JPS63126715A - 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 - Google Patents
製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機Info
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- JPS63126715A JPS63126715A JP27292886A JP27292886A JPS63126715A JP S63126715 A JPS63126715 A JP S63126715A JP 27292886 A JP27292886 A JP 27292886A JP 27292886 A JP27292886 A JP 27292886A JP S63126715 A JPS63126715 A JP S63126715A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機の金型内から成形製品を自動的に
取出す製品取出機を射出成形機本体の制御部で制御する
射出成形機に関する。
取出す製品取出機を射出成形機本体の制御部で制御する
射出成形機に関する。
従来の技術
射出成形機が射出、冷却を終え金型を開いたとき、自動
的に金型内から成形製品を取出す製品取出機は、従来製
品取出機自体に制御部を有し、射出成形Ｉｌ１間と信号
の送受を行なって自動的に稼動し成形製品を取出すよう
にしていた。例えば金型開完了信号を射出成形機から製
品取出機が受信すると、製品取出機は駆動を開始し、一
定のシーケンス動作を行って金型内から成形製品を取出
、取出し完了信号を射出成形機本体に返信するというよ
うな動作を行っていた。
的に金型内から成形製品を取出す製品取出機は、従来製
品取出機自体に制御部を有し、射出成形Ｉｌ１間と信号
の送受を行なって自動的に稼動し成形製品を取出すよう
にしていた。例えば金型開完了信号を射出成形機から製
品取出機が受信すると、製品取出機は駆動を開始し、一
定のシーケンス動作を行って金型内から成形製品を取出
、取出し完了信号を射出成形機本体に返信するというよ
うな動作を行っていた。
また、射出成形機の駆動源にサーボモータを使用し、数
値制御装置でこれらサーボモータを制御して射出成形機
を駆動させるという方式も最近開発され、この場合、射
出成形機本体を制御する数値制御装置によってこれら製
品取出機等の周辺装置をも制御して各々の周辺装置には
制御部を設けないようにする方式も開発されている。（
例えば、特願昭６１−１０４９０６号等。） 発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述した射出成形機本体の制御部によって制
御されるようにした製品取出機に関するもので、射出成
形機が製造する製品に応じて製品取出機の動作シーケン
スは変える必要がある。例えば、金型が開いたとき成形
された製品が可動プラテン側の金型に付いているか、ま
たは固定プラテン側の金型に付いているか、エジェクタ
装置の駆動と連動して製品取出機が動作するものか、さ
らには取出した製品を放出する場所等に応じて製品取出
機の動作シーケンスを選択する必要がある。
値制御装置でこれらサーボモータを制御して射出成形機
を駆動させるという方式も最近開発され、この場合、射
出成形機本体を制御する数値制御装置によってこれら製
品取出機等の周辺装置をも制御して各々の周辺装置には
制御部を設けないようにする方式も開発されている。（
例えば、特願昭６１−１０４９０６号等。） 発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述した射出成形機本体の制御部によって制
御されるようにした製品取出機に関するもので、射出成
形機が製造する製品に応じて製品取出機の動作シーケン
スは変える必要がある。例えば、金型が開いたとき成形
された製品が可動プラテン側の金型に付いているか、ま
たは固定プラテン側の金型に付いているか、エジェクタ
装置の駆動と連動して製品取出機が動作するものか、さ
らには取出した製品を放出する場所等に応じて製品取出
機の動作シーケンスを選択する必要がある。
これら複数種の動作シーケンスを製品取出機は有してい
るものの、こ動作シーケンスを製造する製品に合せて設
定する場合、従来は、マニュアル等に記載された動作シ
