JP7176962B2 - 射出成形機で用いられる移動機構およびそれを有する射出成形機、ならびに、移動機構の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機で用いられる移動機構およびそれを有する射出成形機、ならびに、移動機構の組立方法に関する。

従来の射出成形機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の射出成形機は、ロータリーテーブルに４つの金型が設置され、これら金型が時計回りに移動される。この射出成形機では、射出位置をＡステージと呼び、Ａステージを０時の位置としたとき、３時の位置をＢステージ、６時の位置をＣステージ、９時の位置をＤステージと呼ぶ。この射出成形機のＡステージは、金型を型締し、溶融した樹脂材料を射出する射出ステーションである。ＢステージおよびＣステージは樹脂材料の冷却を行う冷却ステーションである。Ｄステージは成形品取出ステーションである。

特開２０１０－９９８６５号公報

上述のような射出成形機において、形状の異なる複数種類の成形品を得るために、キャビティ形状の異なる複数種類の金型をロータリーテーブルに設置可能な構成を有するものがある。このような射出成形機では、金型が閉じた状態でロータリーテーブルにより移動される。そして、Ｄステージに設けられた金型開閉部により上金型部を下金型部から持ち上げて金型を開き、成形品を取り出す。

このような金型開閉部は、上金型部を持ち上げるための移動機構を有している。移動機構は、例えば、ロッドを下方に向けて配置されたエアシリンダと、エアシリンダのロッドに水平状態で取り付けられた長方形平板状の移動部材と、エアシリンダと平行に配置され、移動部材の貫通孔に通された柱部材と、を有している。

この金型開閉部は、エアシリンダがロッドを突き出したり引き込んだりすると、移動部材が水平状態を維持したまま柱部材に案内されて上下方向に移動する。そして、移動部材の上方への移動にともなって当該移動部材に設けられた複数の型開きピンが上金型部に突き当たり、上金型部を持ち上げる。

このような移動機構において、柱部材の下端部には移動部材の落下を防止する落下防止部材が取り付けられている。そして、移動部材は、落下防止部材との衝突による騒音を防ぐために、最も落下防止部材に近い位置（下限位置）に移動したときでも落下防止部材との間に隙間を確保するようにしてエアシリンダのロッドに取り付けられている。しかしながら、移動部材をロッドに取り付ける際に、水平状態でかつ上記隙間を設けた状態で移動部材を支える作業員や治具が必要となるため、作業性の改善が求められていた。

そこで、本発明は、エアシリンダのロッドに移動部材をより容易に取り付けることができる移動機構およびそれを有する射出成形機、ならびに、移動機構の組立方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る移動機構は、射出成形機で用いられる移動機構であって、ロッドを下方に向けて配置されたエアシリンダと、前記エアシリンダのロッドに取り付けられた移動部材と、前記エアシリンダと平行に配置されかつ前記移動部材の貫通孔に通された柱部材と、前記柱部材の下端部に動作時姿勢で取り付けられた落下防止部材と、を有し、前記落下防止部材は、前記柱部材の下端部に前記動作時姿勢と異なる組立時姿勢で取り付け可能に構成され、前記動作時姿勢の前記落下防止部材は、前記組立時姿勢の前記落下防止部材より前記柱部材の上端部から離れて配置されることを特徴とする。

本発明によれば、柱部材の下端部に動作時姿勢で取り付けられた落下防止部材は、柱部材の下端部に動作時姿勢と異なる組立時姿勢で取り付け可能に構成されている。そして、動作時姿勢の落下防止部材は、組立時姿勢の落下防止部材より柱部材の上端部から離れて配置される。このようにしたことから、移動機構の組立時において、落下防止部材を組立時姿勢で柱部材に取り付け、組立時姿勢の落下防止部材で移動部材を支えることで、移動部材を容易に水平状態としてエアシリンダのロッドに取り付けることができる。そして、移動部材をロッドに取り付けたのち、落下防止部材を組立時姿勢から動作時姿勢に取り付けなおすことにより、落下防止部材が組立時姿勢のときより柱部材の上端部から離れて配置されて、移動部材と落下防止部材との間に容易に隙間を設けることができる。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る移動機構は、射出成形機で用いられる移動機構であって、ロッドを下方に向けて配置されたエアシリンダと、前記エアシリンダのロッドに取り付けられた移動部材と、前記エアシリンダと平行に配置されかつ前記移動部材の貫通孔に通された柱部材と、前記柱部材の下端面に一方の面が接する姿勢で当該柱部材に取り付けられた平板状の落下防止部材と、を有し、前記落下防止部材は、前記柱部材にねじ部材により取り付けられ、他方の面における前記柱部材の下端面の投影領域から外れた箇所に凸部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、平板状の落下防止部材が、柱部材の下端面に一方の面が接する姿勢（動作時姿勢）で当該柱部材にねじ部材により取り付けられている。そして、落下防止部材の他方の面における柱部材の下端面の投影領域から外れた箇所には凸部が設けられている。このようにしたことから、落下防止部材は、柱部材に対して着脱可能であるとともに、凸部が柱部材を避けるようにして柱部材の下端面に他方の面が接する姿勢（組立時姿勢）で取り付け可能である。そして、落下防止部材の他方の面には凸部が設けられているので、動作時姿勢の落下防止部材は、組立時姿勢の落下防止部材より柱部材の上端部から離れて配置される。そのため、移動機構の組立時において、落下防止部材を組立時姿勢で柱部材に取り付け、組立時姿勢の落下防止部材で移動部材を支えることで、移動部材を容易に水平状態としてエアシリンダのロッドに取り付けることができる。そして、移動部材をロッドに取り付けたのち、落下防止部材を組立時姿勢から動作時姿勢に取り付けなおすことにより、落下防止部材が組立時姿勢のときより柱部材の上端部から離れて配置されて、移動部材と落下防止部材との間に容易に隙間を設けることができる。

