DE3827285A1

DE3827285A1 - Steuervorrichtung fuer eine spritzgiessmaschine

Info

Publication number: DE3827285A1
Application number: DE3827285A
Authority: DE
Inventors: Shigeru Fujita
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1987-08-13
Filing date: 1988-08-11
Publication date: 1989-02-23
Also published as: DE3827285C2; US4911629A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1 zur Herstellung von Kunststoff-Formtei len.

Bekanntlich müssen zur Herstellung von Kunststoff-Form teilen gleichbleibender Qualität von Zeit zu Zeit die Betriebsbedingungen der Spritzgießmaschine in Abhängig keit von verschiedenen Bedingungen geändert werden. So muß beispielsweise bei einem Betrieb über täglich 24 Stunden aufgrund der am Tage und in der Nacht stark un terschiedlichen Umgebungstemperaturen eine Feineinstel lung der Einspritzgeschwindigkeit, des Einspritzdrucks usw. in Abhängigkeit von einer derartigen Änderung äuße rer Bedingungen zur Verhinderung von Ausschuß erfolgen. Bislang erfolgte eine derartige Feineinstellung durch die Bedienungsperson aufgrund ihrer Erfahrung und nach dem Gefühl, so daß Ausschuß unvermeidlich war.

Es sind bereits verschiedene Steuervorrichtungen zur Ver hinderung einer ungleichmäßigen Qualität der durch eine Spritzgießmaschine hergestellten Kunststoff-Formteile angegeben worden. So wird bei einer dieser Steuervorrich tungen das Maß des Schließens des aus Metall bestehenden Spritzgießwerkzeugs zur Feineinstellung eines Einspritz hubs gemessen, während bei einer anderen Steuervorrich tung der Druck der Formmasse im Spritzgießwerkzeug zur Feineinstellung des Einspritzdrucks gemessen wird. Bei allen Systemen wird zum Ausgleich einer durch eine äußere Störgröße verursachten Qualitätsänderung ein vorbestimm tes Steuerverfahren angewandt. So werden beispielsweise eine einzustellende physikalische Größe und ein Verfah ren zur Berechnung des einzustellenden Wertes vorher festgelegt. Wenn dann die Änderung der äußeren Störgrös se vorherbestimmt ist, ist die Feineinstellung bei einem bekannten Steuerverfahren möglich. Wenn die äußere Stör größe dagegen unterschiedlich ist, sind die bekannten Steuerverfahren unwirksam.

Ferner hängt die Qualität des hergestellten Formteils nicht nur sehr stark von solchen Spritzgießbedingungen, wie der Einspritzmenge, der Einspritzgeschwindigkeit und dem Einfüllhub, sondern auch von der geometrischen Form (Folie, Behälter, dickwandiges Formteil, dünnwandiges Formteil und Formteile mit kleinen Oberflächenunregelmäs sigkeiten) und der Art des Rohmaterials ab. Selbst wenn die Änderung der Qualität (Schrumpfung, Lunker, Strei fenbildung usw.) gleich bleibt, müssen bei verschiedenen Ursachen für die Änderung verschiedene Einstellmittel für die Beseitigung der Ursachen verwendet werden. Aus diesem Grunde ist ein einziges Einstellmittel nicht im mer wirksam, wenn die Formteile verschiedene Formen und die Rohmaterialien verschiedene Eigenschaften haben.

Ferner sind verschiedene Steuervorrichtungen für die Her stellung von Formteilen verwendet worden, bei denen die Spritzgießbedingungen umgeschaltet werden, z.B. wenn die Temperatur des Spritzgießwerkzeugs ansteigt. Da bei die sen Spritzgießverfahren der neue Wert und der Zeitpunkt des Umschaltens auf den neuen Wert vorher festliegen, die Spritzgießbedingungen sich aber während eines Spritz zyklus ändern, ist es der Steuervorrichtung nicht mög lich, Änderungen äußerer Störgrößen und der Eigenschaf ten des Rohmaterials zu kompensieren, so daß es nicht möglich ist, Kunststoff-Formteile mit gleichbleibender Qualität im Spritzgießverfahren herzustellen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervor richtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 anzu geben, die es einer Spritzgießmaschine ermöglicht, Kunst stoff-Formteile unabhängig von Änderungen äußerer Stör größen und der Eigenschaften der Rohmaterialien mit gleichbleibender Qualität herzustellen.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 gekenn zeichnet.

Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachstehend anhand der Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbei spiels näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steu ervorrichtung für eine Spritzgießmaschine,

Fig. 2 ein ausführlicheres Blockschaltbild der Prüfein heit in der Steuervorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3A ein Diagramm der Anordnung von Produktionslosda ten,

Fig. 3B eine Tabelle der in einem Speicher gespeicherten Produktionsdaten,

Fig. 4 ein Blockschaltbild, das die Art der Änderung der Produktionslosdaten der Steuervorrichtung darstellt,

Fig. 5 ein Flußdiagramm der Betriebsschritte der Prüfein heit,

Fig. 6 ein Flußdiagramm des Überwachungsbetriebs der Steuervorrichtung und

Fig. 7 eine Frontansicht von Dateneingabe-Anzeigeeinhei ten der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.

Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 11 anhand der Zeich nungen näher beschrieben. Nach Fig. 1 dient eine durch die Steuervorrichtung gesteuerte Spritzgießmaschine 10 zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischen Har zen und warmhärtbaren Harzen. Diese Harze werden in ei nem Einspritzzylinder aufgeschmolzen und in flüssiger Form durch eine nicht dargestellte Einspritzschnecke in ein geschlossenes Spritzgießwerkzeug gespritzt, so daß sich Formteile ergeben. Die Spritzgießmaschine 10 ist in an sich bekannter Weise mit einem Fühler 10 A zum Mes sen oder Erfassen verschiedener Bedingungen der Spritz gießmaschine 10 und mit Betätigungsgliedern 10 B (von de nen nur eines dargestellt ist) zur Betätigung verschie dener Teile der Spritzgießmaschine 10 versehen. Die Füh ler umfassen einen Lagefühler zum Messen des Ausmaßes der Werkzeugöffnung, einen Druckfühler zum Messen des Drucks im Werkzeughohlraum, einen Zeitgeber zum Messen der Füllzeit, einen Lagefühler zum Messen des Kissenbe trags, d.h. des Volumens im vorderen Teil des Einspritz zylinders, in dem sich die geschmolzene Formmasse vor dem Einspritzen sammelt, einen Temperaturfühler zum Mes sen der Harztemperatur, einen Temperaturfühler zum Mes sen der Werkzeugtemperatur, einen Fühler zum Messen der Einspritz- bzw. Füllgeschwindigkeit, einen Druckfühler zum Messen des Einspritz- oder Haltedrucks und einen Füh ler zum Messen des augenblicklichen Drehmoments der Schnecke.

Die Betätigungsglieder 10 B enthalten eine Presse zur Aus übung eines Drucks auf das Formwerkzeug, einen hydrauli schen Motor für den Drehantrieb der Schnecke, einen Druckgeber zur Ausübung eines Einspritzdrucks oder eines Schnecken-Gegendrucks und eine Einrichtung zur Erwärmung der Formmasse.

An den Fühler 10 A ist eine Prüfeinheit 12 zur Prüfung oder Beurteilung der Qualität der Formteile angeschlos sen. An die Prüfeinheit 12 ist ein Sollwert-Speicher 14 für die Prüfung der Qualität der Formteile angeschlos sen. Die Prüfeinheit 12 vergleicht ein vom Fühler 10 A erzeugtes Meßsignal mit einem zulässigen Bereich für das Meßsignal, der in dem Speicher 14 zur Beurteilung der Qualität der Formteile gespeichert ist.

