JP3416843B2 - 竪型射出成形機の安全装置 - Google Patents
竪型射出成形機の安全装置Info
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- JP3416843B2 JP3416843B2 JP17497298A JP17497298A JP3416843B2 JP 3416843 B2 JP3416843 B2 JP 3416843B2 JP 17497298 A JP17497298 A JP 17497298A JP 17497298 A JP17497298 A JP 17497298A JP 3416843 B2 JP3416843 B2 JP 3416843B2
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- Japan
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- locking
- rotation
- molding machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、伝達ベルトを用い
た回転伝達機構部を含む駆動部により可動型を上下方向
に移動させる型締装置を備える竪型射出成形機の安全装
置に関する。
た回転伝達機構部を含む駆動部により可動型を上下方向
に移動させる型締装置を備える竪型射出成形機の安全装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可動型を上下方向に移動させて型
締を行う型締装置を備えた竪型射出成形機は知られてい
る。
締を行う型締装置を備えた竪型射出成形機は知られてい
る。
【０００３】この種の竪型射出成形機は、通常、成形機
ベッドの上に固定型を取付ける一方、この成形機ベッド
に上下方向へスライド自在に装填した複数のタイバーの
上端に可動盤を固定し、この可動盤の下面に可動型を取
付けるとともに、可動盤の上に射出装置を配設し、他
方、成形機ベッドの下方にタイバーを利用した型締装置
を配設する。そして、この型締装置にはタイバーの下端
に取付けた駆動盤及びこの駆動盤を昇降させる駆動部を
備えるとともに、駆動部は、駆動盤と成形機ベッド間に
架設したトグル機構部と、このトグル機構部にナット部
を取付け、かつ駆動盤の中央に回動自在に取付けたネジ
部を有するボールネジ機構部と、駆動盤に取付けたブレ
ーキ付のサーボモータと、このサーボモータとボールネ
ジ機構部を接続した回転伝達機構部を備えて構成する。
ベッドの上に固定型を取付ける一方、この成形機ベッド
に上下方向へスライド自在に装填した複数のタイバーの
上端に可動盤を固定し、この可動盤の下面に可動型を取
付けるとともに、可動盤の上に射出装置を配設し、他
方、成形機ベッドの下方にタイバーを利用した型締装置
を配設する。そして、この型締装置にはタイバーの下端
に取付けた駆動盤及びこの駆動盤を昇降させる駆動部を
備えるとともに、駆動部は、駆動盤と成形機ベッド間に
架設したトグル機構部と、このトグル機構部にナット部
を取付け、かつ駆動盤の中央に回動自在に取付けたネジ
部を有するボールネジ機構部と、駆動盤に取付けたブレ
ーキ付のサーボモータと、このサーボモータとボールネ
ジ機構部を接続した回転伝達機構部を備えて構成する。
【０００４】これにより、サーボモータを作動させれ
ば、サーボモータの回転は回転伝達機構部を介してボー
ルネジ機構部のネジ部に伝達され、ナット部はネジ部に
対して上下方向に相対変位する。この結果、トグル機構
部が伸縮、即ち、駆動盤が昇降し、可動型は固定型に対
して開閉する。
ば、サーボモータの回転は回転伝達機構部を介してボー
ルネジ機構部のネジ部に伝達され、ナット部はネジ部に
対して上下方向に相対変位する。この結果、トグル機構
部が伸縮、即ち、駆動盤が昇降し、可動型は固定型に対
して開閉する。
【０００５】ところで、このような竪型射出成形機は一
般的な横型射出成形機に比べて、かなり大きな重量部分
を昇降させるため、可動型を開位置で停止させる際に
は、ボールネジ機構部に逆方向の荷重が入力してボール
ネジ機構部のネジ部が回転しないように、駆動部にはブ
レーキ付のサーボモータを用いている。しかし、駆動部
の回転伝達機構部に伝達ベルトを用いた場合には、当該
伝達ベルトに型締力を含む相当に大きな引張力が付与さ
れるため、伝達ベルトは基本的に破断しやすい環境下に
置かれるとともに、型開時に破断した場合には、ボール
ネジ機構部に入力する逆方向の荷重により可動型及び可
動盤等を含む重量部分が自然落下し、安全性を確保でき
ない問題があった。
般的な横型射出成形機に比べて、かなり大きな重量部分
を昇降させるため、可動型を開位置で停止させる際に
は、ボールネジ機構部に逆方向の荷重が入力してボール
ネジ機構部のネジ部が回転しないように、駆動部にはブ
レーキ付のサーボモータを用いている。しかし、駆動部
の回転伝達機構部に伝達ベルトを用いた場合には、当該
伝達ベルトに型締力を含む相当に大きな引張力が付与さ
れるため、伝達ベルトは基本的に破断しやすい環境下に
置かれるとともに、型開時に破断した場合には、ボール
ネジ機構部に入力する逆方向の荷重により可動型及び可
動盤等を含む重量部分が自然落下し、安全性を確保でき