ーケンスより選択し、それを設定していた。そのため、
製品取出機の動作シーケンスを設定するためにマニュア
ル等のガイドブックを必要とし、作業現場での設定を容
易に行うことができなかった。
るものの、こ動作シーケンスを製造する製品に合せて設
定する場合、従来は、マニュアル等に記載された動作シ
ーケンスより選択し、それを設定していた。そのため、
製品取出機の動作シーケンスを設定するためにマニュア
ル等のガイドブックを必要とし、作業現場での設定を容
易に行うことができなかった。
そこで、本発明の目的は、製品取出機の動作シーケンス
の設定が作業現場で容易に行なえる射出成形機を提供す
ることにある。
の設定が作業現場で容易に行なえる射出成形機を提供す
ることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、射出成形機本体を制御する制御部によって製
品取出機の制御を行う射出成形機において、上記射出成
形機に設けられた表示装置及び該表示装置の表示画面を
選択する選択手段を有し、上記選択手段より製品取出機
動作設定画面を選択すると、製品取出機の有するすべて
の動作シーケンスタイプを上記表示装置に表示すること
によって上記問題点を解決した。
品取出機の制御を行う射出成形機において、上記射出成
形機に設けられた表示装置及び該表示装置の表示画面を
選択する選択手段を有し、上記選択手段より製品取出機
動作設定画面を選択すると、製品取出機の有するすべて
の動作シーケンスタイプを上記表示装置に表示すること
によって上記問題点を解決した。
作 用
選択手段より製品取出機選択画面を選択すると、表示装
置の画面に製品取出機の有するすべての動作シーケンス
が表示されるから、表示された動作シーケンスの中から
製造しようとする製品に適した動作シーケンスを選択し
、設定すればよく、表示装置と対話形式で動作シーケン
スが設定でき、設定が容易となる。
置の画面に製品取出機の有するすべての動作シーケンス
が表示されるから、表示された動作シーケンスの中から
製造しようとする製品に適した動作シーケンスを選択し
、設定すればよく、表示装置と対話形式で動作シーケン
スが設定でき、設定が容易となる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の要部ブロック図で、１は
射出成形機本体及び製品取出ｔａ２を制御する数値制御
装置（以下、ＮＧ装置という）で、２は該Ｎ Ｇｉｆｌ
１の入力回路２０．出力回路２１を介して接続された
製品取出機、３はオペレータパネルコントローラ１９を
介してＮＧ装置のバスアービタコントローラ（以下、Ｂ
ＡＧという）１３に接続された手動データ入力装置付表
示装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）である。
射出成形機本体及び製品取出ｔａ２を制御する数値制御
装置（以下、ＮＧ装置という）で、２は該Ｎ Ｇｉｆｌ
１の入力回路２０．出力回路２１を介して接続された
製品取出機、３はオペレータパネルコントローラ１９を
介してＮＧ装置のバスアービタコントローラ（以下、Ｂ
ＡＧという）１３に接続された手動データ入力装置付表
示装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）である。
ＮＧ装置１はＮＧ用のマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
という）１１と、プログラマブルマシンコントローラ（
以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ１２を有しており、Ｐ
ＭＣＪ’ｔＪＣＰＵ１２には射出成形機や後述する製品
取出８１２のシーケンスブＯグラム等を記憶したＲＯＭ
１５が接続され、ＮＣ用ｃｐｕｉｉには射出成形機を全
体的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４及
び射出用。
という）１１と、プログラマブルマシンコントローラ（
以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ１２を有しており、Ｐ
ＭＣＪ’ｔＪＣＰＵ１２には射出成形機や後述する製品
取出８１２のシーケンスブＯグラム等を記憶したＲＯＭ
１５が接続され、ＮＣ用ｃｐｕｉｉには射出成形機を全
体的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４及
