JP3195842B2 - 成形機の運転条件設定方法および成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイカス
トマシン等の成形機における運転条件設定方法、および
成形機に係り、特に、射出行程の運転実測データのグラ
フィック画像と運転設定データのグラフィック画像とを
併記させて表示する射出グラフィック表示画面上におい
て、射出行程の運転設定データを変更操作可能とした成
形機の運転条件設定手法にかかわる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の成形機、例えば射出成形機は、マ
イクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）制御によ
って、予め設定された成形運転条件値に基づき連続成形
運転を実行するようになっており、また、マシン（射出
成形機）に付設されたカラーＣＲＴディスプレイ等の表
示装置上に、各種実測データ画面，各種運転条件設定画
面，各種統計処理データ画面，各種アラームメッセージ
画面等々を表示可能として、運転監視や条件設定等々を
支援するようになっている。

【０００３】そして、射出行程を含む各行程の運転条件
の設定操作は、それぞれの運転条件設定画面を呼び出
し、この運転条件設定画面上において、カーソル移動と
数値入力等を行なうことによってなされていた。すなわ
ち例えば、射出行程の運転条件を設定するに際しては射
出条件設定画面を呼び出し、この射出条件設定画面にお
いて、２次圧切替モードの選択や速度／圧力の段数指定
等を行なうと共に、各速度／圧力の設定欄にテンキーを
用いて数値を入力し、これによって射出行程の運転デー
タを設定・登録するようになっていた。

【０００４】ところで、前記した実測データ表示モード
で表示される画面にグラフィック表示を用いると、速度
や圧力等の実際の運転特性が把握し易くなるので、この
要望に沿ってマシンの運転条件中の重要ファクターであ
る射出行程の運転実測データをグラフィック画像として
表示するようにしたものが知られている。この射出グラ
フィック表示画面は、監視専用モード画面とされ、運転
設定データと運転実測データとを同一図面上で視認性よ
く対比できるようにするため、射出行程の運転実測デー
タのグラフィック画像（グラフ線）と運転設定データの
グラフィック画像（グラフ線）とを併記させて（重ね合
わせて）表示できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
射出成形機においては、射出行程の運転条件の設定は、
前記射出条件設定画面を用いて主として数値入力により
行なわれ、射出行程時の運転データの監視は、モニタ専
用モード画面たる前記射出グラフィック表示画面を用い
て行なわれていた。このため、例えば金型交換後の試運
転時等において射出行程の一部の運転条件に変更の必要
が生じると、オペレータは射出条件設定画面を呼び出し
て、この設定画面上で射出行程の一部の運転設定データ
を変更設定し、この変更設定後の運転実測データを確認
するためには、射出グラフィック表示画面を呼び出し
て、このグラフィック表示画面上で変更結果に基づく運
転実測データを視認・判定する必要があった。従って、
射出行程の運転条件を何度もリトライして変更し、その
たび毎に変更結果に基づく運転実測データを確認する作
業は、２つのモード画面を切り替え表示させる必要があ
り、煩雑で手間がかかり、使い勝手が悪いという指摘が
あった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、射出行程の運転実測データの
グラフィック画像と運転設定データのグラフィック画像
とを重ね合わせて表示する射出グラフィック表示画面上
において、射出行程の運転設定データの変更操作を可能
とし、以って、変更設定後の運転実測データを同一画面
上で迅速に確認できる、使い勝手のよい成形機を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による１つの発明
では、上記目的を達成するために、設定された各運転条
件値と各センサからの計測情報とに基づきマシンの各部
を駆動制御するマイコンを具備し、該マイコンは、予め
定められた成形運転プログラムに従って一連の成形運転
行程を実行させると共に、運転中の各運転条件の実測デ
ータを取り込んで格納し、また、射出グラフィック表示
画面の呼び出し指令により、マイコンは、取り込んだ射
出行程の運転実測データおよび射出行程の運転設定デー
タを変換処理して、マシンに付設された表示装置上に、
多段制御される射出行程の実測速度データおよび実測圧
力データのグラフィック画像と、設定速度データおよび
設定圧力データのグラフィック画像とを重ね合わせて表
示可能とし、かつ、１次射出領域をストローク軸に沿っ
て速度と圧力の実測データおよび設定データをそれぞれ
表示し、保圧領域を時間軸に沿って速度と圧力の実測デ
ータおよび設定データをそれぞれ表示する成形機におい
て、射出グラフィック表示画面上において射出行程の運
転設定データの変更設定が可能とされて、この変更設定
には、速度変更モードと、圧力変更モードと、ストロー
ク変更モードと、タイム変更モードとが用意され、マイ
コンは、射出グラフィック表示画面の表示状態時におい
て変更モードの１つが択一選択されると、オペレータの
入力操作に応じて、表示画面上の変更対象とされた各部
位の速度設定線、または圧力設定線、またはストローク
区分位置、または時間区分位置をリアルタイムで移動表
示させると共に、この移動操作に基づく変更後の運転設
定データを、実運転時の射出行程の運転設定データとし
て自動的に更新保持するように、される。