Nach Fig. 2 besteht die Prüfeinheit 12 aus mehreren Ver gleichern 12 ₁, 12 ₂, . . ., 12 _n, deren Anzahl der Anzahl der durch die Fühler 10 A erzeugten Meßsignale entspricht. Jedem Vergleicher wird ein Meßsignal und aus dem Soll wert-Speicher 14 ein oberer und unterer Grenzwert des zulässigen Bereiches zugeführt. Jeder Vergleicher ver gleicht ein Meßsignal mit dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert, um zu prüfen, ob das Meßsignal grös ser als der obere Grenzwert ist, zwischen dem oberen und dem unteren Grenzwert, d.h. im zulässigen Bereich, liegt und ob das Meßsignal kleiner als der untere Grenzwert ist. Wenn die Qualität des Formteils auf der Basis der Kissengröße beurteilt bzw. geprüft wird, wird in den Sollwert-Speicher 14 der obere Kissengrenzwert und der untere Kissengrenzwert des zulässigen Bereiches einer Normqualität eingestellt. Wenn die gemessene Kissengrös se zwischen dem oberen und unteren Kissengrenzwert liegt, wird die Kissengröße als optimal und die Qualität des Formteils als gut beurteilt. Wenn die gemessene Kissen größe kleiner als der untere Kissengrenzwert ist, wird die Kissengröße als zu klein beurteilt, so daß die Quali tät des hergestellten Formteils nicht gut ist. Wenn da gegen die gemessene Kissengröße den oberen Kissengrenz wert überschreitet, wird die Qualität des erzeugten Form teils aufgrund der zu hohen Kissengröße als schlecht be urteilt.

Das Ausgangssignal der Prüfeinheit 12 wird einer Speiche rungseinheit 16 zugeführt, die in Abhängigkeit vom Aus gangssignal der Prüfeinheit 12 eines der im Speicher 18 gespeicherten Produktionslosdaten auswählt, um das aus gewählte Datum in einem Produktionslosdaten-Speicher 20 einzuspeichern.

Das heißt, wenn das Ausgangssignal der Prüfeinheit 12 bedeutet, daß die Qualität des erzeugten Formteils gut ist, brauchen die im Produktionslos-Datenspeicher 20 ge speicherten Produktionslosdaten nicht geändert zu werden, so daß die Speicherungseinheit 16 keine Produktionslos daten einspeichert. Wenn die Qualitätsprüfung jedoch er geben hat, daß das erzeugte Formteil nicht gut ist, wird ein geeigneteres Produktionslosdatum aus den im Speicher 15 gespeicherten Produktionslosdaten ausgewählt und in den Produktionslos-Datenspeicher 20 eingespeichert.