び射出用。
クランプ用、スクリュー回転用、エジェクタ用等の各軸
のサーボモータＭを駆動制御するサーボ回路１７がサー
ボインターフェイス１６を介して接続されている。なお
、サーボモータＭ、サーボ回路１７は第１図には１つの
み図示している。また、１８はバックアップ用電源を有
する不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制
御するプログラムや各種設定値、パラメータ等を記憶す
るものである。１３は前述したＢＡＣで、該ＢＡＣ１３
にはＮＧ用ＣＰＵ１１及びＰＭＣ用ＣＰＵ１２゜共有Ｒ
ＡＭ１８．入力回路２０．出力回路２１の各バスが接続
され、該ＢＡＣ１３によって使用するバスを制御するよ
うになっている。なお、２２はＮＧ＃ｌＣＰＵ１１が各
種処理中においてデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ
であり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２にもＲＡＭは選択的に接続
可能にされており、本実施例においては接続されていな
い。
のサーボモータＭを駆動制御するサーボ回路１７がサー
ボインターフェイス１６を介して接続されている。なお
、サーボモータＭ、サーボ回路１７は第１図には１つの
み図示している。また、１８はバックアップ用電源を有
する不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制
御するプログラムや各種設定値、パラメータ等を記憶す
るものである。１３は前述したＢＡＣで、該ＢＡＣ１３
にはＮＧ用ＣＰＵ１１及びＰＭＣ用ＣＰＵ１２゜共有Ｒ
ＡＭ１８．入力回路２０．出力回路２１の各バスが接続
され、該ＢＡＣ１３によって使用するバスを制御するよ
うになっている。なお、２２はＮＧ＃ｌＣＰＵ１１が各
種処理中においてデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ
であり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２にもＲＡＭは選択的に接続
可能にされており、本実施例においては接続されていな
い。
また、製品取出機２は従来の製品取出機を使用するもの
で、ただ、該製品取出機の制御部がなく駆動部のみで構
成されているものであり、本実施例では４軸の製品取出
機２の例を示し、第２図にその概要を示す。
で、ただ、該製品取出機の制御部がなく駆動部のみで構
成されているものであり、本実施例では４軸の製品取出
機２の例を示し、第２図にその概要を示す。
該製品取出機２は第１のアーム２５が矢印ａで示すよう
に前後に移動し、また、第１のアーム２５の先端に設け
られた第２のアーム２６は矢印すに示すように上下動し
、該第２のアーム２６の先端に設けられたハンド２７
（２７ａ 、２７ｂ ）は矢印Ｃのように開閉動作を行
い、また、第２のアーム２６は第１のアーム２５を中心
に矢印ｄに示すように回転する４軸構成となっており、
これらアーム２５．２６．ハンド２７ （２７ａ 、２
７ｂ ）の各々はエアシリンダで駆動され、これらエア
シリンダは電磁弁の切換えによって駆動されるようにな
っている。
に前後に移動し、また、第１のアーム２５の先端に設け
られた第２のアーム２６は矢印すに示すように上下動し
、該第２のアーム２６の先端に設けられたハンド２７
（２７ａ 、２７ｂ ）は矢印Ｃのように開閉動作を行
い、また、第２のアーム２６は第１のアーム２５を中心
に矢印ｄに示すように回転する４軸構成となっており、
これらアーム２５．２６．ハンド２７ （２７ａ 、２
７ｂ ）の各々はエアシリンダで駆動され、これらエア
シリンダは電磁弁の切換えによって駆動されるようにな
っている。
ＣＲＴ／ＭＤＩ３は設定値等のデータの入力や各種指令
入力のキー３ａとＣＲＴ画面と対応して機能を選択する
ソフトキー３ｂを有している。特に、本発明と関係して
製品取出機２の制御動作を選択させるための製品取出機
動作設定画面を有し、該動作設定画面をＣＲＴに表示さ
せ、ソフトキーにより画面を選択できるようになってい
る。
入力のキー３ａとＣＲＴ画面と対応して機能を選択する
ソフトキー３ｂを有している。特に、本発明と関係して
製品取出機２の制御動作を選択させるための製品取出機
動作設定画面を有し、該動作設定画面をＣＲＴに表示さ
