JP2002172672A - 竪型射出成形機における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定部に対して可動部を上下動させる直線移
動機構に回転駆動装置から動力を伝達する伝動機構のベ
ルトの異常を確実に検出でき、かつ、可動部の落下を確
実に防止して、安全を確保する。 【解決手段】 型締装置Ａの可動盤５を上下動させるト
グル機構（型締機構）８のクロスヘッド１７に固定され
たボールナット（ナット）１８には、固定盤（固定部）
３とマシンボディ２に支持したボールねじ軸（ねじ軸）
１９が螺合され、ねじ軸１９がプーリ２０、２２間に巻
き掛けた２本のタイミングベルト（ベルト）２３ａ，２
３ｂを介して電動サーボモータ（回転駆動装置）２１で
回転されてトグル機構８が伸縮する。ベルトセンサーＳ
１により各タイミングベルト２３ａ，２３ｂの破断が検
出されると共に、１本のベルトが破断しても残りの１本
で駆動力がねじ軸１９に伝達され射出装置Ｂを含む可動
部の落下が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出装置と型締装
置が縦方向に配置された竪型射出成形機における安全装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、型締装置とその可動盤上に設けた
射出装置とを縦方向に配置した竪型射出成形機におい
て、サーボモータにより１つの駆動プーリと１本の伝達
ベルトと１つの従動プーリとからなる伝動機構を介して
１つのボールねじ軸を回転させ、該ボールねじ軸にねじ
合わせたボールナットを移動させてトグル機構を上下に
伸縮させ、このトグル機構の伸縮運動によりタイバーを
介して該タイバーの上端に固定された可動盤を、該可動
盤の下方に位置してマシンボディに固定された固定盤に
対して上下動させ、固定盤に固定された固定金型と可動
盤に固定された可動金型との型開閉、型締めを行うよう
にした型締装置に対し、前記伝達ベルトの近傍に伝達ベ
ルトの有無を検出するベルトセンサーを設けると共に、
前記従動プーリの近傍に従動プーリの回転を検出する回
転センサーを設けて、前記ベルトセンサーで伝達ベルト
が検出されなくなったり、回転センサーで従動プーリの
回転が検出されなくなったりしたことにより、前記伝達
ベルトに異常が発生したことを検出することができるよ
うにした安全装置を備えたものが知られている（特開２
０００−６２２２号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記安
全装置では１本の伝達ベルトでサーボモータの駆動力を
１本のねじ軸に伝達するものであるから、１本の伝達ベ
ルトが完全に破断した場合には可動盤や射出装置の重量
を支えることができなくなるので、他に機械的なストッ
パを設けなければならず、また、ベルトセンサーや回転
センサーは、電源がＯＮになっていないと動作せず、各
センサー自体が故障した場合には伝達ベルトの異常が検
出できないという問題がある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、固定部に対して可動部を上下動させる直線移
動機構に回転駆動装置から動力を伝達する伝動機構のベ
ルトの異常を容易に検出でき、かつ、可動部の落下を確
実に防止して安全を確保することができる竪型射出成形
機における安全装置を提供することを目的とする。ま
た、本発明の他の目的は、構造が簡単で、実施が容易な
竪型射出成形機における安全装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、以下の点を特徴としている。すなわち、
請求項１に係る竪型射出成形機の安全装置は、固定盤に
対し可動盤を型締機構を介して上下動させて金型の開
閉、型締を行う型締装置と、該型締装置の可動盤に支持
されフィード機構により可動盤に対して上下動される射
出装置とを備え、前記型締機構とフィード機構のうちの
少なくとも一方が、回転駆動装置からプーリとベルトに
より伝達された回転運動を直線運動に変換して可動部を
固定部に対して移動させる直線移動機構を有する竪型射
出成形機における安全装置において、前記直線移動機構
に設けられたプーリと回転駆動装置に設けられたプーリ
との間には複数本のベルトが巻き掛けられていると共
に、各ベルトの破断を検出するベルトセンサーが設けら
れていることを特徴とする。

