明と関係して製品取出機２の
制御動作を選択させるための製品取出機動作設定画面を
有し、該動作設定画面をCRTに表示させ、ソフトキーに
より画面を選択できるようになっている。
ー3aとCRT画面と対応して機能を選択するソフトキー3b
を有している。特に、本発明と関係して製品取出機２の
制御動作を選択させるための製品取出機動作設定画面を
有し、該動作設定画面をCRTに表示させ、ソフトキーに
より画面を選択できるようになっている。
第３図はこの製品取出機３の動作設定画面の一例を示す
ものであり、31は製品取出機２の動作設定画面であるこ
とを表示する欄、32は製品取出機２の制御が行われてい
るか否かを表示する欄、33は自動または手動運転モード
か否かを表示する欄、34は該製品取出機２の動作シーケ
ンスを設定表示す欄、35はエジェクト制御を行うか否か
を設定表示する欄、36は製品取出機２のハンドを開にし
た後の停止時間を設定する欄、37は同ハンドを閉にした
後に停止する時間を設定する欄、38のNO1〜NO7は製品取
出機２が有する動作シーケンスをパターン表示で表示す
る欄で、本実施例では、NO1〜NO7の７つの動作シーケン
スパターンがプログラムされ、ROM15に記憶されてお
り、そのパターンが表示されるものである。なお、この
表示パターンのＳはスタート位置、HCはハンド閉、HOは
ハンド開を表わすもので、この動作シーケンスの詳細は
後述する。
ものであり、31は製品取出機２の動作設定画面であるこ
とを表示する欄、32は製品取出機２の制御が行われてい
るか否かを表示する欄、33は自動または手動運転モード
か否かを表示する欄、34は該製品取出機２の動作シーケ
ンスを設定表示す欄、35はエジェクト制御を行うか否か
を設定表示する欄、36は製品取出機２のハンドを開にし
た後の停止時間を設定する欄、37は同ハンドを閉にした
後に停止する時間を設定する欄、38のNO1〜NO7は製品取
出機２が有する動作シーケンスをパターン表示で表示す
る欄で、本実施例では、NO1〜NO7の７つの動作シーケン
スパターンがプログラムされ、ROM15に記憶されてお
り、そのパターンが表示されるものである。なお、この
表示パターンのＳはスタート位置、HCはハンド閉、HOは
ハンド開を表わすもので、この動作シーケンスの詳細は
後述する。
39は製品取出機２が駆動中において、現在の動作状況を
表示する欄で、第２のアーム26がエアシリンダで駆動さ
れ、上方または下方へ移動し、ハンド27が上昇または下
降しているか、第１のアーム25がエアシリンダで駆動さ
れ移動し、ハンド27が前進または後退しているか、第１
のアーム25が回転させられ、ハンド27が振上げまたは振
下げられているか、ハンド27が開か閉かを表示で740の
輝度を変えて表示するものである。また、取出された製
品を確認したとき、及び、製品取出機２の各軸を駆動す
るエアシリンダの空気圧が異常になったときアラームを
表示するための欄も設けられている。
表示する欄で、第２のアーム26がエアシリンダで駆動さ
れ、上方または下方へ移動し、ハンド27が上昇または下
降しているか、第１のアーム25がエアシリンダで駆動さ
れ移動し、ハンド27が前進または後退しているか、第１
のアーム25が回転させられ、ハンド27が振上げまたは振
下げられているか、ハンド27が開か閉かを表示で740の
輝度を変えて表示するものである。また、取出された製
品を確認したとき、及び、製品取出機２の各軸を駆動す
るエアシリンダの空気圧が異常になったときアラームを
表示するための欄も設けられている。
41はソフトキー4bに対する表示欄で、この画面において
は、製品取出機２の制御をオンとするソフトキー表示41
a,制御をオフにするソフトキー表示41b,製品取出機２を
自動運転させるソフトキー表示41c,手動運転させるソフ
トキー表示41dが各々表示されている。
は、製品取出機２の制御をオンとするソフトキー表示41
a,制御をオフにするソフトキー表示41b,製品取出機２を
自動運転させるソフトキー表示41c,手動運転させるソフ
トキー表示41dが各々表示されている。
第４図〜第10図は、本実施例における製品取出機２の動
作シーケンスパターンの説明図で、第４図〜第10図にお
いて、51は可動プラテン側の金型、50は固定プラテン側