ない問題があった。
【０００６】そこで、この問題を解決するため、特開平
７−８８９２２号公報には、伝達ベルトの破断を伝達ベ
ルト破断検知スイッチにより検出するとともに、ボール
ネジ機構部に付設したブレーキ装置により、当該ボール
ネジ機構部のネジ部の回転をロックして、可動型側の落
下を阻止する安全装置も開示されている。
７−８８９２２号公報には、伝達ベルトの破断を伝達ベ
ルト破断検知スイッチにより検出するとともに、ボール
ネジ機構部に付設したブレーキ装置により、当該ボール
ネジ機構部のネジ部の回転をロックして、可動型側の落
下を阻止する安全装置も開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の安全装置は、次のような問題点があった。
の安全装置は、次のような問題点があった。
【０００８】第一に、ブレーキ装置は制動を主たる機能
とするため、迅速かつ確実に停止（ロック）させるには
不十分となる。特に、竪型射出成形機の型締装置に付設
された通常の成形サイクル動作で使用するブレーキ装置
を兼用した場合には、パッドの摩耗等による制動機能の
劣化により、この問題が無視できなくなる。
とするため、迅速かつ確実に停止（ロック）させるには
不十分となる。特に、竪型射出成形機の型締装置に付設
された通常の成形サイクル動作で使用するブレーキ装置
を兼用した場合には、パッドの摩耗等による制動機能の
劣化により、この問題が無視できなくなる。
【０００９】第二に、伝達ベルトの一部のみが破れ、残
部により繋がった状態や伝達ベルト（タイミングベル
ト）の伝達面（歯面）の劣化等により、伝達不能に陥っ
た場合にも同様の問題を生ずるが、検出スイッチにより
伝達ベルトの有無のみを検出する従来の検出手段では、
伝達ベルトにおける破断以外の異常（欠陥）を検出でき
ず、伝達ベルトの異常を的確かつ確実に検出するには不
十分である。
部により繋がった状態や伝達ベルト（タイミングベル
ト）の伝達面（歯面）の劣化等により、伝達不能に陥っ
た場合にも同様の問題を生ずるが、検出スイッチにより
伝達ベルトの有無のみを検出する従来の検出手段では、
伝達ベルトにおける破断以外の異常（欠陥）を検出でき
ず、伝達ベルトの異常を的確かつ確実に検出するには不
十分である。
【００１０】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、伝達ベルトの異常を的確か
つ確実に検出するとともに、重量部分を含む可動型側の
落下を迅速かつ確実に阻止することにより、信頼性及び
安全性を飛躍的に高めることができる竪型射出成形機の
安全装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、伝達ベルトの異常を的確か
つ確実に検出するとともに、重量部分を含む可動型側の
落下を迅速かつ確実に阻止することにより、信頼性及び
安全性を飛躍的に高めることができる竪型射出成形機の
安全装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、伝達ベルト２を用いた回転伝達機構部３を含む駆動
部４により、可動型５ｍを上下方向に移動させる型締装
置Ｍｃを備える竪型射出成形機Ｍの安全装置１を構成す
るに際して、伝達ベルト２により回転が伝達される回転
軸１１の回転を検出する回転検出部６ａを用いて伝達ベ
ルト２の異常を検出する異常検出部６と、可動型５ｍの
取付側又は固定型５ｃの取付側の一方に、可動型５ｍの
移動方向に沿って複数の係止部７ｓ…を有する係止ロッ
ド７を設けるとともに、他方に、変位することにより係
止部７ｓ…に係止する被係止体８を設けて構成したスト
ッパ機構部９と、異常検出部６により伝達ベルト２の異
常を検出したなら、被係止体８を変位させて係止部７ｓ
…に係止させる駆動制御部１０を設けたことを特徴とす
る。
は、伝達ベルト２を用いた回転伝達機構部３を含む駆動
部４により、可動型５ｍを上下方向に移動させる型締装
置Ｍｃを備える竪型射出成形機Ｍの安全装置１を構成す
るに際して、伝達ベルト２により回転が伝達される回転
軸１１の回転を検出する回転検出部６ａを用いて伝達ベ
ルト２の異常を検出する異常検出部６と、可動型５ｍの
取付側又は固定型５ｃの取付側の一方に、可動型５ｍの
移動方向に沿って複数の係止部７ｓ…を有する係止ロッ
ド７を設けるとともに、他方に、変位することにより係
止部７ｓ…に係止する被係止体８を設けて構成したスト
ッパ機構部９と、異常検出部６により伝達ベルト２の異
常を検出したなら、被係止体８を変位させて係止部７ｓ
…に係止させる駆動制御部１０を設けたことを特徴とす
る。
【００１２】この場合、好適な実施の形態により、異常
検出部６は、回転検出部６ａと、伝達ベルト２の有無を
検出するベルト検出部６ｂの双方を用いてもよい。一
方、係止ロッド７は、大径部７ｐ…と小径部７ｑ…を交
互に設け、当該大径部７ｐ…と当該小径部７ｑ…間の段
差部により係止部７ｓ…を形成できるとともに、被係止
体８は、係止ロッド７が挿通し、かつ変位することによ
り係止部７ｓ…に係止する係止孔８ｈを設けて形成でき
る。
検出部６は、回転検出部６ａと、伝達ベルト２の有無を
検出するベルト検出部６ｂの双方を用いてもよい。一
方、係止ロッド７は、大径部７ｐ…と小径部７ｑ…を交