【０００６】上記竪型射出成形機における安全装置にお
いては、回転駆動装置の回転がプーリと複数本のベルト
を介して直線移動機構に伝達され、該直線移動機構によ
り直線運動に変換され、この直線運動によって前記型締
装置の型締機構または射出装置のフィード機構が作動さ
れて型開閉、型締が行われ、または、射出ノズルのノズ
ルタッチとその解除が行われる。前記型開閉の動作時も
しくは型開状態での停止時に、または、前記ノズルタッ
チ時もしくはその解除が行われて射出装置が停止してい
る時に、前記ベルトの少なくとも１本を残して他のベル
トが不意に破断するといった故障が発生した場合には、
該ベルトの破断がベルトセンサーにより直ちに検出され
てベルト異常が検知されると共に、破断しないベルトに
より回転駆動装置の駆動力が直線移動機構に伝達され
て、可動部に作用する荷重を支えるので、前記ベルトの
一部本数の破断により前記可動部が不用意に落下すると
いった事態が確実に防止され、装置の破損が避けられる
と共に、安全が確保される。また、直線移動機構のプー
リの回転を検出する回転センサーを必要としないので、
センサーの個数が少なくて済み、構成が簡単となり、故
障の発生する確率も低くなり、信頼性が向上される。

【０００７】請求項２に係る竪型射出成形機における安
全装置は、請求項１に記載の装置において、直線移動機
構は、固定部と可動部のうちの一方に回転自在に支持さ
れたねじ軸と、固定部と可動部のうちの他方に固定され
前記ねじ軸にねじ合わされているナットとを備え、前記
各ねじ軸にプーリが固定されていることを特徴とする。

【０００８】請求項３に係る竪型射出成形機における安
全装置は、請求項１に記載の装置において、直線移動機
構が、固定部と可動部のうちの一方に回転自在に支持さ
れたナットと、固定部と可動部のうちの他方に固定され
前記ナットにねじ合わされているねじ軸とを備え、前記
各ナットにプーリが固定されていることを特徴とする。
請求項２、３に係る竪型射出成形機における安全装置に
おいては、固定部や可動部にまたはそれらの周辺に付設
される装置の設置状態に応じて直線移動機構の態様を適
宜に選択して構成し得る。

【０００９】請求項４に係る竪型射出成形機における安
全装置は、請求項２または３に記載の装置において、固
定部が型締装置の可動盤であり、可動部が可動盤の上方
に位置され該可動盤の上面に立設されたガイドロッドに
案内されて上下動する射出装置の加熱筒保持プレートで
あることを特徴とする。この竪型射出成形機における安
全装置においては、射出装置全体の重量がフィード機構
として作動する直線移動機構に付加荷重として作用する
が、該直線移動機構へのプーリとベルトによる駆動力の
伝達が常時確実に行われるので、射出装置が不用意に落
下して射出ノズルやその他の部分が破損する等の事態が
防止され、安全が確保される。

【００１０】請求項５に係る竪型射出成形機における安
全装置は、請求項２または３に記載の装置において、前
記固定部はマシンボディに固定された固定盤であり、前
記可動部は型締装置の可動盤を固定盤に対して移動させ
るトグル機構のクロスヘッドであることを特徴とする。
この竪型射出成形機における安全装置においては、型締
装置や射出装置の全体重量がトグル機構を介してそのク
ロスヘッドを作動する直線移動機構に付加荷重として作
用するが、該直線移動機構へのプーリとベルトによる駆
動力の伝達が常時確実に行われるので、型締装置の可動
盤や射出装置が不用意に落下してそれらが破損する等の
事態が防止され、安全が確保される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る竪型射出成形
機における安全装置の一実施の形態を添付図面を参照し
て説明する。図１において、１は型締装置Ａとその上の
射出装置Ｂとを縦方向に配置した竪型射出成形機であ
る。前記型締装置Ｂは、マシンボディ２の上面に固定さ
れた固定盤（固定部）３と、該固定盤３とマシンボディ
２を貫通して上下方向に延長された３本（図１では２本
のみ図示）のタイバー４の上端に固定され、前記固定盤
３の上方に位置して設けられた可動盤５と、前記タイバ
ー４の下端に固定されて固定盤３の下方に位置されてい
るエンドプレート６と、該エンドプレート６と前記固定
盤３との間に設けられた上下に伸縮自在のトグル機構
（型締機構）８と、マシンボディ２に取り付けられ前記
トグル機構８を伸縮作動させて前記エンドプレート６と
前記タイバー４と介して前記可動盤５を上下方向に移動
させる駆動装置７とを備えている。

