JP2649996B2

JP2649996B2 - 射出圧力モニタ方法

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Publication number: JP2649996B2
Application number: JP3103379A
Authority: JP
Inventors: 賢男上口; 哲明根子
Original assignee: FUANATSUKU KK
Current assignee: FUANATSUKU KK
Priority date: 1991-04-09
Filing date: 1991-04-09
Publication date: 1997-09-03
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: US5296179A; DE69215634T2; EP0535243B1; DE69215634D1; JPH05253994A; KR970008245B1; WO1992018317A1; EP0535243A4; EP0535243A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プロセッサで制御さ
れる射出成形機に関し、特に、成形条件設定に便利な射
出圧力のモニタ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出速度をスクリュー位置に応じて多段
に切換える射出速度制御が行われている。この射出速度
の設定は、キャビティの樹脂の流動抵抗がその領域に応
じて異なるため、この流動抵抗に応じて決めなければな
らない。そのため、射出速度、射出速度の切換え位置の
決定にあたっては、金型キャビティ内の樹脂の充填状態
に対応するスクリュー位置を把握しておく必要がある。

【０００３】従来、このキャビティ内の樹脂の充填状態
を調べる方法として、ショートショット法などが用いら
れていた。このショートショット法は樹脂を少量射出し
た後、金型を開き、樹脂の充填量を調べ、そうして順次
射出量を増大して行き、流動抵抗が変化するスクリュー
位置を金型内に充填された樹脂位置より求め、この位置
より、射出速度切換え位置を求めるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ショートショット法で
は上述したように、少量づつ樹脂量を増大させて射出を
行い、射出を行うごとに金型を開き金型に充填された樹
脂先端位置を調べる必要があり、多大な時間と労働を必
要とする。また、コネクタ等の金型ではショートショッ
トを発生させると、成形品の一部が金型内に残って金型
を破損するため、ショートショット法を用いることがで
きないという問題がある。また、ショートショット法を
発生させると成形品が取り出せなくなるような金型もあ
る。ショートショット法による条件出し中に過充填して
しまう場合も（金型によらず）ある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、射出圧力をキャ
ビティの図と一緒に表示画面上に表示するようにして、
射出圧力とスクリュー位置との関係、およびキャビティ
内の樹脂の充填状態と、その状態に対応するスクリュー
位置をイメージの形でオペレータに提示することによっ
て、樹脂のキャビティ内における流動抵抗の変化位置を
勘案しての射出条件の設定変更等を容易にすることがで
きる射出圧力モニタ方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】スクリュー位置検出手段
によって検出したスクリュー位置に対する圧力検出手段
により検出した樹脂圧力の波形を表示するモニタ画面上
には、記憶した金型キャビティデータに基づいてキャビ
ティの絵及び該キャビティをいくつかの領域に分割し、
各分割領域を区別して描画すると共に、上記キャビティ
の各分割領域を次々と充填するに必要なスクリュー位置
領域を上記圧力の波形を表示するグラフのスクリュー位
置座標に表示させることによって、スクリュー位置と、
キャビティ充填状態及び射出圧力波形を同一画面でモニ
タする。

【０００７】さらに、成形条件設定表示部も同一画面に
表示すると共に、スクリュー位置の値に対応して射出圧
力値を表示する領域を同一画面に設ける。

【０００８】

【作用】射出圧力をモニタするための表示画面には、検
出したスクリュー位置に対する圧力グラフを表示すると
共に、キャビティの絵及び該キャビティをいくつかの断
面に分割し、各分割領域を描画する。さらに、同画面に
はキャビティの各分割領域を次々と充填するに必要なス
クリュー位置領域を示す表示を上記圧力の波形を表示す
るグラフのスクリュー位置座標上に表示させる。

【０００９】そして、成形条件出し等においてはスクリ
ュー位置とキャビティ充填状態、及び試射等を行った後
には、圧力波形を参照することによって、射出速度切替
え位置等の成形条件の設定を容易にする。

【００１０】また、この画面を通して成形条件を設定す
ることができると共に、現在の成形条件を同画面に表示
することもできる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を採用した電動式射
出成形機及び該射出成形機の制御系要部を示す図で、符
号１はスクリュー、符号２はスクリュー１を軸方向に駆
動する射出用のサーボモータである。また、射出用のサ
ーボモータ２にはパルスコーダ３が装着されスクリュー
１の現在位置が検出されるようになっており、スクリュ
ー１にはスクリュー軸方向に作用する反力によって樹脂
圧力を検出する射出圧力センサ４が設けられている。