【０００８】

【作用】カラーＣＲＴディスプレイ等よりなる表示装置
上に射出グラフィック表示画面が表示された状態で、オ
ペレータがこの射出グラフィック表示画面上において運
転設定データの変更モードの１つ、すなわち、「速度」
変更モード，「圧力」変更モード，「ストローク」変更
モード，「タイム」変更モードの何れか１つを択一選択
して指定することによって、マシン全体の統括制御を司
るマイコンは、選択・指定された運転設定データの変更
モードに入る。

【０００９】例えば、オペレータが「速度」変更モード
を選択・指定すると、マイコンは射出行程の速度設定デ
ータの変更モードに入って、例えば、射出グラフィック
表示画面上に線描表示されている速度設定グラフ中の所
定区分領域の速度設定グラフ部分にカーソルを移動させ
ると共に、当該所定区分領域の速度設定グラフ部分を他
の部位よりも太く表示させて、変更対象となっている速
度設定グラフ部分をオペレータに視認させる。この変更
対象となっている速度設定グラフ部分が所望する部分で
はない場合には、オペレータは例えば左右方向のカーソ
ル移動キー（この射出グラフィック表示画面による変更
モードの場合、変更対象部分の選択キーとして機能す
る）を操作して、カーソルを速度設定グラフ中の所望区
分領域の速度設定グラフ部分に移動させ、これによって
カーソルの移動先の速度設定グラフ部分が太く表示され
て変更対象部分となる。所望する速度設定グラフ部分を
選択した後、オペレータが例えば上下方向のカーソル移
動キー（この射出グラフィック表示画面による変更モー
ドの場合、変更対象の増減用の操作キーとして機能す
る）を操作すると、マイコンは、変更対象となっている
太く表示されている速度設定グラフ部分をカーソルと共
に上または下に移動させ、また、この変更対象の速度設
定グラフ部分の移動方向と移動量（操作方向と操作量）
とを認知して、運転設定データを格納した記憶エリア中
の対応する速度設定データを、リアルタイムで書替えて
更新・保持させる。

【００１０】また、オペレータが「圧力」変更モードを
選択・指定すると、マイコンは射出行程の圧力設定デー
タの変更モードに入って、例えば、射出グラフィック表
示画面上に線描表示されている圧力設定グラフ中の所定
区分領域の圧力設定グラフ部分にカーソルを移動させる
と共に、当該所定区分領域の圧力設定グラフ部分を他の
部位よりも太く表示させて、変更対象となっている圧力
設定グラフ部分をオペレータに視認させる。所望する圧
力設定グラフ部分の選択操作や、選択した（変更対象と
した）圧力設定グラフ部分の移動操作は、前記した速度
設定グラフ部分の操作と同様になされ、これによってマ
イコンは同様に、変更対象となっている太く表示されて
いる圧力設定グラフ部分をカーソルと共に上または下に
移動させ、また、この変更対象の圧力設定グラフ部分の
移動方向と移動量とを認知して、運転設定データを格納
した記憶エリア中の対応する圧力設定データを、リアル
タイムで書替えて更新・保持させる。

【００１１】また、オペレータが「ストローク」変更モ
ードを選択・指定すると、マイコンは射出行程のストロ
ーク区分位置設定データの変更モードに入って、例え
ば、射出グラフィック表示画面上における所定ストロー
ク区分位置にカーソルを移動させると共に、この所定ス
トローク区分位置に対応して縦線を表示させて、変更対
象となっているストローク区分位置をオペレータに視認
させる。この変更対象となっているストローク区分位置
が所望するストローク区分位置でない場合には、オペレ
ータは前記変更対象部分の選択キーとして働く左右方向
のカーソル移動キーを操作して、カーソルを所望するス
トローク区分位置に移動させ、これによってカーソルの
移動先のストローク区分位置に対応して縦線が表示され
て変更対象部分となる。所望するストローク区分位置を
選択した後、オペレータが増減操作用のキーとして働く
前記上下方向のカーソル移動キーを操作すると、マイコ
ンは、変更対象となっているストローク区分位置に対応
する縦線を左または右に移動させて表示させると共に、
カーソルを移動させる。また、この縦線の移動、換言す
るならストローク区分位置の移動に伴って、当該ストロ
ーク区分位置に関連する前記した速度設定グラフ部分も
しくは圧力設定グラフ部分のストローク軸に沿った横方
向の長さが可変して表示される。そして、マイコンは上
記したストローク区分位置の移動方向と移動量とを認知
して、運転設定データを格納した記憶エリア中の対応す
るストローク区分位置設定データを、リアルタイムで書
替えて更新・保持させる。

【００１２】また、オペレータが「タイム」変更モード
を選択・指定すると、マイコンは射出行程の時間区分位
置設定データの変更モードに入って、例えば、射出グラ
フィック表示画面上における所定時間区分位置にカーソ
ルを移動させると共に、この所定時間区分位置に対応さ
せて縦線を表示させて、変更対象となっている時間区分
位置をオペレータに視認させる。所望する時間区分位置
の選択操作や、選択した（変更対象とした）時間区分位
置の移動操作は、前記したストローク区分位置の操作と
同様になされ、これによってマイコンは同様に、変更対
象となっている時間区分位置に対応した縦線をカーソル
と一緒に移動させて表示すると共に、当該時間区分位置
に関連する前記した速度設定グラフ部分もしくは圧力設
定グラフ部分の時間軸に沿った横方向の長さを可変し、
また、時間区分位置の移動方向と移動量とを認知して、
運転設定データを格納した記憶エリア中の対応する時間
区分位置設定データを、リアルタイムで書替えて更新・
保持させる。