【００１２】前記トグル機構８は、固定盤３の下面にピ
ン９で上下に回動自在に連結されたトグルリンク１０，
１０と、一端をエンドプレート６の上面にピン１１で上
下に回動自在に連結され他端をピン１２で前記トグルリ
ンク１０に連結されたトグルリンク１３と、一端をピン
１４で前記トグルリンク１０に上下に回動自在に連結さ
れたトグルピース１５の他端にピン１６で連結されたク
ロスヘッド（可動部）１７とを備えている。該クロスヘ
ッド１７には１つのボールナット（ナット）１８が固定
されており、該ボールナット１８には、上端を前記固定
盤３に、下端を前記マシンボディ２にそれぞれ回転自在
に支持されたボールねじ軸（ねじ軸）１９がねじ合わさ
れている。前記ボールナット１８とボールねじ軸１９は
前記駆動装置７における第１の直線移動機構Ｃ１を構成
し、後述の第１の伝動機構Ｄ１からの回転を直線運動に
変換してクロスヘッド１７を上下動させるようになって
いる。なお、前記ナット１８とねじ軸１９のねじ部は、
ボールねじに限らず、台形ねじ、角ねじ等であってもよ
い。

【００１３】前記ボールねじ軸１９の下端に固定された
プーリ２０と、マシンボディ２に取り付けられた１つの
電動サーボモータ（回転駆動装置）２１に固定したプー
リ２２とには、上下に並列して設けた２本のタイミング
ベルト（ベルト）２３ａ，２３ｂが巻き掛けられてお
り、前記電動サーボモータ２１が回転すると、ボールね
じ軸１９が回転されてボールナット１８が上下動し、こ
れによりクロスヘッド１７が上下動して前記トグル機構
８が伸縮されるようになっている。そして、該トグル機
構８の伸縮によりタイバー４を介して可動盤５が上下動
して、可動盤５に固定した可動金型Ｋ１と固定盤３に固
定した固定金型Ｋ２とが型開閉、型締めが行われるよう
になっている。前記プーリ２０，２２、タイミングベル
ト２３ａ，２３ｂは前記駆動装置７における第１の伝動
機構Ｄ１を構成している。

【００１４】前記タイミングベルト２３ａ，２３ｂの一
方の走行路には、各ベルトの破断を検出する光電管等か
らなるベルトセンサーＳ１が、支持片を介してマシンボ
ディ２に設置され制御器Ｇに電気的に接続されており、
ベルト破断の検出信号が制御器Ｇに入力されたとき、前
記減速機付電動機２１が停止され、必要に応じて警報ラ
ンプやブザー等の警報器が作動されるように構成されて
いる（図２参照）。なお、前記クロスヘッド１７は、上
下端部を前記固定盤３とマシンボディ２とに固定した一
対のガイドロッド２４に案内されて円滑に上下動するよ
うになっている。

【００１５】また、前記射出装置Ｂは、加熱筒２５を固
定した加熱筒保持プレート（可動部）２６を備えてい
る。該加熱筒保持プレート２６は、前記可動盤（射出装
置Ｂに対して固定部）５の上面に立設された左右各２本
（合計４本）のガイドロッド２７に上下動自在に案内支
持されている。なお、射出装置Ｂには前記加熱筒２５内
に挿入されている射出スクリュ２９を回転させると共に
軸方向に前後進させる駆動装置Ｅが設けられ、該駆動装
置Ｅはガイドロッド２７の上端部に案内されて加熱筒保
持プレート２６と一緒に上下動する移動プレートＨに支
持されている。

【００１６】前記可動盤５の上面には、図３〜図５に示
すように、前記左右各２本のガイドロッド２７，２７の
間に位置して一対の軸受筒２８ａ，２８ｂが軸受カバー
２９を介してボルト２９ａにより固定されており、該ガ
イドロッド２７，２７の間にそれらと平行にして上下に
延長した１対のねじ軸３０ａ，３０ｂが、下端を前記軸
受筒２８ａ，２８ｂに固定した軸受３１に支持されて軸
回りに回転自在に設けられている。各ねじ軸３０ａ，３
０ｂの上端部は、前記加熱筒保持プレート２６に上下に
貫通してあけられた穴２６ａ、２６ｂに挿通され、加熱
筒保持プレート２６の上方において各ガイドロッド２
７，２７に固定取付された軸受サポート３２ａ，３２ｂ
に、軸受３３ａ，３３ｂで周方向に回転自在に支持され
ている。

