JP2642544B2 - 射出成形機における２次圧油圧切替え値の設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形機における２次
圧油圧切替え値の設定方法に係り、特に、１次射出行程
から２次射出行程（保圧行程）への２次圧切替えモード
として、少なくともストローク切替えモードと油圧切替
えモードとを具備した射出成形機における油圧切替えモ
ードのための２次圧油圧切替え値の設定方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】最近のマイコン制御の射出成形機は、カ
ラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬＣＤディスプレイ等
の表示装置を具備しており、この表示装置によって、自
動成形運転のための成形運転条件を設定または確認する
ための各種運転条件設定モード画像、自動成形運転中の
多数の計測項目の実測データを表示するための各種実測
データ表示モード画像、定期点検時期に自動的に点検項
目を表示して定期点検を促すための定期点検モード画
像、異常発生時にこの旨を認知させるためのアラームモ
ード画像等々を表示するようになっている。

【０００３】そして、この種の射出成形機においては、
金型交換毎に、前記各種運転条件設定モード画像を呼び
出した状態で、この表示画像と対話式に成形条件を順次
入力・設定するようになっている。ところで、射出成形
機における射出行程の運転条件は良品成形のための重要
ファクターであるので、この射出行程の運転条件中、１
次射出行程から２次射出行程（保圧行程）に移行するた
めの２次圧切替えモードとして複数のモードを設け、こ
の複数のモードの中から目的に応じた２次圧切替えモー
ドを選択できるようにすることが望ましく、斯様にすれ
ば要求される成形品品質に応じた２次圧切替えモードを
とることが可能となる。このため一部の射出成形機にお
いては、２次圧切替えモードとして、ストローク切替え
モード（射出開始基準位置からのスクリューの所定前進
位置による２次圧への切替え）、油圧切替えモード（射
出シリンダの油圧値による２次圧への切替え）、タイマ
切替えモード（射出開始時点からの所定時間経過による
２次圧への切替え）、型内圧切替えモード（金型内樹脂
圧値による２次圧への切替え）が用意されており、この
４種の２次圧切替えモードから所望のものを択一選択可
能となっている。

【０００４】ここで、ストローク切替えモードは従前か
ら多用されている２次圧切替えモードであって、このス
トローク切替えモードのためのストローク値は、過去の
学習データ等からオペレータにとっては比較的に設定容
易なので多用されている。油圧切替えモードは、型内圧
とほぼ比例して上昇する射出油圧によって２次圧力切替
えを行うので、原理的にストローク切替えモードよりバ
ラツキの少ない成形が行われる。しかし、この油圧切替
え値の設定は非常に難しく、ソフトデータも少ない。そ
こで、従来は油圧切替えモードが選択されると、先ずマ
シンが適宜設定された２次圧切替えストローク値に基づ
くストローク切替えモードによる試ショットを例えば１
６回行なって、この１６回のショットによる２次圧油圧
切替え値を実測し、これから実測した油圧切替え値の平
均値を求めて、この平均値を油圧切替えモードのための
油圧切替え値として自動的に設定するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の油圧切替えモードのための油圧切替え値の設定手法
においては、オペレータが所望する任意時点で、油圧切
替えモードの油圧切替え値を算出するための試ショット
を可能にすることに関しては全く配慮が払われておら
ず、マシンに電源を投入した後は、ストローク切替えモ
ードによる１６回のショットから平均の油圧切替え値を
求めこれを自動設定する動作は、１回のみ実行可能にな
っていた。このため、電源を投入した状態で金型の自動
交換を行なった場合のように条件が途中で変わっても、
これに応じて再度油圧切替えモードのための油圧切替え
値の自動算出・設定を行なえないという問題があった。
また、電源投入後に２次圧切替えモードとして油圧切替
えモードが選択されると、その必要性の如何にかかわら
ずストローク切替えモードによる１６回のショットを行
なって、実測データから油圧切替え値の平均値を求めて
これを自動設定する動作を必ず行なうので、例えば金型
交換を行なっていない状態で電源を再投入した場合（条
件が前に設定されて記憶されている条件と同一である場
合）には１６回のショットは無意味になるという問題も
あった。