本発明において、前記凸部は、前記投影領域を囲む環状に形成されていることが好ましい。このようにすることで、組立時姿勢の落下防止部材における移動部材が接する面積を効果的に大きくすることができる。そのため、組立時に移動部材をより安定して支えることができる。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る移動機構は、金型を開閉する金型開閉部を有する射出成形機であって、前記金型開閉部が、上記移動機構で構成されている。

本発明によれば、金型開閉部が上記移動機構を有しているので、移動部材を容易に水平状態としてエアシリンダのロッドに取り付けることができるとともに、移動部材と落下防止部材との間に容易に隙間を設けることができる。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る移動機構の組立方法は、射出成形機で用いられる移動機構の組立方法であって、ロッドを下方に向けてエアシリンダを配置し、前記エアシリンダと平行に柱部材を配置し、前記柱部材を移動部材の貫通孔に通したのち、当該柱部材の下端部に組立時姿勢で落下防止部材を取り付け、前記組立時姿勢の前記落下防止部材に支えられた前記移動部材を前記エアシリンダのロッドに取り付け、前記組立時姿勢の前記落下防止部材を前記柱部材から取り外して、当該落下防止部材を前記組立時姿勢よりも前記柱部材の上端部から離れて配置される動作時姿勢で前記柱部材の下端部に取り付けることを特徴とする。

本発明によれば、柱部材の下端部に組立時姿勢で落下防止部材を取り付け、組立時姿勢の落下防止部材に支えられた移動部材をエアシリンダのロッドに取り付ける。そのあと、組立時姿勢の落下防止部材を柱部材から取り外して、当該落下防止部材を組立時姿勢よりも柱部材の上端部から離れて配置される動作時姿勢で柱部材の下端部に取り付ける。このようにしたことから、移動機構の組立時において、落下防止部材を組立時姿勢で柱部材に取り付け、組立時姿勢の落下防止部材で移動部材を支えることで、移動部材を容易に水平状態としてエアシリンダのロッドに取り付けることができる。そして、移動部材をロッドに取り付けたのち、落下防止部材を組立時姿勢から動作時姿勢に取り付けなおすことにより、落下防止部材が組立時姿勢のときより柱部材の上端部から離れて配置されて、移動部材と落下防止部材との間に容易に隙間を設けることができる。