【００１７】また、各ねじ軸３０ａ，３０ｂの下端部に
おける軸受筒２８ａ，２８ｂの上方近くには、それぞ
れ、プーリ３４ａ，３４ｂがキーと軸受ナット３５で固
定されている。各プーリ３４ａ，３４ｂと、可動盤５の
後面側（図４で上方側、図５で右側）に固定されたブラ
ケット３６に取り付けた１つの減速機付電動機（回転駆
動装置）３７の出力軸に固定したプーリ３８とには、上
下に並列して設けた２本のタイミングベルト（ベルト）
３９ａ，３９ｂがそれぞれ共通に巻き掛けられている。
各タイミングベルト３９ａ，３９ｂは、それぞれ、１本
でも加熱筒保持プレート２６から上方の射出装置Ｂの重
量を支えるに必要な駆動力を伝達するだけの強度を有し
ている。

【００１８】各タイミングベルト３９ａ，３９ｂは、そ
の内側走行部３９ｃの中間においてベルト外面がアイド
ラプーリ４０に接触して内側に凹状に屈曲されて、ベル
トの内側走行部３９ｃが可動盤５の中心穴５ａ部から遠
くに離間して走行するようになっている。前記アイドラ
プーリ４０は、前記ブラケット３６の上面にボルトで取
り付けたプレート４２に固定された支軸４１によって回
転自在に支持されており、プレート４２のブラケット３
６に対する取付位置を移動調節することにより、タイミ
ングベルト３９ａ，３９ｂの内側走行部３９ｃの屈曲部
において前記プーリ３８に接近、離間する方向に移動調
節され、各タイミングベルト３９ａ，３９ｂの張力を調
整できるようになっている。

【００１９】前記移動調節を行うための調整ボルト４３
が、アイドラプーリ４０を間にしてタイミングベルト３
９ａ，３９ｂの反対側に位置して、前記ブラケット３６
に固定した支持板４４にねじ合わされている。前記プー
リ３４ａ，３４ｂ，３８、タイミングベルト３９ａ，３
９ｂ、アイドラプーリ４０等が減速機付電動機３７の回
転を各ねじ軸３０ａ，３０ｂに伝達する第２の伝動機構
Ｄ２を構成している。前記タイミングベルト３９ａ，３
９ｂの外側走行部３９ｄの走行路には、前記タイミング
ベルト２３ａ，２３ｂの場合と同様に、各ベルトの破断
を検出する光電管等からなるベルトセンサーＳ２が、支
持片を介して可動盤５に設置され前記制御器Ｇに電気的
に接続されており、ベルト破断の検出信号が制御器Ｇに
入力されたとき、前記減速機付電動機３７が停止され、
必要に応じて警報ランプやブザー等の警報器が作動され
るように構成されている。

【００２０】前記ねじ軸３０ａ，３０ｂの上部の台形ね
じ、各ねじ、ボールねじ等からなるねじ部３０ｃ，３０
ｄには、それぞれ、台形ねじ、角ねじ、ボールねじ等か
らなるナット４５ａ，４５ｂがねじ合わされており、該
ナット４５ａ，４５ｂは、その円筒部をナット支持板４
６ａ，４６ｂの中央穴に下から挿通して下端フランジを
介してボルト４７でナット支持板４６ａ，４６ｂに固定
されている。各ナット支持板４６ａ，４６ｂは、それら
の前後端側（図５で左右端側）にあけた一対の軸穴４
８，４８に下から挿通されて前記加熱筒保持プレート２
６に固定した一対のばねガイド４９，４９に沿って上下
方向にのみ移動可能に支持されている。そして、ばねガ
イド４９，４９の下端にはボルト５０でばね受プレート
５１が固定されており、該ばね受プレート５１の上面と
各ナット支持板４６ａ，４６ｂの下面との間には、各ば
ねガイド４９，４９に装着された圧縮ばね５２が設けら
れ、常時、該圧縮ばね５２によってナット支持板４６
ａ，４６ｂが上方に付勢されている。

【００２１】これにより、各ナット４５ａ，４５ｂは、
各ナット支持板４６ａ，４６ｂの下面が前記ばねガイド
４９，４９の中間部における段部４９ａ，４９ａに当接
する位置まで、上下方向にのみ一定の範囲だけ相対移動
が可能なように加熱筒保持プレート２６に支持されてい
る。前記各ねじ軸３０ａ，３０ｂ、各ナット４５ａ，４
５ｂ、各ナット支持板３６ａ，３６ｂ等が第２の伝動機
構Ｄ２からの回転を直線運動に変換して前記加熱筒保持
プレート２６を上下動させる第２の直線移動機構Ｃ２を
構成している。