互に設け、当該大径部７ｐ…と当該小径部７ｑ…間の段
差部により係止部７ｓ…を形成できるとともに、被係止
体８は、係止ロッド７が挿通し、かつ変位することによ
り係止部７ｓ…に係止する係止孔８ｈを設けて形成でき
る。
【００１３】これにより、異常検出部６により伝達ベル
ト２の異常を検出すれば、駆動制御部１０は被係止体８
を変位させることにより当該被係止体８を係止ロッド７
に当接させる。この結果、可動型５ｍ側が重力により落
下しようとしても、直近の係止部７ｓが被係止体８に係
止し、可動型５ｍ側の落下が阻止される。
ト２の異常を検出すれば、駆動制御部１０は被係止体８
を変位させることにより当該被係止体８を係止ロッド７
に当接させる。この結果、可動型５ｍ側が重力により落
下しようとしても、直近の係止部７ｓが被係止体８に係
止し、可動型５ｍ側の落下が阻止される。
【００１４】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１５】まず、本実施例に係る安全装置１を備える
竪型射出成形機Ｍの概要について、図１及び図２を参照
して説明する。
竪型射出成形機Ｍの概要について、図１及び図２を参照
して説明する。
【００１６】２０は成形機ベッドであり、不図示の機体
フレームに固定されている。この成形機ベッド（固定
盤）２０の上面には固定型５ｃを取付ける。一方、成形
機ベッド２０の四隅近傍には、四本のタイバー２１…を
上下方向へスライド自在に装填するとともに、タイバー
２１…の上端には可動盤２２を固定し、この可動盤２２
の下面に可動型５ｍを取付ける。そして、この可動盤２
２上には仮想線で示す射出装置Ｍｉを配設するととも
に、他方、成形機ベッド２０の下方にはタイバー２１…
を利用した型締装置Ｍｃを配設する。
フレームに固定されている。この成形機ベッド（固定
盤）２０の上面には固定型５ｃを取付ける。一方、成形
機ベッド２０の四隅近傍には、四本のタイバー２１…を
上下方向へスライド自在に装填するとともに、タイバー
２１…の上端には可動盤２２を固定し、この可動盤２２
の下面に可動型５ｍを取付ける。そして、この可動盤２
２上には仮想線で示す射出装置Ｍｉを配設するととも
に、他方、成形機ベッド２０の下方にはタイバー２１…
を利用した型締装置Ｍｃを配設する。
【００１７】型締装置Ｍｃはタイバー２１…の下端に固
定した駆動盤２３及びこの駆動盤２３を昇降させる駆動
部４を備える。駆動部４は、駆動盤２３と成形機ベッド
２０間に架設した図２に示すトグル機構部２４と、この
トグル機構部２４の入力リンク２４ｉ，２４ｉにナット
部２５ｎを取付け、かつ駆動盤２３の中央に回動自在に
取付けたネジ部２５ｓを有するボールネジ機構部２５
と、駆動盤２３に取付けたブレーキ付のサーボモータ２
６と、このサーボモータ２６とボールネジ機構部２５を
接続する回転伝達機構部３を備える。なお、２７，２７
はナット部２５ｎを上下方向にガイドするガイドロッド
を示す。また、回転伝達機構部３は、ネジ部２５ｓの下
端に取付けた被動プーリ２８ｉと、サーボモータ２６の
回転シャフト２６ｓに取付けた駆動プーリ２８ｏと、被
動プーリ２８ｉと駆動プーリ２８ｏ間に架け渡したタイ
ミングベルトを用いた伝達ベルト２により構成する。
定した駆動盤２３及びこの駆動盤２３を昇降させる駆動
部４を備える。駆動部４は、駆動盤２３と成形機ベッド
２０間に架設した図２に示すトグル機構部２４と、この
トグル機構部２４の入力リンク２４ｉ，２４ｉにナット
部２５ｎを取付け、かつ駆動盤２３の中央に回動自在に
取付けたネジ部２５ｓを有するボールネジ機構部２５
と、駆動盤２３に取付けたブレーキ付のサーボモータ２
６と、このサーボモータ２６とボールネジ機構部２５を
接続する回転伝達機構部３を備える。なお、２７，２７
はナット部２５ｎを上下方向にガイドするガイドロッド
を示す。また、回転伝達機構部３は、ネジ部２５ｓの下
端に取付けた被動プーリ２８ｉと、サーボモータ２６の
回転シャフト２６ｓに取付けた駆動プーリ２８ｏと、被
動プーリ２８ｉと駆動プーリ２８ｏ間に架け渡したタイ
ミングベルトを用いた伝達ベルト２により構成する。
【００１８】これにより、サーボモータ２６を作動させ
れば、サーボモータ２６の回転は伝達ベルト２を介して
ボールネジ機構部２５のネジ部２５ｓに伝達されるた
め、ナット部２５ｎがネジ部２５ｓに対して上下方向に
相対変位する。この結果、トグル機構部２４が伸縮、即
ち、駆動盤２３が昇降し、可動型５ｍは固定型５ｃに対
して開閉するとともに、型締時にはサーボモータ２６か
ら所定の型締力が付与される。
れば、サーボモータ２６の回転は伝達ベルト２を介して
ボールネジ機構部２５のネジ部２５ｓに伝達されるた
め、ナット部２５ｎがネジ部２５ｓに対して上下方向に
相対変位する。この結果、トグル機構部２４が伸縮、即
ち、駆動盤２３が昇降し、可動型５ｍは固定型５ｃに対
して開閉するとともに、型締時にはサーボモータ２６か
ら所定の型締力が付与される。
【００１９】次に、この竪型射出成形機Ｍに備える本実
施例に係る安全装置１の構成について、図１〜図６を参
照して説明する。
施例に係る安全装置１の構成について、図１〜図６を参
照して説明する。
【００２０】安全装置１は、伝達ベルト２の異常を検出
する異常検出部６と、可動型５ｍの取付側に設けた係止
ロッド７及び固定型５ｃの取付側に設けた被係止体８を