【００１２】符号１００は射出成形機を制御する数値制
御装置（以下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ装置１００
はＮＣ用のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）
１１２とプログラマブルマシンコントローラ（以下、Ｐ
ＭＣという）用のＣＰＵ１１４を有しており、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４には射出成形機のシーケンス動作を制御す
るシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１１７およ
びＰＭＣ用ＲＡＭ１１０が接続されている。ＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２には射出成形機を全体的に制御する管理プログ
ラムを記憶したＲＯＭ１１５及び射出用，クランプ用，
スクリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモー
タを駆動制御するサーボ回路１０３がサーボインターフ
ェイス１１１を介して接続されている。なお、図１では
射出用のサーボモータ２のサーボ回路１０３のみ図示し
ている。

【００１３】また、１０５はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数を記憶する設
定メモリ部を有する。１１３はバスアービタコントロー
ラ（以下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１１３にはＮＣ
用ＣＰＵ１１２及びＰＭＣ用ＣＰＵ１１４，共有ＲＡＭ
１０５，入力回路１０６，出力回路１０７の各バスが接
続され、該ＢＡＣ１１３によって使用するバスを制御す
るようになっている。

【００１４】また、１１９はオペレータパネルコントロ
ーラ１１６を介してＢＡＣ１１３に接続されたＣＲＴ表
示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩと
いう）であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業
メニューを表示したり、各種操作キー（ソフトキーやテ
ンキー等）を操作することにより様々な設定データの入
力や設定画面の選択ができるようになっている。なお、
１０４はＮＣ用ＣＰＵ１１２にバス接続されたＲＡＭ
で、データの一時記憶等に利用されるものである。

【００１５】上記サーボ回路１０３は射出用サーボモー
タ２に接続され、パルスコーダ３の出力はサーボ回路１
０３に入力されている。又、出力回路１０７からサーボ
回路１０３には、射出用サーボモータ２の出力トルクを
制御するためのトルクリミット値が出力されるようにな
っている。

【００１６】さらに、出力回路１０７にはアドレス発生
器１１８が接続され、アドレス発生器１１８の出力はＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１１４にバス接続されたＲＡＭ１０８，１
０９に入力され、ＲＡＭ１０８，１０９の同一アドレス
を指定するようになっている。そして、ＲＡＭ１０８に
は射出圧力センサ４の出力信号がＡ／Ｄ変換器１０１を
介して接続され、ＲＡＭ１０９にはパルスコーダ３から
の信号を計数してスクリュー位置を検出するカウンタ１
０２が接続されており、出力回路１０７から射出開始指
令が出力されると、アドレス発生器１１８が所定アドレ
スより順に所定サンプリング周期で発生し、ＲＡＭ１０
８，１０９の同一アドレスを指定し、Ａ／Ｄ変換器１０
１の出力，カウンタ１０２の出力を指定アドレスに格納
するようになっている。

【００１７】以上のような構成において、ＮＣ装置１０
０は、共有ＲＡＭ１０５に格納されたＮＣプログラム及
び上記した各種成形条件や、ＲＯＭ１１７に格納されて
いるシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１
４がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１１２
が射出成形機の各軸のサーボ回路１０３へサーボインタ
フェース１１１を介してパルス分配し、射出成形機を制
御する点は従来と同様である。

【００１８】そして、本発明においては、共有ＲＡＭ１
０５にキャビティデータを格納する。ところで、金型は
通常ＣＡＤシステム等で設計されており、この金型設計
時にキャビティを表す図を、例えば図２に示すように、
作成すると共に、図３に示すようにキャビティデータを
記憶するテーブルＴＢを作成し共有ＲＡＭ１０５に格納
する。すなわち、金型キャビティをいくつかの領域に分
割したときのそれぞれの領域までの体積（Ｖ0 ，Ｖ1 ，
Ｖ2 ，・・・Ｖn ）、描画されたキャビティに上記分割
領域を表示するために必要な断面に対応する線の本数
（Ｌ0,Ｌ1,Ｌ2 ・・・Ｌn)、上記線の位置を決定すると
ころの描画されたキャビティ輪郭線上の点（Ｐ01、Ｐ0
2；Ｐ11、Ｐ12；Ｐ21、Ｐ22・・・）、及びこれら分割
領域をそれぞれ区別するための色（Ｃ0 ，Ｃ1 ・・・Ｃ
n ）を記憶したテーブルＴＢを作成して、これらのキャ
ビティデータをフロッピーディスク等に記憶し、オペレ
ータパネルコントローラ１１６にディスクコントローラ
を接続して、該ディスクコントローラを介してフロッピ
ーディスクから共有ＲＡＭ１０５にこれらキャビティデ
ータを格納する。また、同時にシリンダとスクリューの
絵も共有ＲＡＭ１０５に入力しておく。