【００２２】前記減速機付電動機３７と、第２の伝動機
構Ｄ２と、第２の直線移動機構Ｃ２とで射出装置Ｂのフ
ィード機構Ｆを構成し、減速機付電動機３７が回転して
各ねじ軸３０ａ，３０ｂが回転すると、加熱筒保持プレ
ート２６が各ナット４５ａ，４５ｂを介してねじ軸３０
ａ，３０ｂの軸方向に上下動して、射出装置Ｂに前進、
後退移動が与えられ、その加熱筒２５における射出ノズ
ルの可動金型Ｋ１に対するノズルタッチが前記圧縮ばね
５２の弾力を介して弾性的に行われ、また、そのノズル
タッチの解除が行われるようになっている。

【００２３】次に、前記のように構成された竪型射出成
形機における安全装置の作用について説明する。成形に
際して、電動サーボモータ２１が正回転しプーリ２２，
タイミングベルト２３ａ，２３ｂ、プーリ２０を介して
ボールねじ軸１９が回転すると、ボールナット１８を介
してクロスヘッド１７が下方に移動してトグル機構８が
伸長されるので、前記エンドプレート７が下降する。こ
れにより、前記可動盤５が下降して固定盤３に固定され
た固定金型Ｋ２と可動盤５に固定された可動金型Ｋ１と
が型閉じされた後型締めされる。この型締めが完了され
ると、減速機付電動機３７が作動され、プーリ３８、タ
イミングベルト３９ａ，３９ｂ、プーリ３４ａ，３４ｂ
を介して各ねじ軸３０ａ，３０ｂが一緒に回転し、各ね
じ軸３０ａ，３０ｂにねじ合わされているナット４５
ａ，４５ｂを介して前記加熱筒保持プレート２６が下降
する。

【００２４】加熱筒保持プレート２６が所定ストローク
だけ下降すると、射出装置Ｂの加熱筒２５の射出ノズル
２５ａが可動金型Ｋ１に当接してノズルタッチが行われ
る。このノズルタッチ時に、各ねじ軸３０ａ，３０ｂが
慣性で回転して各ナット４５ａ，４５ｂを下降させて
も、該ナット４５ａ，４５ｂは圧縮ばね５２の弾力に抗
して下降するだけで前記加熱筒保持プレート２６を下降
させることはないので、射出ノズル２５ａは前記圧縮ば
ね５２により緩衝されて可動金型Ｋ１に当接して、その
圧縮力にもとづくノズルタッチが維持されると共に、前
記ナット４５ａ，４５ｂの駆動系に無理な力が作用する
ことがない。

【００２５】前記ノズルタッチが終了すると、予め加熱
筒２５内の前端側（下端側）に計量されていた溶融樹脂
が、射出スクリュの前進移動（下降）により射出ノズル
２５ａを通して金型Ｋ（Ｋ１，Ｋ２）のキャビティ内に
射出される。該金型Ｋに成形された成型品が冷却されて
固化すると、前記減速機付電動機３７が逆転することに
より、第２の伝動機構Ｄ２を介してねじ軸３０ａ，３０
ｂが逆転してナット４５ａ，４５ｂが上方に移動し、こ
れにより、ナット支持板４６ａ，４６ｂを介して加熱筒
保持プレート２６が上昇されて加熱筒２５の射出ノズル
２５ａが可動金型Ｋ１から離れてノズルタッチが解除さ
れ、射出装置Ｂは所定の上昇端位置（後退端位置）まで
移動される。

【００２６】また、電動サーボモータ２１が逆転するこ
とにより、第１の伝動機構Ｄ１を介してボールねじ軸１
９が逆転してボールナット１８が上方に移動し、これに
より、クロスヘッド１７が上昇してトグル機構８が収縮
しエンドプレート６が上昇するので、タイバー４，４を
介して可動盤５が上昇して固定盤３から離れ、金型Ｋの
型開きが行われると共に、図示しないエジェクタ装置に
より成型品が金型外へ突き出される。

【００２７】前記型締装置Ａにおいて可動盤５が上下動
して金型Ｋが開閉する際には、電動サーボモータ（回転
駆動装置）２１の回転が２本のタイミングベルト２３
ａ，２３ｂによってボールねじ軸１９に伝達されて、ボ
ールナット１８と一体のクロスヘッド（可動部）１７が
上下動されると共に、前記ベルトセンサーＳ１で各タイ
ミングベルト２３ａ，２３ｂの破断の有無を監視される
ように構成されているので、長期間の使用による劣化等
によって、万一、いずれか一方のタイミングベルト２３
ａ（２３ｂ）が突然に破断した場合は、破断していない
他方のタイミングベルト２３ｂ（３９ａ）によって電動
サーボモータ２１の駆動力がボールねじ軸１９に伝達さ
れ、これにより、可動盤５と可動金型Ｋ１および射出装
置Ｂ等の重量が支持されると共に、ベルトセンサーＳ１
でタイミングベルト２３ａ（２３ｂ）の破断が検出され
ることにより電動サーボモータ２１の作動が停止され、
必要に応じて警報が発せられてタイミングベルトの破断
が報知される。