本発明によれば、エアシリンダのロッドに移動部材をより容易に取り付けることができる。

本発明の第１実施形態に係る射出成形機の正面図である。 図１の射出成形機が有する基台および型締部の平面図である。 図１の射出成形機で用いる金型の断面図である。 図１の射出成形機において、金型を閉じた状態を示す断面図である。 図１の射出成形機において、金型を開いた状態を示す断面図である。 図１の射出成形機の金型開閉部が有するストッパを説明する図である。 図６のストッパの変形例の構成を示す図である。 第１実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図であって、エアシリンダおよびガイドバーを配置した状態を示す。 第１実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図であって、ストッパを組立時姿勢でガイドバーに取り付けた状態を示す。 第１実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図であって、ストッパを動作時姿勢でガイドバーに取り付けた状態を示す。 本発明の第２実施形態に係る射出成形機の金型開閉部が有するストッパを説明する図である。 第２実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図であって、エアシリンダおよびガイドバーを取り付けた状態を示す。 第２実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図であって、ストッパを組立時姿勢でガイドバーに取り付けた状態を示す。 第２実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図であって、ストッパを動作時姿勢でガイドバーに取り付けた状態を示す。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る射出成形機について、図１～図１０を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る射出成形機の正面図である。図２は、図１の射出成形機が有する基台および型締部の平面図である。図３は、図１の射出成形機で用いる金型の縦断面図である。図４は、図１の射出成形機において、金型を閉じた状態を示す縦断面図である。図５は、図１の射出成形機において、金型を開いた状態を示す縦断面図である。図６は、図１の射出成形機の金型開閉部が有するストッパを説明する図である。図７は、図６のストッパの変形例の構成を示す図である。図６および図７の（ａ）～（ｃ）は、順に、動作時姿勢のストッパの正面図、斜視図および底面図である。図８～図１０は、第１実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図である。図８～図１０は、順に、エアシリンダおよびガイドバーを配置した状態、ストッパを組立時姿勢でガイドバーに取り付けた状態、および、ストッパを動作時姿勢でガイドバーに取り付けた状態を示す。図８～図１０は、（ａ）が正面図であり、（ｂ）がガイドバー下端部近傍の縦断面図である。

本実施形態に係る射出成形機１は、上金型部８１および下金型部８２を有する金型８０のキャビティ８４に、溶融した樹脂材料を射出充填し、冷却固化することで成形品Ｓを得るものである。射出成形機１は、形状の異なる複数種類の成形品Ｓを得るために、キャビティ８４の形状が異なる複数種類の金型８０をロータリーテーブル１１に設置可能な構成を有する。なお、本実施形態は、射出シリンダが上下方向（鉛直方向）に沿って配置された射出成形機に本発明を適用した構成の一例を示すものであるが、射出シリンダが水平方向に沿って配置された射出成形機に本発明を適用してもよい。

射出成形機１は、各図に示すように、金型８０を型締する型締部１０と、樹脂材料を射出する射出部２０と、金型８０を開閉する金型開閉部３０と、金型８０から成形品Ｓを押し出す成形品押出部４０と、を有している。

型締部１０は、搬送体としての円板状のロータリーテーブル１１と、三角形平板状の可動ダイプレート１２と、を有している。

図２に示すように、ロータリーテーブル１１の上面１１ａには、複数（本実施形態においては４つ）の金型８０が設置されている。複数の金型８０は、ロータリーテーブル１１が中心周りに回転することによって、上金型部８１と下金型部８２とが重ねられた状態（金型８０が閉じた状態）で回転搬送される。金型８０は、回転搬送されることによりＡステージ、Ｂステージ、ＣステージおよびＤステージの４つの作業ステージに位置づけられる。

Ａステージは、金型を型締して溶融した樹脂材料を射出する射出位置である。ＢステージおよびＣステージは、Ａステージを０時の位置としたときに３時および６時の位置にあり、金型に射出した樹脂材料を冷却する冷却位置である。Ｄステージは、Ａステージを０時の位置としたときに９時の位置にあり、金型を開いて成形品Ｓを押し出す成形品取出位置である。このような構成以外にも、例えば、冷却位置を省略して、２つの作業ステージ（０時の位置にＡステージ、６時の位置にＤステージ）を有する構成としてもよい。または、冷却位置を１つにして、３つの作業ステージ（０時の位置にＡステージ、４時の位置にＢステージ、８時の位置にＤステージ）を有する構成としてもよい。

可動ダイプレート１２は、Ａステージに対応する位置においてロータリーテーブル１１と上下方向に間隔をあけて対向して設けられている。可動ダイプレート１２は、図示しない型締駆動部によりロータリーテーブル１１との間隔を小さくする動作を行う。これにより、型締部１０は、Ａステージに位置づけられた金型８０を上下に挟んで、上金型部８１と下金型部８２とを互いに押し付ける型締力を発生させる。

射出部２０は、可動ダイプレート１２の上方に配置されている。射出部２０は、下方を向くノズル２１ａが先端に設けられた射出シリンダ２１と、射出シリンダ２１に回転および前後進可能に収容されたスクリュー２２と、を有している。スクリュー２２が射出シリンダ２１のノズル２１ａ側に移動することを前進といい、ノズル２１ａと反対側に移動することを後退という。

射出シリンダ２１のノズル２１ａは、可動ダイプレート１２の貫通孔１２ａを通り、金型８０の上金型部８１にタッチする。上金型部８１にタッチしたノズル２１ａは、ランナーやスプール、ゲートなどを有する樹脂流路８５を介してキャビティ８４に通じている。そして、射出部２０は、スクリュー２２を回転させて樹脂材料を計量し、スクリュー２２を前進させて溶融した樹脂材料をキャビティ８４に射出する。