【００１９】ここで、図２についてさらに説明すると、
この図２は実際の金型キャビティを表示画面上にその断
面形状を以て表すときの画像を示したもので、その輪郭
線上にはキャビティの容積をいくつかの領域に分割する
ための複数の点が指定されている。そして、この点は図
３のテーブルＴＢの点に対応するものである。そこで、
この点の設定について説明すると、これらの点の選定位
置は、まず、キャビティの流動抵抗が変化する箇所とす
る。この図２の例で言えば、点Ｐ31（Ｐ41) 、点Ｐ32
（Ｐ43) 、Ｐ42、Ｐ44、Ｐ51〜Ｐ54である。さらに、こ
れらの点同士、又は始点Ｐ01、Ｐ02と上記点との間を適
当数に分割する点（Ｐ11、Ｐ12、Ｐ21、Ｐ22、など）を
も選定する。この分割する領域の数が多いほど、キャビ
ティへの樹脂の充填状態を細かく表現できることになる
ので、分割する総数はそれを勘案した値となる。また、
分割した領域毎の体積はそれぞれほぼ同じ大きさにする
か、あるいは、流動抵抗が変化する点の前後は他の点に
比較して特に細かく分割するなどしてもよい。

【００２０】さらに、図３のテーブルＴＢは、図２のよ
うに画面上に描画されたキャビティに対してどこの点で
分割するか、さらに分割した領域をどう色分けするかの
指示を与えている。そして、この分割及び分割された領
域の番号付けは、樹脂が入り口（Ｐ01−Ｐ02）から流入
して次第に奥に充填して行く順序にしたがってなされ
る。また、流入した樹脂がキャビティ内で二股あるいは
それ以上に別れて進む場合はそれぞれ同時刻に達する先
端のところの断面（複数）でキャビティを分割してい
る。なお、この図のテーブルＴＢの体積は積算値である
（よって、全キャビティ体積Ｖ＝Ｖn ）。

【００２１】ここで１例を示せば、樹脂がキャビティ内
に体積Ｖ6 だけ充填されたとすると、図２のキャビティ
に対して点Ｐ61とＰ62、及びＰ63とＰ64とをそれぞれ結
ぶ線の内側まで充填されるということを図３は教えてい
る。したがって、これらの点Ｐ61，Ｐ62；Ｐ63，Ｐ64は
当該キャビティを分割する断面を決定するところの点の
集合となっている。また、そのとき、結ぶ線の数はＬ6
＝２であることも示している。さらに、体積がＶ6 −Ｖ
5 である分割体積、すなわち、点Ｐ61とＰ62点とを結ぶ
線と点Ｐ51と52とを結ぶ線とで囲まれる領域と、点Ｐ63
とＰ64とを結ぶ線と点Ｐ53とＰ54とを結ぶ線とで囲まれ
る領域（２つに分離されている）とは、ここでは同時に
充填される領域として扱って、特定の１つの色（Ｃ6 ）
を与えて他と識別することにしている。

【００２２】ここで、射出圧力モニタ画面（表示画面２
１）に表示される画面の一例を示すと図４のようにな
る。すなわち、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のＣＲＴ表示装置
２０の表示画面２１の左方には、横軸をスクリュー位置
とし縦軸を圧力値とした圧力波形のグラフを表示する領
域２２、このスクリュー位置を表す横軸の座標上の長さ
に対応して描かれるシリンダ及びスクリューの絵の領域
２３、キャビティの各分割領域を次々と充填するに必要
なスクリュー位置を圧力波形のグラフのスクリュー位置
座標に対応してカラー表示するための棒グラフの領域２
４の各表示領域が与えれている。