の金型、は製品取出機２のハンド27の待機位置を示
す。すなわち、取出し開始位置を示し、矢印と共に示さ
れている数字は製品取出機２のハンド27の動作順序を示
すものである。第４図で示す動作シーケンスパターン
は、固定プラテン側の金型50に製品が付いている場合の
もので、待機位置より、（１）まず、第２のアーム26
が駆動されてハンド27は下動し、（２）次に第１のアー
ム25が駆動しハンド27を後退（固定プラテン側金型方
向）し、（３）ハンド27を閉とし製品を把持した後、
（４）第１のアーム25が駆動されてハンド27を前進さ
せ、（５）次に第２のアーム26が駆動してハンド27を上
昇させ、（６）次に第１のアーム25を中心に回転してハ
ンド27は振上げられ、（７）その後再び第２のアーム26
が駆動しハンド27を下降させ、（８）ハンド27を開き製
品を放出し、（９）ハンド27を上昇させ、（10）ハンド
27を回転させ振下げて待機位置に復帰させる10工程か
らなる動作シーケンスパターンである。
作シーケンスパターンの説明図で、第４図〜第10図にお
いて、51は可動プラテン側の金型、50は固定プラテン側
の金型、は製品取出機２のハンド27の待機位置を示
す。すなわち、取出し開始位置を示し、矢印と共に示さ
れている数字は製品取出機２のハンド27の動作順序を示
すものである。第４図で示す動作シーケンスパターン
は、固定プラテン側の金型50に製品が付いている場合の
もので、待機位置より、（１）まず、第２のアーム26
が駆動されてハンド27は下動し、（２）次に第１のアー
ム25が駆動しハンド27を後退（固定プラテン側金型方
向）し、（３）ハンド27を閉とし製品を把持した後、
（４）第１のアーム25が駆動されてハンド27を前進さ
せ、（５）次に第２のアーム26が駆動してハンド27を上
昇させ、（６）次に第１のアーム25を中心に回転してハ
ンド27は振上げられ、（７）その後再び第２のアーム26
が駆動しハンド27を下降させ、（８）ハンド27を開き製
品を放出し、（９）ハンド27を上昇させ、（10）ハンド
27を回転させ振下げて待機位置に復帰させる10工程か
らなる動作シーケンスパターンである。
第５図で示す動作シーケンスパターンは、これも固定プ
ラテン側の金型50に製品が付いている場合のもので、
（１）待機位置よりハンド27は下降し、（２）次にハ
ンド27を閉じて製品を把持し、（３）前進した後、
（４）ハンド27を開き製品を放出し、（５）その後上昇
し、（６）後退して待機位置に復帰する６工程よりな
るパターンである。
ラテン側の金型50に製品が付いている場合のもので、
（１）待機位置よりハンド27は下降し、（２）次にハ
ンド27を閉じて製品を把持し、（３）前進した後、
（４）ハンド27を開き製品を放出し、（５）その後上昇
し、（６）後退して待機位置に復帰する６工程よりな
るパターンである。
第６図で示す動作シーケンスパターンも、固定プラテン
側の金型50に製品が付いている場合の製品取出しシーケ
ンスパターンを示すもので、（１）待機位置よりハン
ド27は下降し、（２）次にハンド27は閉じて製品を把持
し、（３）ハンド27は前進し、（４）その後上昇して、
（５）振上げられ、（６）下降して、（７）ハンド27は
開かれて製品を放出し、（８）上昇し、（９）振下げら
れ、（10）後退して待機位置に復帰するパターンであ
る。
側の金型50に製品が付いている場合の製品取出しシーケ
ンスパターンを示すもので、（１）待機位置よりハン
ド27は下降し、（２）次にハンド27は閉じて製品を把持
し、（３）ハンド27は前進し、（４）その後上昇して、
（５）振上げられ、（６）下降して、（７）ハンド27は
開かれて製品を放出し、（８）上昇し、（９）振下げら
れ、（10）後退して待機位置に復帰するパターンであ
る。
第７図に示す動作シーケンスパターンは可動プラテン側
の金型51に製品が付いている場合の製品取出しシーケン
スパターンで、第４図で示すパターンと同等なパターン
で、製品が可動プラテン側の金型51に付いていることか
ら、第４図と比較し、第2,第３工程のハンド27の前進，
後退が逆になっていること、第6,第10工程の振上げ方向
が逆になっている点が異なるのみで、他の工程は第４図
に示すパターンと同一である。
の金型51に製品が付いている場合の製品取出しシーケン