【０００６】従って本発明の解決すべき技術的課題は上
記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、そ
の目的とするところは、オペレータが所望する任意時点
で、油圧切替えモードの油圧切替え値を算出するための
試ショットとこれに基づく油圧切替え値の算出・設定が
可能な、使い勝手の良い射出成形機における２次圧油圧
切替え値の設定方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、各種モード画像を表示可能な表示装置を
備え、この表示装置の表示画面上に所望の運転条件設定
モード画像を表示させた状態で、表示された運転条件の
設定を可能とする射出成形機における２次圧油圧切替え
値の設定方法において、１次射出行程から２次射出行程
（保圧行程）への２次圧切替えモードとして、少なくと
もストローク切替えモードと油圧切替えモードとを具備
し、油圧切替えモードで用いられる２次圧の油圧切替え
値の設定に際しては、油圧切替え値の計算モードを指示
することにより、ストローク切替えモードで実行される
所定複数回のショットで実測した２次圧の実測油圧切替
え値からその平均値を自動的に求め、この算出された平
均値を油圧切替えモードで用いる２次圧の油圧切替え値
として設定するようにされる。

【０００８】

【作用】油圧切替えモードで用いる２次圧の油圧切替え
値の設定を任意時点で所望すると、オペレータは２次圧
切替えモード選択用の条件設定モード画像を呼び出す。
そして、この２次圧切替えモード選択用の条件設定モー
ド画像上において、油圧切替え値の計算モードを選択す
ることによって、マイコン（システムコントローラ）
は、オペレータによって設定された２次圧切替えストロ
ーク値に基づくストローク切替えモードによる試ショッ
トを例えば１６回行なって、この１６回のショットによ
る２次圧油圧切替え値を実測し、これから実測した油圧
切替え値の平均値を求めて、この平均値を油圧切替えモ
ードのための油圧切替え値として所定記憶エリアに格納
する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図２によっ
て説明する。図１は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。図１において、１は
マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン（マイクロコンピュータ）、２はマシンの
各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、
３はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御
するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ
群、４はマシンの前面部に配設されたキー入力装置、５
は上記キー入力装置に隣接して配設された例えばカラー
ＣＲＴディスプレイ、カラーＬＣＤ等よりなる表示装置
である。

【００１０】図１の前記マイコン１は、チャージ動作、
射出動作、型開閉動作、エジェクト動作等の成形行程全
体の制御や、実測データの演算・格納処理、良品／不良
品の判定処理、異常判定処理等の演算・判定処理、ある
いは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各
種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種Ｉ
／Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を具
備したもので構成され、予め作成された各種プログラム
により各種処理を実行するも、本実施例においては、成
形条件設定記憶部１１、成形プロセス制御部１２、実測
値記憶部１３、表示処理部１４、２次圧油圧切替え値演
算処理部１５等を備えたものとして、以下の説明を行な
う。なお、表示処理部１４には、データ変換処理部１
６、表示用固定データ格納部１７、表示画像データ生成
部１８等が設けられている。

【００１１】上記成形条件設定記憶部１１には、キー入
力装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件値として
は、例えば、増締力、チャージ行程時のスクリュー位置
とスクリュー回転数，スクリュー後退速度，及び背圧と
の関係、サックバック制御条件、射出開始から保圧切替
までの射出速度条件並びに１次射出圧力条件、２次圧
（保圧）切替え条件、保圧切替時点から保圧終了時点ま
での保圧圧力条件、各部のバンドヒータ温度、型閉じ
（型締め）ストロークと速度制御条件並びに型締力、型
開きストロークと速度制御条件、エジェクト制御条件等
々が挙げられる。

【００１２】前記成形プロセス制御部１２は、予め作成
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの
各部に配設された前記センサ群２（位置センサ、圧力セ
ンサ、温度センサ等々）からの計測情報及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群３（モータドライバ、油圧シリンダドライバ、ヒ
ータドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御
し、一連の成形行程を実行させる。

【００１３】前記実測値記憶部１３には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目、位置監視項目、回転数監視項目、速度監視
項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼオーバーラップするようになっている。