【００２３】また、画面２１の右方には、キャビティの
絵を表示する領域２５と、射出条件などの各種成形条件
を切替え表示するための成形条件設定表示部の領域２６
が与えられている。さらに、上記キャビティの絵を表示
する領域２５の右方には、上記領域２３におけるシリン
ダ及びスクリューの絵のシリンダをキー操作（後述す
る）で移動させたときのスクリュー位置とそのときの圧
力値を表示する欄２７が設けられている。

【００２４】さらにこのＣＲＴ表示装置２０はａ，ｂ，
ｃ・・・・等のソフトキー３０を有している。

【００２５】そこで、このＣＲＴ表示装置をモニタ画面
として用いてモニタ処理する例を図５及び図６のフロー
チャートをもとに説明する。

【００２６】まず、モニタ指令を入力すると、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４は、共有ＲＡＭ１０５に記憶されているデ
ータからＣＲＴ表示装置２０の画面２１上に、横軸をス
クリュー位置に縦軸を圧力値にした圧力波形表示のため
の座標、シリンダ及びこのシリンダ内でスクリューバッ
ク位置（ｘmax ）にあるスクリューの絵、及び金型キャ
ビティ断面の輪郭の絵を描画する（ステップＳ１）。

【００２７】なお、そのスクリューバック位置は既に条
件設定記憶部に記憶されているスクリューバック位置と
なるが、金型を変えたとき等はスクリューバック位置を
始めに設定するようにする。この場合、キャビティ総容
量（Ｖn)より、スクリューストローク量を表示させ、こ
のストローク量に基づいてスクリューバック位置を設定
するようにする。

【００２８】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、成形条
件を表示するための領域２６に、共有ＲＡＭ１０５の設
定条件記憶部に記憶されている当該成形条件の内、現在
選択されている成形条件に係るデータを表示する。図４
に示した例では、表示する成形条件として射出条件が選
択されている。したがって、この図の例では、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４は共有ＲＡＭ１０５に格納されている射出
及び保圧についての設定データを呼び出して、この表示
領域２６に表示することになる（ステップＳ２）。な
お、この表示領域２６に示すべき他の事項として、温
度、計量条件、クランプ条件、エジェクタ設定等が含ま
れる。

【００２９】次に、領域（分割体積）の番号を表す指標
ｉを１に設定し（ステップＳ３）、さらに、キャビティ
を分割するときの点の番号を表す指標ｊを１に設定する
（ステップＳ４）。

【００３０】そして、表示画面２１の表示領域２５に描
かれたキャビティの輪郭に対して、点Ｐi.2j-1とＰi.2j
とを直線で結ぶ（ステップＳ５）。なお、当初はｊは１
であるからＰi 1 とＰi 2 とを結ぶことになる。（ただ
し、点Ｐ01とＰ02ついてはキャビティ輪郭データの一部
として共有ＲＡＭ１０５に予め格納されているとす
る。）次に、指標ｊを１つ進めて新しいｊとし（ステッ
プＳ６）、当該体積Ｖｉに対応するテーブルＴＢに記憶
された直線の数Ｌｉ（図３参照）以下であるかどうかを
判断する。すなわち、Ｐi 1 とＰi 2 とを結ぶ線の外に
まだ他の点と点とを結ぶべき線が残っているかどうかを
判断する（ステップＳ７）。もし、図３におけるテーブ
ルＴＢでのように、Ｖ5 、Ｖ6 など線の数（Ｌ5 、Ｌ6
）が２であるときは、一回だけステップＳ７からステ
ップＳ３に戻り、点Ｐi.2j-1とＰi.2j、すなわち、Ｐi
3 とＰi 4 とを線で結ぶ処理をすることになる。

【００３１】こうしてステップＳ７で指標ｊの値がテー
ブルＴＢにおける結ぶ直線の数Ｌｉに等しくなったこと
が判断されると、現在の指標の値ｉのもとでステップＳ
５で引いた直線と、その１つ前の指標ｉの値ｉ−１のも
とでステップＳ５で引いた直線とキャビティの輪郭で囲
まれた閉鎖領域を図３のテーブルＴＢに定められた所定
の色Ｃi で塗り潰す（ステップＳ８）。この色はＶ1 か
らＶn までそれぞれ異なる色が指定される（例えば、赤
から徐々に青までに変化する色を割り当てられる）。例
えば、ステップＳ６でｉ＝６になったときは、ステップ
Ｓ５でキャビティの絵に対して線分Ｐ61−Ｐ62と線分Ｐ
63−Ｐ64が引かれて、次のステップＳ８ではこれらの線
と、ｉ＝５のときにステップＳ４で引いた線、すなわ
ち、線分Ｐ51−Ｐ52，線分Ｐ53−Ｐ54、及びキャビティ
輪郭線とで囲まれる閉鎖領域（この領域の体積はＶ6 −
Ｖ5 である）を上記テーブルＴＢで指定された色Ｃ6 で
塗り潰される。