Der Prüfbetrieb der Prüfeinheit 12 wird nachstehend an hand des in Fig. 6 dargestellten Flußdiagramms beschrie ben, das einen Fall darstellt, bei dem die Kissengröße als eine "Überpackung" beurteilt wird. In diesem Falle handelt es sich bei den zu überprüfenden Größen um die Harztemperatur, die Werkzeugtemperatur und einen augen blicklichen Füllhub. Bei der ersten Prüfung wird geprüft, ob die Harztemperatur außerhalb des zulässigen Bereiches liegt. Bei der zweiten Prüfung wird geprüft, ob die Werk zeugtemperatur außerhalb des zulässigen Bereiches liegt, und bei der dritten Prüfung wird geprüft, ob der augen blickliche Füllhub außerhalb des zulässigen Bereiches liegt. Im Schritt 40 erfolgt die erste Prüfung. Wenn das Prüfergebnis NEIN lautet, geht das Programm zum Schritt 41 zur Ausführung der zweiten Prüfung über. Wenn das Prüfergebnis dagegen JA lautet, geht das Programm zum Schritt 48 über. Wenn das Prüfergebnis im Schritt 41 NEIN lautet, geht das Programm zum Schritt 42 zur Ausführung der dritten Prüfung über. Wenn dagegen das Prüfergebnis im Schritt 41 JA lautet, geht das Programm zum Schritt 45 über. Wenn das Prüfergebnis im Schritt 42 NEIN lautet, wird im Schritt 43 das codierte Zeichen 74 erzeugt. Wenn das Prüfergebnis im Schritt 42 dagegen JA lautet, wird im Schritt 44 das codierte Zeichen 75 ausgegeben. Im Schritt 45 erfolgt die dritte Prüfung. Wenn das Prüfer gebnis in diesem Schritt NEIN lautet, wird im Schritt 46 das codierte Zeichen 76 erzeugt. Wenn das Prüfergebnis dagegen JA lautet, wird im Schritt 47 das codierte Zei chen 75 erzeugt. Im Schritt 48 wird geprüft, ob das Prüf ergebnis im Schritt 40 die erste Prüfung befriedigt. Wenn das Ergebnis der Prüfung im Schritt 48 NEIN lautet, wird im Schritt 49 geprüft, ob das Prüfergebnis im Schritt 48 die dritte Prüfung befriedigt. Wenn das Prüf ergebnis im Schritt 49 NEIN lautet, wird im Schritt 50 das codierte Zeichen 77 erzeugt. Wenn das Prüfergebnis dagegen JA lautet, wird im Schritt 51 das codierte Zei chen 75 erzeugt. Im Schritt 52 wird geprüft, ob das Er gebnis der im Schritt 48 durchgeführten Prüfung die drit te Prüfung befriedigt. Wenn das Prüfergebnis im Schritt 52 NEIN lautet, wird im Schritt 53 das codierte Zeichen 76 erzeugt. Wenn das Prüfergebnis dagegen JA lautet, wird im Schritt 54 das codierte Zeichen 75 erzeugt. Wenn die verschiedenen Prüfungen gemäß dem in Fig. 6 dargestellten Flußdiagramm ausgeführt worden sind, sind die codierten Zeichen 74 bis 77, die darstellen, ob die drei zu über prüfenden Größen (d.h. die Harztemperatur, die Temperatur des Spritzgießwerkzeugs und der augenblickliche Wert des Füllhubs) innerhalb des zulässigen Bereiches liegen oder nicht, erzeugt wurden. Zur Prüfung auf einen Kurzschuß erfolgt eine Prüfung gemäß einem ähnlichen Flußdiagramm.

Die die Prüfergebnisse darstellenden codierten Zeichen 75 bis 77 werden in die Speicherungseinheit 16 eingege ben, die in Abhängigkeit von diesen Zeichen eines der im Speicher 18 gespeicherten Produktionsdaten ausliest und das ausgelesene Datum in den Produktionslos-Daten speicher 20 einspeichert. Das heißt, den als Prüfergeb nisse erzeugten codierten Zeichen entsprechende Produk tionslosdaten werden aus den im Speicher 18 gespeicher ten Produktionslosdaten ausgewählt und in den Produk tionslos-Datenspeicher 20 eingespeichert.

Anhand der Fig. 3B und 4 wird nachstehend das Auswählen der zu speichernden Produktionslosdaten durch die Spei cherungseinheit 16 beschrieben. Fig. 3B zeigt ein Bei spiel einer Tabelle, die die Anordnung der Produktions losdaten darstellt. Diese Tabelle enthält eine Losdaten nummernspalte, in der die Nummern der Produktionslosda ten eingeschrieben sind, eine Destinationstabellenspal te, in der die Nummern der auszuwählenden Produktionslos daten eingeschrieben sind, und eine Steuerinformations spalte, in der verschiedene Steuerinformationen einge schrieben sind. In der Destinationstabelle sind codier te Prüfergebniszeichen und entsprechende Nummern der De stinationsproduktionslosdaten eingeschrieben.