【００１４】前記表示処理部１４は、キー入力装置４に
よるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画像デー
タを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示
画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４の前
記データ変換処理部１６は、必要に応じ前記成形条件設
定記憶部１１や実測値記憶部１３に格納された情報から
当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを抽出
すると共に、これらを指定された当該表示モード画像の
表示形態に対応した形に変換処理する。例えば、指定さ
れた表示モードが或る行程のグラフィック画像である
と、抽出したデータを所定拡大／縮小率で線描化処理し
た画像データに変換処理したり、また、指定された表示
モードが或る行程の運転状態設定画像であると、抽出し
たデータを数値画像データに変換処理等する。そして、
これらのデータ変換処理部１６の生成処理データは、前
記表示画像データ生成部１８に取り込まれる。一方、前
記表示用固定データ格納部１７に予め作成されて格納さ
れている多数のモード画像用の固定データたる文字，記
号，グラフィック図形，罫線データ等々から、当該表示
モード画像の表示に用いるためのデータが抽出されて、
これが表示画像データ生成部１８に取り込まれ、前記デ
ータ変換処理部１６の生成処理データとともに表示用の
画像データとして合成される。これによって、表示画像
データ生成部１８には、指定された表示モード用の画像
データが作成され、これが書き換え可能に保持される。
そして、斯様な表示画像データ生成部１８の画像データ
は、図示せぬフレームバッファに転送されて一時記憶さ
れ、表示処理部１４の指令によってこのフレームバッフ
ァの出力が前記表示装置５に送出されて、表示装置５の
表示画面上には所定モードの画像データが表示されるこ
とになる。なお、所定画像の表示状態において、前記キ
ー入力装置４から適宜入力される数値データ等は、デー
タ変換処理部１６に取り込まれて数値画像データ等に変
換され、表示画像データの一部として合成される。

【００１５】前記２次圧油圧切替え値演算処理部１５
は、油圧切替えモードで用いられる２次圧への油圧切替
え値の算出処理を司る。すなわち、オペレータの指示に
よって２次圧切替えモード選択用の条件設定モード画像
上で油圧切替え値の計算モードが選択され、これによっ
て前記成形プロセス制御部１２がオペレータによって設
定された２次圧切替えストローク値に基づくストローク
切替えモードによる試ショットを複数回（例えば１６
回）行なった際の、この各ショット毎に取り込まれた２
次圧への実測油圧切替え値を前記実測値記憶部１３から
２次圧油圧切替え値演算処理部１５が抽出し、これから
実測した油圧切替え値の平均値を求める処理を実行す
る。そして、２次圧油圧切替え値演算処理部１５は、こ
の求めた実測データの平均値を前記成形条件設定記憶部
１１に自動的に（もしくはオペレータの指示で）転送し
て油圧切替えモードのための油圧切替え値として所定記
憶エリアに格納させ、また、求められた実測平均値デー
タを前記表示処理部１４にも転送して表示画像上の所定
位置に表示させる。

【００１６】図２はオペレータがキー入力装置４による
所定キー操作で呼び出した２次圧切替えモード選択用の
条件設定モード画像を示す図である。本実施例において
は、システム（マイコン１）は２次圧切替えモードとし
て、ストローク切替えモード（射出開始基準位置からの
スクリューの所定前進位置による２次圧への切替え）、
油圧切替えモード（射出シリンダの油圧値による２次圧
への切替え）、タイマ切替えモード（射出開始時点から
の所定時間経過による２次圧への切替え）、型内圧切替
えモード（金型内樹脂圧値による２次圧への切替え）を
もっており、また、２次圧切替えモードに関連するモー
ドとして油圧切替え値の計算モードをもっている。そし
て、図２の表示画像上で、「ストローク」切替えモード
の設定欄２１、「油圧」切替えモードの設定欄２２、
「タイマ」切替えモードの設定欄２３、「型内圧」切替
えモードの設定欄２４、「（油圧切替え値の）計算」モ
ードの設定欄２５の何れか１つの設定欄を適宜キー操作
で指定すること（例えばカーソル移動キーでカーソルを
所望設定欄に移動させた後、確定キーをプッシュするこ
と）で、ストローク切替えモード、油圧切替えモード、
タイマ切替えモード、型内圧切替えモード、油圧切替え
値の計算モードの１つが択一選択できるようになってい
る。また、モード設定欄２１，２２，２４の下側には各
モードに対応する設定数値の入力欄２６，２７，２９
が、モード設定欄２５の下側には計算数値の表示欄３０
が設けられていて、ストローク切替えモード、型内圧切
替えモードを選択した場合には、オペレータのキー操作
によって上記設定数値の入力欄２６、２９に直接数値を
入力することで数値設定が可能なようになっている。一
方、計算数値の表示欄３０には、油圧切替え値の計算モ
ードが指定され、これによって、試ショットを１６回行
なった際に、前記２次圧油圧切替え値演算処理部１５が
算出した実測油圧切替え値の平均値が表示され、また、
「油圧」切替えモードの設定欄２２に対応する設定数値
の入力欄２７には、上記２次圧油圧切替え値演算処理部
１５の計算結果が自動的に（もしくはオペレータの指示
で）表示されるようになっている。