金型開閉部３０は、Ｄステージに対応する位置においてロータリーテーブル１１の下方に設けられている。金型開閉部３０は、図４に示すように、複数のエアシリンダ３１と、移動部材としてのプレート３３と、複数の柱部材としてのガイドバー３４と、複数の第１型開きピン３５と、複数の落下防止部材としてのストッパ３６と、を有している。金型開閉部３０は、金型８０の上金型部８１を上下方向に移動させる移動機構である。

複数のエアシリンダ３１は、上下方向に沿って配置され、基台６のフレーム７に上端部が固定されており、下端部においてロッド３２を引き込んだり突き出したりする。エアシリンダ３１はロッド３２を下方に向けて配置されている。

プレート３３は、平面視長方形となる平板状に形成されており、ロッド３２の下端部に水平状態となるように取り付けられている。

複数のガイドバー３４は、円柱状に形成されており、上下方向に沿って配置され、フレーム７に上端部３４ａが固定されている。複数のガイドバー３４は、エアシリンダ３１と平行に配置されている。複数のガイドバー３４は、プレート３３に設けられた貫通孔３３ａに通されており、プレート３３の上下方向の移動を案内しかつ水平方向のずれを規制する。各ガイドバー３４の下端部３４ｂにある下端面３４ｃの中央には、雌ねじ部３４ｄが設けられている。雌ねじ部３４ｄには、ボルトからなるねじ部材３８が螺合される。なお、複数のガイドバー３４は、四角柱状や六角柱状、八角柱状などの角柱状に形成されていてもよい。

複数の第１型開きピン３５は、円柱状に形成されており、プレート３３の上面３３ｂから上方に延びるように設けられている。複数の第１型開きピン３５の上端部は、上金型部８１のフランジ部８１ａから下方に延びる複数の第２型開きピン８３の下端部と上下方向に対向して配置されている。

複数のストッパ３６は、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、一方の面３６ａおよび他方の面３６ｂが互いに平行な平面となる平面視円形の平板状（円板状）に形成されている。他方の面３６ｂの周縁部には、ガイドバー３４の径より大きい内径を有する円環状の凸部３７が設けられている。また、ストッパ３６は、中央にねじ孔３６ｃが設けられている。ストッパ３６は、ねじ孔３６ｃに通されたねじ部材３８によってガイドバー３４の下端部３４ｂの下端面３４ｃに着脱可能に取り付けられる。

ストッパ３６は、ガイドバー３４の下端面３４ｃに一方の面３６ａが接する姿勢（「動作時姿勢」という。）で、ねじ部材３８によりガイドバー３４に取り付けられる。また、ストッパ３６が動作時姿勢でガイドバー３４の下端面３４ｃに取り付けられている状態において当該下端面３４ｃをストッパ３６の他方の面３６ｂに投影した領域を投影領域Ｒとすると、凸部３７は投影領域Ｒから外れた箇所に設けられている。本実施形態において、凸部３７は、投影領域Ｒを囲む円環状に形成されている。そのため、ストッパ３６は、凸部３７がガイドバー３４を避けるようにして、下端面３４ｃに他方の面３６ｂが接する姿勢（「組立時姿勢」という。）で、ねじ部材３８によりガイドバー３４に着脱可能に取り付けることができる。

複数のストッパ３６は、組立時姿勢で取り付けられたとき、それぞれの凸部３７の先端３７ａが水平でかつロータリーテーブル１１の上面１１ａから同じ距離となるように構成されている。

複数のストッパ３６は、一方の面３６ａおよび他方の面３６ｂが平面でありかつ他方の面３６ｂのみに凸部３７が設けられている。これにより、一方の面３６ａが上方を向く動作時姿勢のストッパ３６は、他方の面３６ｂが上方を向く組立時姿勢のストッパ３６より、凸部３７の高さＨだけガイドバー３４の上端部３４ａから離れて配置される。

上述した円板状のストッパ３６に代えて、図７（ａ）～（ｃ）に示す四角板状のストッパ３６Ａを採用してもよい。このストッパ３６Ａは、一方の面３６ａおよび他方の面３６ｂが互いに平行な平面となる平面視正方形の平板状（四角板状）に形成されている。他方の面３６ｂにおける一方向に対向する両縁部には、凸部３７Ａ、３７Ａが設けられている。凸部３７Ａ、３７Ａの間隔は、ガイドバー３４の径より大きい。また、ストッパ３６Ａは、中央にねじ孔３６ｃが設けられている。