有するストッパ機構部９と、異常検出部６により伝達ベ
ルト２の異常を検出したなら被係止体８を変位させる駆
動制御部１０を備える。
する異常検出部６と、可動型５ｍの取付側に設けた係止
ロッド７及び固定型５ｃの取付側に設けた被係止体８を
有するストッパ機構部９と、異常検出部６により伝達ベ
ルト２の異常を検出したなら被係止体８を変位させる駆
動制御部１０を備える。
【００２１】異常検出部６は、図１及び図３に示すよう
に、伝達ベルト２により回転が伝達されるボールネジ機
構部２５のネジ部２５ｓ（回転軸１１）の回転を検出す
る回転検出部６ａと、伝達ベルト２の有無を検出するベ
ルト検出部６ｂを備える。回転検出部６ａは、ネジ部２
５ｓに取付けた被動プーリ２８ｉの上端面２８ｉｕに、
周方向に沿って一定間隔置きに取付けた複数のマグネッ
ト３０…と、この上端面２８ｉｕに対して非接触で対向
するホール素子等の磁気検出部３１により構成する。ま
た、ベルト検出部６ｂは、伝達ベルト２を両側から挟む
ように配した発光部３２と受光部３３により構成する。
そして、磁気検出部３１及び受光部３３はそれぞれ制御
部３４に接続する。
に、伝達ベルト２により回転が伝達されるボールネジ機
構部２５のネジ部２５ｓ（回転軸１１）の回転を検出す
る回転検出部６ａと、伝達ベルト２の有無を検出するベ
ルト検出部６ｂを備える。回転検出部６ａは、ネジ部２
５ｓに取付けた被動プーリ２８ｉの上端面２８ｉｕに、
周方向に沿って一定間隔置きに取付けた複数のマグネッ
ト３０…と、この上端面２８ｉｕに対して非接触で対向
するホール素子等の磁気検出部３１により構成する。ま
た、ベルト検出部６ｂは、伝達ベルト２を両側から挟む
ように配した発光部３２と受光部３３により構成する。
そして、磁気検出部３１及び受光部３３はそれぞれ制御
部３４に接続する。
【００２２】一方、ストッパ機構部９は、上端が可動盤
２２から横方に突出した取付部４０により支持され、か
つタイバー２１…に平行となるように下方へ突出した丸
棒状の係止ロッド７を備える。係止ロッド７は図４に示
すように、長手方向（可動型５ｍの移動方向）に沿って
交互に設けた大径部７ｐ…と小径部７ｑ…を有し、大径
部７ｐ…と小径部７ｑ…間における下向きの各段差部に
より、係止ロッド７の軸心に対して直角面となる係止部
７ｓ…を形成する。なお、大径部７ｐ…と小径部７ｑ…
間における上向きの各段差部により、テーパ面７ｔ…を
形成する。
２２から横方に突出した取付部４０により支持され、か
つタイバー２１…に平行となるように下方へ突出した丸
棒状の係止ロッド７を備える。係止ロッド７は図４に示
すように、長手方向（可動型５ｍの移動方向）に沿って
交互に設けた大径部７ｐ…と小径部７ｑ…を有し、大径
部７ｐ…と小径部７ｑ…間における下向きの各段差部に
より、係止ロッド７の軸心に対して直角面となる係止部
７ｓ…を形成する。なお、大径部７ｐ…と小径部７ｑ…
間における上向きの各段差部により、テーパ面７ｔ…を
形成する。
【００２３】また、ストッパ機構部９は、成形機ベッド
２０上に配した被係止体８を備える。この被係止体８
は、成形機ベッド２０の上面に固定したガイドブロック
５１により水平方向に変位自在に支持される。ガイドブ
ロック５１は被係止体８を水平方向へガイドするガイド
チャンネル５２を有する下ブロック５１ｄと、このガイ
ドチャンネル５２を覆う上ブロック５１ｕの組合わせか
らなり、下ブロック５１ｄ及び上ブロック５１ｕには、
係止ロッド７が挿通する円形の挿通孔５３ｄ及び５３ｕ
を設ける。一方、被係止体８は一定の厚さを有する矩形
状に形成する。この場合、被係止体８はできるだけ厚く
して強度を確保すると同時に、係止ロッド７の小径部７
ｑの軸方向長さよりも薄くなるように考慮する。また、
被係止体８には係止ロッド７が挿通する円形の係止孔８
ｈを設ける。なお、上ブロック５１ｕの上面には係止ロ
ッド７を鉛直方向にガイドするガイドスリーブ５４を起
設するとともに、成形機ベッド２０には係止ロッド７が
挿通する円形の挿通孔５５を設ける。
２０上に配した被係止体８を備える。この被係止体８
は、成形機ベッド２０の上面に固定したガイドブロック
５１により水平方向に変位自在に支持される。ガイドブ
ロック５１は被係止体８を水平方向へガイドするガイド
チャンネル５２を有する下ブロック５１ｄと、このガイ
ドチャンネル５２を覆う上ブロック５１ｕの組合わせか
らなり、下ブロック５１ｄ及び上ブロック５１ｕには、
係止ロッド７が挿通する円形の挿通孔５３ｄ及び５３ｕ
を設ける。一方、被係止体８は一定の厚さを有する矩形
状に形成する。この場合、被係止体８はできるだけ厚く
して強度を確保すると同時に、係止ロッド７の小径部７
ｑの軸方向長さよりも薄くなるように考慮する。また、
被係止体８には係止ロッド７が挿通する円形の係止孔８
ｈを設ける。なお、上ブロック５１ｕの上面には係止ロ
ッド７を鉛直方向にガイドするガイドスリーブ５４を起
設するとともに、成形機ベッド２０には係止ロッド７が
挿通する円形の挿通孔５５を設ける。
【００２４】他方、ガイドブロック５１（下ブロック５
１ｄ）の端部には、リターンスプリングを内蔵したエア
シリンダ５６を取付け、このエアシリンダ５６の可動ロ
ッド５６ｒは、ガイドチャンネル５２に収容した被係止
体８の端部に結合する。このエアシリンダ５６は制御部