【００１３】なお、カーソルが位置付けられている現在
変更対象となっている部位の少なくとも現在の設定値
が、この現在の変更対象部位の近傍もしくは表示画面上
の所定位置に数値表示されるようにもなっていて、オペ
レータはこの数値表示によって、変更対象の変更前もし
くは変更後の設定数値を確認できる。

【００１４】斯様にすることによって、射出グラフィッ
ク表示画面上において、射出行程の運転設定データの変
更操作が可能となり、従って、この射出グラフィック表
示画面上で、変更設定後の運転実測データが迅速に確認
できることとなり、使い勝手が大いに向上する。さらに
また、射出行程の速度や圧力等を数値入力操作で変更す
るのではなく、設定データグラフの移動で行なうので、
直感的に迅速に変更操作を行なうことが可能ともなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図３によっ
て説明する。図１は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。図１において、１は
マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン、２はマシンの各部に備えられた多数のセ
ンサで構成されるセンサ群、３はマシンの各部に配設さ
れた多数の駆動源を駆動制御するための多数のドライバ
回路で構成されたドライバ群、４はマシンの前面部に配
設されたキー入力装置、５は上記キー入力装置４に隣接
して配設された例えばカラーＣＲＴディスプレイ、カラ
ーＬＣＤ等よりなる表示装置である。

【００１６】図１の前記マイコン１は、混練・可塑化・
計量動作（チャージ動作），射出動作（１次射出動作と
保圧動作），型開閉動作，エジェクト動作等の成形行程
全体の制御や、実測データの演算・格納処理，良品／不
良品の判定処理，異常判定処理等の演算・判定処理、あ
るいは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の
各種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種
Ｉ／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＭＰＵ等を
具備したもので構成され、予め作成された各種プログラ
ムにより各種処理を実行するも、本実施例においては、
入力データ処理部１１，成形条件設定記憶部１２，成形
プロセス制御部１３，実測値記憶部１４，表示処理部１
５等を備えたものとして、以下の説明を行う。

【００１７】上記入力データ処理部１１は、前記センサ
群２から送出されてくる各種計測情報や、前記キー入力
装置４によって入力された各種情報等の外部入力情報を
必要に応じて適宜変換処理して、マイコン１内の各部に
供給する。

【００１８】前記成形条件設定記憶部１２には、キー入
力装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件値（運転
条件設定データ）としては、例えば、混練・可塑化・計
量（チャージ）行程時のスクリュー位置とスクリュー回
転数，スクリュー後退速度，及び背圧との関係、サック
バック制御条件、射出開始から保圧切替までの、すなわ
ち１次射出時の射出速度条件並びに射出圧力条件、２次
圧（保圧）切替条件（保圧切替点設定条件）、保圧切替
から保圧完了までの、すなわち保圧時の保圧圧力条件並
びに保圧射出圧力条件、型閉じ（型締め）ストロークと
速度制御条件並びに型締力、型開きストロークと速度制
御条件、エジェクト制御条件、製品自動取り出し機の制
御条件、各部のバンドヒータ温度、各部の冷却温度等々
が挙げられる。

【００１９】前記成形プロセス制御部１３は、予め作成
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部１２に格納された運転条件値（運転条件設定デー
タ）とに基づき、マシンの各部に配設された前記センサ
群２（位置センサ，圧力センサ，温度センサ等々）から
の計測情報及び自身に内蔵されたクロックからの計時情
報を参照しつつ、前記ドライバ群３（モータドライバ，
油圧シリンダドライバ，ヒータドライバ等々）を介して
対応する駆動源を駆動制御し、一連の成形行程を実行さ
せる。

【００２０】前記実測値記憶部１４には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目，位置監視項目，回転数監視項目，速度監視
項目，圧力監視項目，温度監視項目，電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼ含まれるようになっている。

【００２１】前記表示処理部１５は、キー入力装置４に
よるオペレータが所望するモードの表示画面の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画面デー
タを作成する。

【００２２】すなわち、オペレータによる所定の表示画
面の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１５は、必
要に応じ前記成形条件設定記憶部１２や実測値記憶部１
４に格納された情報から当該表示モード画面の表示に用
いるためのデータを抽出すると共に、これを指定された
当該表示モード画面の表示形態に対応した形に変換処理
する。例えば、指定された表示モードが射出グラフィッ
ク画面であると、抽出したデータを線描化処理した画像
データに変換処理したり、抽出したデータを数値画像デ
ータに変換処理等する。また、表示処理部１５は、指定
された表示モード画面種別に応じ、当該画面に必要な固
定データ（文字等の記号）を図示せぬ表示用固定データ
格納部から抽出し、記号画像データに変換処理等する。
さらにまた、表示処理部１５は、指定された表示モード
画面種別に応じ、当該画面に必要な枠線データ等を生成
し、生成された各枠の内外にそれぞれ所定色のカラーペ
イントを施す（カラーのぬり分け）処理を行なう。そし
て、表示処理部１５は、作成されたカラーペイント画像
データの各所定領域に、上記の線描化（グラフィク）画
像データ，数値画像データ，記号画像データ等を所定カ
ラー処理を施してはめ込み、これによって表示用の画面
データを合成・生成する。そして、斯様な表示処理部１
５で生成された画面データは、図示せぬフレームバッフ
ァに転送されて一時記憶され、表示処理部１５の指令に
よってこのフレームバッファの出力が前記表示装置５に
送出されて、表示装置５の表示画面上にはオペレータの
所望する画面が表示されることになる。