このストッパ３６Ａも、ガイドバー３４の下端面３４ｃに一方の面３６ａが接する姿勢（動作時姿勢）で、ねじ部材３８によりガイドバー３４に取り付けられる。また、凸部３７Ａ、３７Ａは、投影領域Ｒから外れた箇所に設けられている。そのため、ストッパ３６Ａは、凸部３７Ａ、３７Ａがガイドバー３４を避けるようにして、下端面３４ｃに他方の面３６ｂが接する姿勢（組立時姿勢）で、ねじ部材３８によりガイドバー３４に着脱可能に取り付けることができる。ストッパ３６Ａは、上述したストッパ３６と同様の作用効果を奏する。このように、ストッパ３６の凸部３７は、他方の面３６ｂにおけるガイドバー３４の下端面３４ｃの投影領域Ｒから外れた箇所に設けられていればよい。また、凸部３７は、円環状以外の形状であってもよい。ストッパ３６Ａの凸部３７Ａ、３７Ａについても同様である。

本実施形態において、複数のエアシリンダ３１および複数のガイドバー３４はそれぞれ２つずつ設けられており、複数の第１型開きピン３５は４つ設けられている。複数のストッパ３６は２つ設けられている。複数のエアシリンダ３１は、ロッド３２の最大ストローク量が同一となるように設定されている。

金型開閉部３０は、図４に示すように、複数のエアシリンダ３１がロッド３２を通常動作範囲内で最も多く突き出すことにより、プレート３３が下限位置に位置づけられる。下限位置にあるプレート３３と複数のストッパ３６との間には、衝突による騒音を防ぐために隙間３９が設けられている。

また、金型開閉部３０は、図５に示すように、複数のエアシリンダ３１がロッド３２を引き込むと、プレート３３が複数のガイドバー３４に案内されて上方に移動する。そして、プレート３３が上方に移動すると、複数の第１型開きピン３５の上端部がロータリーテーブル１１の貫通孔１１ｂを通り、上面１１ａから突出する。これにより、複数の第１型開きピン３５が上金型部８１の第２型開きピン８３を突き上げて上金型部８１が上方に移動し、金型８０が開いた状態となる。

成形品押出部４０は、Ｄステージに対応する位置においてロータリーテーブル１１の下方に設けられている。成形品押出部４０は、電動モーター４１と、ボールねじ機構４２と、第１成形品押出ピン４３と、成形品押出プレート４４と、第２成形品押出ピン４５と、を有している。

成形品押出部４０は、電動モーター４１によってボールねじ機構４２を駆動することにより、第１成形品押出ピン４３を上下方向に移動させる。図５に示すように、上方に移動した第１成形品押出ピン４３は、ロータリーテーブル１１の貫通孔１１ｃを通り、上面１１ａから突出する。そして、第１成形品押出ピン４３によって成形品押出プレート４４が上方に移動され、成形品押出プレート４４に設けられた第２成形品押出ピン４５が金型８０のキャビティ８４内に突き出る。これにより、成形品Ｓがキャビティ８４から押し出される。

次に、上述した金型開閉部３０の組立方法について、図８～図１０を参照して説明する。

まず、図８に示すように、基台６のフレーム７に、ロッド３２を下方に向けて複数のエアシリンダ３１を固定して配置するとともに、複数のエアシリンダ３１と平行に複数のガイドバー３４を固定して配置する。

次に、図９に示すように、複数のガイドバー３４をプレート３３に設けられた貫通孔３３ａに通す。複数のガイドバー３４の下端面３４ｃに他方の面３６ｂが接する姿勢（組立時姿勢）で、複数のストッパ３６を複数のガイドバー３４にねじ部材３８によって取り付ける。組立時姿勢で取り付けられた複数のストッパ３６は、それぞれの凸部３７の先端３７ａが水平でかつロータリーテーブル１１の上面１１ａから同じ距離にある。そのため、複数のストッパ３６の凸部３７の先端３７ａでプレート３３を支えることにより、プレート３３が水平状態となる。また、このときプレート３３は下限位置にある。そして、複数のエアシリンダ３１においてロッド３２を最も多く突き出して、各ロッド３２に複数の組立時姿勢のストッパ３６に支えられたプレート３３を取り付ける。

次に、複数の第１型開きピン３５をプレート３３に取り付け、複数の組立時姿勢のストッパ３６を各ガイドバー３４から取り外す。そして、図１０に示すように、複数のガイドバー３４の下端面３４ｃに一方の面３６ａが接する姿勢（動作時姿勢）で、複数のストッパ３６を複数のガイドバー３４にねじ部材３８によって取り付けなおす。

これにより、動作時姿勢のストッパ３６は、組立時姿勢のストッパ３６より凸部３７の高さＨだけガイドバー３４の上端部３４ａから離れて配置される。そのため、下限位置にある水平状態のプレート３３と複数のストッパ３６との間に隙間３９が設けられる。