Wie Fig. 3B zeigt, sind im Speicher 18 mehrere Produk tionslosdaten zuvor eingespeichert worden. So sind bei spielsweise sechs Losdatennummern 03 bis 08 für Kissen größen vorgesehen und in dem Speicher gespeichert. Von diesen Losdatennummern bedeutet die Nummer 03 eine Über packung, während die Nummern 04, 05, ... aufeinanderfol gende Kurzschüsse bedeuten. So bedeutet die Losnummer 07 den kürzesten Schuß. Diese Losnummern können nach Wunsch erhöht oder verringert werden. Fig. 4 zeigt ein Verfahren zum Transferieren der Losnummern. Wenn bei spielsweise bei einem bestimmten Produktionslosdatum die Überprüfung eine Überpackung ergeben hat, wird das Losda tum in ein Produktionslosdatum in der unteren rechten Position transferiert, wie es durch einen dünnen Pfeil dargestellt ist. Wenn die Prüfung dagegen einen Kurzschuß ergeben hat, wird das Losdatum in ein Produktionslosdatum in der oberen rechten Position transferiert, wie es durch einen dicken Pfeil dargestellt ist. Wenn beispielsweise das Ergebnis der durch die Losdatennummern 05 bewirkten Steuerung als Überpackung beurteilt worden ist, wird die Losdatennummer 05 in die Losdatennummer 06 transferiert. Wenn die Prüfung dagegen einen Kurzschuß ergab, wird die Losdatennummer in die Losdatennummer 04 transferiert.

Zur Durchführung des in Fig. 4 dargestellten Transfers, ist der Inhalt der im Speicher 18 gespeicherten Produk tionslosdaten so angeordnet, wie es in Fig. 3B darge stellt ist. Insbesondere sind in der Destinationstabelle der Produktionslosdaten codierte Prüfergebniszeichen (74, 75, 76) und Destinationslosdatennummern (03, . . . 07) gespeichert. Die Prüfeinheit 12 ist so ausgebildet, daß sie die Zahl 74 erzeugt, wenn es sich bei der Kissen größe um eine genormte Größe handelt, die Kurzschußnum mer 75 erzeugt, wenn die Kissengröße zu klein ist, und eine Überpackungsnummer 76 erzeugt, wenn die Kissengrös se zu groß ist. Diese Zahlen stellen codierte Prüfergeb niszeichen dar. In diesem Ausführungsbeispiel sind in der Destinationstabelle der Produktionslosdatennummer 04, wie es in Fig. 3B dargestellt ist, die Destinations losdatennummern 04, 03 und 05 jeweils für die Prüfergeb niszeichen 74, 75 und 76 gespeichert, während in der De stinationstabelle der Produktionslosdatennummer 05 die Destinationslosdatennummern 05, 04 und 06 jeweils für die Prüfergebniszeichen 74, 75 und 76 gespeichert sind. Ferner sind in der Destinationstabelle der Produktions losdatennummer 06 die Destinationslosdatennummern 06, 05 und 07 jeweils für die Prüfergebniszeichen 74, 75 und 76 gespeichert.

In Abhängigkeit von einer den Ausgangsdaten der Prüfein heit 12 entsprechenden Losdatennummer, unter Verwendung der Destinationstabelle des Produktionslosdatenspeichers 20, liest die Speicherungseinheit 16 die Produktionslos daten dieser Losdatennummer aus dem Speicher 18 aus und speichert die ausgelesenen Daten in dem Produktionslos- Datenspeicher 20 ein. Wenn es sich um eine genormte Kis sengröße handelt, werden die im Produktionslos-Datenspei cher 20 gespeicherten Produktionslosdaten nicht geändert, so daß die aus dem Speicher 18 ausgelesenen Daten nicht in den Produktionslosdatenspeicher 20 eingespeichert wer den. Auf diese Weise kann der Transfer nach Fig. 4 ausge führt werden.

Die Nummern der Produktionslosdaten für das nächste Los sind ebenfalls in der Destinationstabelle der Produk tionslosdaten des vorliegenden Loses gespeichert. Zum Zeitpunkt des Transfers zum nächsten Los werden die Pro duktionslosdaten auf der Basis der Destinationstabelle in den Produktionslosdaten erneuert.

Zur Steuerung der Spritzgießmaschine wird eine Steuerein heit 22 verwendet. Diese steuert das Betätigungsglied 10 B in Abhängigkeit von den im Produktionslosdatenspei cher 20 gespeicherten Produktionslosdaten.