せ、ソフトキーにより画面を選択できるようになってい
る。
第３図はこの製品取出１３の動作設定画面の一例を示す
ものであり、３１は製品取出１２の動作設定画面である
ことを表示する欄、３２は製品取出機２の制御が行われ
ているか否かを表示する欄、３３は自動または手動運転
モードか否かを表示する欄、３４は該製品取出機２の動
作シーケンスを設定表示す欄、３５はエジェクト制御を
行うか否かを設定表示する欄、３６は製品取出機２のハ
ンドを開にした後の停止時間を設定する欄、３７は同ハ
ンドを閉にした後に停止する時間を設定する欄、３８の
ＮＯ１〜ＮＯ７は製品取出機２が有する動作シーケンス
をパターン表示で表示する欄で、本実施例では、ＮＯ１
〜ＮＯ７の７つの動作シーケンスパターンがプログラム
され、ＲＯＭ１５に記憶されており、そのパターンが表
示されるものである。なお、この表示パターンのＳはス
タート位置、ＨＣはハンド間、ＨＯはハンド間を表わす
もので、この動作シーケンスの詳細は後述する。
ものであり、３１は製品取出１２の動作設定画面である
ことを表示する欄、３２は製品取出機２の制御が行われ
ているか否かを表示する欄、３３は自動または手動運転
モードか否かを表示する欄、３４は該製品取出機２の動
作シーケンスを設定表示す欄、３５はエジェクト制御を
行うか否かを設定表示する欄、３６は製品取出機２のハ
ンドを開にした後の停止時間を設定する欄、３７は同ハ
ンドを閉にした後に停止する時間を設定する欄、３８の
ＮＯ１〜ＮＯ７は製品取出機２が有する動作シーケンス
をパターン表示で表示する欄で、本実施例では、ＮＯ１
〜ＮＯ７の７つの動作シーケンスパターンがプログラム
され、ＲＯＭ１５に記憶されており、そのパターンが表
示されるものである。なお、この表示パターンのＳはス
タート位置、ＨＣはハンド間、ＨＯはハンド間を表わす
もので、この動作シーケンスの詳細は後述する。
３９は製品取出機２が駆動中において、現在の動作状況
を表示する欄で、第２のアーム２６がエアシリンダで駆
動され、上方または下方へ移動し、ハンド２７が上昇ま
たは下降しているか、第１のアーム２５がエアシリンダ
で駆動され移動し、ハンド２７が前進または後退してい
るか、第１のアーム２５が回転させられ、ハンド２７が
振上げまたは撮下げられているか、ハンド２７が開か閉
かを表示で７４０の輝度を変えて表示するものである。
を表示する欄で、第２のアーム２６がエアシリンダで駆
動され、上方または下方へ移動し、ハンド２７が上昇ま
たは下降しているか、第１のアーム２５がエアシリンダ
で駆動され移動し、ハンド２７が前進または後退してい
るか、第１のアーム２５が回転させられ、ハンド２７が
振上げまたは撮下げられているか、ハンド２７が開か閉
かを表示で７４０の輝度を変えて表示するものである。
また、取出された製品を確認したとき、及び、製品取出
機２の各軸を駆動するエアシリンダの空気圧が異常にな
ったときアラームを表示するための欄も設けられている
。
機２の各軸を駆動するエアシリンダの空気圧が異常にな
ったときアラームを表示するための欄も設けられている
。
４１はソフトキー４ｂに対する表示欄で、この画面にお
いては、製品取出１１１２の制御をオンとするソフトキ
ー表示４１ａ、制御をオフにするソフトキー表示４１ｂ
、１１１品取出１２を自動運転させるソフトキー表示４
１Ｃ１手動運転させるソフトキー表示４１ｄが各々表示
されている。
いては、製品取出１１１２の制御をオンとするソフトキ
ー表示４１ａ、制御をオフにするソフトキー表示４１ｂ
、１１１品取出１２を自動運転させるソフトキー表示４
１Ｃ１手動運転させるソフトキー表示４１ｄが各々表示
されている。
第４図〜第１０図は、本実施例における製品取出１２の
動作シーケンスパターンの説明図で、第４図〜第１０図
において、５１は可動プラテン側の金型、５０は固定プ
ラテン側の金型、■は製品取出機２のハンド２７°の待
機位置を示す。すなわち、取出し開始位置を示し、矢印
と共に示されている数字は製品取出機２のハンド２７の
動作順序を示すものである。第４図で示す動作シーケン
スパターンは、固定プラテン側の金型５０に製品が付い
ている場合のもので、待機位置■より、（１）まず、第
２のアーム２６が駆動されてハンド２７は下動し、（２
）次に第１のアーム２５が駆動しハンド２７を後退（固
定プラテン側金型方向）し、（３）ハンド２７を閉とし
製品を把持した後、（４）第１のアーム２５が駆動され
てハンド２７を前進させ、（５）次に第２のアーム２６