３４により駆動制御される。したがって、エアシリンダ
５６と制御部３４は、異常検出部６の検出結果に基づい
て被係止体８を変位させる駆動制御部１０を構成する。
なお、被係止体８を変位させる駆動手段としてエアシリ
ンダ５６を例示したが、電磁ソレノイド等の他の同機能
を有する駆動手段を利用できる。
１ｄ）の端部には、リターンスプリングを内蔵したエア
シリンダ５６を取付け、このエアシリンダ５６の可動ロ
ッド５６ｒは、ガイドチャンネル５２に収容した被係止
体８の端部に結合する。このエアシリンダ５６は制御部
３４により駆動制御される。したがって、エアシリンダ
５６と制御部３４は、異常検出部６の検出結果に基づい
て被係止体８を変位させる駆動制御部１０を構成する。
なお、被係止体８を変位させる駆動手段としてエアシリ
ンダ５６を例示したが、電磁ソレノイド等の他の同機能
を有する駆動手段を利用できる。
【００２５】次に、本実施例に係る安全装置１の動作
（機能）について、各図を参照して説明する。
（機能）について、各図を参照して説明する。
【００２６】まず、正常な状態で成形サイクル動作が行
われていれば、エアシリンダ５６に圧力エアが供給さ
れ、可動ロッド５６ｒはリターンスプリングに抗した前
進位置まで移動する。これにより、被係止体８は図４に
示す位置（図６中の実線位置）に変位し、係止孔８ｈは
挿通孔５３ｄ，５３ｕに対して同軸上に位置する。した
がって、係止ロッド７は被係止体８に係止することな
く、上下方向へ移動自在となる。
われていれば、エアシリンダ５６に圧力エアが供給さ
れ、可動ロッド５６ｒはリターンスプリングに抗した前
進位置まで移動する。これにより、被係止体８は図４に
示す位置（図６中の実線位置）に変位し、係止孔８ｈは
挿通孔５３ｄ，５３ｕに対して同軸上に位置する。した
がって、係止ロッド７は被係止体８に係止することな
く、上下方向へ移動自在となる。
【００２７】この際、ベルト検出部６ｂでは、発光部３
２の光が伝達ベルト２により遮断されるため、受光部３
３は非検出状態を維持するとともに、回転検出部６ａで
は、制御部３４によるサーボモータ２６に対する制御指
令に対応した被動プーリ２８ｉの回転状態又は停止状態
が検出される。
２の光が伝達ベルト２により遮断されるため、受光部３
３は非検出状態を維持するとともに、回転検出部６ａで
は、制御部３４によるサーボモータ２６に対する制御指
令に対応した被動プーリ２８ｉの回転状態又は停止状態
が検出される。
【００２８】一方、今、可動型５ｍが開閉途中又は開位
置で停止している状態において、伝達ベルト２が破断し
た場合を想定する。この場合、伝達ベルト２は正規の位
置に存在することが困難になるため、受光部３３は発光
部３２の光を受光し、伝達ベルト２の破断に基づく検出
信号が制御部３４に付与される。また、被動プーリ２８
ｉは制御部３４によるサーボモータ２６に対する制御指
令に反した回転状態又は停止状態となるため、制御部３
４により被動プーリ２８ｉの挙動異常が検出される。し
たがって、伝達ベルト２が破断した場合には、回転検出
部６ａ及びベルト検出部６ｂの双方により検出されるた
め、特に、回転検出部６ａ及びベルト検出部６ｂの一方
が故障した場合でも検出可能となり、伝達ベルト２の破
断を確実に検出できる。
置で停止している状態において、伝達ベルト２が破断し
た場合を想定する。この場合、伝達ベルト２は正規の位
置に存在することが困難になるため、受光部３３は発光
部３２の光を受光し、伝達ベルト２の破断に基づく検出
信号が制御部３４に付与される。また、被動プーリ２８
ｉは制御部３４によるサーボモータ２６に対する制御指
令に反した回転状態又は停止状態となるため、制御部３
４により被動プーリ２８ｉの挙動異常が検出される。し
たがって、伝達ベルト２が破断した場合には、回転検出
部６ａ及びベルト検出部６ｂの双方により検出されるた
め、特に、回転検出部６ａ及びベルト検出部６ｂの一方
が故障した場合でも検出可能となり、伝達ベルト２の破
断を確実に検出できる。
【００２９】そして、伝達ベルト２の破断が検出されれ
ば、制御部３４はエアシリンダ５６に対する圧力エアの
供給を停止する制御を行う。これにより、エアシリンダ
５６に内蔵するリターンスプリングにより可動ロッド５
６ｒが直ちに後退位置に移動し、被係止体８は図５に示
す位置（図６中の仮想線位置）に変位することにより係
止孔８ｈの内周面は係止ロッド７に当接する。この結
果、可動型５ｍ側が重力により落下しようとしても、直
近の係止部７ｓが被係止体８に係止し、可動型５ｍ及び
可動盤２２等を含む重量部分の落下は迅速かつ確実に阻
止される。よって、装置の信頼性及び安全性は飛躍的に
高められる。
ば、制御部３４はエアシリンダ５６に対する圧力エアの
供給を停止する制御を行う。これにより、エアシリンダ
５６に内蔵するリターンスプリングにより可動ロッド５
６ｒが直ちに後退位置に移動し、被係止体８は図５に示
す位置（図６中の仮想線位置）に変位することにより係
止孔８ｈの内周面は係止ロッド７に当接する。この結
果、可動型５ｍ側が重力により落下しようとしても、直
近の係止部７ｓが被係止体８に係止し、可動型５ｍ及び
可動盤２２等を含む重量部分の落下は迅速かつ確実に阻
止される。よって、装置の信頼性及び安全性は飛躍的に
高められる。