Fig. 7 stellt eine Dateneingabe-Anzeigeeinheit 24 dar, die Daten bezüglich der Einspritzsteuerung der Spritz gießmaschine 10 einstellt und anzeigt. Das heißt, beim Einstellen der Daten wird die Dateneingabe-Anzeigeeinheit 24 zur Eingabe von Daten betätigt, um die Daten in dem Produktionslos-Datenspeicher 20 einzustellen. Während des Betriebs der Spritzgießmaschine 10 zeigt die Daten eingabe-Anzeigeeinheit 24 die augenblicklichen Steuerbe dingungen der Maschine an.

Fig. 7 zeigt nur ein Beispiel der verschiedenen Arten von Dateneingabe-Anzeigeeinheiten 24, die verwendet wer den können. Nachstehend werden wesentliche Teile der Da teneingabe-Anzeigeeinheit 24 beschrieben. Ein Programm einsteller 31 bewirkt die Einstellung der Einspritzge schwindigkeit und ist so ausgebildet, daß die Einspritz geschwindigkeit in fünf programmierten Stufen eingestellt wird. Ein Schneckenpositionseinsteller 32 dient zur Ein stellung der Schneckenposition und zur Umschaltung auf die Einspritzschußgröße, die Rücksauggröße und die Pro grammsteuergeschwindigkeit. Ein Einspritzdruckeinsteller 33 ist vorgesehen, um den Einspritzdruck einzustellen, und kann eine Programmsteuerung des Einspritzdrucks in vier Stufen bewirken. Ein Zeitgeber 34 dient zum Schal ten des Einspritzdrucks während des Druckhalteschritts. Ein Schneckendrehzahleinsteller 35 dient zur Einstellung der Schneckendrehzahl. Ein Schneckengegendruckeinsteller 36 dient zur Einstellung des Schneckengegendrucks. Ein Dateneinsteller 37 dient zum Einstellen der Daten von Größen, die normalerweise nicht angezeigt werden. Daten bezüglich einer speziellen Größe werden durch ein codier tes Zeichen bestimmt, das durch eine Codiereinheit 37 A erzeugt wird, und ihr Inhalt wird durch eine Dateneinheit 37 B eingestellt. Da die Codiereinheit 37 A bei diesem Aus führungsbeispiel zwei Größenordnungen aufweist, kann sie Daten von hundert Größen mittels der codierten Zahlen von 00 bis 99 vorschreiben. Diese 100 codierten Zahlen oder Zeichen beinhalten solche Produktionsdateninforma tionen wie die Auswahl von Betriebsarten der Spritzgieß maschine, die Anzahl der gewünschten Produktionsschüsse, eine Produktionsbeendigungs-Voraushinweis-Schußanzahl, die zur Losumschaltung erforderlich ist, und die die nächsten Losdaten identifizierenden Zeichen.

Die Steuervorrichtung arbeitet in der nachstehend be schriebenen Weise. Die erforderlichen Produktionslosdaten werden vorbereitet und im Speicher 18 gespeichert. Hier für können die verschiedensten Verfahren angewandt wer den. Beispielsweise können die Produktionslosdaten durch einen externen Rechner vorbereitet und dann durch eine nicht dargestellte Dateneingabeeinrichtung in den Spei cher 18 eingegeben werden. Ferner ist es möglich, Daten manuell mittels der Dateneingabe-Anzeigeeinheit 24 in den Produktionslosdatenspeicher 20 einzuspeichern. Die auf diese Weise eingestellten Produktionslosdaten können aus dem Produktionslos-Datenspeicher 20 in den Speicher 18 übertragen werden. Es ist auch möglich, im Speicher 18 gespeicherte Produktionslosdaten auszulesen und in den Produktionslos-Datenspeicher 20 zu übertragen und einen Teil der ausgelesenen Daten mittels der Dateneinga be-Anzeigeeinheit 24 zu korrigieren und dann im Speicher 18 zu speichern.