以上より、本実施形態の射出成形機１によれば、平板状のストッパ３６が、ガイドバー３４の下端面３４ｃに一方の面３６ａが接する姿勢（動作時姿勢）で当該ガイドバー３４にねじ部材３８により取り付けられている。そして、ストッパ３６の他方の面３６ｂにおけるガイドバー３４の下端面３４ｃの投影領域Ｒから外れた箇所には凸部３７が設けられている。このようにしたことから、ストッパ３６は、ガイドバー３４に対して着脱可能であるとともに、凸部３７がガイドバー３４を避けるようにして当該ガイドバー３４の下端面３４ｃに他方の面３６ｂが接する姿勢（組立時姿勢）で取り付け可能である。そして、ストッパ３６の他方の面３６ｂには凸部３７が設けられているので、動作時姿勢のストッパ３６は、組立時姿勢のストッパ３６よりガイドバー３４の上端部３４ａから離れて配置される。そのため、金型開閉部３０の組立時において、ストッパ３６を組立時姿勢でガイドバー３４に取り付け、組立時姿勢のストッパ３６でプレート３３を支えることで、プレート３３を容易に水平状態としてエアシリンダ３１のロッド３２に取り付けることができる。そして、プレート３３をロッド３２に取り付けたのち、ストッパ３６を組立時姿勢から動作時姿勢に取り付けなおすことにより、ストッパ３６が組立時姿勢のときよりガイドバー３４の上端部３４ａから離れて配置される。これにより、プレート３３とストッパ３６との間に容易に隙間３９を設けることができる。したがって、エアシリンダ３１のロッド３２にプレート３３をより容易に取り付けることができ、組立作業性を効果的に向上させることができる。

また、ストッパ３６の凸部３７は、投影領域Ｒを囲む環状に形成されている。このようにすることで、組立時姿勢のストッパ３６におけるプレート３３が接する面積を効果的に大きくすることができる。そのため、組立時にプレート３３をより安定して支えることができる。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態に係る射出成形機の金型開閉部について、図１１～図１４を参照して説明する。

図１１は、本発明の第２実施形態に係る射出成形機の金型開閉部が有するストッパを説明する図である。図１１の（ａ）～（ｃ）は、順に、動作時姿勢のストッパの正面図、斜視図および底面図である。図１２～図１４は、第２実施形態の金型開閉部の組立方法を説明する図である。図１２～図１４は、順に、エアシリンダおよびガイドバーを配置した状態、ストッパを組立時姿勢でガイドバーに取り付けた状態、および、ストッパを動作時姿勢でガイドバーに取り付けた状態を示す。図１２～図１４は、（ａ）が正面図であり、（ｂ）がガイドバー下端部近傍の縦断面図である。

本実施形態に係る射出成形機は、上述した第１実施形態に係る射出成形機１において、複数のエアシリンダ３１を備えた金型開閉部３０に代えて、１つのエアシリンダ１３１を備えた金型開閉部１３０を有する点以外は、射出成形機１と同一の構成を有する。ここでは金型開閉部１３０について説明を行い、第１実施形態の射出成形機１と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

金型開閉部１３０は、Ｄステージに対応する位置においてロータリーテーブル１１の下方に設けられている。金型開閉部１３０は、図１４に示すように、１つのエアシリンダ１３１と、移動部材としてのプレート１３３と、複数の柱部材としてのガイドバー１３４と、複数の第１型開きピン１３５と、複数の落下防止部材としてのストッパ１３６と、を有している。金型開閉部１３０は、金型８０の上金型部８１を上下方向に移動させる移動機構である。

エアシリンダ１３１、プレート１３３および第１型開きピン１３５は、第１実施形態のエアシリンダ３１、プレート３３および第１型開きピン３５と同じ構成を有している。複数のガイドバー１３４は、第１実施形態のガイドバー３４と同様の構成を有しているが、雌ねじ部３４ｄに代えて、下端部１３４ｂに横ねじ孔１３４ｃが設けられている点で構成が異なる。横ねじ孔１３４ｃには、ボルトおよびナットからなるねじ部材１３８が通される。

複数のストッパ１３６は、それぞれが立方体形状に形成されており、図１３（ａ）において上下方向に対向する第１の面１３６ａおよび第２の面１３６ｂと、左右方向に対向する第３の面１３６ｃおよび第４の面１３６ｄとを有している。ストッパ１３６には、第１の面１３６ａから第２の面１３６ｂまで貫通する大径の縦孔１３７ａと、第３の面１３６ｃから第４の面１３６ｄまで貫通する小径の横孔１３７ｂと、が設けられている。縦孔１３７ａにはガイドバー３４が通され、横孔１３７ｂにはねじ部材１３８が通される。ストッパ１３６は、横孔１３７ｂおよびガイドバー１３４の横ねじ孔１３４ｃに通されたねじ部材１３８によってガイドバー１３４の下端部１３４ｂに着脱可能に取り付けられる。本実施形態において、複数のストッパ１３６は２つ設けられている。