【００２３】なおまた、表示処理部１５は、射出グラフ
ィック画面等の所定モード画面の表示状態において、前
記キー入力装置４からオペレータによって後述する如き
所定の指示情報が到来した際には、到来した指示情報に
応じて表示画面の一部の表示形態を変更する処理，表示
線を移動させる処理，カーソルを自動移動させる処理，
サブウィンド画像を生成する処理等を行なうようにもな
っている。

【００２４】次に、上述した構成に基づく、本実施例に
よる射出グラフィック表示画面を用いた射出行程の運転
条件設定データの変更手法について説明する。

【００２５】図２は、オペレータが適宜キー操作によっ
て表示装置５上に呼び出した射出グラフィック表示画面
（射出グラフィック画面）の１例を示している。同図に
おいて、２１はグラフィック表示領域、２２は２次圧切
替モードの選択欄、２３は変更モードを択一選択して指
定するための変更モードの選択欄、２４は射出グラフィ
ックの表示形態を選択して指定するための表示ファンク
ションの選択欄である。そして例えば、上記変更モード
の選択欄２３中の「速度」選択部２３ａ，「圧力」選択
部２３ｂ，「ストローク」選択部２３ｃ，「タイム」選
択部２３ｄのそれぞれに対応する前記キー入力装置４中
のキーの１つをプッシュすることによって、前記したマ
イコン１は選択・指定された射出運転設定データの変更
モードに入り、オペレータの指示に従い後述する如き画
像表示制御処理と設定データ更新処理とを行なうように
なっている。なお、上記表示ファンクションの選択欄２
４中の所望する部位に例えばカーソルを合わせることに
よって、射出グラフィックの表示形態が、例えば実測グ
ラフ１回書き，実測グラフ重ね書き，画面停止等々に選
択される。

【００２６】本実施例においては、図２に示した如き射
出グラフィック画面を用いて変更設定可能な対象項目
は、速度，圧力，ストローク区分位置，時間区分位置の
４項目と、後述する２次圧（保圧）切替モード（保圧切
替点の設定条件モード）とされており、速度および圧力
の段数（切替段数）の設定は、図示していないが別途用
意された射出条件設定画面を用いて行なわれるようにな
っている（すなわち、射出グラフィック画面では、速度
／圧力の段数は変更不能となっている）。

【００２７】上記した２次圧（保圧）切替モードとして
は、本実施例においては例えば、保圧切替点をストロー
ク値（スクリューの前進位置）で指定する「ストロー
ク」２次切替圧モード、保圧切替点を射出油圧値で指定
する「油圧」２次切替圧モード、保圧切替点を時間値
（射出開始からの時間）で指定する「タイム」２次切替
圧モードの３種類が用意されており、図２では適宜キー
操作によって、「ストローク」２次切替圧モードが選択
された例を示しており、前記２次圧切替モードの選択欄
２２には「ストローク」２次切替圧モードが選択されて
いる旨が、例えば他の部位と色変えして示されている。

【００２８】また図２に示した例では、上記した速度／
圧力の段数として、速度５段（１次射出４段・保圧１
段），圧力５段（１次射出１段・保圧４段）が選択・設
定された例が示されており、前記グラフィック表示領域
２１には、この速度／圧力の設定段数に応じた速度／圧
力の設定グラフが折線表示されている。

【００２９】前記グラフィック表示領域２１において、
横軸の右半分はストローク（スクリューの位置）を表わ
し、横軸の中央位置に「０」を印した点が保圧切替点を
表わし、横軸の左半分は時間を表わしている。また、横
軸の右半分（ストローク軸）の下側には、保圧切替点か
ら右側に向かって増加するようにストロークを表わす数
値が示され、横軸の左半分（時間軸）の下側には、保圧
切替点から左側に向かって増加するように時間を表わす
数値が示されている。また、グラフィック表示領域２１
の縦軸は左側が圧力を表わしており、その左側には圧力
を表わす数値が示されており、一方、縦軸の右側は速度
を表わしており、その右側には速度を表わす数値が示さ
れている。すなわち、グラフィック表示領域２１の右半
分は、ストローク軸３１に沿って１次射出行程における
速度と圧力を表示する表示領域となっており、グラフィ
ック表示領域２１の左半分は、時間軸３２に沿って保圧
行程における速度と圧力を表示する表示領域となってい
る。なお、このグラフィック表示領域２１の右半分をス
トローク軸に沿った１次射出行程領域とし、グラフィッ
ク表示領域２１の左半分を時間軸に沿った保圧行程領域
とするのは、前記した２次圧切替モードの如何にかかわ
らず同様である。