Nach dem Einspeichern der erforderlichen Produktionslos daten in den Speicher 18 liest die Speicherungseinheit 16 genormte Produktionslosdaten aus dem Speicher 18 aus und speichert sie in den Produktionslosdatenspeicher 20 ein. Danach beginnt der eigentliche Betrieb der Maschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Produktionslos daten der Losdatennummer 05, die eine genormte Kissen größe darstellen, in dem Produktionslos-Datenspeicher 20 gespeichert.

Während des Steuerbetriebs werden verschiedene Überwa chungsoperationen I bis IV, die in Fig. 5 dargestellt sind, periodisch ausgeführt. Eine der Überwachungsopera tionen ist die Messung der Kissengröße.

So prüft die Prüfeinheit 12 periodisch, ob die Kissen größe innerhalb des zulässigen Bereiches liegt, wobei sie das Prüfergebnis der Speicherungseinheit 16 zuführt. In Abhängigkeit von diesem Prüfergebnis bestimmt die Speicherungseinheit 16 Destinationsproduktionslosdaten anhand der Destinationstabelle im Produktionslos-Daten speicher 20. Das heißt, wenn das Prüfergebnis im zulässi gen Bereich der genormten Kissengröße liegt, erfolgt kei ne Datenspeicherung. Wenn das Prüfergebnis dagegen grös ser als der obere Grenzwert des zulässigen Bereiches ist, was eine Überpackung bedeutet, werden die Produktionslos daten der Nummer 06 aus dem Speicher 18 in den Produk tionslos-Datenspeicher 20 übertragen. Wenn das Prüfergeb nis kleiner als der untere Grenzwert des zulässigen Be reiches ist, was einen Kurzschuß bedeutet, werden die Produktionslosdaten der Losdatennummer 04 aus dem Spei cher 18 in den Produktionslos-Datenspeicher 20 übertra gen. Da die Steuerung der Spritzgießmaschine 10 durch die im Produktionslos-Datenspeicher 20 gespeicherten Pro duktionslosdaten bewirkt wird, kann die Übertragung der Produktionslosdaten gemäß Fig. 4 erfolgen.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel die für die Steuerung zu verwendenden Produktionslosdaten in Abhängigkeit von den sich durch die laufende Qualitätsüberwachung der her gestellten Formteile ergebenden Daten geändert werden, ist es möglich, die Spritzgießmaschine durch die optima len Produktionslosdaten zu steuern. Da diese Produktions losdaten sehr einfach zu korrigieren sind, läßt sich ei ne extrem flexible Steuerung verwirklichen.

Abwandlungen von dem dargestellten Ausführungsbeispiel können beispielsweise darin bestehen, daß nicht nur die Kissengröße durch die Prüfeinheit 12, sondern auch ir gendeine andere die Qualität der hergestellten Formteile kennzeichnende Größe überwacht werden kann. So können außer der Kissengröße solche anderen die Qualität kenn zeichnenden Größen, wie der Fülldruck, der Innendruck des aus Metall bestehenden Spritzgießwerkzeugs und der Schneckengegendruck, solche Temperaturen, wie die Werk zeugtemperatur, die Düsentemperatur, die Behältertempe ratur, die Betriebsöltemperatur und die Umgebungstempera tur, und äußere Störgrößen, z.B. eine Änderung der Harz viskosität, die zwischen Losen auftritt, herangezogen werden. Wenn Sollwerte für die verschiedenen zu überwa chenden Größen in den Sollwertspeicher 14 und Produk tionslosdaten zur Neueinstellung bestimmter Größen, die überwacht werden sollen, in den Speicher 18 gespeichert werden, ist es möglich, die Spritzgießmaschine 10 stets mit den optimalen Produktionslosdaten für die verschiede nen zu überwachenden Größen zu steuern.