ストッパ１３６は、ガイドバー１３４の下端部１３４ｂに第１の面１３６ａが上方を向く姿勢（「動作時姿勢」という。）で、ねじ部材１３８によりガイドバー１３４に取り付けられる。また、ストッパ１３６は、ガイドバー１３４の下端部１３４ｂに第２の面１３６ｂが上方を向く姿勢（「組立時姿勢」という。）で、ねじ部材１３８によりガイドバー１３４に着脱可能に取り付けることができる。

複数のストッパ１３６は、組立時姿勢で取り付けられたとき、それぞれの第２の面１３６ｂが水平でかつロータリーテーブル１１の上面１１ａから同じ距離となるように構成されている。

複数のストッパ１３６は、動作時姿勢において、横孔１３７ｂが第３の面１３６ｃ（および第４の面１３６ｄ）の中心から距離Ｋだけ第１の面１３６ａ寄りに設けられている。そのため、第１の面１３６ａが上方を向く動作時姿勢のストッパ１３６は、第２の面１３６ｂが上方を向く組立時姿勢のストッパ１３６より、距離Ｋの２倍（Ｋ×２）だけガイドバー１３４の上端部３４ａから離れて配置される。

次に、上述した金型開閉部１３０の組立方法について、図１２～図１４を参照して説明する。

まず、図１２に示すように、基台６のフレーム７に、ロッド１３２を下方に向けて１つのエアシリンダ１３１を固定して配置するとともに、エアシリンダ１３１と平行に複数のガイドバー１３４を固定して配置する。

次に、図１３に示すように、複数のガイドバー１３４をプレート１３３に設けられた貫通孔１３３ａに通す。複数のガイドバー１３４の下端部１３４ｂに第２の面１３６ｂが上方を向く姿勢（組立時姿勢）で、複数のストッパ１３６を複数のガイドバー１３４にねじ部材１３８によって取り付ける。組立時姿勢で取り付けられた複数のストッパ１３６は、それぞれの第２の面１３６ｂが水平でかつロータリーテーブル１１の上面１１ａから同じ距離にある。そのため、複数のストッパ１３６の第２の面１３６ｂでプレート１３３を支えることにより、プレート１３３が水平状態となる。また、このときプレート１３３は下限位置にある。そして、エアシリンダ１３１においてロッド１３２を最も多く突き出して、ロッド１３２に複数の組立時姿勢のストッパ１３６に支えられたプレート１３３を取り付ける。

次に、複数の第１型開きピン１３５をプレート１３３に取り付け、複数の組立時姿勢のストッパ１３６を各ガイドバー１３４から取り外す。そして、図１４に示すように、複数のガイドバー１３４の下端部１３４ｂに第１の面１３６ａが上方を向く姿勢（動作時姿勢）で、複数のストッパ１３６を複数のガイドバー１３４にねじ部材１３８によって取り付けなおす。

これにより、動作時姿勢のストッパ１３６は、組立時姿勢のストッパ１３６より上記距離Ｋの２倍だけガイドバー１３４の上端部１３４ａから離れて配置される。そのため、下限位置にある水平状態のプレート１３３と複数のストッパ１３６との間に隙間１３９が設けられる。

以上より、本実施形態の射出成形機によれば、ガイドバー１３４の下端部１３４ｂに動作時姿勢で取り付けられたストッパ１３６は、ガイドバー１３４の下端部１３４ｂに動作時姿勢と異なる組立時姿勢で取り付け可能に構成されている。そして、動作時姿勢のストッパ１３６は、組立時姿勢のストッパ１３６よりガイドバー１３４の上端部１３４ａから離れて配置される。このようにしたことから、金型開閉部１３０の組立時において、ストッパ１３６を組立時姿勢でガイドバー１３４に取り付け、組立時姿勢のストッパ１３６でプレート１３３を支えることで、プレート１３３を容易に水平状態としてエアシリンダ１３１のロッド１３２に取り付けることができる。そして、プレート１３３をロッド１３２に取り付けたのち、ストッパ１３６を組立時姿勢から動作時姿勢に取り付けなおすことにより、ストッパ１３６が組立時姿勢のときよりガイドバー１３４の上端部１３４ａから離れて配置される。これにより、プレート１３３とストッパ１３６との間に容易に隙間を設けることができる。したがって、エアシリンダ１３１のロッド１３２にプレート１３３をより容易に取り付けることができ、組立作業性を効果的に向上させることができる。