【００３０】前記グラフィック表示領域２１において、
３３が速度設定グラフ、３４が圧力設定グラフ、３５が
最新ショットの速度実測グラフ、３６が最新ショットの
圧力実測グラフをそれぞれ示している（なお、この各グ
ラフ特性線は実際にはそれぞれ異なるカラーで表示され
る）。そして図２に示した例では、速度設定グラフ３３
はＶ１〜Ｖ５の５段階の折線グラフで、圧力設定グラフ
３４はＰ１〜Ｐ５の５段階の折線グラフでそれぞれ示さ
れ、ストローク軸３１はＳ１〜Ｓ４の４つのストローク
区分位置によって分けられ、時間軸３２はＴ２〜Ｔ５の
４つの時間区分位置によって分けられている。

【００３１】いま、表示装置５上に図２に示した射出グ
ラフィック画面を呼び出し表示させた状態で、オペレー
タが前記変更モードの選択欄２３中の「速度」選択部２
３ａ，「圧力」選択部２３ｂ，「ストローク」選択部２
３ｃ，「タイム」選択部２３ｄの１つをカーソルで選択
すると、すなわち、「速度」変更モード，「圧力」変更
モード，「ストローク」変更モード，「タイム」変更モ
ードの何れか１つを択一選択して指定すると、前記マイ
コン１は、選択・指定された運転設定データの変更モー
ドに入る。

【００３２】例えば、オペレータが「速度」変更モード
を選択・指定すると、マイコン１は射出行程の速度設定
データの変更モードに入って、例えば、前記グラフィッ
ク表示領域２１中に線描表示されている速度設定グラフ
３３中のＶ１の速度設定グラフ部分にカーソルを移動さ
せると共に、Ｖ１の速度設定グラフ部分を他の部位より
も太く表示させて、変更対象となっている速度設定グラ
フ部分をオペレータに視認させる。またこれと同時に、
Ｖ１の速度設定グラフ部分の近傍に現在のＶ１の値をサ
ブウィンドによって表示させる。図２の右側に矢印で引
き出し・拡大した部分が、上記したようにＶ１の速度設
定グラフ部分を変更対象として選択した際の様子を示し
ており、３７が変更対象部位を示すカーソルであり、３
８が変更対象部位の現在の数値を示すサブウィンドであ
る。

【００３３】オペレータが、上記Ｖ１の速度設定グラフ
部分の設定値の変更を所望した際には、前記キー入力装
置４中のカーソル移動キー群の上下方向のカーソル移動
キーを操作することによって、マイコン１は、変更対象
となっている太く表示されているＶ１の速度設定グラフ
部分を、カーソル３７及びサブウィンド３８と共に上ま
たは下に移動させ、また、サブウィンド３８中の数値を
刻々と現在値に書き替え表示させる。さらに、マイコン
１は、このＶ１の速度設定グラフ部分の移動方向と移動
量とを認知して、運転設定データを格納した前記成形条
件設定記憶部１２中のＶ１の速度設定データを、リアル
タイムで書替えて更新・保持させる。

【００３４】上記したようにＶ１の速度設定グラフ部分
の設定値の変更が終了した後、他の速度設定グラフ部分
Ｖ２〜Ｖ５を変更対象としたい場合、あるいは、Ｖ１の
速度設定グラフ部分が所望する部分ではなく、他の速度
設定グラフ部分Ｖ２〜Ｖ５を変更対象としたい場合に
は、オペレータは前記カーソル移動キー群の左方向のカ
ーソル移動キーを用いて、カーソル３７を速度設定グラ
フ３１中の速度設定グラフ部分Ｖ２〜Ｖ５の何れかへ移
動させる。また、カーソル３７が行き過ぎた場合には、
カーソル移動キー群の右方向のカーソル移動キーを用い
て、カーソル３７を所望する速度設定グラフ部分に戻
す。これによってカーソル３７の移動先の速度設定グラ
フ部分が太く表示されて変更対象部分となると共に、前
記サブウィンド３８が変更対象の速度設定グラフ部分の
近傍に表示され、変更対象の現在の数値が表示される。
指定された速度設定グラフ部分の変更操作、及びこれに
伴う表示変更と設定値の自動更新処理は、上述と同様で
ある。

【００３５】なお図３は、前記キー入力装置４中のカー
ソル移動キー群を示している。本実施例においては、射
出グラフィック画面において変更モードが選択された場
合には、左右方向のカーソル移動キー４０Ａ，４０Ｂ
は、変更対象部分の選択キーとして機能し、また、上下
方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄは、変更対象の
設定値を増減させるための操作キーとして機能するよう
にされている。斯様にした所以は、射出成形機における
キー入力装置４はスペース上の制約からキーの数が限定
を受け、この制約の中で直感的にわかり易いキー操作
で、変更対象の選択と設定値の変更とを行えるようにす
るためである。なおまた、左右方向のカーソル移動キー
４０Ａ，４０Ｂを１回プッシュすると、カーソル３７
（変更対象）は右または左に１つだけ移動し、左右方向
のカーソル移動キー４０Ａ，４０Ｂを連続してプッシュ
し続けると、この時間に応じてカーソル３７（変更対
象）は右または左に連続して移動する。同様に、上下方
向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを１回プッシュす
ると、変更対象は予め設定された最小単位だけ増加また
は減少し、上下方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄ
を連続してプッシュし続けると、この時間に応じて連続
して増加または減少する。