【００２８】また、前記射出装置Ｂが下降、上昇してノ
ズルタッチとその解除が行われる際には、減速機付電動
機（回転駆動装置）３７の出力軸に固定したプーリ３８
と、２つのねじ軸３０ａ，３０ｂに固定されたプーリ３
４ａ，３４ｂとに共通に巻き掛けた２つのタイミングベ
ルト３９ａ，３９ｂによって、各ねじ軸３０ａ，３０ｂ
が一緒に回転されて加熱筒保持プレート（可動部）２６
が昇降するようになっているので、型締装置Ａのタイミ
ングベルト２３ａ，２３ｂの場合と同様に、一方のタイ
ミングベルト３９ａ（３９ｂ）が突然に破断された場合
は、破断していない他方のタイミングベルト３９ｂ（３
９ａ）によって減速機付電動機３７の駆動力が各ねじ軸
３０ａ，３０ｂに伝達され、これにより、加熱筒保持プ
レート２６とその上方にある射出装置Ｂの重量が支持さ
れると共に、前記ベルトセンサーＳ２からの信号により
減速機付電動機３７の作動が停止され、必要に応じて警
報が発せられてタイミングベルトの破断が報知される。

【００２９】したがって、前記実施の形態によれば、第
１の伝動機構Ｄ１におけるタイミングベルト２３ａ，２
３ｂのうちの１本が破断しても、電動サーボモータ２１
からクロスヘッド（可動部）１７を移動させる直線移動
機構Ｃ２への駆動力が完全に断たれることが防止され、
また、第２の伝動機構Ｄ２におけるタイミングベルト３
９ａ，３９ｂのうちの１本が破断しても、減速機付電動
機３７から加熱筒保持プレート（可動部）２６を移動さ
せる直線移動機構Ｃ２への駆動力が完全に断たれること
が防止されるので、型開状態にある金型Ｋ１が不用意に
落下して型閉するといった事態や、射出装置Ｂが不用意
に落下して射出ノズル５ａを可動金型Ｋ１に当接してし
まうといった事態が発生するおそれが無くなり、安全が
確保される。

【００３０】２本のタイミングベルト２３ａ，２３ｂ、
または２本のタイミングベルト３９ａ，３９ｂが同時に
破断する確率は極めて低いので、２本のタイミングベル
トにより直線移動機構Ｃ１，Ｃ２へ回転駆動装置２１、
３７の駆動力を伝達する構成により安全が良好に確保さ
れる。しかも、タイミングベルトの一部破断等の異常を
検出するための回転センサーをプーリ等の回転部に設け
なくて済むので、高価なセンサーを多数使用しなくて済
み、安価であると共に保守も容易に行える。

【００３１】なお、前記実施の形態においては、型締装
置Ａにおいて、クロスヘッド（可動部）１７にナット１
８を固定し、これにねじ合わせたねじ軸１９を固定盤
（固定部）３とマシンボディ（固定部）２に回転自在に
支持して、該ねじ軸１９を第１の伝動機構Ｄ１を介して
回転駆動装置２１で回転させて可動部１７を上下動させ
る構成としたが、これに代えて、ねじ軸１９を可動部１
７に固定し、ナット１８を固定盤３もしくはマシンボデ
ィ２に、またはエンドプレート（クロスヘッド１７に対
して固定部）６に回転自在に支持して、該ナット１８を
回転駆動装置２１で回転させて可動部１７を上下動させ
るようにしてもよい。