スパターンで、第４図で示すパターンと同等なパターン
で、製品が可動プラテン側の金型51に付いていることか
ら、第４図と比較し、第2,第３工程のハンド27の前進，
後退が逆になっていること、第6,第10工程の振上げ方向
が逆になっている点が異なるのみで、他の工程は第４図
に示すパターンと同一である。
第８図に示す動作シーケンスパターンも可動プラテン側
の金型51に製品が付いている場合の製品取出しシーケン
スパターンを示すもので、第５図のパターンと比較し、
第3,第６工程でハンド27の移動方向が逆になっている以
外は同一である。
の金型51に製品が付いている場合の製品取出しシーケン
スパターンを示すもので、第５図のパターンと比較し、
第3,第６工程でハンド27の移動方向が逆になっている以
外は同一である。
第９図に示す動作シーケンスパターンも、可動プラテン
側の金型51に製品が付いている場合の製品取出しパター
ンを示し、（１）待機位置よりハンド27は下降し、
（２）その後前進して、（３）ハンド27を閉じ製品を把
持し、（４）後退し、（５）ハンド27を開き製品を放出
し、（６）上昇して待機位置に復帰する６工程よりな
るパターンである。
側の金型51に製品が付いている場合の製品取出しパター
ンを示し、（１）待機位置よりハンド27は下降し、
（２）その後前進して、（３）ハンド27を閉じ製品を把
持し、（４）後退し、（５）ハンド27を開き製品を放出
し、（６）上昇して待機位置に復帰する６工程よりな
るパターンである。
第10図も可動プラテン側の金型51に製品が付いていると
きの製品取出しの動作シーケンスパターンを示し、第６
図で示すパターンと比較し、第3,第10工程のハンドの移
動方向及び第5,第９工程の振上げ，振下げ方向が異なる
のみで他は第６図のパターンと同一である。
きの製品取出しの動作シーケンスパターンを示し、第６
図で示すパターンと比較し、第3,第10工程のハンドの移
動方向及び第5,第９工程の振上げ，振下げ方向が異なる
のみで他は第６図のパターンと同一である。
上記第４図〜第10図に示す動作シーケンスパターンは、
NO1〜NO7のパターンとして製品取出機動作設定画面中の
表示情報としてROM15中に記憶されている。
NO1〜NO7のパターンとして製品取出機動作設定画面中の
表示情報としてROM15中に記憶されている。
そこで、製品取出機の動作を設定するとき、CTR/MDI3の
ソフトキー36より製品取出機動作設定画面を選択する
と、第３図に示すような表示がCRTの画面に表示され
る。そこで、オペレータは製品取出機を動作させる場合
は、ソフトキー表示41aに対応するソフトキーを押す
と、制御表示欄32はオンを表示し、次に、運転モードが
自動か手動かを選択し、ソフトキー36より入力し、次
に、動作シーケンスの欄34にカーソルが移動したとき、
欄38に表示されている動作シーケンスパターンNO1〜NO7
より、製造製品に適合した動作シーケンスパターンを選
択しその番号をキーボード3aより入力する。次に、エジ
ェクト制御を行うか否か、製品取出機２のハンド開後の
停止時間，閉後の停止時間を各々設定すれば製品取出機
２の動作設定は終了する。
ソフトキー36より製品取出機動作設定画面を選択する
と、第３図に示すような表示がCRTの画面に表示され
る。そこで、オペレータは製品取出機を動作させる場合
は、ソフトキー表示41aに対応するソフトキーを押す
と、制御表示欄32はオンを表示し、次に、運転モードが
自動か手動かを選択し、ソフトキー36より入力し、次
に、動作シーケンスの欄34にカーソルが移動したとき、
欄38に表示されている動作シーケンスパターンNO1〜NO7
より、製造製品に適合した動作シーケンスパターンを選
択しその番号をキーボード3aより入力する。次に、エジ
ェクト制御を行うか否か、製品取出機２のハンド開後の
停止時間，閉後の停止時間を各々設定すれば製品取出機
２の動作設定は終了する。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、製品取出機の動作を設定
しようとするとき、表示設定装置画面に該製品取出装置
が有するすべての動作シーケンスパターンを表示するか
ら、製造しようとする製品に合せて動作シーケンスパタ