【００３２】このようにしてキャビティの分割及び及び
分割された領域の色分け作業が終了すると、次に、キャ
ビティの当該領域までの体積Ｖi を充填するためのスク
リューの位置を求める（ステップＳ９）。このスクリュ
ー位置は、シリンダ先端を座標原点（０）としスクリュ
ーバック位置をＸmax とする座標上におけるシリンダ先
端の位置で定義する。したがって、体積Ｖi に対するス
クリュー位置Ｘi は、Ｘi ＝Ｘmax −［４Ｖi ／πＤ²］と、なる。

【００３３】こうして、分割体積Ｖi に対するスクリュ
ー位置Ｘi が求まると、圧力波形のグラフの横軸のスク
リュー位置Ｘi （座標値）のところに縦線ｖL （図４の
例では点線）を引く（ステップＳ１０）。この縦線ｖL
は、この圧力波形のグラフの横軸から上方に延長してシ
リンダー・スクリューの表示領域２３の下方の棒グラフ
の表示領域２４を突っ切るするような長さのものにす
る。そして、この棒グラフで上記縦線ｖL と、前に求め
た分割体積Ｖi-1 に対してスクリュー位置Ｘi-1のとこ
ろに引いた縦線ｖL とで囲まれる部分には、当該分割領
域Ｖi に関してキャビティに色を塗り潰したときの色Ｃ
i と同じ色を以て塗り潰す（ステップＳ１１）。

【００３４】それから領域（分割体積）の番号を表す指
標ｉを１だけ進めて（ステップＳ１２）、この指標ｉの
値が領域の最終の番号の値（ｎ）に達してないと判断し
たときは、上記ステップＳ４に戻り、次の分割領域につ
いて以下同様の処理を行う。

【００３５】一方、上記ステップＳ１３でｉ＝ｎ＋１、
すなわち、全ての領域についての処理が終了したと判断
したときは、表示画面２１上に描画されたキャビティは
ｎ個の領域に分割されてその各々に異なる色が識別のた
めに付され、同時に圧力波形のグラフにもｎ本の縦線ｖ
L が表示され、且つその横軸（スクリュー位置）に対応
する位置に表示された棒グラフにもｎ個に分割されてそ
の各々にもキャビティの領域に対して塗り潰したと同じ
色が付されていることになる。

【００３６】したがって、この圧力波形グラフ上の縦線
ｖL 及び領域２４における棒グラフの色を見ることによ
ってオペレータはキャビティ内の流動抵抗が変化すると
ころのスクリュー位置を容易に知ることができる。その
結果、成形条件、特に射出条件の設定切替えはこの画面
をみることにより容易に行える状態になっている。

【００３７】次に、ＲＡＭ１０８，ＲＡＭ１０９に同期
して記憶されたスクリュー位置に対する圧力値のデータ
をＰＭＣ用ＣＰＵ１１４が呼び出してこれを画面２１の
圧力波形グラフ上に表示する（ステップＳ１４）。な
お、新しく金型を取換えたときは前の金型のデータが記
憶されており、このデータが表示されることになる。

【００３８】さらに、同一金型・同一成形条件の下で射
出を連続して行って、その都度得た各圧力データを表示
画面２１上に一度に表示させて（すなわち、重ね書きし
て）射出圧力をモニタする場合は、上記ステップＳ１４
において最初の射出データを得て圧力表示をすることに
よりすぐに全体の処理を終了させるのではなく、保圧完
了信号が出される毎にＲＡＭ１０８，１０９から圧力・
スクリュー位置のデータを読み出して上記ステップＳ１
４の処理を行わせ、圧力波形を重ね書きするようにすれ
ばよい。

【００３９】そして、成形条件の設定は、この画面を用
いて設定することができる。これについて説明すると、
成形条件を表示する領域２６はウインドウになってい
て、ソフトキーに用意されている成形条件の各項目のキ
ーの選択に応じて各種の成形条件をこの領域２６に選択
表示することができる。