【００３０】ところで、可動型５ｍが開閉途中又は開位
置で停止している状態において、伝達ベルト２に破断以
外の異常（欠陥）が発生した場合、具体的には、伝達ベ
ルト２の一部のみが破れ、残部により繋がった状態とな
ったり、伝達ベルト２の伝達面（歯面）の劣化等によ
り、伝達不能に陥った場合を想定する。この場合にも、
結果的に、伝達ベルト２が破断した場合と同様の問題を
生ずるが、伝達ベルト２の有無を検出するベルト検出部
６ｂによっては、かかる伝達ベルト２の異常を検出する
ことが困難となる。しかし、この場合でも回転検出部６
ａは検出可能になる。このように、異常検出部６は回転
検出部６ａとベルト検出部６ｂの双方を備えるため、伝
達ベルト２の破断のみならず、他の欠陥を含む伝達ベル
ト２の異常を的確かつ確実に検出できる。
置で停止している状態において、伝達ベルト２に破断以
外の異常（欠陥）が発生した場合、具体的には、伝達ベ
ルト２の一部のみが破れ、残部により繋がった状態とな
ったり、伝達ベルト２の伝達面（歯面）の劣化等によ
り、伝達不能に陥った場合を想定する。この場合にも、
結果的に、伝達ベルト２が破断した場合と同様の問題を
生ずるが、伝達ベルト２の有無を検出するベルト検出部
６ｂによっては、かかる伝達ベルト２の異常を検出する
ことが困難となる。しかし、この場合でも回転検出部６
ａは検出可能になる。このように、異常検出部６は回転
検出部６ａとベルト検出部６ｂの双方を備えるため、伝
達ベルト２の破断のみならず、他の欠陥を含む伝達ベル
ト２の異常を的確かつ確実に検出できる。
【００３１】以上、実施例について詳細に説明したが本
発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細
部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除する
ことができる。例えば、回転伝達機構部３の構成は、伝
達ベルト２が含まれていれば、如何なる構成であっても
よい。また、ストッパ機構部９は、固定型５ｃの取付側
に係止ロッド７を設け、可動型５ｍの取付側に被係止体
８を設けて構成しても勿論よい。一方、回転検出部６ａ
は磁気的手段を利用し、ベルト検出部６ｂは光学的手段
を利用した場合を例示したが、回転検出部６ａは回転状
態を検出し、ベルト検出部６ｂは伝達ベルト２の有無を
検出する機能を備えれば、その検出原理は問わない。
発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細
部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除する
ことができる。例えば、回転伝達機構部３の構成は、伝
達ベルト２が含まれていれば、如何なる構成であっても
よい。また、ストッパ機構部９は、固定型５ｃの取付側
に係止ロッド７を設け、可動型５ｍの取付側に被係止体
８を設けて構成しても勿論よい。一方、回転検出部６ａ
は磁気的手段を利用し、ベルト検出部６ｂは光学的手段
を利用した場合を例示したが、回転検出部６ａは回転状
態を検出し、ベルト検出部６ｂは伝達ベルト２の有無を
検出する機能を備えれば、その検出原理は問わない。
【００３２】
【発明の効果】このように、本発明に係る竪型射出成形
機の安全装置は、伝達ベルトにより回転が伝達される回
転軸の回転を検出する回転検出部を用いて伝達ベルトの
異常を検出する異常検出部と、可動型の取付側又は固定
型の取付側の一方に、可動型の移動方向に沿って複数の
係止部を有する係止ロッドを設けるとともに、他方に、
変位により係止部に係止する被係止体を設けて構成した
ストッパ機構部と、異常検出部により伝達ベルトの異常
を検出したなら、被係止体を変位させて係止部に係止さ
せる駆動制御部を備えるため、次のような顕著な効果を
奏する。
機の安全装置は、伝達ベルトにより回転が伝達される回
転軸の回転を検出する回転検出部を用いて伝達ベルトの
異常を検出する異常検出部と、可動型の取付側又は固定
型の取付側の一方に、可動型の移動方向に沿って複数の
係止部を有する係止ロッドを設けるとともに、他方に、
変位により係止部に係止する被係止体を設けて構成した
ストッパ機構部と、異常検出部により伝達ベルトの異常
を検出したなら、被係止体を変位させて係止部に係止さ
せる駆動制御部を備えるため、次のような顕著な効果を
奏する。
【００３３】 伝達ベルトの異常により可動型側が重
力により落下しようとしても、係止ロッドの係止部に被
係止体が係止し、重量部分を含む可動型側の落下を迅速
かつ確実に阻止できるため、信頼性及び安全性を飛躍的
に高めることができる。特に、異常検出部は、伝達ベル
トにより回転が伝達される回転軸の回転を検出する回転
検出部を用いて当該伝達ベルトの異常を検出するため、
伝達ベルトの有無を検出するベルト検出部によっては、
検出することが困難な伝達ベルトの異常も検出可能とな
る。即ち、伝達ベルトに破断以外の異常（欠陥）が発生
した場合、具体的には、伝達ベルトの一部のみが破れ、
残部により繋がった状態となったり、伝達ベルトの伝達
面（歯面）の劣化等により、伝達不能に陥った場合であ
っても、かかる異常を検出可能となる。
力により落下しようとしても、係止ロッドの係止部に被
係止体が係止し、重量部分を含む可動型側の落下を迅速
かつ確実に阻止できるため、信頼性及び安全性を飛躍的