ーンを該表示されたパターンの中から選択すれば良く、
動作シーケンスの設定が非常に容易となる。
しようとするとき、表示設定装置画面に該製品取出装置
が有するすべての動作シーケンスパターンを表示するか
ら、製造しようとする製品に合せて動作シーケンスパタ
ーンを該表示されたパターンの中から選択すれば良く、
動作シーケンスの設定が非常に容易となる。
第１図は本発明の一実施例の要部ブロック図、第２図は
同実施例における製品取出機の概要を示す図、第３図は
製品取出機動作設定画面の例、第４図〜第10図は同製品
取出機の動作シーケンスパターンの説明図である。 １……数値制御装置、２……製品取出機、３……手動デ
ータ入力装置付表示装置、Ｍ……サーボモータ、25……
第１のアーム、26……第２のアーム、27……ハンド。
同実施例における製品取出機の概要を示す図、第３図は
製品取出機動作設定画面の例、第４図〜第10図は同製品
取出機の動作シーケンスパターンの説明図である。 １……数値制御装置、２……製品取出機、３……手動デ
ータ入力装置付表示装置、Ｍ……サーボモータ、25……
第１のアーム、26……第２のアーム、27……ハンド。
Claims (2)
- 【請求項１】射出成形機本体を制御する制御部によって
製品取出機の制御を行う射出成形機において、上記射出
成形機に設けられた表示装置及び該表示装置の表示画面
を選択する選択手段を有し、上記選択手段より製品取出
機動作設定画面を選択すると、製品取出機の有するすべ
ての動作シーケンスタイプを上記表示装置に表示する製
品取出機のシーケンスを表示する射出成形機。 - 【請求項２】上記表示装置に表示する動作シーケンス
は、動作順を表わすパターン表示によって表示される特
許請求の範囲第１項記載の製品取出機のシーケンスを表
示する射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27292886A JPH0712633B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27292886A JPH0712633B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126715A JPS63126715A (ja) | 1988-05-30 |
| JPH0712633B2 true JPH0712633B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=17520709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27292886A Expired - Fee Related JPH0712633B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712633B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144326A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-06-04 | Toshiba Heating Appliances Co | 製品取出し装置 |
| JPH0741649B2 (ja) * | 1991-12-16 | 1995-05-10 | 日精樹脂工業株式会社 | 成形機のコントローラ |
| DE4219259A1 (de) * | 1992-06-12 | 1993-12-16 | Karl Hehl | Verfahren zur Steuerung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP27292886A patent/JPH0712633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63126715A (ja) | 1988-05-30 |
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Legal Events
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