【００４０】ここで、成形条件の内、射出条件をこの表
示画面を用いて設定する場合の例を説明すると、まず、
射出条件表示のソフトキーを操作して、領域２６に図４
に示すような射出条件を表示させる。この領域２６に表
示される射出条件は、共有ＲＡＭ１０５に記憶された射
出条件データを呼び出したものである（図４では、速度
切替え段数が４、保圧段数が２の射出条件の例が表示さ
れている。）。

【００４１】そこで、設定にあたっては、表示された数
値を変更する項目位置にＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のカーソ
ルキーを操作してカーソルを位置付け、テンキーによっ
て設定変更しようとする数値を入力する。

【００４２】まず、速度切替え段数を変更したいとき
は、領域２６に表示された射出条件の項目の内、保圧段
数を示す項目の上にカーソルを位置させる。そして、新
たに設定したい段数をテンキーにより入力する。する
と、この設定段数に応じた表（入力欄）が作成されてこ
の領域２６に表示される。この入力の後、カーソルキー
を用いて次に設定変更しようとする項目、すなわち、こ
うして作成された領域２６の表の例えば速度１段から速
度２段への切替え位置にカーソルキーの操作によりカー
ソルを位置付けて、速度１段から２段への切替え位置の
設定を行う準備をする。

【００４３】そこで、オペレータは、画面２１の圧力波
形のグラフの縦線ｖL 及び領域２４の棒グラフの色を参
考にしながらソフトキー３０に用意してある表示領域２
３のスクリューの絵を移動させるキーを操作してスクリ
ューを移動させる。このソフトキーの操作に応じて表示
領域２７のスクリュー位置の表示箇所にはそのときのス
クリューの位置が数値を以て表示される。そこで、オペ
レータは、上記スクリューの絵の先端と上記縦線ｖL と
の位置関係及びスクリューの絵の先端の直下の表示領域
２４の棒グラフの色と同じ色が付されたキャビティの分
割領域を参照し、そのときの充填状態を考慮して、第一
段目の切替え位置を選定する。そして、この選定したと
きの領域２７におけるスクリュー位置の数値を参照する
ことによって、その速度１段から速度２段への切替え位
置をテンキーより数値入力する。こうして、速度１段か
ら２段への切替えスクリュー位置の設定がなされたこと
になる。またこの設定と同時にその設定値は共有ＲＡＭ
１０５に記憶される。

【００４４】次にカーソルキーによりカーソルを次の設
定変更しようとする項目の位置に位置付け、以下、前述
と同様の操作を行う。そして、このような操作を以後必
要とする全ての項目について行い射出条件の設定を終了
する。

【００４５】その後、他の成形条件についても、ソフト
キーの操作によって領域２６に各種の成形条件を表示さ
せ、射出条件設定の時と同様の処理を行って設定する。

【００４６】こうして成形条件を設定した後、試射を行
う。その後、モニタ指令を入力して、試射の結果を、Ｒ
ＡＭ１０８，ＲＡＭ１０９に同期して記憶したスクリュ
ー位置に対する圧力値のデータをＰＭＣ用ＣＰＵ１１４
が呼び出してこれを画面２１の圧力波形グラフ上に表示
する。

【００４７】オペレータはこの圧力波形とキャビティの
絵，縦線ｖL ，棒グラフを参考にして、速度切替え位置
を前後に多少ずらしたうえで設定し直すこともする。勿
論、この設定も画面２１の表示領域２６を用いて行う。
そして、この条件で再度射出を行って、前と同様に、画
面２１の圧力波形グラフ上に表示する。なお、このと
き、前にした射出の圧力波形をクリヤしないで残してお
くと、前回の波形と今回の波形との対比ができる、条件
を変更したことによってどの位置で圧力値がどう変化し
たかが容易に把握できるようになる。また、今回の射出
に係る波形の色だけ別の色にして、次の射出が行われる
と以前のものを他の色に変更するようにして、過去の射
出による波形と今回の射出による波形を色で区別するよ
うにしてもよい。

【００４８】また、射出条件が画面２１で設定される
と、その設定された値（切替え位置、射出速度）を圧力
波形のグラフ上に特別の色によって表示するようにして
もよい。なお、そのときの縦軸は射出速度の座標に切り
替えられる。