【００３６】また、オペレータが「圧力」変更モードを
選択・指定すると、マイコン１は射出行程の圧力設定デ
ータの変更モードに入って、例えば、前記圧力設定グラ
フ３４中のＰ１の圧力設定グラフ部分にカーソル３７を
移動させると共に、Ｐ１の圧力設定グラフ部分を他の部
位よりも太く表示させて、変更対象となっている圧力設
定グラフ部分をオペレータに視認させる。またこれと同
時に、Ｐ１の圧力設定グラフ部分の近傍に現在のＰ１の
値を前記と同様のサブウィンド３８によって表示させ
る。Ｐ１の圧力設定グラフ部分から他の圧力設定グラフ
部分Ｐ２〜Ｐ５を変更対象部分とする変更対象の選択操
作は、前記と同様に左右方向のカーソル移動キー４０
Ａ，４０Ｂによる操作で行なわれる。また、変更対象と
した圧力設定グラフ部分Ｐ１乃至はＰ５の設定値の変更
操作は、前記と同様に上下方向のカーソル移動キー４０
Ｃ，４０Ｄによる操作で行なわれる。これによってマイ
コン１は前記と同様に、変更対象となっている太く表示
されている圧力設定グラフ部分を、カーソル３７及びサ
ブウィンド３８と共に上または下に移動させ、サブウィ
ンド３８中の数値を刻々と現在値に書替え表示させる。
またマイコン１は、この変更対象の圧力設定グラフ部分
の移動方向と移動量とを認知して、運転設定データを格
納した前記成形条件設定記憶部１２中の対応する圧力設
定データを、リアルタイムで書き替えて更新・保持させ
る。

【００３７】また、オペレータが「ストローク」変更モ
ードを選択・指定すると、マイコン１は射出行程のスト
ローク区分位置設定データの変更モードに入って、例え
ば、前記ストローク軸３１におけるＳ１のストローク区
分位置にカーソル３７を移動させると共に、このＳ１と
対応してグラフィック領域２１内に縦線を表示させて、
変更対象となっているストローク区分領域をオペレータ
に視認させる。またこれと同時に、上記縦線の近傍に現
在のＳ１の値を前記と同様のサブウィンド３８によって
表示させる。Ｓ１のストローク区分位置から他のストロ
ーク区分位置Ｓ２〜Ｓ５を変更対象とする変更対象の選
択操作は、前記と同様に左右方向のカーソル移動キー４
０Ａ，４０Ｂによる操作で行なわれる。これによってカ
ーソル３７の移動先のストローク区分位置Ｓ２乃至はＳ
５に対応する位置に縦線が表示されて変更対象部分とな
り、ストローク区分位置Ｓ２乃至はＳ５の現在の値がサ
ブウィンド３８によって表示される。

【００３８】いま例えば、ストローク区分位置Ｓ２を変
更対象として選択し、オペレータが増減操作用のキーと
して働く上下方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを
操作すると、マイコン１は、変更対象となっているスト
ローク区分位置に対応する縦線を左または右に移動させ
て表示すると共に、これに伴ってカーソル３７及びサブ
ウィンド３８を移動させ、サブウィンド３８中のＳ２の
値を刻々と現在値に書替え表示させる。また、この縦線
の移動、換言するならストローク区分位置Ｓ２の移動に
伴って、当該ストローク区分位置Ｓ２に関連する前記し
た速度設定グラフ部分Ｖ２，Ｖ３のストローク軸３１に
沿った横方向の長さが可変して表示される。そして、マ
イコン１は上記したストローク区分位置の移動方向と移
動量とを認知して、運転設定データを格納した前記成形
条件設定記憶部１２中の対応するストローク区分位置設
定データを、リアルタイムで書替えて更新・保持させ
る。

【００３９】また、オペレータが「タイム」変更モード
を選択・指定すると、マイコンは射出行程のタイム区分
位置設定データの変更モードに入って、例えば、前記時
間軸３２におけるＴ２の時間区分位置にカーソル３７を
移動させると共に、このＴ２と対応してグラフィック領
域２１内に縦線を表示させて、変更対象となっている時
間区分領域をオペレータに視認させる。またこれと同時
に、上記縦線の近傍に現在のＴ２の値を前記と同様のサ
ブウィンド３８によって表示させる。Ｔ２のストローク
区分位置から他のストローク区分位置Ｔ３〜Ｔ５を変更
対象とする変更対象の選択操作は、前記と同様に左右方
向のカーソル移動キー４０Ａ，４０Ｂによる操作で行な
われる。これによってカーソル３７の移動先のストロー
ク区分位置Ｔ３乃至はＴ５に対応して縦線が表示されて
変更対象部分となり、時間区分位置Ｔ３乃至はＴ５の現
在の値がサブウィンド３８によって表示される。