に高めることができる。特に、異常検出部は、伝達ベル
トにより回転が伝達される回転軸の回転を検出する回転
検出部を用いて当該伝達ベルトの異常を検出するため、
伝達ベルトの有無を検出するベルト検出部によっては、
検出することが困難な伝達ベルトの異常も検出可能とな
る。即ち、伝達ベルトに破断以外の異常（欠陥）が発生
した場合、具体的には、伝達ベルトの一部のみが破れ、
残部により繋がった状態となったり、伝達ベルトの伝達
面（歯面）の劣化等により、伝達不能に陥った場合であ
っても、かかる異常を検出可能となる。
【００３４】 好適な実施の形態により、異常検出部
に、伝達ベルトにより回転が伝達される回転軸の回転を
検出する回転検出部と、伝達ベルトの有無を検出するベ
ルト検出部の双方を用いれば、伝達ベルトの破断を常に
確実に検出できるとともに、他の欠陥を含む伝達ベルト
の異常を的確かつ確実に検出することができる。
に、伝達ベルトにより回転が伝達される回転軸の回転を
検出する回転検出部と、伝達ベルトの有無を検出するベ
ルト検出部の双方を用いれば、伝達ベルトの破断を常に
確実に検出できるとともに、他の欠陥を含む伝達ベルト
の異常を的確かつ確実に検出することができる。
【図１】本発明に係る安全装置を備える竪型射出成形機
の正面構成図、
の正面構成図、
【図２】同竪型射出成形機の一部を示す側面構成図、
【図３】同安全装置の異常検出部を有する回転伝達機構
の平面方向から見た構成図、
の平面方向から見た構成図、
【図４】同安全装置におけるストッパ機構部の正常時の
一部断面側面図、
一部断面側面図、
【図５】同安全装置におけるストッパ機構部の異常発生
時の一部断面側面図、
時の一部断面側面図、
【図６】同安全装置におけるストッパ機構部の一部断面
平面図、
平面図、
１ 安全装置
２ 伝達ベルト
３ 回転伝達機構
４ 駆動部
５ｍ 可動型
５ｃ 固定型
６ 異常検出部
６ａ 回転検出部
６ｂ ベルト検出部
７ 係止ロッド
７ｓ… 係止部
７ｐ… 大径部
７ｑ… 小径部
８ 被係止体
８ｈ 係止孔
９ ストッパ機構部
１０ 駆動制御部
１１ 回転軸
Ｍ 竪型射出成形機
Ｍｃ 型締装置
Claims (4)
- 【請求項１】 伝達ベルトを用いた回転伝達機構部を含
む駆動部により、可動型を上下方向に移動させる型締装
置を備える竪型射出成形機の安全装置において、前記伝
達ベルトにより回転が伝達される回転軸の回転を検出す
る回転検出部を用いて前記伝達ベルトの異常を検出する
異常検出部と、前記可動型の取付側又は固定型の取付側
の一方に、前記可動型の移動方向に沿って複数の係止部
を有する係止ロッドを設けるとともに、他方に、変位す
ることにより前記係止部に係止する被係止体を設けて構
成したストッパ機構部と、前記異常検出部により前記伝
達ベルトの異常を検出したなら、前記被係止体を変位さ
せて前記係止部に係止させる駆動制御部を備えることを
特徴とする竪型射出成形機の安全装置。 - 【請求項２】 前記異常検出部は、前記回転検出部と、
前記伝達ベルトの有無を検出するベルト検出部の双方を
用いることを特徴とする請求項１記載の竪型射出成形機
の安全装置。 - 【請求項３】 前記係止ロッドは、大径部と小径部を交
互に設け、当該大径部と当該小径部間の段差部により前
記係止部を形成することを特徴とする請求項１記載の竪
型射出成形機の安全装置。 - 【請求項４】 前記被係止体は、前記係止ロッドが挿通
し、かつ変位することにより前記係止部に係止する係止
孔を有することを特徴とする請求項１記載の竪型射出成
形機の安全装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497298A JP3416843B2 (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 竪型射出成形機の安全装置 |
| US09/327,624 US6164947A (en) | 1998-06-22 | 1999-06-08 | Safety apparatus for a vertical injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497298A JP3416843B2 (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 竪型射出成形機の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006222A JP2000006222A (ja) | 2000-01-11 |
| JP3416843B2 true JP3416843B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=15987969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17497298A Expired - Fee Related JP3416843B2 (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 竪型射出成形機の安全装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3416843B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011235499A (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Japan Steel Works Ltd:The | 中空成形機 |