【００４９】さらに、図４に示した画面２１では、表示
領域２３のスクリューの絵はソフトキー操作によって左
右に移動するようになっていて、その位置（スクリュー
先端）はその真下の圧力波形のグラフの横軸（スクリュ
ー位置）の座標位置と対応する。さらに、このスクリュ
ーの絵を移動させると、その位置が逐次表示領域２７の
スクリュー位置の欄に数値で表示される。さらに、その
位置に対する圧力の値も同領域２７の圧力の欄に数値で
表示される。したがって、オペレータは、例えば、スク
リュー位置の速度切替え位置前後で圧力がどの程度上昇
したか、あるいは逆に、圧力が急激に変化しているのは
スクリュー位置のどのあたりかを容易に知ることができ
る。特に条件設定にとっては、スクリュー位置が数値で
表示されることによって、速度切替え位置を厳密に設定
することができるという利点が生じる。

【００５０】なお、上記スクリューの絵の移動に伴っ
て、圧力波形のグラフの横軸（スクリュー位置座標軸）
上をカーソルが移動するようにしてもよい。またさらに
は、スクリューの絵の移動により充填されるべきキャビ
ティの分割領域の全てを、充填されない他の分割領域と
区別するために、ある特定の１色に塗り潰す処理を加え
てもよい。

【００５１】

【発明の効果】射出圧力のグラフをキャビティの図と一
緒に画面表示し、且つ、金型キャビティを分割した各領
域と圧力波形を表示するグラフのスクリュー位置の領域
を対応させて表示するようにしたので、射出圧力とスク
リュー位置との関係や、スクリュー位置とキャビティへ
の充填の関係及び射出圧力の関係を表示画面から容易に
把握することが可能となる。このため、成形の条件出し
が容易になる。また、成形条件の設定が上記事項を表示
する画面を通じて行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施する射出成形機の要部ブロ
ック図である。

【図２】金型キャビティの描画図の説明図である。

【図３】キャビティデータを記憶するテーブルの説明図
である。

【図４】本発明の方法の実施において用いられ且つ表示
される表示画面の説明図である。

【図５】本発明の１実施例における処理のフローチャー
ト（部分）である。

【図６】図５のフローチャートの続きである。

【符号の説明】

１スクリュー２射出用サーボモータ３パルスコーダ４圧力センサー２０表示装置２１表示画面２２圧力波形の表示領域２３スクリューの絵の表示領域２４分割体積に係る棒グラフの表示域２５キャビティの絵の表示領域２６成形条件の表示領域２７スクリュー位置・圧力の表示領域３０ソフトキー１００数値制御装置１０５共有ＲＡＭ１０８，１０９ＲＡＭ１１９ＣＲＴ表示装置付き手動データ入力装置（ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩ）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリュー位置検出手段によって検出し
たスクリュー位置に対する圧力検出手段により検出した
圧力の波形を表示装置の画面上に表示して射出圧力をモ
ニタする射出圧力モニタ方法において、金型のキャビテ
ィデータを記憶しておいて、上記画面上には、該データ
に基づいてキャビティの絵及び該キャビティをいくつか
の領域に分割し、各分割領域を表示すると共に、上記キ
ャビティの各分割領域の体積を充填するスクリュー位置
領域を、上記圧力の波形を表示するグラフのスクリュー
位置座標上に表示させる、射出圧力モニタ方法。
【請求項２】上記表示装置の表示画面には、さらに、
成形条件設定表示部を備え、成形条件記憶部に記憶され
た成形条件の表示及び設定変更ができるようにした、請
求項１に記載の射出圧力モニタ方法。
【請求項３】上記成形条件設定表示部の表示事項はキ
ー操作により切替え選択できる、請求項２に記載の射出
圧力モニタ方法。
【請求項４】上記表示装置の表示画面には、さらに、
圧力の波形を表示するグラフのスクリュー位置座標軸に
対応する位置にシリンダーを描画し、このシリンダーの
内部にはキー操作によって該シリンダー内を移動するス
クリューを表示させると共に、この移動させたスクリュ
ー位置及び／またはその位置に対応する圧力値を表示す
る領域を設け、この領域に上記スクリュー位置及び／ま
たは圧力値を表示してなる、請求項１から３のいずれか
１項に記載の射出圧力モニタ方法。
【請求項５】上記キャビティの分割領域及び該領域に
対応するスクリュー位置の領域のそれぞれにはその対応
を示すと共に他の領域と識別可能な色を付した、請求項
１から４のいずれか１項に記載の射出圧力モニタ方法。