が駆動してハンド２７を上昇させ、（６）次に第１のア
ーム２５を中心に回転してハンド２７は撮上げられ、（
７）その後再び第２のアーム２６が駆動しハンド２７を
下降させ、（８）ハンド２７を開き製品を放出し、（９
）ハンド２７を上昇させ、（１０）ハンド２７を回転さ
せ撮下げて待機位置■に復帰させる１０工程からなる動
作シーケンスバターンである。
動作シーケンスパターンの説明図で、第４図〜第１０図
において、５１は可動プラテン側の金型、５０は固定プ
ラテン側の金型、■は製品取出機２のハンド２７°の待
機位置を示す。すなわち、取出し開始位置を示し、矢印
と共に示されている数字は製品取出機２のハンド２７の
動作順序を示すものである。第４図で示す動作シーケン
スパターンは、固定プラテン側の金型５０に製品が付い
ている場合のもので、待機位置■より、（１）まず、第
２のアーム２６が駆動されてハンド２７は下動し、（２
）次に第１のアーム２５が駆動しハンド２７を後退（固
定プラテン側金型方向）し、（３）ハンド２７を閉とし
製品を把持した後、（４）第１のアーム２５が駆動され
てハンド２７を前進させ、（５）次に第２のアーム２６
が駆動してハンド２７を上昇させ、（６）次に第１のア
ーム２５を中心に回転してハンド２７は撮上げられ、（
７）その後再び第２のアーム２６が駆動しハンド２７を
下降させ、（８）ハンド２７を開き製品を放出し、（９
）ハンド２７を上昇させ、（１０）ハンド２７を回転さ
せ撮下げて待機位置■に復帰させる１０工程からなる動
作シーケンスバターンである。
第５図で示す動作シーケンスパターンは、これも固定プ
ラテン側の金型５０に製品が付いている場合のもので、
（１）待機位置■よりハンド２７は下降し、（２）次に
ハンド２７を閉じて製品を杷持し、（３）前進した後、
（４）ハンド２７を開き製品を放出し、（５）その後上
昇し、（６）後退して待機位置■に復帰する６エ程より
なるパターンである。
ラテン側の金型５０に製品が付いている場合のもので、
（１）待機位置■よりハンド２７は下降し、（２）次に
ハンド２７を閉じて製品を杷持し、（３）前進した後、
（４）ハンド２７を開き製品を放出し、（５）その後上
昇し、（６）後退して待機位置■に復帰する６エ程より
なるパターンである。
第６図で示す動作シーケンスパターンも、固定プラテン
側の金型５０１．：製品が付いている場合の製品取出し
シーケンスパターンを示すもので、（１）待機位置■よ
りハンド２７は下降し、（２）次にハンド２７は閉じて
製品を把持し、（３）ハンド２７は前進し、（４）その
後上昇して、（５）撮上げられ、（６）下降して、（１
）ハンド２７は開かれて製品を放出し、（８）上昇し、
（９）撮下げられ、（１０）後退して待機位置■に復帰
するパターンである。
側の金型５０１．：製品が付いている場合の製品取出し
シーケンスパターンを示すもので、（１）待機位置■よ
りハンド２７は下降し、（２）次にハンド２７は閉じて
製品を把持し、（３）ハンド２７は前進し、（４）その
後上昇して、（５）撮上げられ、（６）下降して、（１
）ハンド２７は開かれて製品を放出し、（８）上昇し、
（９）撮下げられ、（１０）後退して待機位置■に復帰
するパターンである。
第７図に示を動作シーケンスパターンは可動プラテン側
の金型５１に製品が付いている場合の製品取出しシーケ
ンスパターンで、第４図で示すパターンと同等なパター
ンで、製品が可動プラテン側の金型５１に付いているこ
とから、第４図と比較し、第２．第３工程のハンド２７
の前進、後退が逆になっていること、第６．第１０工程
の振上げ方向が逆になっている点が異なるのみで、他の
工程は第４図に示すパターンと同一である。
の金型５１に製品が付いている場合の製品取出しシーケ
ンスパターンで、第４図で示すパターンと同等なパター
ンで、製品が可動プラテン側の金型５１に付いているこ
とから、第４図と比較し、第２．第３工程のハンド２７
の前進、後退が逆になっていること、第６．第１０工程
の振上げ方向が逆になっている点が異なるのみで、他の
工程は第４図に示すパターンと同一である。
第８図に示す動作シーケンスパターンも可動プラテン側
の金型５１に製品が付いている場合の製品取出しシーケ
ンスパターンを示すもので、第５図のパターンと比較し
、第３．第６エ程でハンド２７の移動方向が逆になって
いる以外は同一である。
の金型５１に製品が付いている場合の製品取出しシーケ
ンスパターンを示すもので、第５図のパターンと比較し
、第３．第６エ程でハンド２７の移動方向が逆になって