| US11921002B2 (en) | 2019-07-11 | 2024-03-05 | Fanuc Corporation | Power transmission device having a belt mounting tension acquisition unit |
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| GB0107900D0 (en) * | 2001-03-29 | 2001-05-23 | Post Office | Improvements in monitoring systems |
| AT5361U1 (de) * | 2001-05-11 | 2002-06-25 | Engel Gmbh Maschbau | Kunststoffverarbeitungsmaschine |
| DE10163442A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-17 | Krauss Maffei Kunststofftech | Vorrichtung zur Sicherung der geöffneten Schließeinheit einer Spritzgießmaschine |
| US7217118B2 (en) | 2004-09-08 | 2007-05-15 | Johnny Womack | Compression head stabilizer |
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| JP5849105B2 (ja) * | 2012-01-12 | 2016-01-27 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP6183969B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-08-23 | 株式会社名機製作所 | 竪型成形機および竪型成形機の制動部故障検出方法 |
| JP6538763B2 (ja) * | 2017-07-04 | 2019-07-03 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| DE102017129117A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Moog Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Zylinderumschaltung mit einem mechanisch verriegelbaren Kraftaufbauzylinder |
| JP7176962B2 (ja) * | 2019-01-24 | 2022-11-22 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機で用いられる移動機構およびそれを有する射出成形機、ならびに、移動機構の組立方法 |
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| FR2515632A1 (fr) * | 1981-11-03 | 1983-05-06 | Thomson Csf | Procede d'obtention d'un objet a structure chiralique issu de l'etirage a partir d'une source de matiere ramollie, et dispositif mettant en oeuvre ce procede |
| US4737093A (en) * | 1985-06-07 | 1988-04-12 | Kabushiki Kaisha Sanjoseiki Seisakusho | Die locking mechanism for a molding apparatus |
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1998
- 1998-06-22 JP JP17497298A patent/JP3416843B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-08 US US09/327,624 patent/US6164947A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6164947A (en) | 2000-12-26 |
| JP2000006222A (ja) | 2000-01-11 |
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