【００３２】また、前記射出装置Ｂにおいて、ねじ軸３
０ａ，３０ｂを可動盤（固定部）５に回転自在に支持
し、ナット４５ａ，４５ｂを加熱筒保持プレート（可動
部）２６に回転不可に支持して、固定部５に設けた回転
駆動装置３７で第２の伝動機構Ｄ２を介して前記ねじ軸
３０ａ，３０ｂを回転させて可動部２６を上下動するよ
うにしたが、これに代えて、固定部５にナット４５ａ，
４５ｂを回転不可に支持し、ねじ軸３０ａ，３０ｂを可
動部２６に回転自在に支持して、それらを可動部２６に
設けた回転駆動装置３７で回転させるようにしてもよ
い。また、固定部５にねじ軸３０ａ，３０ｂを固定し、
可動部２６にナット４５ａ，４５ｂを回転自在に支持し
て、それらを可動部２６に設けた回転駆動装置３７で回
転させるようにしてもよい。さらに、可動部２６にねじ
軸３０ａ，３０ｂを固定し、固定部５にナット４５ａ，
４５ｂを回転自在に支持して、それらを固定部５に設け
た回転駆動装置３７で回転させるようにしてもよい。

【００３３】また、前記実施の形態においては、本発明
に係る安全装置を、前記射出装置Ｂを上下動してその加
熱筒２５の射出ノズル２５ａを金型Ｋにノズルタッチを
行わせるフィード機構Ｆと型締装置Ａのトグル機構（型
締機構）８の両方に適用したが、これに限らず、フィー
ド機構Ｆと型締機構８のいずれか一方にのみ適用しても
良い。この場合、型締機構８は、金型Ｋ、可動盤５、エ
ンドプレート６，タイバー４、射出装置Ｂ等の全体重量
を支持して作動するので、それらの大きな重量物の落下
を防止して安全を確保するために、少なくとも型締機構
８に適用することが望ましい。

【００３４】また、前記実施の形態においては、第１、
第２の直線移動機構Ｃ１、Ｃ２に回転駆動装置２１、３
７の回転を伝達する第１、第２の伝動機構Ｄ１，Ｄ２
に、それぞれ、２本のタイミングベルト（ベルト）２３
ａ，２３ｂ、３９ａ，３９ｂを設けた構成になっている
ので、ベルト破断による第１、第２の直線移動機構Ｃ
１、Ｃ２への駆動力の伝達が不能になる異常状態の発生
する確率を減らして安全を保持することができるが、ベ
ルトの本数は２本に限らず、３本以上の複数本にして一
層安全を確実なものとしてもよい。

【００３５】また、前記実施の形態においては、第１、
第２の直線移動機構Ｃ１，Ｃ２をねじ軸１９、３０ａ，
３０ｂにナット１８、４５ａ，４５ｂをねじ合わせてね
じ軸１９、３０ａ，３０ｂの回転でナット１８、４５
ａ，４５ｂに取り付けたクロスヘッド（可動部）１７、
加熱筒保持プレート（可動部）２６を移動させる構成の
ものとしたが、これに変えて、クランク軸に連接棒を連
結して、クランク軸をプーリにベルトを巻き掛けた伝動
機構を介して回転駆動装置で回転させて、連接棒により
可動部を往復動させる構成とすることもできる。

【００３６】さらに、前記実施の形態においては、前記
トグル機構８のクロスヘッド１７を可動部とし、直線移
動機構Ｃ１によりトグル機構８を介して間接的にエンド
プレート６を駆動して可動盤５を上下動させているが、
前記トグル機構８を省略し、エンドプレート６を可動部
としてこれにナット１８を固定し、該ナット１８にねじ
軸１９をねじ合わせた直線移動機構によりエンドプレー
ト６を直接に駆動するようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の優れた効果を奏する。請求項１に係る竪型射出成形
機における安全装置によれば、固定部に対して可動部を
上下移動させる直線移動機構に回転駆動装置の回転を伝
達する伝動機構のベルトの少なくとも１本を残して他の
ベルトが不意に破断するといった故障が発生した場合で
も、該ベルトの破断がベルトセンサーにより直ちに検出
されてベルト異常が検知されると共に、破断しないベル
トにより回転駆動装置の駆動力が直線移動機構に伝達さ
れて、可動部に作用する荷重を支えることができるの
で、前記ベルトの一部本数の破断により前記可動部が不
用意に落下するといった事態を確実に防止することがで
き、装置の破損を避けることができると共に、安全を確
保することができる。しかも、ベルトセンサーの他に直
線移動機構のプーリの回転を検出する回転センサーを必
要としないので、センサーの個数が少なくて済み、構成
が簡単で実施が容易となると共に、故障の発生する確率
が低くなり、信頼性を向上させることができる。