【００４０】いま例えば、時間区分位置Ｔ３を変更対象
として選択し、オペレータが増減操作用のキーとして働
く上下方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを操作す
ると、マイコン１は、変更対象となっている時間区分位
置に対応する縦線を左または右に移動させて表示すると
共に、これに伴ってカーソル３７及びサブウィンド３８
を移動させ、サブウィンド３８中のＴ３の値を刻々と現
在値に書替え表示させる。また、この縦線の移動、換言
するなら時間区分位置Ｔ３の移動に伴って、当該時間区
分位置Ｔ３に関連する前記した圧力設定グラフ部分Ｐ
３，Ｐ４の時間軸３２に沿った横方向の長さが可変して
表示される。そして、マイコン１は上記した時間区分位
置の移動方向と移動量とを認知して、運転設定データを
格納した前記成形条件設定記憶部１２中の対応する時間
区分位置設定データを、リアルタイムで書替えて更新・
保持させる。

【００４１】なおここで、前記「ストローク」変更モー
ド及び「タイム」変更モードを選択した際の変更対象を
示す表示形態は、次のようにしてもよい。すなわち、例
えば「ストローク」変更モードに入ると、マイコン１
は、例えば、前記ストローク軸３１におけるＳ１のスト
ローク区分位置にカーソル３７を移動させると共に、こ
のＳ１と対応するストローク軸３１中のストローク区分
領域（図２において、Ｓ１から右側のストローク軸部
分）を他の部位よりも太く表示させて、変更対象となっ
ているストローク区分領域をオペレータに視認させるよ
うにしてもよい。そして、前記と同様に左右方向のカー
ソル移動キー４０Ａ，４０Ｂによる操作でＳ１のストロ
ーク区分位置から他のストローク区分位置Ｓ２〜Ｓ５を
変更対象に選択すれば、カーソル３７の移動先のストロ
ーク区分位置Ｓ２乃至はＳ５に対応するストローク軸の
部分部位（ストローク区分領域）が太く表示されて変更
対象部分となるようにする。そして例えば、ストローク
区分位置Ｓ２を変更対象として選択し（図２において、
Ｓ２とＳ１との間のストローク区分領域を変更対象とし
て選択し）、オペレータが前記と同様に上下方向のカー
ソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを操作すると、マイコン１
は、変更対象となっているストローク区分領域に対応す
る太く表示されたストローク軸３１の部分部位の長さ
（Ｓ２，Ｓ１間の長さ）を、Ｓ１の位置を固定して、キ
ー操作方向と操作量に応じて短くまたは長く可変して
（Ｓ２を右または左に移動させて）表示させる。このよ
うな表示手法をとっても、変更対象の識別は容易であ
る。なお、この表示手法は「タイム」変更モードにおい
ても同様に行ない得ることは明らかである。

【００４２】斯様に本実施例では上述した如く、射出グ
ラフィック表示画面上において、射出行程の運転設定デ
ータの変更操作が可能となり、従って、この射出グラフ
ィック表示画面上で、変更設定後の運転実測データが迅
速に確認できることとなり、使い勝手が大いに向上す
る。すなわち、従来のように射出グラフィック表示画面
と射出条件設定画面の２画面を交互に使用して、設定変
更とそれに伴う実測データの確認を行なわねばならなか
った不便さが解消して、使い勝手が大いに向上する。さ
らにまた、射出行程の速度や圧力等を数値入力操作で変
更するのではなく、設定データグラフの移動で行なうの
で、直感的に迅速に変更操作を行なうことが可能ともな
る。さらにまた、射出グラフィック表示画面上で２次圧
切替モードも変更設定できるので、この点でも利便性が
高まる。

【００４３】以上、本発明を図示した実施例によって説
明したが、当業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で
種々の変形が可能であることは言ういうまでもなく、例
えば、前記したサブウィンド３８は、変更対象部位の近
傍ではなく、射出グラフィック画面の所定の固定位置に
表示するようにしてもよい。また、サブウィンド３８に
は、変更対象部位の現在の設定値と併せて、該変更対象
部位の最新の実測データおよび変更前の設定値を数値表
示させるようにしてもよい。さらにまた、変更対象部位
を示すカーソルは、細い線分による所謂ヘアカーソル
や、矢印カーソルとしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本実施例によれば、射出行
程の運転実測データのグラフィック画像と運転設定デー
タのグラフィック画像とを重ね合わせて表示する射出グ
ラフィック表示画面上において、射出行程の運転設定デ
ータたる速度，圧力，ストローク区分位置，時間区分位
置の変更操作や、２次圧切替モードの設定変更操作を可
能とし、以って、射出の重要な条件設定が射出グラフィ
ック表示画面上で簡単に行なうことができ、さらに、変
更設定後の運転実測データも同一画面上で迅速に確認で
きる、使い勝手のよい成形機が提供でき、その価値は多
大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機の制御系統
の簡略化したブロック図である。

【図２】本発明の１実施例による射出グラフィック画面
の１例を示す説明図である。

【図３】本発明の１実施例によるキー入力装置のカーソ
ル移動キー群を示す説明図である。

【符号の説明】

１ マイコン（マイクロコンピュータ） ２ センサ群 ３ ドライバ群 ４ キー入力装置 ５ 表示装置 １１ 入力データ処理部 １２ 成形条件設定記憶部 １３ 成形プロセス制御部 １４ 実測値記憶部 １５ 表示処理部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−130326（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−6754（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−43021（ＪＰ，Ａ) 日本ビニル工業会編「プラスチック成 形加工とコンピュータ」（1982年７月１ 日）株式会社工業調査会、Ｐ86−91 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/46 - 46/57 B29C 45/76 - 45/77 B22D 17/32