いる以外は同一である。
第９図に示す動作シーケンスパターンも、可動プラテン
側の金型５１に製品が付いている場合の製品取出しパタ
ーンを示し、（１）待機位置■よリバンド２７は下降し
、（２）その後前進して、（３）ハンド２７を閉じ製品
を把持し、（４）後退し、（５）ハンド２７を開き製品
を放出し、（６）上昇して待機位置■に復帰する６エ程
よりなるパターンである。
側の金型５１に製品が付いている場合の製品取出しパタ
ーンを示し、（１）待機位置■よリバンド２７は下降し
、（２）その後前進して、（３）ハンド２７を閉じ製品
を把持し、（４）後退し、（５）ハンド２７を開き製品
を放出し、（６）上昇して待機位置■に復帰する６エ程
よりなるパターンである。
第１０図も可動プラテン側の金型５１に製品が付いてい
るときの製品取出しの動作シーケンスパターンを示し、
第６図で示すパターンと比較し、第３．第１０工程のハ
ンドの移動方向及び第５゜第９工程の撮上げ、撮下げ方
向が異なるのみで他は第６図のパターンと同一である。
るときの製品取出しの動作シーケンスパターンを示し、
第６図で示すパターンと比較し、第３．第１０工程のハ
ンドの移動方向及び第５゜第９工程の撮上げ、撮下げ方
向が異なるのみで他は第６図のパターンと同一である。
上記第４図〜第１０図に示す動作シーケンスパターンは
、ＮＯ１〜ＮＯ７のパターンとして製品取出機動作設定
画面中の表示情報としてＲＯＭｌ５中に記憶されている
。
、ＮＯ１〜ＮＯ７のパターンとして製品取出機動作設定
画面中の表示情報としてＲＯＭｌ５中に記憶されている
。
そこで、製品取出機の動作を設定するとき、ＣＲＴ／Ｍ
Ｄ Ｉ ３のソフトキー３６より製品取出機動作設定画
面を選択すると、第３図に示すような表示がＣＲＴの画
面に表示される。そこで、オペレータは製品取出機を動
作させる場合は、ソフトキー表示４１ａに対応するソフ
トキーを押すと、制御表示［３２はオンを表示し、次に
、運転モードが自動か手動かを選択し、ソフトキー３６
より入力し、次に、動作シーケンスの欄３４にカーソル
が移動したとき、欄３８に表示されている動作シーケン
スパターンＮＯ１〜ＮＯ７より、製造製品に適合した動
作シーケンスパターンを選択しその番号をキーボード３
ａより入力する。次に、エジェクト制御を行うか否か、
製品取出機２のハンド間後の停止時間、ｒＪｌ後の停止
時間を各々設定すれば製品取出機２の動作設定は終了す
る。
Ｄ Ｉ ３のソフトキー３６より製品取出機動作設定画
面を選択すると、第３図に示すような表示がＣＲＴの画
面に表示される。そこで、オペレータは製品取出機を動
作させる場合は、ソフトキー表示４１ａに対応するソフ
トキーを押すと、制御表示［３２はオンを表示し、次に
、運転モードが自動か手動かを選択し、ソフトキー３６
より入力し、次に、動作シーケンスの欄３４にカーソル
が移動したとき、欄３８に表示されている動作シーケン
スパターンＮＯ１〜ＮＯ７より、製造製品に適合した動
作シーケンスパターンを選択しその番号をキーボード３
ａより入力する。次に、エジェクト制御を行うか否か、
製品取出機２のハンド間後の停止時間、ｒＪｌ後の停止
時間を各々設定すれば製品取出機２の動作設定は終了す
る。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、製品取出機の動作を設定
しようとするとき、表示設定装置画面に該製品取出装置
が有するすべての動作シーケンスパターンを表示するか
ら、製造しようとする製品に合せて動作シーケンスパタ
ーンを該表示されたパターンの中から選択すれば良く、
動作シーケンスの設定が非常に容易となる。
しようとするとき、表示設定装置画面に該製品取出装置
が有するすべての動作シーケンスパターンを表示するか
ら、製造しようとする製品に合せて動作シーケンスパタ
ーンを該表示されたパターンの中から選択すれば良く、
動作シーケンスの設定が非常に容易となる。
第１図は本発明の一実施例の要部ブロック図、第２図は
同実施例における製品取出機の概要を示す図、第３図は
製品取出機動作設定画面の例、第４図〜第１０図は同製
品取出機の動作シーケンスパターンの説明図である。 １・・・数値制御装置、２・・・製品取出機、３・・・
手動データ入力装置付表示装置、Ｍ・・・サーボモータ
、２５・・・第１のアーム、２６・・・第２のアーム、
２７・・・ハンド。 ｂ 第１図 第２図
同実施例における製品取出機の概要を示す図、第３図は