【００３８】請求項２、３に係る竪型射出成形機におけ
る安全装置においては、固定部や可動部にまたはそれら
の周辺に付設される装置の設置状態に応じて直線移動機
構を適宜に選択した態様によって容易に構成することが
できる。請求項４に係る竪型射出成形機における安全装
置においては、射出装置全体の重量がフィード機構とし
て作動する直線移動機構に付加荷重として作用しても、
該直線移動機構へのプーリとベルトによる駆動力の伝達
が常時確実に行われるので、射出装置が不用意に落下し
て射出ノズルやその他の部分が破損する等の事態を未然
に防止することができて、安全を確保することができ
る。

【００３９】請求項５に係る竪型射出成形機の安全装置
においては、型締装置や射出装置の全体重量がトグル機
構を介してそのクロスヘッドを作動する直線移動機構に
付加荷重として作用しても、該直線移動機構へのプーリ
とベルトによる駆動力の伝達が常時確実に行われるの
で、型締装置の可動盤や射出装置等の重量物が不用意に
落下してそれらが破損する等の事態を未然に防止するこ
とができて、安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る竪型射出成形機
の正面図である。

【図２】 図１のイ矢視図である。

【図３】 本発明の一実施の形態に係る竪型射出成形機
における射出装置のフィード機構の正面図である。

【図４】 図３のロ−ロ断面図である。

【図５】 図３のハ矢視図である。

【符号の説明】

１ 竪型射出成形機 ２ マシンボディ ３ 固定盤（固定部） ４ タイバー ５ 可動盤（固定部） ６ エンドプレー
ト ８ トグル機構（型締機構） １７ クロスヘッ
ド（可動部） １８ ボールナット（ナット） １９ ボールねじ
軸（ねじ軸） ２１ 電動サーボモータ（回転駆動装置） ２０，２２，３４ａ，３４ｂ，３８ プーリ ２３ａ，２３ｂ，３９ａ，３９ｂ タイミングベルト
（ベルト） ２５ 加熱筒 ２６ 加熱筒保持
プレート（可動部） ２７ ガイドロッド ２８ 軸受筒 ３０ａ，３０ｂ ねじ軸 ３７ 減速機付電
動機（回転駆動装置） ４５ａ，４５ｂ ナット ４６ａ，４６ｂ
ナット支持板 Ａ 型締装置 Ｂ 射出装置 Ｃ１，Ｃ２ 直線移動機構 Ｄ１，Ｄ２ 伝動
機構 Ｆ フィード機構 Ｇ 制御器 Ｓ１，Ｓ２ ベルトセンサー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定盤に対し可動盤を型締機構を介して
   上下動させて金型の開閉、型締を行う型締装置と、該型
   締装置の可動盤に支持されフィード機構により可動盤に
   対して上下動される射出装置とを備え、前記型締機構と
   フィード機構のうちの少なくとも一方が、回転駆動装置
   からプーリとベルトにより伝達された回転運動を直線運
   動に変換して可動部を固定部に対して移動させる直線移
   動機構を有する竪型射出成形機における安全装置におい
   て、 前記直線移動機構に設けられたプーリと回転駆動装置に
   設けられたプーリとの間には複数本のベルトが巻き掛け
   られていると共に、各ベルトの破断を検出するベルトセ
   ンサーが設けられていることを特徴とする竪型射出成形
   機における安全装置。
2. 【請求項２】 前記直線移動機構は、固定部と可動部の
   うちの一方に回転自在に支持されたねじ軸と、固定部と
   可動部のうちの他方に固定され前記ねじ軸にねじ合わさ
   れているナットとを備え、前記各ねじ軸に前記プーリが
   固定されていることを特徴とする請求項１に記載の竪型
   射出成形機における安全装置。
3. 【請求項３】 前記直線移動機構は、固定部と可動部の
   うちの一方に回転自在に支持されたナットと、固定部と
   可動部のうちの他方に固定され前記ナットにねじ合わさ
   れているねじ軸とを備え、前記各ナットに前記プーリが
   固定されていることを特徴とする請求項１に記載の竪型
   射出成形機における安全装置。
4. 【請求項４】 前記固定部は型締装置の可動盤であり、
   前記可動部は可動盤の上方に位置され該可動盤の上面に
   立設されたガイドロッドに案内されて上下動する射出装
   置の加熱筒保持プレートであることを特徴とする請求項
   ２または３に記載の竪型射出成形機における安全装置。
5. 【請求項５】 前記固定部はマシンボディに固定された
   固定盤であり、前記可動部は型締装置の可動盤を固定盤
   に対して移動させるトグル機構のクロスヘッドであるこ
   とを特徴とする請求項２または３に記載の竪型射出成形
   機における安全装置。