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設定された各運転条件値と各センサから
   の計測情報とに基づきマシンの各部を駆動制御するマイ
   クロコンピュータを具備し、該マイクロコンピュータ
   は、予め定められた成形運転プログラムに従って一連の
   成形運転行程を実行させると共に、運転中の各運転条件
   の実測データを取り込んで格納し、また、射出グラフィ
   ック表示画面の呼び出し指令により、前記マイクロコン
   ピュータは、前記取り込んだ射出行程の運転実測データ
   および射出行程の運転設定データを変換処理して、マシ
   ンに付設された表示装置上に、多段制御される射出行程
   の実測速度データおよび実測圧力データのグラフィック
   画像と、設定速度データおよび設定圧力データのグラフ
   ィック画像とを重ね合わせて表示可能とし、かつ、１次
   射出領域をストローク軸に沿って速度と圧力の実測デー
   タおよび設定データをそれぞれ表示し、保圧領域を時間
   軸に沿って速度と圧力の実測データおよび設定データを
   それぞれ表示する成形機において、前記射出グラフィック表示画面上において射出行程の運
   転設定データの変更設定が可能とされて、この変更設定
   には、速度変更モードと、圧力変更モードと、ストロー
   ク変更モードと、タイム変更モードとが用意され、 前記マイクロコンピュータは、前記射出グラフィック表
   示画面の表示状態時において前記変更モードの１つが択
   一選択されると、オペレータの入力操作に応じて、表示
   画面上の変更対象とされた各部位の速度設定線、または
   圧力設定線、またはストローク区分位置、または時間区
   分位置をリアルタイムで移動表示させると共に、この移
   動操作に基づく変更後の運転設定データを、実運転時の
   射出行程の運転設定データとして自動的に更新保持する
   ことを特徴とする成形機の運転条件設定方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、 前記射出グラフィック表示画面上の指定された変更対象
   とする部位の現在の設定値が、変更対象とする部位の近
   傍に表示されるサブウィンドで数値表示されることを特
   徴とする成形機の運転条件設定方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、 前記サブウィンド中に、変更対象とする部位の前記した
   現在の設定値と併せて 、該変更対象とする部位の実測デ
   ータおよび従来の設定値も数値表示されることを特徴と
   する成形機の運転条件設定方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載において、 前記射出グラフィック表示画面上で、２次圧切替モード
   の択一選択が行なえるようにしたことを特徴とする成形
   機の運転条件設定方法。
5. 【請求項５】 設定された各運転条件値と各センサから
   の計測情報とに基づきマシンの各部を駆動制御するマイ
   クロコンピュータを具備し、該マイクロコンピュータ
   は、予め定められた成形運転プログラムに従って一連の
   成形運転行程を実行させると共に、運転中の各運転条件
   の実測データを取り込んで格納し、また、射出グラフィ
   ック表示画面の呼び出し指令により、前記マイクロコン
   ピュータは、前記取り込んだ射出行程の運転実測データ
   および射出行程の運転設定データを変換処理して、マシ
   ンに付設された表示装置上に、多段制御される射出行程
   の実測速度データおよび実測圧力データのグラフィック
   画像と、設定速度データおよび設定圧力データのグラフ
   ィック画像とを重ね合わせて表示可能とし、かつ、１次
   射出領域をストローク軸に沿って速度と圧力の実測デー
   タおよび設定データをそれぞれ表示し、保圧領域を時間
   軸に沿って速度と圧力の実測データおよび設定データを
   それぞれ表示する成形機において、 前記射出グラフィック表示画面上において射出行程の運
   転設定データの変更設定が可能とされて、この変更設定
   には、速度変更モードと、圧力変更モードと、ストロー
   ク変更モードと、タイム変更モードとが用意され、 前記マイクロコンピュータは、前記射出グラフィック表
   示画面の表示状態時において前記変更モードの１つが択
   一選択されると、オペレータの入力操作に応じて、表示
   画面上の変更対象とされた各部位の速度設定線、または
   圧力設定線、またはストローク区分位置、または時間区
   分位置をリアルタイムで移動表示させる手段と、この移
   動操作に基づく変更後の運転設定データを、実運転時の
   射出行程の運転設定データとして自動的に更新保持する
   手段とを、有することを特徴とする成形機。
6. 【請求項６】 請求項５記載において、 前記射出グラフィック表示画面上の指定された変更対象
   とする部位の現在の設 定値が、変更対象とする部位の近
   傍に表示されるサブウィンドで数値表示されることを特
   徴とする成形機。
7. 【請求項７】 請求項６記載において、 前記サブウィンド中に、変更対象とする部位の前記した
   現在の設定値と併せて、該変更対象とする部位の実測デ
   ータおよび従来の設定値も数値表示されることを特徴と
   する成形機。
8. 【請求項８】 請求項５記載において、 前記射出グラフィック表示画面上で、２次圧切替モード
   の択一選択が行なえるようにしたことを特徴とする成形
   機。