上述した第１実施形態の金型開閉部３０に、第２実施形態のストッパ１３６を採用してもよく、第２実施形態の金型開閉部１３０に、第１実施形態のストッパ３６（またはストッパ３６Ａ）を採用してもよい。

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

（第１実施形態）
１…射出成形機、６…基台、７…フレーム、１０…型締部、１１…ロータリーテーブル、１１ａ…上面、１１ｂ…貫通孔、１１ｃ…貫通孔、１２…可動ダイプレート、１２ａ…貫通孔、２０…射出部、２１…射出シリンダ、２１ａ…ノズル、２２…スクリュー、３０…金型開閉部、３１…エアシリンダ、３２…ロッド、３３…プレート、３３ａ…貫通孔、３３ｂ…上面、３４…ガイドバー、３４ａ…上端部、３４ｂ…下端部、３４ｃ…下端面、３４ｄ…雌ねじ部、３５…第１型開きピン、３６…ストッパ、３６ａ…一方の面、３６ｂ…他方の面、３６ｃ…ねじ孔、３７…凸部、３７ａ…先端、３８…ねじ部材、３９…隙間、４０…成形品押出部、４１…電動モーター、４２…ボールねじ機構、４３…第１成形品押出ピン、４４…成形品押出プレート、４５…第２成形品押出ピン、８０…金型、８１…上金型部、８１ａ…フランジ部、８２…下金型部、８３…第２型開きピン、８４…キャビティ、８５…樹脂流路、Ｓ…成形品、Ｈ…凸部の高さ
（第２実施形態）
１３０…金型開閉部、１３１…エアシリンダ、１３２…ロッド、１３３…プレート、１３３ａ…貫通孔、１３３ｂ…上面、１３４…ガイドバー、１３４ａ…上端部、１３４ｂ…下端部、１３４ｃ…横ねじ孔、１３５…第１型開きピン、１３６…ストッパ、１３６ａ…第１の面、１３６ｂ…第２の面、１３６ｃ…第３の面、１３６ｄ…第４の面、１３７ａ…縦孔、１３７ｂ…横孔、１３８…ねじ部材、１３９…隙間、Ｋ…横孔における第３の面の中心からの距離

Claims (5)

1. 射出成形機で用いられる移動機構であって、
   ロッドを下方に向けて配置されたエアシリンダと、
   前記エアシリンダのロッドに取り付けられた移動部材と、
   前記エアシリンダと平行に配置されかつ前記移動部材の貫通孔に通された柱部材と、
   前記柱部材の下端部に動作時姿勢で取り付けられた落下防止部材と、を有し、
   前記落下防止部材は、前記柱部材の下端部に前記動作時姿勢と異なる組立時姿勢で取り付け可能に構成され、
   前記動作時姿勢の前記落下防止部材は、前記組立時姿勢の前記落下防止部材より前記柱部材の上端部から離れて配置されることを特徴とする移動機構。
2. 射出成形機で用いられる移動機構であって、
   ロッドを下方に向けて配置されたエアシリンダと、
   前記エアシリンダのロッドに取り付けられた移動部材と、
   前記エアシリンダと平行に配置されかつ前記移動部材の貫通孔に通された柱部材と、
   前記柱部材の下端面に一方の面が接する姿勢で当該柱部材に取り付けられた平板状の落下防止部材と、を有し、
   前記落下防止部材は、前記柱部材にねじ部材により取り付けられ、他方の面における前記柱部材の下端面の投影領域から外れた箇所に凸部が設けられていることを特徴とする移動機構。
3. 前記凸部は、前記投影領域を囲む環状に形成されている、請求項２に記載の移動機構。
4. 金型を開閉する金型開閉部を有する射出成形機であって、
   前記金型開閉部が、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の移動機構で構成されている、射出成形機。
5. 射出成形機で用いられる移動機構の組立方法であって、
   ロッドを下方に向けてエアシリンダを配置し、
   前記エアシリンダと平行に柱部材を配置し、
   前記柱部材を移動部材の貫通孔に通したのち、当該柱部材の下端部に組立時姿勢で落下防止部材を取り付け、
   前記組立時姿勢の前記落下防止部材に支えられた前記移動部材を前記エアシリンダのロッドに取り付け、
   前記組立時姿勢の前記落下防止部材を前記柱部材から取り外して、当該落下防止部材を前記組立時姿勢よりも前記柱部材の上端部から離れて配置される動作時姿勢で前記柱部材の下端部に取り付けることを特徴とする移動機構の組立方法。
   

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