【００１７】本実施例においては、油圧切替え値の計算
モードの指定を行なうに先立ち、ストローク切替えモー
ドのための２次圧切替えストローク値が設定されている
ことを前提としており、この状態でオペレータが油圧切
替え値の計算モードを選択すると、前記成形プロセス制
御部１２がオペレータによって設定された２次圧切替え
ストローク値に基づくストローク切替えモードによるシ
ョットを１６回繰り返して実行し、この各ショット毎の
２次圧油圧切替え値の実測データが前記実測値記憶部１
３に格納される。この後、２次圧油圧切替え値演算処理
部１５がこの１６ショット分の油圧切替え値の実測デー
タを取り込み、実測した油圧切替え値の平均値を求め、
求めた実測データの平均値を前記成形条件設定記憶部１
１に自動的に（もしくはオペレータの指示で）転送して
油圧切替えモードのための油圧切替え値として所定記憶
エリアに格納させ、また、求めた実測平均値データを前
記表示処理部１４にも転送して、これを前記表示欄３０
及び入力欄２７に表示させる。そして、この後オペレー
タが２次圧切替えモードとして油圧切替えモードを選択
することによって、マイコン１は油圧切替えモードによ
る２次圧切替えを行なう射出行程を実行する。

【００１８】斯様にすることによって、オペレータの所
望する任意時点で、２次圧油圧切替えモードのための油
圧切替え値の新規設定もしくは更新設定を行なうことが
可能となり、設定操作性が大幅に向上する。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、オペレー
タが所望する任意時点で、油圧切替えモードの油圧切替
え値を算出するための試ショットとこれに基づく油圧切
替え値の算出・設定が可能な使い勝手の良い射出成形機
における２次圧油圧切替え値の設定方法が提供でき、そ
の価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機の制御系統
の簡略化したブロック図である。

【図２】本発明の１実施例による２次圧切替えモード選
択用の条件設定モード画像の１例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ マイコン（マイクロコンピュータ） ２ センサ群 ３ ドライバ群 ４ キー入力装置 ５ 表示装置 １１ 成形条件設定記憶部 １２ 成形プロセス制御部 １３ 実測値記憶部 １４ 表示処理部 １５ ２次圧油圧切替え値演算処理部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種モード画像を表示可能な表示装置を
   備え、この表示装置の表示画面上に所望の運転条件設定
   モード画像を表示させた状態で、表示された運転条件の
   設定を可能とする射出成形機において、 １次射出行程から２次射出行程（保圧行程）への２次圧
   切替えモードとして、少なくともストローク切替えモー
   ドと油圧切替えモードとを具備し、油圧切替えモードで
   用いられる２次圧の油圧切替え値の設定に際しては、油
   圧切替え値の計算モードを指示することにより、ストロ
   ーク切替えモードで実行される所定複数回のショットで
   実測した２次圧の実測油圧切替え値からその平均値を自
   動的に求め、この算出された平均値を油圧切替えモード
   で用いる２次圧の油圧切替え値として設定するようにし
   たことを特徴とする射出成形機における２次圧油圧切替
   え値の設定方法。