製品取出機動作設定画面の例、第４図〜第１０図は同製
品取出機の動作シーケンスパターンの説明図である。 １・・・数値制御装置、２・・・製品取出機、３・・・
手動データ入力装置付表示装置、Ｍ・・・サーボモータ
、２５・・・第１のアーム、２６・・・第２のアーム、
２７・・・ハンド。 ｂ 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）射出成形機本体を制御する制御部によつて製品取
出機の制御を行う射出成形機において、上記射出成形機
に設けられた表示装置及び該表示装置の表示画面を選択
する選択手段を有し、上記選択手段より製品取出機動作
設定画面を選択すると、製品取出機の有するすべての動
作シーケンスタイプを上記表示装置に表示する製品取出
機のシーケンスを表示する射出成形機。 - （２）上記表示装置に表示する動作シーケンスは、動作
順を表わすパターン表示によつて表示される特許請求の
範囲第１項記載の製品取出機のシーケンスを表示する射
出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27292886A JPH0712633B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27292886A JPH0712633B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126715A true JPS63126715A (ja) | 1988-05-30 |
| JPH0712633B2 JPH0712633B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=17520709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27292886A Expired - Fee Related JPH0712633B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 製品取出機のシ−ケンスを表示する射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712633B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144326A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-06-04 | Toshiba Heating Appliances Co | 製品取出し装置 |
| JPH05162177A (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機のコントローラ |
| JPH06210694A (ja) * | 1992-06-12 | 1994-08-02 | Karl Hehl | 射出成形機の制御方法 |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP27292886A patent/JPH0712633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144326A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-06-04 | Toshiba Heating Appliances Co | 製品取出し装置 |
| JPH05162177A (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機のコントローラ |
| JPH06210694A (ja) * | 1992-06-12 | 1994-08-02 | Karl Hehl | 射出成形機の制御方法 |
| US5539650A (en) * | 1992-06-12 | 1996-07-23 | Hehl; Karl | Knowledge based method of controlling an injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712633B2 (ja) | 1995-02-15 |
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