Die Produktionslosdaten für eine bestimmte Anzahl zu überwachender Größen können gleichzeitig verwendet wer den, so daß eine flexiblere Steuerung möglich ist.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vergleicht die Prüfeinheit den eingestellten oberen Grenzwert mit dem eingestellten unteren Grenzwert, doch sind auch andere Prüfverfahren entsprechend den zu prüfenden Größen mög lich. So kann alternativ ein Teil des eingestellten Wer tes bzw. Sollwertes, der für die Prüfung herangezogen wird, in die Produktionslosdaten einbezogen werden, um den Sollwert selbst zu ändern.

Da es bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich ist, den Inhalt derjenigen Produktionslosdaten zu ändern, die für jede zu prüfende Größe, z.B. eine Änderung der Qualität der Erzeugnisse, geändert werden sollen, ist es möglich, eine Verschlechterung der Qualität zu verhin dern, Ausschuß zu vermeiden, den Spritzgießvorgang zu optimieren und die Steuerung den Produktionsanforderun gen anzupassen. Daher ist erfindungsgemäß eine optimale Steuerung in den folgenden Fällen möglich:

1. Ausschuß-Formteile aufgrund unerwünschter Verformun gen lassen sich durch Anwendung verschiedener Steuerver fahren für die jeweiligen Erzeugnisse bzw. Formteile ver meiden. So läßt sich beispielsweise eine optimale Steue rung für dicke und dünne Formteile, tassenförmige Form teile, blech- oder plattenförmige Formteile und gitter förmige Formteile erzielen.
2. Die Gießbedingungen lassen sich optimal auf den je weils verwendeten Kunststoff einstellen. Insbesondere ist es möglich, optimale Behältertemperaturen, Düsentem peraturen, Spritzwerkzeugtemperaturen, Fülltemperaturen und Schneckengegendrucktemperaturen zu wählen.
3. Wenn sich die Qualität der Formteile in Abhängigkeit von solchen Konstruktionsmerkmalen der Stahlform bzw. des Spritzgießwerkzeugs ändern, wie einem direkten Ein guß, einem Bolzeneinguß und einem Heißläufer, kann ein Steuerverfahren gewählt werden, das zur Erzielung einer optimalen, für eine bestimmte Stahlformbedingung geeig neten Einstellung geeignet ist.

Claims

1. Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine, gekennzeichnet durch:
einen Fühler (10 A) für die Spritzgießmaschine (10) zum Erzeugen eines Signals;
einen Sollwertspeicher (14), in dem ein zulässi ger Bereich dieses Signals eingestellt ist;
eine Prüfeinheit (12) zum Prüfen, ob das erwähnte Signal in dem zulässigen Bereich liegt;
einen Produktionslos-Datenspeicher (20), der eine Steuerinformation für die Spritzgießmaschine bezüglich eines augenblicklich hergestellten Loses und eine
Destinationstabelle, die eine Destination der er wähnten Daten, die einem Prüfergebnis der Prüfeinheit entsprechen, enthält;
eine Steuereinheit (22) zum Steuern der Spritz gießmaschine in Abhängigkeit von der in dem Produktions los-Datenspeicher gespeicherten Steuerinformation;
einen weiteren Speicher (18) zum Speichern mehre rer Gruppen der Produktionslosdaten bezüglich verschie dener Lose und
eine Speicherungseinheit (16) zum Bestimmen einer Destination der Produktionslosdaten in Abhängigkeit von dem Prüfergebnis der Prüfeinheit durch Bezugnahme auf die in dem Produktionslos-Datenspeicher gespeicherte De stinationstabelle,
wobei die Speicherungseinheit diejenigen Produk tionslosdaten in den Produktionslos-Datenspeicher über trägt, deren Destination bestimmt worden ist.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erwähnte Signal eine Spritzgießbedingung der Spritzgießmaschine darstellt.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erwähnte Signal die Qualität eines durch die Spritzgießmaschine erzeugten Formteils darstellt.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Speicher mehrere Produktionsbedingungen der Spritzgießmaschine speichert.

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinheit mehrere Vergleicher enthält, die das erwähnte Signal mit einem oberen und einem unteren Grenz wert des zulässigen Bereiches vergleichen.